本實(shí)用新型涉及機(jī)器人零部件領(lǐng)域，具體涉及一種方便更換的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪。

背景技術(shù)：

自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人或者自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人一般都是設(shè)有若干驅(qū)動(dòng)輪，采用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪或者多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，機(jī)器人在負(fù)重前進(jìn)的過程中，對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的磨損比較嚴(yán)重，對(duì)于需要更換的驅(qū)動(dòng)輪在拆卸維修的時(shí)候效率比較低，耽誤機(jī)器使用，為了方便更換，往往采用單輪驅(qū)動(dòng)，單輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人往往避震效果不好，本實(shí)用新型采用單輪驅(qū)動(dòng)，并且每個(gè)單驅(qū)動(dòng)輪都配備固定螺母，可以作為從動(dòng)輪使用，方便更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種方便更換的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，采用單輪驅(qū)動(dòng)，并且每個(gè)單驅(qū)動(dòng)輪都配備固定螺母，可以作為從動(dòng)輪使用，方便更換。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種方便更換的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，包括支撐底座以及設(shè)置在支撐底座四角的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪包括電機(jī)安裝座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與支撐底座之間設(shè)有減震機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪與減震機(jī)構(gòu)固定連接，所述減震機(jī)構(gòu)與支撐底座固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)安裝座固定連接，所述車輪與電機(jī)安裝座通過軸承連接，所述軸承設(shè)置在電機(jī)安裝座上，并且通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，每個(gè)所述車輪配設(shè)有一個(gè)固定螺母，所述固定螺母可將車輪與軸承固定連接，使車輪作為從動(dòng)輪。

進(jìn)一步，所述電機(jī)安裝座為三角形框體結(jié)構(gòu)，包括橫板、豎板和加強(qiáng)板，所述軸承設(shè)置在豎版上，并且與豎版固定連接。

進(jìn)一步，所述減震機(jī)構(gòu)包括底座固定板、鉸鏈、驅(qū)動(dòng)輪固定板、限位彈簧，所述底座固定板與支撐底座固定連接，所述驅(qū)動(dòng)輪固定板與驅(qū)動(dòng)輪固定連接，所述底座固定板與驅(qū)動(dòng)輪固定板的一端通過鉸鏈連接，另一端設(shè)有限位彈簧。

進(jìn)一步，所述鉸鏈為通過軸承連接的連接軸，連接軸通過軸承將底座固定板與驅(qū)動(dòng)輪固定板的一端連接，并且在軸承的兩端設(shè)有卡簧。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：驅(qū)動(dòng)輪與支撐底座之間設(shè)有減震機(jī)構(gòu)，使得單輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人能更好的避震，并且每個(gè)所述車輪配設(shè)有一個(gè)固定螺母，固定螺母可將車輪與軸承固定連接，使車輪作為從動(dòng)輪，方便驅(qū)動(dòng)輪損壞時(shí)，通過固定螺母將驅(qū)動(dòng)輪變?yōu)閺膭?dòng)輪，不耽誤整體機(jī)器人的使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、支撐底座 2、驅(qū)動(dòng)輪 3、電機(jī)安裝座 4、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 5、車輪 6、減震機(jī)構(gòu) 7、軸承 8、轉(zhuǎn)動(dòng)軸 9、固定螺母 10、橫板 11、豎板 12、加強(qiáng)板 13、底座固定板 14、鉸鏈 15、驅(qū)動(dòng)輪固定板 16、限位彈簧 17、卡簧

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1-3所示的一種方便更換的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，包括支撐底座1以及設(shè)置在支撐底座1四角的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪2包括電機(jī)安裝座3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和車輪5，所述驅(qū)動(dòng)輪2與支撐底座1之間設(shè)有減震機(jī)構(gòu)6，驅(qū)動(dòng)輪2與減震機(jī)構(gòu)6固定連接，所述減震機(jī)構(gòu)6與支撐底座1固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與電機(jī)安裝座3固定連接，所述車輪5與電機(jī)安裝座3通過軸承7連接，所述軸承7設(shè)置在電機(jī)安裝座3上，并且通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸8與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接，每個(gè)所述車輪5配設(shè)有一個(gè)固定螺母9，所述固定螺母9可將車輪5與軸承7固定連接，使車輪5作為從動(dòng)輪。

進(jìn)一步，所述電機(jī)安裝座3為三角形框體結(jié)構(gòu)，包括橫板10、豎板11和加強(qiáng)板12，所述軸承7設(shè)置在豎版上，并且與豎版固定連接。

進(jìn)一步，所述減震機(jī)構(gòu)6包括底座固定板13、鉸鏈14、驅(qū)動(dòng)輪固定板15、限位彈簧16，所述底座固定板13與支撐底座1固定連接，所述驅(qū)動(dòng)輪固定板15與驅(qū)動(dòng)輪2固定連接，所述底座固定板13與驅(qū)動(dòng)輪固定板15的一端通過鉸鏈14連接，另一端設(shè)有限位彈簧16。

進(jìn)一步，所述鉸鏈14為通過軸承7連接的連接軸，連接軸通過軸承7將底座固定板13與驅(qū)動(dòng)輪固定板15的一端連接，并且在軸承7的兩端設(shè)有卡簧17。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。