本發(fā)明涉及信息處理裝置。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中，記載了一種車載設(shè)備的操作裝置，其在平視顯示器(hud)上重疊地顯示車載設(shè)備的操作菜單和放在操作部上的駕駛員的手的影像，由于能夠一邊觀看該影像一邊進(jìn)行操作，使得車載設(shè)備的選擇操作簡單且迅速，能夠不妨礙駕駛地進(jìn)行操作。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010－215194

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明將要解決的課題

然而，在駕駛中的車載設(shè)備的操作中，專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)將與操作相關(guān)的菜單始終顯示于hud，因此存在妨礙駕駛操作的隱患。另外，為了進(jìn)行操作，需要將用于操作的專用設(shè)備設(shè)置于車內(nèi)的某個(gè)位置，成本增加，并且產(chǎn)生設(shè)置中的限制。并且，即使在使用僅基于語音的界面的情況下，也需要語音識(shí)別所需的處理的處理時(shí)間、用于聽取所朗讀的語音的時(shí)間，操作性及便利性受損。

用于解決課題的手段

根據(jù)本發(fā)明的第1方式，具備：姿勢檢測部，識(shí)別位于規(guī)定的范圍內(nèi)的用戶的手的位置；輸出信息控制部，控制向顯示部輸出的輸出信息；以及車載裝置控制部，接受來自車輛所具備的操作部的輸入，并控制車載裝置，在姿勢檢測部檢測到用戶的手以一定時(shí)間遮擋了規(guī)定的位置的情況下，輸出信息控制部將車載裝置控制部所執(zhí)行的動(dòng)作的候選與用戶的手的動(dòng)作建立對應(yīng)地顯示于顯示部，在姿勢檢測部檢測到在用戶的手以一定時(shí)間遮擋了規(guī)定的位置之后、用戶的手從規(guī)定的位置移動(dòng)的情況下，輸出信息控制部將顯示于顯示部的車載裝置控制部所執(zhí)行的動(dòng)作的選擇方法或者操作指導(dǎo)變更為與操作部相應(yīng)的內(nèi)容。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提高駕駛中的駕駛員對車載設(shè)備的操作的安全性及操作性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例中的車載裝置的構(gòu)成圖。

圖2(a)是傳感部的設(shè)置位置的例子。

圖2(b)是姿勢檢測區(qū)域的例子。

圖2(c)是姿勢檢測區(qū)域的例子。

圖3(a)是第一實(shí)施例中的動(dòng)作流程的例子。

圖3(b)是第一實(shí)施例中的動(dòng)作流程的例子。

圖4(a)是顯示部與外部顯示部的顯示例。

圖4(b)是顯示部與外部顯示部的顯示例。

圖4(c)是顯示部與外部顯示部的顯示例。

圖4(d)是顯示部與外部顯示部的顯示例。

圖5(a)是外部顯示部的顯示例。

圖5(b)是外部顯示部的顯示例。

圖5(c)是外部顯示部的顯示例。

圖5(d)是外部顯示部的顯示例。

圖6是顯示部與外部顯示部的顯示例。

圖7(a)是外部顯示部的顯示例。

圖7(b)是外部顯示部的顯示例。

圖8(a)是傳感部的設(shè)置例。

圖8(b)是與傳感部的位置對應(yīng)的動(dòng)作的應(yīng)對例。

圖9是傳感部以及用戶手型的例子。

圖10(a)是用戶的用手遮擋的方法的例子。

圖10(b)是外部顯示部的顯示例。

圖11(a)是顯示部的顯示例。

圖11(b)是與顯示內(nèi)容對應(yīng)的顯示場所的例子。

圖11(c)是與顯示內(nèi)容對應(yīng)的顯示場所的例子。

圖12(a)是動(dòng)作流程的例子。

圖12(b)是外部顯示部的顯示例。

圖12(c)是外部顯示部的顯示例。

圖12(d)是外部顯示部的顯示例。

圖12(e)是外部顯示部的顯示例。

圖12(f)是外部顯示部的顯示例。

圖12(g)是外部顯示部的顯示例。

圖13是第二實(shí)施例中的車載裝置的構(gòu)成圖。

圖14(a)是與駕駛負(fù)荷等級(jí)對應(yīng)的控制模式的例子。

圖14(b)是與駕駛負(fù)荷等級(jí)對應(yīng)的控制模式的例子。

圖14(c)是與駕駛負(fù)荷等級(jí)對應(yīng)的控制模式的例子。

圖14(d)是與駕駛負(fù)荷等級(jí)對應(yīng)的控制模式的例子。

圖15(a)是外部顯示部的顯示例。

圖15(b)是外部顯示部的顯示例。

圖16(a)是顯示部的顯示例。

圖16(b)是外部顯示部的顯示例。

圖17是本發(fā)明的第三實(shí)施例中的車載裝置的構(gòu)成圖。

圖18是駕駛艙的外觀例。

圖19是顯示部與外部顯示部的顯示例。

圖20是姿勢與轉(zhuǎn)向控制器的操作方法的例子。

圖21是外部顯示部的顯示例。

圖22是外部顯示部的顯示例。

圖23是外部顯示部的顯示例。

圖24是動(dòng)作流程的例子。

圖25是轉(zhuǎn)向控制器與觸摸面板的操作方法的例子。

圖26(a)是表示與手向特定設(shè)備的靠近對應(yīng)的操作設(shè)備的選擇方法的表。

圖26(b)是表示與手的位置·移動(dòng)方向?qū)?yīng)的操作設(shè)備的選擇方法的表。

圖26(c)是表示與行駛/停止?fàn)顟B(tài)對應(yīng)的操作設(shè)備與顯示設(shè)備的選擇方法的表。

圖27是動(dòng)作流程的例子。

圖28是轉(zhuǎn)向控制器與指令控制器的操作方法的例子。

圖29是姿勢與轉(zhuǎn)向控制器的操作方法的例子。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

實(shí)施例1

《構(gòu)成的說明》

圖1是本實(shí)施例中的車載裝置101的構(gòu)成圖。

車載裝置控制部102是控制本車載裝置101的整體動(dòng)作的部分，按照儲(chǔ)存于未圖示的存儲(chǔ)部的與信使應(yīng)用113以及輸出信息控制部114相關(guān)的程序進(jìn)行運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)作為信使應(yīng)用113以及輸出信息控制部114的功能。此外，能夠在車載裝置101搭載信使應(yīng)用113以及輸出信息控制部114以外的應(yīng)用，這些程序能夠在出廠時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中，另外，也能夠經(jīng)由通信部107或經(jīng)由usb端子等未圖示的外部連接if，通過用戶的選擇存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。另外，控制作為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的基本動(dòng)作，并且基于各種輸入信息控制輸出的內(nèi)容。

傳感部103是檢測用戶的手與傳感器間的距離以及用戶的手勢的部分，例如由紅外線距離傳感器、激光距離傳感器、超聲波距離傳感器、距離圖像傳感器、電解傳感器、圖像傳感器等傳感器、和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的微型計(jì)算機(jī)以及在微型計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的軟件構(gòu)成。使用于傳感部103的傳感器不被特別限定，只要是具有能夠得到用于檢測到用戶的手的距離與手勢的信號(hào)的功能即可。

姿勢檢測部104基于從傳感部103獲得的傳感器數(shù)據(jù)，檢測用戶是否進(jìn)行了用手遮擋和預(yù)先規(guī)定的規(guī)定姿勢(例如向上下左右方向的手勢動(dòng)作)。例如，分析規(guī)定的傳感器值否持續(xù)了一定時(shí)間來檢測用手遮擋，分析多個(gè)傳感器間的手的檢測結(jié)果的反應(yīng)時(shí)間差來檢測姿勢動(dòng)作。

開關(guān)操作部105是用于進(jìn)行車載裝置的操作的硬件開關(guān)，搭載按鈕按下型或飛梭旋鈕(jogdial)型的開關(guān)。

觸摸操作部106將被觸摸的坐標(biāo)發(fā)送給車載裝置控制部102，進(jìn)行車載裝置的操作。

麥克風(fēng)115取得車輛內(nèi)部的聲音。

語音識(shí)別部116根據(jù)所輸入的聲音數(shù)據(jù)，將語音轉(zhuǎn)換為字符碼串。

通信部107與外部的網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行各種信息的輸入輸出。例如與導(dǎo)航相關(guān)的信息的輸入或消息的收發(fā)等。

外部開關(guān)操作部117是設(shè)置于與車載裝置101不同的場所的開關(guān)操作部，可列舉設(shè)置于方向盤附近的轉(zhuǎn)向開關(guān)、設(shè)置于車的中央控制臺(tái)的主令開關(guān)等。

顯示部108是向用戶提示影像信息的裝置，例如是具有l(wèi)cd(liquidcrystaldisplay，液晶顯示器)等顯示器裝置、影像內(nèi)容、gui(graphicaluserinterface，圖形用戶界面)等顯示處理所需的運(yùn)算處理裝置、存儲(chǔ)器的裝置。

外部顯示部109是設(shè)置于與車載裝置101不同的車內(nèi)的場所的顯示器，對影像進(jìn)行顯示。例如可列舉設(shè)置于駕駛席的前方的平視顯示器(hud)等。hud能夠透過駕駛員(用戶)前方的景色并且顯示各種信息。

聲音輸出部110是輸出聲音或語音的部分。

揚(yáng)聲器111輸出來自聲音輸出部110的聲音。

觸覺if輸出部112是對用戶傳遞某些觸感信息的部分，例如由通過多個(gè)超聲波元件構(gòu)成的超聲波陣列構(gòu)成，向裝置的任意距離的空間上傳遞壓力?；蛘?，也可以具備送風(fēng)機(jī)來提供同樣的效果。此外，也可以是設(shè)置于方向盤部等處，由方向盤自身進(jìn)行振動(dòng)的振子構(gòu)成，構(gòu)成要素不被特別限定。

信使應(yīng)用113與通信部107進(jìn)行消息數(shù)據(jù)的收發(fā)，進(jìn)行儲(chǔ)存、輸出所輸入的消息的控制。另外，在發(fā)送消息的情況下，將發(fā)送消息發(fā)送給通信部107。

輸出信息控制部114控制向顯示部108或外部顯示部109輸出的內(nèi)容。

圖2(a)是傳感部103的設(shè)置例。相對于顯示部108，配置于右舵車輛中的駕駛員側(cè)，能夠檢測出離開傳感器元件的地點(diǎn)處的物體的距離信息以及物體的移動(dòng)。由此，如該圖中的下圖所示那樣，將車載裝置101與用戶之間的空間劃分為多個(gè)區(qū)域，詳細(xì)地檢測用戶的手存在于哪個(gè)區(qū)域。如圖所示，劃分為靠近傳感器位置的區(qū)域201和更靠近傳感器位置的區(qū)域202。另外，傳感器的元件數(shù)量、設(shè)置位置、要檢測的區(qū)域并不限于此。

《主動(dòng)作流程》

使用圖3(a)的動(dòng)作流程，詳細(xì)地說明車載裝置101的動(dòng)作。此外，信使應(yīng)用113在向顯示部108、外部顯示部109、揚(yáng)聲器111等輸出部輸出影像、聲音的情況下，向輸出信息控制部114發(fā)送影像或者聲音信息，輸出信息控制部114判斷是否將接收到的信息輸出到上述輸出部，但在以后的說明中，為了使說明簡化，使用信使應(yīng)用113向顯示部108輸出影像、信使應(yīng)用113輸出聲音等表達(dá)。

首先，啟動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)等，開始車載裝置101的動(dòng)作。在動(dòng)作開始時(shí)的顯示部108(這里，設(shè)為中央顯示器)中，通過輸出信息控制部114如圖4(a)所示那樣顯示與導(dǎo)航相關(guān)的顯示、以及信使應(yīng)用113的圖標(biāo)401。信使應(yīng)用113與車載裝置101的啟動(dòng)一起由車載裝置控制部102在后臺(tái)執(zhí)行，在觸摸操作部106檢測出向圖標(biāo)401的觸摸操作或姿勢檢測部104檢測出用戶的規(guī)定的姿勢動(dòng)作(例如，在傳感器前向左的手勢)的情況下，被輸出信息控制部114激活。

另外，在動(dòng)作開始時(shí)的外部顯示部109(這里，設(shè)為hud)中，通過輸出信息控制部114進(jìn)行與導(dǎo)航相關(guān)的顯示、以及與信使應(yīng)用113相關(guān)的顯示。在經(jīng)由通信部107從外部接收到消息的情況下(s301)，信使應(yīng)用113輸出收到消息時(shí)的效果音，使外部顯示部109如圖4(b)的圖標(biāo)402那樣顯示所接收到的消息的總數(shù)，向用戶傳遞未讀件數(shù)增加的意思。

之后，在姿勢檢測部104、語音識(shí)別部116、開關(guān)操作部105、外部開關(guān)操作部117、或者觸摸操作部106檢測出用戶進(jìn)行了啟動(dòng)信使應(yīng)用113的操作的情況下(s303)，輸出信息控制部114如圖4(c)所示激活信使應(yīng)用113來切換為使用應(yīng)用時(shí)的顯示(s304)。之后，信使應(yīng)用113輸出按從舊到新的順序通過聲音朗讀接收到的消息的聲音信息(s305)。圖4(c)是在顯示部108的一半畫面進(jìn)行了作為信使應(yīng)用113的顯示時(shí)的顯示例。

若觸摸操作部106檢測出向圖4(c)中的圖標(biāo)403的區(qū)域的觸摸，則信使應(yīng)用113使顯示部108從圖標(biāo)403的區(qū)域的左邊起分別顯示用于進(jìn)行貼圖回復(fù)/固定句回復(fù)、自由發(fā)言回復(fù)、消息后退/前進(jìn)的各操作的顯示。另外，信使應(yīng)用113在s305的聲音信息的輸出中使外部顯示部109如圖4(c)的下圖中的404那樣顯示當(dāng)前的未讀消息件數(shù)、以及正在朗讀的消息的發(fā)送人的姓名。在消息朗讀過程中，在姿勢檢測部104檢測出用戶的規(guī)定的姿勢動(dòng)作(例如，向上或向下方的手勢動(dòng)作)的情況下(s306：是)，信使應(yīng)用113對揚(yáng)聲器111輸出聲音信息以便朗讀未讀消息中最新的消息(s308)。

在未檢測到的情況下，信使應(yīng)用113接著輸出聲音信息，以便按照未讀消息的從舊到新的順序朗讀(s307)，在結(jié)束最新消息的朗讀控制的情況下，使顯示部108以及外部顯示部109如圖4(d)所示地維持顯示最后的發(fā)送人，成為等待回復(fù)操作的狀態(tài)(s309)。在等待回復(fù)操作的狀態(tài)下，信使應(yīng)用113使外部顯示部109如圖5(a)所示地顯示表示可基于姿勢進(jìn)行回復(fù)操作的圖標(biāo)501。

在圖2(a)的區(qū)域202中用手遮擋的狀態(tài)下經(jīng)過了一定時(shí)間(例如，0.5秒)的情況下(s310：是)，判斷為滿足操作的開始條件，對外部顯示部109切換顯示，使其從畫面的右側(cè)開始對回復(fù)操作的操作指導(dǎo)即菜單進(jìn)行滑動(dòng)，并且輸出菜單出現(xiàn)的效果音(s311)。此外，在區(qū)域202中檢測到用戶的手的情況下，信使應(yīng)用113也可以輸出傳遞該情況的效果音并以可通過聽覺識(shí)別的方式傳遞，并且如圖5(b)所示，圖標(biāo)501向右側(cè)移動(dòng)或改變圖標(biāo)的顏色，由此以通過視覺也可以識(shí)別的方式進(jìn)行通知。另外，不是在區(qū)域202而是在區(qū)域201中檢測到用戶的手且經(jīng)過了一定時(shí)間(例如，0.3秒)的情況下，信使應(yīng)用113輸出傳遞用手遮擋的位置不同的效果音。由此，在用戶用手遮擋時(shí)，即使不將視線移動(dòng)到手，也能夠一邊看著前方一邊進(jìn)行用手遮擋的操作。

圖2(b)與圖2(c)表示用戶的手的檢測狀態(tài)與效果音輸出的關(guān)系的更詳細(xì)的說明。圖2(b)、圖2(c)分別表示了時(shí)間軸與傳感部103的傳感器值，是表示傳感器值判斷為區(qū)域201與202的邊界的圖。

圖2(b)是用戶將手伸向區(qū)域202，用手遮擋一定時(shí)間時(shí)的例子。在姿勢檢測部104檢測到手進(jìn)入了區(qū)域201的情況下輸出效果音1。接著，在檢測到進(jìn)入了區(qū)域202的情況下輸出效果音2。在持續(xù)檢測到用戶的手位于區(qū)域202時(shí)間t1以上(例如0.5秒以上)的情況下，輸出效果音3，按照對s311進(jìn)行說明的切換外部顯示部109的顯示。

圖2(c)的例子是在區(qū)域201持續(xù)用手遮擋時(shí)的例子。若檢測到手進(jìn)入了區(qū)域201則輸出效果音1，若持續(xù)檢測到手位于區(qū)域201時(shí)間t2以上(例如0.3秒以上)，則輸出效果音4。之后，若在區(qū)域202中檢測到手，則與圖2(b)的例子相同。以下，有時(shí)將在區(qū)域202中用手遮擋時(shí)間t1以上的操作簡稱為“用手遮擋”。

圖5(c)是顯示了能夠進(jìn)行貼圖回復(fù)的操作菜單時(shí)的例子。圖標(biāo)502是表示在用手遮擋的狀態(tài)下若進(jìn)行上·左·下方向的姿勢則能夠選擇與之對應(yīng)的貼圖的操作指導(dǎo)。另外，左上方的1/2的顯示表示所顯示的貼圖候選的總頁數(shù)和當(dāng)前頁。在該狀態(tài)下檢測到上·左·下方向的某個(gè)姿勢的情況下(s312：是)，信使應(yīng)用113選擇與該方向?qū)?yīng)的貼圖并進(jìn)行回復(fù)操作(s313)，再次向等待接受回復(fù)操作的狀態(tài)s309遷移。

未檢測到任何姿勢而用戶的手離開了區(qū)域202的情況下(s312：否，s314：是)，如圖5(d)所示地切換外部顯示部109的顯示內(nèi)容(s315)。圖標(biāo)503表示當(dāng)前可選擇的貼圖的候選。圖標(biāo)504表示若進(jìn)行與所顯示的方向?qū)?yīng)的姿勢操作(向上的手勢或向下的手勢)，則進(jìn)行對應(yīng)的操作。另外，“固定句”這樣的顯示意味著將回復(fù)方法切換為固定句回復(fù)，“下一頁”這樣的顯示意味著能夠從通過圖標(biāo)503正顯示的貼圖的選擇候選切換為下個(gè)候選組。若一次顯示大量選項(xiàng)，則盡管用戶在駕駛中仍對該選擇花費(fèi)時(shí)間，有可能不集中于駕駛，因此在本實(shí)施例中，僅限于提供位于上、左及下的三個(gè)選項(xiàng)，另一方面，通過設(shè)置用于增加想要發(fā)送的貼圖的選項(xiàng)的姿勢，能夠向用戶提供超過3個(gè)的選項(xiàng)。在檢測到所對應(yīng)的姿勢操作的情況下(s316：是)，執(zhí)行與之對應(yīng)的操作(s317)。在未檢測到姿勢(s316：否)而在區(qū)域202檢測到用戶的用手遮擋的情況下(s318：是)，信使應(yīng)用113向s311的狀態(tài)遷移，再次成為進(jìn)行貼圖選擇的狀態(tài)。

在未檢測到用戶的手而在該狀態(tài)下經(jīng)過了一定時(shí)間(例如10秒)的情況下(s318：否，s319：是)，信使應(yīng)用113從外部顯示部109的顯示中消除操作指導(dǎo)，向s309的等待接受回復(fù)操作的狀態(tài)遷移(s320)。在執(zhí)行了回復(fù)操作的情況下，如圖6所示，信使應(yīng)用113在顯示部108中顯示回復(fù)操作結(jié)果的內(nèi)容(這里為所選擇的貼圖)，在外部顯示部109中顯示進(jìn)行了回復(fù)操作的用戶的姓名，朗讀回復(fù)內(nèi)容。

此外，本動(dòng)作流程只是以本發(fā)明的車載裝置101的動(dòng)作為代表例子而說明的流程，動(dòng)作、顯示、效果音等并不限定于該例子。例如，在本說明中假定使用信使應(yīng)用113時(shí)的回復(fù)操作而進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于此，可以應(yīng)用于車載裝置控制部102進(jìn)行的選擇多個(gè)選項(xiàng)的全體操作。圖3(b)表示簡化的動(dòng)作流程。基本的動(dòng)作如上述的說明所示，各步驟中的動(dòng)作的說明與圖3(a)的賦予了相同步驟編號(hào)的步驟相同，但對于本圖的s316，并不限于上下手勢，例如也可以接受轉(zhuǎn)向開關(guān)的操作等各種操作。

另外，從外部接收到消息的情況下，既可以構(gòu)成為在接收的同時(shí)朗讀，也可以在外部顯示部109中也顯示所接收到的消息的內(nèi)容。由此，用戶更容易掌握消息。此外，等待接受回復(fù)操作也可以不待讀完最新消息，而是任何時(shí)候都能夠接受。由此，用戶在任何時(shí)候都能夠進(jìn)行回復(fù)操作。此外，對于應(yīng)用手遮擋的區(qū)域202，也可以在該區(qū)域內(nèi)通過觸覺if部112向空中提示觸感。

例如，使得在區(qū)域的邊界上出現(xiàn)超聲波元件陣列的壓力點(diǎn)，或者通過送風(fēng)機(jī)對區(qū)域的垂直線上施加觸感。由此，用戶可以一邊看著前方，一邊用手進(jìn)行遮擋，即使是駕駛中的操作也能夠安全地進(jìn)行回復(fù)操作。此外，在本例中，在檢測到用手遮擋后，遷移到貼圖回復(fù)操作的狀態(tài)，但也可以在此之前遷移到回復(fù)方法的選擇狀態(tài)(貼圖·固定句·自由發(fā)言等)。由此，用戶在回復(fù)操作開始時(shí)可以選擇自己想要進(jìn)行的回復(fù)方法。

另外，在本例中，檢測用手遮擋并在外部顯示部109中顯示操作指導(dǎo)后接受姿勢，但也可以從顯示操作指導(dǎo)的一定時(shí)間前(例如，0.2秒前)開始接受姿勢。由此，在用戶習(xí)慣于操作，已記住了哪個(gè)姿勢與哪個(gè)操作對應(yīng)的情況下，能夠使外部顯示部109不進(jìn)行多余的顯示地進(jìn)行操作，此外，能夠縮短操作時(shí)間。

另外，在s319中測量了一定時(shí)間的經(jīng)過，但在滿足該條件前檢測到規(guī)定的操作(例如，向左方向的手勢操作·開關(guān)操作等)的情況下，也可以向s320遷移。由此，可以在用戶喜歡的定時(shí)將外部顯示部109的顯示切換為導(dǎo)航。

另外，關(guān)于向外部顯示部109顯示的操作指導(dǎo)以及姿勢方向，并不限于3個(gè)方向，也可以使用任意方向和數(shù)量。此時(shí)，設(shè)定為坐在駕駛席上容易進(jìn)行姿勢操作的方向即可。例如，朝方向盤方向進(jìn)行的姿勢，在動(dòng)作途中手有可能碰到方向盤，因此不設(shè)為對象。通過設(shè)定畫面可以預(yù)先設(shè)定乘坐的車的方向盤為右舵還是左舵，為左舵的情況下，如圖7(a)(b)所示，針對顯示于外部顯示部109的操作指導(dǎo)，將上·下·右這3個(gè)方向設(shè)為識(shí)別對象。另外，圖7(a)(b)分別與圖5(c)(d)對應(yīng)。

另外，根據(jù)方向盤的設(shè)置場所不同，在姿勢中所使用的手也變化，因此圖標(biāo)的顯示或方向也改變。并且，根據(jù)方向盤的位置，各種圖標(biāo)的外觀也發(fā)生改變，因此也可以由用戶個(gè)別地設(shè)定。由此，可以根據(jù)每個(gè)車型的方向盤設(shè)置位置通過容易使用的姿勢操作來進(jìn)行操作，用戶能夠坐在駕駛席上容易地通過姿勢來進(jìn)行各種操作。

另外，如本例這樣用手遮擋的位置并不限定于一個(gè)位置，也可以設(shè)為能夠在多個(gè)位置用手遮擋。例如，如圖8(a)所示，在三個(gè)位置設(shè)有三個(gè)傳感器。此時(shí)，也可以根據(jù)對哪個(gè)傳感器用手遮擋，來決定回復(fù)方法。如圖8(b)所示，將傳感器103a設(shè)為貼圖回復(fù)、將傳感器103b設(shè)為固定句回復(fù)、將傳感器103c設(shè)為自由發(fā)言回復(fù)。由此，用戶能夠迅速地選擇回復(fù)方法來進(jìn)行回復(fù)操作。也可以設(shè)為用戶能夠預(yù)先指定哪個(gè)傳感器與哪個(gè)方法對應(yīng)。

另外，如圖9所示，也可以在傳感部103中使用攝像機(jī)來檢測手的靠近和姿勢。預(yù)先學(xué)習(xí)既定的手型圖像，根據(jù)輸入影像的圖像和學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的模式識(shí)別，與距離和位置無關(guān)地檢測用戶的用手遮擋。此時(shí)，也可以檢測多個(gè)用手遮擋時(shí)的手型(901a～903c)，并設(shè)為能夠選擇回復(fù)方法。由此，即使用戶不將手伸到傳感部103的前方來進(jìn)行姿勢動(dòng)作，也能夠開始回復(fù)操作。

并且，也可以根據(jù)檢測到用手遮擋時(shí)的用戶的手的位置和姿勢，變更接受的姿勢的方向、數(shù)量。例如，如圖10(a)所示，在用戶將肘放在扶手的狀態(tài)下舉手并檢測到用手遮擋的情況下，如圖10(b)所示，將左·下·右方向設(shè)為識(shí)別對象。這是因?yàn)樵谠摖顩r下的用戶的姿勢中，認(rèn)為上方向的姿勢較難做出，因此將這3個(gè)方向設(shè)為識(shí)別對象。并且，也可以設(shè)為用戶能夠預(yù)先設(shè)定將哪個(gè)姿勢設(shè)為識(shí)別對象。由此，用戶能夠以自由的姿勢進(jìn)行姿勢操作。

另外，在本例中，將回復(fù)操作的操作菜單等顯示于外部顯示部109，但也可以根據(jù)各種設(shè)備的連接狀態(tài)或設(shè)置位置等，變更要進(jìn)行顯示的位置以及顯示內(nèi)容。例如，在未連接hud的情況下，如圖11(a)所示，將姿勢操作的指導(dǎo)顯示于中央顯示器。此時(shí)，如圖11(b)所示，進(jìn)行管理多個(gè)顯示器的設(shè)置位置·連接狀態(tài)并決定優(yōu)先度的處理?；旧希趦?yōu)先級(jí)高的顯示器上顯示操作指導(dǎo)，但在hud發(fā)生故障等無法使用的情況下，在優(yōu)先級(jí)次之的顯示器上進(jìn)行顯示。此時(shí)，也可以根據(jù)優(yōu)先級(jí)縮短顯示指導(dǎo)的時(shí)間，或減少顯示的信息量等?？梢酝ㄟ^在工廠出貨時(shí)刻或銷售時(shí)刻設(shè)定、用戶通過未圖示的設(shè)定畫面設(shè)定、在本車載終端上編程為根據(jù)與本車載終端連接的顯示器的性質(zhì)等判別優(yōu)先級(jí)等方法來設(shè)定優(yōu)先級(jí)。

并且，如圖11(c)那樣將手持外部設(shè)備(智能手機(jī)等)與車載裝置101連接的情況下，也可以根據(jù)設(shè)置位置使優(yōu)先級(jí)變高。由此，在無法使用hud等以顯示操作指導(dǎo)為前提的設(shè)備的情況下，能夠在代替的顯示器上顯示操作指導(dǎo)，進(jìn)行操作。

另外，在圖3(a)或者圖3(b)中的s311以后的回復(fù)操作中，也可以并不僅局限于姿勢操作，而設(shè)為能夠使用能夠操作車載裝置101的其他操作手段(語音識(shí)別操作或開關(guān)操作等)。圖12(a)是此時(shí)的動(dòng)作流程。s316的步驟之后檢測到用戶想要操作某操作手段的準(zhǔn)備動(dòng)作的情況下(s1201：是)，將與該動(dòng)作對應(yīng)的操作指導(dǎo)顯示于外部顯示部109(s1202)。之后，在執(zhí)行了選擇操作的情況下(s1203：是)，基于所選擇的選項(xiàng)進(jìn)行回復(fù)(s1204)。具體而言，在向s315的狀態(tài)遷移時(shí)，將圖12(b)所示的操作指導(dǎo)顯示于外部顯示部109。在圖標(biāo)1201中，上方的圖標(biāo)表示能夠通過姿勢進(jìn)行選項(xiàng)的選擇，正中間的圖標(biāo)表示能夠通過語音識(shí)別進(jìn)行選項(xiàng)的選擇，下方的圖標(biāo)表示能夠通過開關(guān)進(jìn)行選項(xiàng)的選擇。

在檢測到用戶進(jìn)行狀態(tài)控制器操作的情況下(例如，將轉(zhuǎn)向開關(guān)中的任意按鍵按下一次、或在開關(guān)表面設(shè)置接觸傳感器并得到了其反應(yīng)的情況下)，向圖12(c)所示的畫面遷移。1201的圖標(biāo)通過圖標(biāo)顏色的變化通知激活了狀態(tài)控制器操作。在1202的顯示中，顯示與狀態(tài)控制器的各按鍵對應(yīng)的貼圖的候選。根據(jù)被按下的狀態(tài)控制器的按鍵，通過對應(yīng)的貼圖進(jìn)行回復(fù)操作。另外，經(jīng)過一定時(shí)間或狀態(tài)控制器的接觸傳感器沒有反應(yīng)的情況下，返回到圖12(b)的畫面。

另一方面，在檢測到進(jìn)行語音識(shí)別的情況下(按下語音識(shí)別開始開關(guān)等)，向圖12(d)所示的畫面遷移。1201的圖標(biāo)表示語音識(shí)別為等待狀態(tài)，1203的顯示表示通過進(jìn)行與各字符對應(yīng)的發(fā)言，可選擇與之對應(yīng)的貼圖。進(jìn)行語音識(shí)別的結(jié)果為與某一選項(xiàng)一致的情況下，進(jìn)行對應(yīng)的貼圖的回復(fù)操作。在圖12(d)的例子中僅顯示了“快樂”等與圖標(biāo)對應(yīng)的字符，但是也可以通過與字符一起顯示要發(fā)送的圖標(biāo)，從而一目了然要發(fā)送的圖標(biāo)。若利用語音識(shí)別，則用戶能夠不將手從方向盤拿開地選擇想要發(fā)送的貼圖，因此能夠進(jìn)一步有助于安全駕駛。

此外，三種操作手段無論在哪個(gè)操作過程中的狀態(tài)下，若檢測到各操作的開始觸發(fā)條件，則切換操作手段。此外，若為基于開關(guān)操作和語音識(shí)別的操作狀態(tài)，則在該狀態(tài)下還接受基于上下手勢的姿勢操作。由此，在用戶進(jìn)行回復(fù)操作時(shí)，并不限定于一個(gè)操作手段，能夠根據(jù)駕駛狀況或用戶的喜好自由地選擇回復(fù)的操作手段。此外，在切換了各個(gè)操作手段時(shí)，提示當(dāng)前可以用哪個(gè)操作手段進(jìn)行操作、以及如何進(jìn)行操作為佳，由此用戶能夠不迷茫于操作，迅速直觀地進(jìn)行操作。

另外，也可以根據(jù)車載裝置101控制的應(yīng)用的動(dòng)作狀況，改變用戶在用手遮擋時(shí)可操作的操作內(nèi)容。圖12(e)是在后臺(tái)運(yùn)行的應(yīng)用只有導(dǎo)航的情況下，將向自家的路線設(shè)定、當(dāng)前所在地的地點(diǎn)登記、基于語音的目的地設(shè)定等與導(dǎo)航相關(guān)的操作作為選擇候選而提示的例子。圖12(f)是在音樂正在播放等時(shí)用手遮擋的情況下，將音樂停止、跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)曲子或上一曲子的操作等作為選擇候選而提示的例子。圖12(g)是在接收到擁堵信息等時(shí)用手遮擋的情況下，將聽取擁堵信息的細(xì)節(jié)的操作、變更路徑、變更目的地等作為選擇候選而提示的例子。由此，可以根據(jù)用戶駕駛中的車載裝置101控制的應(yīng)用的狀況，迅速地選擇各種操作。

通過以上所述的本發(fā)明的第一實(shí)施例的車載裝置101，用戶在駕駛中可以一邊看著前方，一邊直觀地迅速進(jìn)行操作。具體地，能夠一邊看著前方，一邊迅速進(jìn)行信使應(yīng)用的顯示切換、消息的跳過操作等。此外，在進(jìn)行選擇多個(gè)選項(xiàng)的操作的情況下，可以一邊看著前方確認(rèn)選擇候選的內(nèi)容，一邊選擇所希望的選項(xiàng)。并且，在習(xí)慣于操作的情況下，即使不看顯示也能夠進(jìn)行選項(xiàng)的操作，因此能夠更安全且快速地進(jìn)行操作。

實(shí)施例2

《構(gòu)成的說明》

圖13是本實(shí)施例中的車載裝置101的構(gòu)成圖。與圖1的構(gòu)成圖相比，追加了車輛信息輸入部118、操作手段控制部119、駕駛負(fù)荷推斷部120、地圖db(數(shù)據(jù)庫)121。關(guān)于車輛信息輸入部118、操作手段控制部119、駕駛負(fù)荷推斷部120，也按照儲(chǔ)存于未圖示的存儲(chǔ)部的程序由車載裝置控制部102進(jìn)行運(yùn)算，由此實(shí)現(xiàn)作為車輛信息輸入部118、操作手段控制部119、駕駛負(fù)荷推斷部120的功能。

車輛信息輸入部118是取得與行駛中的車輛相關(guān)的信息的部分，例如，經(jīng)由can(controlareanetwork，控制局域網(wǎng)絡(luò))與車輛連接，取得車速、油門開度、制動(dòng)深度、方向指示燈信號(hào)、轉(zhuǎn)向角度等。

操作手段控制部119控制將來自姿勢檢測部104、語音識(shí)別部116、各種開關(guān)操作部的操作輸入反映到哪個(gè)操作。

駕駛負(fù)荷推斷部120推斷駕駛操作中的用戶的駕駛負(fù)荷有多大。例如，在來自上述車輛信息輸入部118的各種輸入信號(hào)以外，綜合從通信部107輸入的信息(地圖信息、行駛中的道路的種類、與前方車輛的距離等)，將駕駛負(fù)荷等級(jí)定義為四級(jí)(無·低·中·高)?！盁o”是等待交通燈等停車中或acc(adaptivecruisecontrol，自適應(yīng)巡航控制)等駕駛員不進(jìn)行特別的操作也行駛的自動(dòng)駕駛中的狀況等，“低”是周圍無障礙物的直線道路中的行駛等，“中”是以一定速度以上且經(jīng)常要求方向盤操作的行駛狀況，或交叉點(diǎn)的左右轉(zhuǎn)時(shí)等，“高”是即將發(fā)生事故而要求重要的駕駛操作的狀況等。

地圖db121是儲(chǔ)存了地圖信息的數(shù)據(jù)庫。

《動(dòng)作說明》

詳細(xì)地說明本實(shí)施例的車載裝置101的動(dòng)作?；镜膭?dòng)作與在實(shí)施例1中敘述的動(dòng)作相同，本實(shí)施例的特征在于，根據(jù)駕駛負(fù)荷推斷部120的輸出來控制動(dòng)作。車載裝置控制部102預(yù)先定義通過駕駛負(fù)荷推斷部120輸出的駕駛負(fù)荷等級(jí)、以及此時(shí)可操作的操作手段和可提示的顯示內(nèi)容。圖14(a)～(d)表示該定義。

圖14(a)表示各駕駛負(fù)荷等級(jí)下能夠使用各操作手段。在駕駛負(fù)荷等級(jí)為“無”或“低”的情況下，能夠利用在實(shí)施例1中敘述的全部操作手段進(jìn)行回復(fù)操作。另一方面，在駕駛負(fù)荷等級(jí)為“高”的情況下，禁止全部操作。在駕駛負(fù)荷為“中”的情況下，禁止利用用手遮擋進(jìn)行操作指導(dǎo)的顯示、和此后的利用姿勢操作對選項(xiàng)的選擇。這是因?yàn)槔糜檬终趽踹M(jìn)行操作是不得不單手駕駛的操作方式，因此在應(yīng)集中于駕駛操作的狀況下禁止該操作。

在本實(shí)施例的外部顯示部109中，如圖15(a)的圖標(biāo)1503那樣顯示當(dāng)前的駕駛負(fù)荷等級(jí)。在本圖中表示駕駛負(fù)荷等級(jí)為“中”的狀態(tài)，針對無法利用手的靠近進(jìn)行操作的意思，如圖標(biāo)1501所示，顯示出用手遮擋的操作被禁止。另外，在該狀態(tài)下檢測到用戶用手遮擋的情況下，改變圖標(biāo)1501的顯示或顏色等來強(qiáng)調(diào)，并且輸出警告音或警告語音等，催促立即停止用手遮擋。通過進(jìn)行這樣的控制，用戶能夠掌握當(dāng)前的駕駛負(fù)荷狀況，并且能夠極力防止在需要方向盤操作時(shí)仍想要顯示操作指導(dǎo)而將單手從方向盤長時(shí)間離開的情況。另一方面，在駕駛負(fù)荷等級(jí)為“中”的狀況下，也能夠使用基于不使用手的語音識(shí)別進(jìn)行自由發(fā)言回復(fù)、或通過一瞬間的操作就完成的手勢姿勢。

并且，在駕駛負(fù)荷等級(jí)為“無”或“低”的狀況下，在進(jìn)行用手遮擋后的回復(fù)操作過程中的情況下，駕駛負(fù)荷等級(jí)切換為“中”時(shí)，僅對該操作過程中的回復(fù)操作許可利用開關(guān)操作和利用語音識(shí)別對選項(xiàng)的選擇操作。此時(shí)，如圖15(b)所示，在三種操作手段的圖標(biāo)中，示出禁止基于用手遮擋和姿勢的選項(xiàng)操作。

圖14(b)是關(guān)于駕駛負(fù)荷等級(jí)與中央顯示器的輸出內(nèi)容的定義。首先，在駕駛負(fù)荷等級(jí)為“無”的情況下，信使應(yīng)用113顯示全部消息的文本。另外，在來自觸摸畫面上的操作圖標(biāo)等基本操作的回復(fù)操作時(shí)，還顯示貼圖候選等的全部選項(xiàng)。在駕駛負(fù)荷為“低”或“中”的情況下，不顯示消息的文本，僅顯示消息發(fā)信者的姓名。另外，也不進(jìn)行使用觸摸操作的操作系統(tǒng)的顯示。

并且，在駕駛負(fù)荷為“高”的情況下，還消除信使應(yīng)用113的畫面，其顯示與該狀況對應(yīng)的警告消息(例如，“注意車距！”等)。此外，在駕駛負(fù)荷為“低”或“中”的情況下，在進(jìn)行用手遮擋的回復(fù)操作的過程中，駕駛負(fù)荷等級(jí)遷移到“無”時(shí)，考慮顯示于hud的操作指導(dǎo)的狀態(tài)，設(shè)為通過中央顯示器上的觸摸操作也能夠進(jìn)行該操作。例如，如圖16(a)所示，設(shè)為在hud上為進(jìn)行貼圖回復(fù)的狀態(tài)，保持貼圖候選的內(nèi)容與配置的信息，如圖16(b)的所示，也顯示于中央顯示器。

具體而言，在保持hud上的貼圖候選1601的內(nèi)容與畫面上的配置關(guān)系的狀態(tài)下，如1602所示地顯示于中央顯示器上。并且，1602的內(nèi)容為了使駕駛員容易操作而靠近駕駛員側(cè)進(jìn)行配置，使得能夠通過觸摸操作來進(jìn)行貼圖的選擇。另外，如1603那樣，將剩余的貼圖候選配置于畫面上的遠(yuǎn)離駕駛員側(cè)的位置。相反，在停止中進(jìn)行中央顯示器上的操作的過程中，隨著車的啟動(dòng)，駕駛負(fù)荷切換為“低”或“中”的情況下，中止中央顯示器中的選項(xiàng)的顯示以及選擇操作，在保持操作過程中的回復(fù)方法的基礎(chǔ)上，向圖3(a)的s315的步驟遷移，原樣繼承操作。

圖14(c)是關(guān)于駕駛負(fù)荷等級(jí)與hud的輸出內(nèi)容的定義。首先，在駕駛負(fù)荷等級(jí)為“無”或“低”的情況下，顯示朗讀消息時(shí)的發(fā)送者姓名，另外，顯示回復(fù)操作時(shí)的操作指導(dǎo)。在駕駛負(fù)荷等級(jí)為“中”的情況下，顯示出禁止基于用手遮擋的操作的意思，或僅在駕駛負(fù)荷等級(jí)從“低”變更為“中”的情況下，對顯示操作指導(dǎo)的顯示進(jìn)行繼承。在駕駛負(fù)荷等級(jí)為“高”的情況下，顯示與該狀況對應(yīng)的警告消息(例如，“注意車距！”等)。

圖14(d)是關(guān)于駕駛負(fù)荷等級(jí)與來自揚(yáng)聲器的聲音輸出的定義。在駕駛負(fù)荷等級(jí)為“無”至“中”的情況下，輸出該時(shí)刻的操作音或朗讀語音等。在駕駛負(fù)荷等級(jí)為“高”的情況下，僅輸出警告音。此外，即使在朗讀了消息的情況下也停止該輸出。停止的朗讀消息在駕駛負(fù)荷等級(jí)下降后重新開始，從該消息的開頭開始重新朗讀。

此外，也可以根據(jù)駕駛負(fù)荷等級(jí)，變更用戶的用手遮擋檢測算法以及反饋方法。例如，若在駕駛負(fù)荷等級(jí)低時(shí)，在用手遮擋了0.5秒以上的情況下，設(shè)為檢測出用手遮擋，則在駕駛負(fù)荷等級(jí)為“無”的情況下，變更為在用手遮擋了2秒以上時(shí)檢測出。并且，在駕駛負(fù)荷等級(jí)為“無”的情況下，停止利用聲音輸出對用手遮擋的反饋。由此，認(rèn)為在行駛中可以迅速且使得視線不離開前方地進(jìn)行操作的用手遮擋檢測算法，考慮在停止時(shí)允許觸摸操作或看別處，能夠防止由觸摸操作等用手遮擋動(dòng)作以外的動(dòng)作引起的誤檢測。

通過上述的本發(fā)明的第二實(shí)施例的車載裝置101，用戶在駕駛中也能夠一邊看著前方，一邊直觀且迅速地進(jìn)行操作，除此以外，在停止中等余暇較多時(shí)，能夠接受更多手段的操作或更多的信息量，并且在應(yīng)集中于駕駛操作的狀況下，提前防止因其他操作而使注意力轉(zhuǎn)向駕駛操作以外，能夠進(jìn)行安全駕駛。

此外，在全部的實(shí)施例中以車載裝置為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于此，也可以應(yīng)用于個(gè)人計(jì)算機(jī)、數(shù)字標(biāo)牌、建設(shè)機(jī)械、飛機(jī)、監(jiān)視操作員裝置等具有顯示部與操作手段的裝置中。

實(shí)施例3

《構(gòu)成的說明》

圖17是本實(shí)施例中的車載裝置101的構(gòu)成圖。與圖1的構(gòu)成圖相比，追加了操作菜單應(yīng)用1701、顯示輸出部1702、轉(zhuǎn)向控制器1703、轉(zhuǎn)向接觸檢測部1704、主令控制器1705、主令接觸檢測部1706。

操作菜單應(yīng)用1701是按照儲(chǔ)存于未圖示的存儲(chǔ)部的程序向顯示部108以及外部顯示部109進(jìn)行操作用菜單的顯示的軟件。

顯示輸出部1702具有在顯示部108使用了未內(nèi)置于車載裝置101的顯示器裝置的情況下、向顯示部108輸出影像信號(hào)的功能。

轉(zhuǎn)向控制器1703是轉(zhuǎn)向所備置的開關(guān)部件，為了供用戶輸入操作而使用。另外，轉(zhuǎn)向接觸檢測部1704對用戶的手是否與上述轉(zhuǎn)向控制器1703的開關(guān)部件接觸進(jìn)行檢測。

主令控制器1705是車內(nèi)的儀表·面板、中央控制臺(tái)所備置的開關(guān)部件，為了供用戶輸入操作而使用。另外，主令接觸檢測部1706對用戶的手是否與上述主令控制器1705的開關(guān)部件接觸進(jìn)行檢測。

圖18示出了本實(shí)施例中的駕駛艙的外觀。顯示部108設(shè)置于儀表·面板的中央，能夠利用觸摸操作部106進(jìn)行觸摸操作。另外，在顯示部108的右上方具備用于檢測姿勢的傳感部103。外部顯示部109使用hud，能夠透過駕駛員(用戶)前方的景色地顯示各種信息。在方向盤內(nèi)具備轉(zhuǎn)向控制器1703。此外，在中央控制臺(tái)上具備主令控制器1705。

《動(dòng)作說明》

對本實(shí)施例的車載裝置101的動(dòng)作進(jìn)行說明?；镜膭?dòng)作與在實(shí)施例1中敘述的動(dòng)作相同，本實(shí)施例的特征在于，通過相對于傳感部103向上方以及下方的手勢來變更顯示部108以及外部顯示部109的顯示內(nèi)容、以及根據(jù)由傳感部103檢測出的手的移動(dòng)來變更顯示于外部顯示部109的操作菜單以及操作指導(dǎo)的形狀。

圖19示出了通過相對于傳感部103向上方以及下方的手勢來變更顯示部108以及外部顯示部109的顯示內(nèi)容的情形。圖19的(a)(b)(c)的各顯示示出了由上述操作菜單應(yīng)用1701控制的畫面模式下的顯示，(a)是音頻操作模式，(b)是導(dǎo)航操作模式，(c)是空調(diào)操作模式。每當(dāng)用戶進(jìn)行一次上述向上方的手勢時(shí)，顯示部108以及外部顯示部109的顯示就從圖19的(a)向(b)、從(b)向(c)、從(c)向(a)地切換。

圖20示出了在上述(b)導(dǎo)航操作模式中通過姿勢以及轉(zhuǎn)向控制器1703進(jìn)行操作的情形。如圖20的(i)所示，若用戶用手遮擋傳感部103，則姿勢操作菜單2001顯示于外部顯示部109，對用戶從用手遮擋位置向上、下、左的某一個(gè)方向移動(dòng)手，從而選擇與該方向?qū)?yīng)的項(xiàng)目進(jìn)行指導(dǎo)。另一方面，若用戶從圖20的(i)中用手遮擋的狀態(tài)起使手返回方向盤的方向，則如圖20的(ii)所示，顯示出轉(zhuǎn)向控制器操作菜單2002。在圖20的(ii)的狀態(tài)下，對通過按下轉(zhuǎn)向控制器1703的上、中、下的某一方的開關(guān)，從而選擇與該開關(guān)對應(yīng)的項(xiàng)目進(jìn)行指導(dǎo)。此外，若用戶在圖20的(ii)的狀態(tài)下不按下任何開關(guān)地再次傳用手遮擋感部103，則成為圖20的(i)的狀態(tài)。

圖21、圖22、圖23示出了在圖19以及圖20中說明的一系列動(dòng)作中的外部顯示部109的畫面遷移。圖21示出上述(b)導(dǎo)航操作模式的畫面遷移，圖22示出上述(a)音頻操作模式的畫面遷移，圖23示出(c)空調(diào)操作模式的畫面遷移。

圖24示出了上述(b)導(dǎo)航操作模式中的外部顯示部109的畫面內(nèi)的動(dòng)作的詳細(xì)情況。如之前所述，在上述(b)導(dǎo)航操作模式下，若用戶用手遮擋傳感部103，則在外部顯示部109顯示姿勢操作菜單2001。這里，若用戶從用手遮擋的位置向上方移動(dòng)手，則如圖24的2401所示，以規(guī)定的時(shí)間僅顯示與上方對應(yīng)的項(xiàng)目，用戶通過該顯示能夠確認(rèn)到選擇了希望的項(xiàng)目。另外，若2401的顯示經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間，則外部顯示部109的顯示返回到用戶用手遮擋之前的狀態(tài)。此外，對于上述轉(zhuǎn)向控制器操作菜單2002也成為相同的動(dòng)作。

圖26(a)是表示本實(shí)施例的車載裝置101中的姿勢的檢測狀態(tài)和操作設(shè)備的對應(yīng)的表。另外，圖26(c)是表示行駛以及停止?fàn)顟B(tài)所對應(yīng)的操作設(shè)備與顯示設(shè)備的對應(yīng)的表。本實(shí)施例的輸出信息控制部114按照圖26(a)以及圖26(c)，決定在規(guī)定的菜單的操作中使用的操作設(shè)備與顯示設(shè)備。

如圖26(a)所示，輸出信息控制部114在手位于傳感部103附近的情況下，判斷為用戶即將通過姿勢進(jìn)行操作。另外，在手離開傳感部103的情況下，判斷為用戶即將通過轉(zhuǎn)向控制器1703進(jìn)行操作。此外，在不具備轉(zhuǎn)向控制器1703的車輛的情況下，也可以判斷為用戶即將操作主令控制器1705等車輛所具備的其他操作設(shè)備。輸出信息控制部114根據(jù)這些判斷對操作菜單應(yīng)用1701指示輸出規(guī)定的畫面。由此，能夠顯示適于用戶即將操作的操作設(shè)備的操作菜單以及操作指導(dǎo)，能夠獲得用戶可順暢地使用了希望的操作設(shè)備進(jìn)行操作這一效果。

另外，如圖26(c)所示，在車為行駛中的情況，當(dāng)輸出信息控制部114判斷為用戶即將使用姿勢、轉(zhuǎn)向控制器1703以及主令控制器1705進(jìn)行操作時(shí)，在作為外部顯示部109的hud上顯示操作菜單。由此，用戶能夠從目視確認(rèn)車輛前方的狀態(tài)以較少的視線移動(dòng)目視確認(rèn)到操作菜單，因此能夠獲得抑制由于操作操作菜單對駕駛操作帶來的影響這一效果。

此外，也可以設(shè)為，在車停止中能夠通過可用指尖進(jìn)行細(xì)致操作且操作性高的觸摸面板等進(jìn)行操作。例如，可以如圖25所示，在轉(zhuǎn)向控制器操作菜單2002顯示于外部顯示部109的狀態(tài)下，當(dāng)車停止時(shí)，若用戶用手接近傳感部103，則在顯示部108上顯示圖25的2501所示的那種更詳細(xì)的菜單，以使得能夠進(jìn)行觸摸操作。并且，在車再次開始行駛時(shí)，消除顯示部108的顯示，并再次在外部顯示部109上顯示轉(zhuǎn)向控制器操作菜單2002。由此，可獲得如下效果：在車停止中等不妨礙駕駛操作的狀況下，用戶切換為對觸摸面板操作，能夠在觸摸操作下進(jìn)行高效的操作。

雖然在本實(shí)施例中，在用戶將手返回到方向盤時(shí)，在外部顯示部109上顯示轉(zhuǎn)向控制器操作菜單2002，但也考慮在用戶將要用返回方向盤的手進(jìn)行駕駛操作時(shí)厭煩轉(zhuǎn)向控制器操作菜單2002的顯示的情況。因此，也可以如圖27所示，在用戶將手返回到方向盤時(shí)，顯示圖27的2701所示的那種將外部顯示部109之中顯示菜單的部分縮小了的簡易菜單，在利用上述轉(zhuǎn)向接觸檢測部1704檢測出用戶已接觸轉(zhuǎn)向控制器1703的開關(guān)時(shí)，顯示轉(zhuǎn)向控制器操作菜單2002。由此，直到用戶即將利用轉(zhuǎn)向控制器1703進(jìn)行操作為止，不顯示轉(zhuǎn)向控制器操作菜單2002，因此可獲得能夠減少菜單顯示的繁瑣、且能夠?qū)⑼獠匡@示部109的顯示有效地利用于顯示駕駛所需的其他信息這一效果。

實(shí)施例4

《構(gòu)成的說明》

圖28示出了本實(shí)施例中的車載裝置101的操作的外觀。與圖20的外觀圖相比，追加了在用戶用手接近主令控制器1705時(shí)在外部顯示部109上顯示主令操作菜單2801的情形。另外，在本實(shí)施例中，如圖9所示那樣在傳感部103中使用了攝像機(jī)。本實(shí)施例的傳感部103檢測出在傳感部103的周圍用戶的手向哪個(gè)方向移動(dòng)。此外，如果能夠檢測出用戶的手移動(dòng)的方向，則傳感部103也可以是攝像機(jī)以外的傳感設(shè)備。

《動(dòng)作說明》

對本實(shí)施例的車載裝置101的動(dòng)作進(jìn)行說明。基本的動(dòng)作與在實(shí)施例3中所述的動(dòng)作相同，本實(shí)施例的特征在于，通過檢測出在傳感部103的周圍用戶的手向哪個(gè)方向移動(dòng)，從而變更顯示于外部顯示部109的操作菜單以及操作指導(dǎo)的形狀。

圖28示出了在上述(b)導(dǎo)航操作模式中通過姿勢、轉(zhuǎn)向控制器1703及主令控制器1705進(jìn)行操作的情形。如圖28的(i)所示，若用戶從用手遮擋傳感部103的狀態(tài)起將手向方向盤的方向移動(dòng)，則如圖28的(i)所示，顯示轉(zhuǎn)向控制器操作菜單2002。另一方面，如圖28的(ii)所示，若用戶從用手遮擋傳感部103的狀態(tài)起將手向主令控制器1705的方向移動(dòng)，則如圖28的(ii)所示，對主令控制器1705顯示操作菜單2801。在圖28的(ii)的狀態(tài)下，對通過與搭載于主令控制器1705的旋轉(zhuǎn)控制器對應(yīng)地使該旋轉(zhuǎn)控制器旋轉(zhuǎn)，從而選擇一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行指導(dǎo)。

圖26(b)是表示本實(shí)施例的車載裝置101中的手的位置及移動(dòng)方向所對應(yīng)的操作設(shè)備的選擇的表。本實(shí)施例的輸出信息控制部114按照圖26(b)來決定規(guī)定菜單的操作所使用的操作設(shè)備。

如圖26(b)所示，輸出信息控制部114在手位于傳感部103附近的情況下，判斷為用戶即將通過姿勢進(jìn)行操作。另外，在用戶的手從傳感部103向轉(zhuǎn)向控制器1703的方向或位置移動(dòng)了的情況下，判斷為用戶即將通過轉(zhuǎn)向控制器1703進(jìn)行操作。并且，在用戶的手從傳感部103向主令控制器1705的方向或位置移動(dòng)了的情況下，判斷為用戶即將通過主令控制器1705進(jìn)行操作。此外，轉(zhuǎn)向控制器1703以及主令控制器1705也可以是車輛所具備的其他操作設(shè)備。輸出信息控制部114根據(jù)這些判斷向操作菜單應(yīng)用1701指示輸出規(guī)定的畫面。由此，能夠顯示適于用戶即將操作的操作設(shè)備的操作菜單以及操作指導(dǎo)，可獲得用戶能夠順暢地使用希望的操作設(shè)備進(jìn)行操作這一效果。

此外，在顯示操作菜單時(shí)，也可以不基于用戶的手從傳感部103起移動(dòng)的方向或位置，而是基于傳感部103所檢測出的用戶的手所指的方向。例如，可以如圖29所示，在圖29的(i)的狀態(tài)下，傳感部103檢測出用戶的手指著空調(diào)操作盤2901，并基于此在外部顯示部109上顯示空調(diào)操作用的轉(zhuǎn)向控制器操作菜單2302。由此，可獲得用戶一次都不必用手遮擋傳感部103、就能夠更順暢地顯示希望的操作菜單這一效果。

將以下的優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)申請的公開內(nèi)容作為引用文并入本申請。

日本專利申請2015年第31324號(hào)(2015年2月20日申請)

附圖標(biāo)記說明

101車載裝置

102車載裝置控制部

103傳感部

104姿勢檢測部

105開關(guān)操作部

106觸摸操作部

107通信部

108顯示部

109外部顯示部

110聲音輸出部

111揚(yáng)聲器

112觸覺if輸出部

113信使應(yīng)用

114輸出信息控制部

115麥克風(fēng)

116語音識(shí)別部

117外部開關(guān)操作部

118車輛信息輸入部

119操作手段控制部

120駕駛負(fù)荷推斷部

121地圖db

1701操作菜單應(yīng)用

1702顯示輸出部

1703轉(zhuǎn)向控制器

1704轉(zhuǎn)向接觸檢測部

1705主令控制器

1706主令接觸檢測部

2001姿勢操作菜單

2002轉(zhuǎn)向操作菜單

2201姿勢操作菜單

2202轉(zhuǎn)向操作菜單

2301姿勢操作菜單

2302轉(zhuǎn)向操作菜單

2401項(xiàng)目選擇狀態(tài)

2402項(xiàng)目選擇狀態(tài)

2501詳細(xì)菜單

2701簡易菜單

2801主令控制器操作菜單