1.一種行車智能安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括：
用于獲取駕駛員疲勞狀態(tài)信息的攝像頭；
用于采集車狀態(tài)信息和道路環(huán)境信息的信息采集模塊；
用于對(duì)信號(hào)進(jìn)行集中處理和決策的控制器ECU模塊；
用于執(zhí)行決策指令的執(zhí)行裝置；以及
用于視頻顯示和發(fā)出報(bào)警指令的顯控裝置；
所述攝像頭與所述控制器ECU模塊連接，所述信息采集模塊與所述控制器ECU模塊連接，所述執(zhí)行裝置與所述控制器ECU模塊連接，所述顯控裝置與所述控制器ECU模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種行車智能安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集模塊包括車輛信息傳感器和雷達(dá)傳感器，所述車輛信息傳感器包括車速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、制動(dòng)傳感器和節(jié)氣門傳感器；所述雷達(dá)傳感器采用掃描式激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種行車智能安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器ECU模塊與所述信息采集模塊之間通過CAN總線方式通信。
4.如權(quán)利要求3所述的一種行車智能安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器ECU模塊采用16位單片機(jī),且具有CAN通訊接口。
5.如權(quán)利要求1所述的一種行車智能安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行裝置包括電子節(jié)氣門和輔助制動(dòng)裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的一種行車智能安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述顯控裝置包括顯示裝置和報(bào)警裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的一種行車智能安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置采用嵌入式顯示器；所述報(bào)警裝置包括用于音頻報(bào)警的蜂鳴器和用于觸覺報(bào)警的振動(dòng)馬達(dá)。