技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型一種方便更換的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，包括支撐底座以及設(shè)置在支撐底座四角的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪包括電機(jī)安裝座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車(chē)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與支撐底座之間設(shè)有減震機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪與減震機(jī)構(gòu)固定連接，所述減震機(jī)構(gòu)與支撐底座固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)安裝座固定連接，所述車(chē)輪與電機(jī)安裝座通過(guò)軸承連接，所述軸承設(shè)置在電機(jī)安裝座上，并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，每個(gè)所述車(chē)輪配設(shè)有一個(gè)固定螺母，所述固定螺母可將車(chē)輪與軸承固定連接，使車(chē)輪作為從動(dòng)輪。

技術(shù)研發(fā)人員：王旭;梁驍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京京華未來(lái)機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621417931
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.08.11