本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車輛整車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種運(yùn)行穩(wěn)定可靠的車輛整車控制器電路。

背景技術(shù)：

整車控制器是整個(gè)車輛的核心控制部件，它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作；通過采集司機(jī)駕駛信號(hào)和車輛狀態(tài)，經(jīng)CAN總線對網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行管理、調(diào)度、分析和運(yùn)算，針對不同車型的配置，進(jìn)行相應(yīng)的能量管理，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制、能量優(yōu)化控制、制動(dòng)回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。現(xiàn)有的純電動(dòng)汽車中的整車控制器通常設(shè)有微控制器模塊、電源模塊、信號(hào)處理模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊以及通訊模塊，電源模塊同時(shí)為控制器和外部傳感器供電，當(dāng)電源電路出現(xiàn)故障時(shí)，所有模塊都無法工作，增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性；控制器中采用安全監(jiān)控芯片來監(jiān)控控制器的運(yùn)行情況，當(dāng)系統(tǒng)不正常時(shí)，安全監(jiān)控芯片直接禁止整車控制器的功率輸出，直接切斷功率輸出容易造成整車其他模塊的損壞；現(xiàn)有控制器中一般設(shè)置8路開關(guān)量采集、4路電壓模擬量采集、4路脈沖采集和16路功率輸出，支持串口通訊和2路CAN通訊，而整車需要采集的數(shù)字量和模擬量信息龐大，此設(shè)置無法滿足整車的實(shí)際需求，無法做到最優(yōu)化控制。此外，控制器中采用單一微控制芯片進(jìn)行控制，當(dāng)微控制芯片出現(xiàn)故障時(shí)，車輛無法完成緊急停車等應(yīng)急動(dòng)作，降低行車安全性。當(dāng)整車控制器發(fā)生故障時(shí)，不能及時(shí)的保存當(dāng)前狀態(tài)，不利于后續(xù)的故障分析工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有車輛控制器存在的電源單一、信息量采集不夠的不足之處，提供一種使用安全、可靠性高的車輛整車控制器電路。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種車輛整車控制器電路，該車輛整車控制器電路包括主MCU模塊、備用MCU模塊、電源模塊、信號(hào)采集模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊和通訊模塊，其中，主MCU模塊與備用MCU模塊雙向連接，電源模塊分別與主MCU模塊、備用MCU模塊連接供電，電源模塊分別對主MCU模塊、備用MCU模塊獨(dú)立供電，當(dāng)主MCU發(fā)生故障時(shí)，轉(zhuǎn)入備用MCU模塊控制整車，使車輛可以繼續(xù)行進(jìn)，提高控制器的使用可靠性；信號(hào)采集模塊與主MCU模塊單向連接，信號(hào)采集模塊采集整車的開關(guān)量與模擬量等信號(hào)并傳送至主MCU模塊；功率驅(qū)動(dòng)模塊與主MCU模塊的輸出端相連，通訊模塊與主MCU模塊雙向連接，通訊模塊是整車控制器的通信接口，動(dòng)力系統(tǒng)中的各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)之間的控制信息和狀態(tài)信息全部經(jīng)由通訊模塊進(jìn)行傳遞。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的主MCU模塊包括主MCU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器電路、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路，存儲(chǔ)器、定時(shí)器電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路分別與主MCU相連，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)車輛運(yùn)行過程中的故障信息，方便系統(tǒng)的測試優(yōu)化；定時(shí)器電路監(jiān)控主MCU運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)主MCU陷入死循環(huán)后能及時(shí)復(fù)位，確保正常運(yùn)行。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的存儲(chǔ)器包括主MCU和芯片二U₂，主MCU的110腳與芯片二U₂的1腳相接，主MCU的111腳與芯片二U₂的2腳相接，主MCU的112腳與芯片二U₂的3腳相接，主MCU的113腳與芯片二U₂的4腳相接，芯片二U₂的5腳接地，芯片二U₂的6腳和8腳接至VCC。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的定時(shí)器電路包括芯片四U₄，主MCU的71腳與芯片四U₄的6腳相接，主MCU的84腳與芯片四U₄的7腳相接，芯片四U₄的1腳與8腳連通，芯片四U₄的2腳接至VCC，芯片四U₄的3腳和4腳接地。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的時(shí)鐘電路包括晶振Y、電容一C₁和電容二C₂，晶振Y的一端與電容一C₁的一端相接并接于晶振Y的79腳，晶振Y的另一端與電容二C₂的一端相接并接于晶振Y的80腳，電容一C₁的另一端、電容二C₂的另一端相連并接地。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的復(fù)位電路包括電容三C₃和電阻一R₁，電容三C₃的一端、電阻一R₁的一端與主MCU的復(fù)位端相連，電阻一R₁的另一端接至VCC，電容三C₃的另一端接地。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的信號(hào)采集模塊包括多個(gè)開關(guān)量信號(hào)采集電路和多個(gè)模擬量信號(hào)采集電路，開關(guān)量信號(hào)采集電路分別連至主MCU的開關(guān)量信號(hào)輸入端，模擬量信號(hào)采集電路分別連至主MCU的模擬量信號(hào)輸入端，模擬量信號(hào)采集電路對整車的踏板或傳感器信號(hào)進(jìn)行采集傳輸。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的開關(guān)量信號(hào)采集電路包括邏輯高電平輸入電路和邏輯低電平輸入電路，其中邏輯高電平輸入電路包括電阻二R₂、電阻三R₃和電容四C₄，開關(guān)量信號(hào)從電阻二R₂的一端輸入，電阻二R₂的另一端與電阻三R₃的一端、電容四C₄的一端相接并輸出信號(hào)至主MCU，電阻三R₃的另一端、電容四C₄的另一端分別接地。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的邏輯低電平輸入電路包括二極管一D₁、電阻四R₄、電阻五R₅、電阻六R₆、電阻七R₇、電阻八R₈和電容五C₅，其中，二極管一D₁的正極接至VCC，二極管一D₁的負(fù)極與電阻四R₄的一端相接，電阻四R₄的另一端與電阻五R₅的一端、電阻六R₆的一端相接并接至信號(hào)輸入端，電阻五R₅的另一端接地，電阻六R₆的另一端與電阻七R₇的一端、電容五C₅的一端相接并接至主MCU，電阻七R₇的另一端、電容五C₅的另一端分別接地。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的模擬量信號(hào)采集電路采用電壓信號(hào)采集電路和電阻信號(hào)采集電路對踏板、傳感器等器件上的電壓、電阻信號(hào)進(jìn)行采集，其中電壓信號(hào)采集電路包括電阻八R₈、電阻九R₉、電阻十R₁₀和電容六C₆，電阻八R₈的一端為信號(hào)端，電阻八R₈的另一端與電阻九R₉的一端、電阻十R₁₀的一端相接，電阻十R₁₀的另一端接地，電阻九R₉的另一端與電容六C₆的一端相連并接至主MCU，電容六C₆的另一端接地。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的電阻信號(hào)采集電路包括電感一L₁、電阻十一R₁₁、電阻十二R₁₂、電阻十三R₁₃和電容七C₇，電感一L₁的一端接至VCC，電感一L₁的另一端與電阻十一R₁₁的一端相接，電阻十一R₁₁的另一端與電阻十二R₁₂的一端接至信號(hào)輸入端，電阻十二R₁₂的另一端與電阻十三R₁₃的一端、電容七C₇的一端接在一起并接至主MCU，電阻十三R₁₃的另一端接地，電容七C₇的另一端也接地。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的功率驅(qū)動(dòng)模塊控制整車系統(tǒng)中的指示燈、外部繼電器等電阻性和電感性負(fù)載，由電源模塊供電支持，功率驅(qū)動(dòng)模塊包括芯片五U₅、電阻十四R₁₄、電阻十五R₁₅、電阻十六R₁₆、電阻十七R₁₇、電阻十八R₁₈、二極管二D₂、二極管三D₃、二極管四D₄，其中，芯片五U₅的1腳、7腳、8腳和14腳均與電源相連接，芯片五U₅的2腳、3腳、5腳、6腳接至主MCU，芯片五U₅的2腳與6腳為功率輸出的控制腳，芯片五U₅的3腳與5腳為功率輸出的反饋腳，芯片五U₅的11腳接至VCC，芯片五U₅的2腳接至電阻十四R₁₄的一端，芯片五U₅的6腳接至電阻十五R₁₅的一端，芯片五U₅的4腳分別與電阻十六R₁₆的一端、二極管二D₂的正極相接，電阻十四R₁₄的另一端、電阻十五R₁₅的另一端、電阻十六R₁₆的另一端、二極管二D₂的負(fù)極相接并接地；芯片五U₅的9腳與10腳相接并與電阻十七R₁₇的一端、二極管三D₃的負(fù)極接在一起，芯片五U₅的12腳與13腳相接并與二極管四D₄的負(fù)極、電阻十八R₁₈的一端相接，電阻十七R₁₇的另一端、電阻十八R₁₈的另一端、二極管三D₃的正極、二極管四D₄的正極接在一起并接地。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的功率驅(qū)動(dòng)模塊還包括PWM驅(qū)動(dòng)電路，PWM驅(qū)動(dòng)電路將主MCU傳輸過來的波形進(jìn)行幅值放大處理后輸出，通過控制PWM波的頻率及占空比，可用于氣泵、油泵的轉(zhuǎn)速控制，該P(yáng)WM驅(qū)動(dòng)電路包括電阻二十九R₂₉、電阻三十R₃₀、電阻三十一R₃₁、電阻三十二R₃₂、電阻三十三R₃₃、電阻三十四R₃₄、二極管十六D₁₆、三極管二Q₂和三極管三Q₃，電阻三十一R₃₁的一端與主MCU相接，電阻三十一R₃₁的另一端與電阻三十二R₃₂的一端、三極管三Q₃的基極連接，電阻三十二R₃₂的另一端與三極管三Q₃的發(fā)射極連在一起并接地，三極管三Q₃的集電極連至電阻三十R₃₀的一端，電阻三十R₃₀的另一端與電阻二十九R₂₉的一端、三極管二Q₂的基極相接，電阻二十九R₂₉的另一端、三極管二Q₂的發(fā)射極相連并接至二極管十六D₁₆的負(fù)極，二極管十六D₁₆的正極接至VCC，三極管二Q₂的集電極與電阻三十三R₃₃的一端、電阻三十四R₃₄的一端相接，電阻三十三R₃₃的另一端輸出PWM波，電阻三十四R₃₄的另一端接地。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的通訊模塊采用多路CAN總線通訊電路，所述的CAN總線通訊電路包括芯片六U₆、共模濾波器B、ESD保護(hù)器P、電容八C₈、電容九C₉、電容十C₁₀、電阻十九R₁₉和電阻二十R₂₀，芯片六U₆的1腳和4腳接至主MCU，芯片六U₆的8腳接至電阻二十R₂₀的一端，芯片六U₆的3腳與電容十C₁₀的一端接至VCC，電阻二十R₂₀的另一端、電容十C₁₀的另一端、芯片六U₆的2腳接至一起并接地，芯片六U₆的6腳接至共模濾波器B的4腳，芯片六U₆的7腳接至共模濾波器B的3腳，共模濾波器B的2腳、ESD保護(hù)器P的1腳、電容八C₈的一端、電阻十九R₁₉的一端連接在一起，電容八C₈的另一端與ESD保護(hù)器P的3腳連接并接地，電阻十九R₁₉的另一端、電容九C₉的一端、ESD保護(hù)器P的2腳連在一起并接至共模濾波器B的1腳，電容九C₉的另一端接地；共模濾波器B與ESD保護(hù)器P提高了通訊模塊抵抗電磁干擾的能力，增加可靠性。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的電源模塊包括為主MCU模塊供電的主MCU供電電路和為備用MCU模塊供電的備用MCU供電電路，主MCU供電電路包括芯片七U₇、熔斷器一F₁、電容十一C₁₁～電容二十C₂₀、電阻二十一R₂₁～電阻二十八R₂₈、二極管五D₅～二極管十三D₁₃、電感二L₂、電感三L₃和三極管Q₁，其中，二極管五D₅為雙向穩(wěn)壓二極管，芯片七U₇的3腳和6腳接地，芯片七U₇的1腳與電阻二十一R₂₁的一端、電容十三C₁₃的一端、電容十四C₁₄的一端、電容十五C₁₅的一端、電容十六C₁₆的一端、二極管六D₆的負(fù)極接在一起，電容十三C₁₃的另一端、電容十四C₁₄的另一端、電容十五C₁₅的另一端、電容十六C₁₆的另一端分別接地，二極管六D₆的正極接至電感二L₂的一端，電感二L₂的另一端與熔斷器一F₁的一端、二極管五D₅的一端、電容十一C₁₁的一端相接，熔斷器一F₁的另一端與電源相接，二極管五D₅的另一端接地，電容十一C₁₁的另一端與電容十二C₁₂的串聯(lián)后接地，芯片七U₇的7腳、電阻二十一R₂₁的另一端、二極管七D₇的正極、二極管八D₈的正極、三極管Q₁的集電極接在一起，二極管七D₇的負(fù)極與電阻二十二R₂₂串聯(lián)，二極管八D₈的負(fù)極與電阻二十三R₂₃串聯(lián)，電阻二十二R₂₂、電阻二十三R₂₃為低有效開關(guān)量輸入端，三極管Q₁的發(fā)射極接地，三極管Q₁的基極與電阻二十五R₂₅的一端、電容二十C₂₀的一端、二極管十一D₁₁的負(fù)極、二極管十二D₁₂的負(fù)極、二極管十三D₁₃的負(fù)極接在一起，二極管十一D₁₁的正極與電阻二十六R₂₆串聯(lián)后接至主MCU，二極管十二D₁₂的正極與電阻二十七R₂₇串聯(lián)，二極管十三D₁₃的正極與電阻二十八R₂₈串聯(lián)，電阻二十七R₂₇、電阻二十八R₂₈為高有效開關(guān)量輸入端；芯片七U₇的2腳、芯片七U₇的4腳、二極管九D₉的負(fù)極、電感三L₃的一端接在一起，二極管九D₉的正極接地，電感三L₃的另一端、電容十七C₁₇的一端、電容十八C₁₈的一端、電容十九C₁₉的一端、電阻二十四R₂₄的一端接在一起，電容十七C₁₇的另一端、電容十八C₁₈的另一端、電容十九C₁₉的另一端分別接地，電阻二十四R₂₄的另一端接至二極管十D₁₀的正極，二極管十D₁₀的負(fù)極接地，二極管十D₁₀為發(fā)光二極管；當(dāng)主MCU發(fā)出高電平或者其余任意開關(guān)量有效給電阻二十六R₂₆時(shí)，都可以使芯片七U₇,在電阻二十四R₂₄上方輸出5V電壓給主MCU供電。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的備用MCU供電電路包括芯片八U₈、二極管十四D₁₄、電容二十一C₂₁～電容二十五C₂₅，二極管十四D₁₄的正極與電源相接，二極管十四D₁₄的負(fù)極與電容二十一C₂₁的一端、電容二十二C₂₂的一端相接并接至芯片八U₈的1腳，電容二十一C₂₁的另一端、電容二十二C₂₂的另一端接地，芯片八U₈的2腳接地，芯片八U₈的3腳與電容二十三C₂₃的一端、電容二十四C₂₄的一端、電容二十五C₂₅的一端相接并接至VCC，電容二十三C₂₃的另一端、電容二十四C₂₄的另一端、電容二十五C₂₅的另一端分別接地。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的電源模塊還包括踏板供電電路，踏板供電電路包括芯片一U₁、電容二十六C₂₆、電容二十七C₂₇、電容二十八C₂₈、熔斷器二F₂和熔斷器三F₃，芯片一U₁的1腳接至電源，芯片一U₁的2腳接地，芯片一U₁的3腳與電容二十六C₂₆的一端、電容二十七C₂₇的一端、電容二十八C₂₈的一端、熔斷器二F₂的一端、熔斷器三F₃的一端接在一起，電容二十六C₂₆的另一端、電容二十七C₂₇的另一端、電容二十八C₂₈的另一端分別接地，熔斷器二F₂的另一端、熔斷器三F₃的另一端分別與踏板連接供電。

在所述的車輛整車控制器電路中，所述的電源模塊還包括開關(guān)量上拉供電電路，對采集的低有效開關(guān)量上拉電壓，開關(guān)量上拉供電電路包括芯片三U₃、二極管十五D₁₅、電容二十九C₂₉～電容三十三C₃₃，芯片三U₃的1腳與二極管十五D₁₅的負(fù)極、電容二十九C₂₉的一端、電容三十C₃₀的一端接在一起，電容二十九C₂₉的另一端、電容三十C₃₀的另一端分別接地，二極管十五D₁₅的正極接至電源，芯片三U₃的2腳接地，芯片三U₃的3腳與電容三十一C₃₁的一端、電容三十二C₃₂的一端、電容三十三C₃₃的一端相接并接至VCC,電容三十一C₃₁的另一端、電容三十二C₃₂的另一端、電容三十三C₃₃的另一端分別接地。

本實(shí)用新型車輛整車控制器電路根據(jù)加速踏板位置、檔位、制動(dòng)踏板力等駕駛員的操作和蓄電池的荷電狀態(tài)計(jì)算出運(yùn)行所需要的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，將控制指令通過CAN總線通訊電路以及各硬件接口傳遞給其它車載控制器和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而來協(xié)調(diào)各個(gè)動(dòng)力部件的運(yùn)動(dòng)，保障電動(dòng)汽車的正常行駛。本實(shí)用新型提高了整車的運(yùn)算速度，并具有豐富的信號(hào)輸入接口，包括20路開關(guān)量采集、10路功率輸出、8路模擬量采集和3路CAN通訊，增加了整車控制器的通用性，使控制器能夠應(yīng)對更加復(fù)雜的整車環(huán)境；雙MCU的設(shè)計(jì)、各部分分開供電以及定時(shí)器電路的加入有效地保障了控制器運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。本實(shí)用新型通過獨(dú)立供電、雙MCU控制以及故障存儲(chǔ)，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)穩(wěn)定性不高，可靠性差的缺點(diǎn)，功能完備，接口豐富，通用性強(qiáng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有的整車控制器相比，具有雙MCU可靠性高、獨(dú)立安全供電的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中主MCU模塊的框圖。

圖3為本實(shí)用新型中存儲(chǔ)器的電路圖。

圖4為本實(shí)用新型中定時(shí)器電路的電路圖。

圖5為本實(shí)用新型中時(shí)鐘電路的電路圖。

圖6為本實(shí)用新型中復(fù)位電路的電路圖。

圖7為本實(shí)用新型中開關(guān)量信號(hào)采集電路的連接示意圖。

圖8為本實(shí)用新型中邏輯高電平輸入電路的電路圖。

圖9為本實(shí)用新型中邏輯低電平電路的電路圖。

圖10為本實(shí)用新型中模擬量信號(hào)采集電路的連接示意圖。

圖11為本實(shí)用新型中電壓信號(hào)采集電路的電路圖。

圖12為本實(shí)用新型中電阻信號(hào)采集電路的電路圖。

圖13為本實(shí)用新型中功率驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖。

圖14為本實(shí)用新型中PWM驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。

圖15為本實(shí)用新型中CAN總線通訊電路的電路圖。

圖16為本實(shí)用新型中主MCU供電電路圖。

圖17為本實(shí)用新型中備用MCU供電電路圖。

圖18為本實(shí)用新型中踏板供電電路圖。

圖19為本實(shí)用新型中開關(guān)量上拉供電電路圖。

在附圖1～19中，U₁～U₈表示芯片一～芯片八；D₁～D₁₆表示二極管一～二極管十六；R₁～R₃₄表示電阻一～電阻三十四；C₁～C₃₃表示電容一～電容三十三；L₁～L₃表示電感一～電感三；F₁～F₃表示熔斷器一～熔斷器三；Q₁～Q₃表示三極管一～三極管三；P表示ESD保護(hù)器；B表示共模濾波器；Y表示晶振。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

參照附圖1～19，一種車輛整車控制器電路，該車輛整車控制器電路包括主MCU模塊、備用MCU模塊、電源模塊、信號(hào)采集模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊和通訊模塊，其中，主MCU模塊與備用MCU模塊雙向連接，電源模塊分別與主MCU模塊、備用MCU模塊連接供電，電源模塊分別對主MCU模塊、備用MCU模塊獨(dú)立供電，當(dāng)主MCU發(fā)生故障時(shí)，轉(zhuǎn)入備用MCU模塊控制整車，使車輛可以繼續(xù)行進(jìn)，提高控制器的使用可靠性；信號(hào)采集模塊與主MCU模塊單向連接，信號(hào)采集模塊采集整車的開關(guān)量與模擬量信號(hào)等信號(hào)；功率驅(qū)動(dòng)模塊與主MCU模塊的輸出端相連，通訊模塊與主MCU模塊雙向連接，通訊模塊是整車控制器的通信接口，動(dòng)力系統(tǒng)中的各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)之間的控制信息和狀態(tài)信息全部經(jīng)由通訊模塊進(jìn)行傳遞；

所述的主MCU模塊包括主MCU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器電路、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路，主MCU采用32位MB96F338R芯片，存儲(chǔ)器、定時(shí)器電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路分別與主MCU相連，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)車輛運(yùn)行過程中的故障信息，方便系統(tǒng)的測試優(yōu)化；定時(shí)器電路監(jiān)控主MCU運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)主MCU陷入死循環(huán)后能及時(shí)復(fù)位，確保正常運(yùn)行；所述的存儲(chǔ)器包括主MCU和芯片二U₂，主MCU的110腳與芯片二U₂的1腳相接，主MCU的111腳與芯片二U₂的2腳相接，主MCU的112腳與芯片二U₂的3腳相接，主MCU的113腳與芯片二U₂的4腳相接，芯片二U₂的5腳接地，芯片二U₂的6腳和8腳接至5V的VCC；所述的定時(shí)器電路包括主MCU和芯片四U₄，主MCU的71腳與芯片四U₄的6腳相接，主MCU的84腳與芯片四U₄的7腳相接，芯片四U₄的1腳與8腳連通，芯片四U₄的2腳接至5V的VCC，芯片四U₄的3腳和4腳接地；所述的時(shí)鐘電路包括晶振Y、電容一C₁和電容二C₂，晶振Y的一端與電容一C₁的一端相接并接于晶振Y的79腳，晶振Y的另一端與電容二C₂的一端相接并接于晶振Y的80腳，電容一C₁的另一端、電容二C₂的另一端相連并接地；所述的復(fù)位電路包括電容三C₃和電阻一R₁，電容三C₃的一端、電阻一R₁的一端與主MCU的84腳相連，電阻一R₁的另一端接至5V的VCC，電容三C₃的另一端接地；備用MCU模塊包括備用MCU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器電路、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路，備用MCU采用意法半導(dǎo)體的STM8A芯片，其他電路與主MCU模塊相同；

所述的信號(hào)采集模塊包括20路開關(guān)量信號(hào)采集電路和8路模擬量信號(hào)采集電路，開關(guān)量信號(hào)采集電路分別連至主MCU的開關(guān)量信號(hào)輸入端，模擬量信號(hào)采集電路分別連至主MCU的模擬量信號(hào)輸入端，模擬量信號(hào)采集電路對整車的踏板或傳感器信號(hào)進(jìn)行采集傳輸；所述的開關(guān)量信號(hào)采集電路包括邏輯高電平輸入電路和邏輯低電平輸入電路，其中邏輯高電平輸入電路包括電阻二R₂、電阻三R₃和電容四C₄，開關(guān)量信號(hào)從電阻二R₂的一端輸入，電阻二R₂的另一端與電阻三R₃的一端、電容四C₄的一端相接并輸出信號(hào)至主MCU，電阻三R₃的另一端、電容四C₄的另一端分別接地；所述的邏輯低電平輸入電路包括二極管一D₁、電阻四R₄、電阻五R₅、電阻六R₆、電阻七R₇、電阻八R₈和電容五C₅，其中，二極管一D₁的正極接至18V的VCC，二極管一D₁的負(fù)極與電阻四R₄的一端相接，電阻四R₄的另一端與電阻五R₅的一端、電阻六R₆的一端相接并接至信號(hào)輸入端，電阻五R₅的另一端接地，電阻六R₆的另一端與電阻七R₇的一端、電容五C₅的一端相接并接至主MCU，電阻七R₇的另一端、電容五C₅的另一端分別接地；

所述的模擬量信號(hào)采集電路采用電壓信號(hào)采集電路和電阻信號(hào)采集電路對車輛內(nèi)的踏板、傳感器等器件的電壓、電阻信息進(jìn)行采集，其中電壓信號(hào)采集電路包括電阻八R₈、電阻九R₉、電阻十R₁₀和電容六C₆，電阻八R₈的一端為信號(hào)端，電阻八R₈的另一端與電阻九R₉的一端、電阻十R₁₀的一端相接，電阻十R₁₀的另一端接地，電阻九R₉的另一端與電容六C₆的一端相連，電容六C₆的另一端接地；所述的電阻信號(hào)采集電路包括電感一L₁、電阻十一R₁₁、電阻十二R₁₂、電阻十三R₁₃和電容七C₇，電感一L₁的一端接至5V的VCC，電感一L₁的另一端與電阻十一R₁₁的一端相接，電阻十一R₁₁的另一端與電阻十二R₁₂的一端接至信號(hào)端，電阻十二R₁₂的另一端與電阻十三R₁₃的一端、電容七C₇的一端接在一起并接至主MCU，電阻十三R₁₃的另一端接地，電容七C₇的另一端也接地；

所述的功率驅(qū)動(dòng)模塊控制整車系統(tǒng)中的指示燈、外部繼電器等電阻性和電感性負(fù)載，由電源模塊供電支持，功率驅(qū)動(dòng)模塊包括芯片五U₅、電阻十四R₁₄、電阻十五R₁₅、電阻十六R₁₆、電阻十七R₁₇、電阻十八R₁₈、二極管二D₂、二極管三D₃、二極管四D₄，其中，芯片五U₅的1腳、7腳、8腳和14腳均與電源相連接，芯片五U₅的2腳、3腳、5腳、6腳接至主MCU，芯片五U₅的2腳與6腳為功率輸出的控制腳，芯片五U₅的3腳與5腳為功率輸出的反饋腳，芯片五U₅的11腳接至VCC，芯片五U₅的2腳接至電阻十四R₁₄的一端，芯片五U₅的6腳接至電阻十五R₁₅的一端，芯片五U₅的4腳分別與電阻十六R₁₆的一端、二極管二D₂的正極相接，電阻十四R₁₄的另一端、電阻十五R₁₅的另一端、電阻十六R₁₆的另一端、二極管二D₂的負(fù)極相接并接地；芯片五U₅的9腳與10腳相接并與電阻十七R₁₇的一端、二極管三D₃的負(fù)極連接在一起，芯片五U₅的12腳與13腳相接并與二極管四D₄的負(fù)極、電阻十八R₁₈的一端相接，電阻十七R₁₇的另一端、電阻十八R₁₈的另一端、二極管三D₃的正極、二極管四D₄的正極接在一起并接地；

所述的功率驅(qū)動(dòng)模塊還包括PWM驅(qū)動(dòng)電路，PWM驅(qū)動(dòng)電路將主MCU傳輸過來的5V波形進(jìn)行幅值放大處理至12V后輸出，通過控制PWM波的頻率及占空比，可用于氣泵、油泵的轉(zhuǎn)速控制，該P(yáng)WM驅(qū)動(dòng)電路包括電阻二十九R₂₉、電阻三十R₃₀、電阻三十一R₃₁、電阻三十二R₃₂、電阻三十三R₃₃、電阻三十四R₃₄、二極管十六D₁₆、三極管二Q₂和三極管三Q₃，電阻三十一R₃₁的一端與主MCU相接，電阻三十一R₃₁的另一端與電阻三十二R₃₂的一端、三極管三Q₃的基極連接，電阻三十二R₃₂的另一端與三極管三Q₃的發(fā)射極連在一起并接地，三極管三Q₃的集電極連至電阻三十R₃₀的一端，電阻三十R₃₀的另一端與電阻二十九R₂₉的一端、三極管二Q₂的基極相接，電阻二十九R₂₉的另一端、三極管二Q₂的發(fā)射極相連并接至二極管十六D₁₆的負(fù)極，二極管十六D₁₆的正極接至12V的VCC，三極管二Q₂的集電極與電阻三十三R₃₃的一端、電阻三十四R₃₄的一端相接，電阻三十三R₃₃的另一端輸出PWM波，電阻三十四R₃₄的另一端接地。

所述的通訊模塊采用3路CAN總線通訊電路，所述的CAN總線通訊電路包括芯片六U₆、共模濾波器B、ESD保護(hù)器P、電容八C₈、電容九C₉、電容十C₁₀、電阻十九R₁₉和電阻二十R₂₀，芯片六U₆的1腳和4腳接至主MCU，芯片六U₆的8腳接至電阻二十R₂₀的一端，芯片六U₆的3腳與電容十C₁₀的一端接至VCC，電阻二十R₂₀的另一端、電容十C₁₀的另一端、芯片六U₆的2腳接至一起并接地，芯片六U₆的6腳接至共模濾波器B的4腳，芯片六U₆的7腳接至共模濾波器B的3腳，共模濾波器B的2腳、ESD保護(hù)器P的1腳、電容八C₈的一端、電阻十九R₁₉的一端連接在一起，電容八C₈的另一端與ESD保護(hù)器P的3腳連接并接地，電阻十九R₁₉的另一端、電容九C₉的一端、ESD保護(hù)器P的2腳連在一起并接至共模濾波器B的1腳，電容九C₉的另一端接地；共模濾波器B與ESD保護(hù)器P提高了通訊模塊抵抗電磁干擾的能力，增加可靠性；

所述的電源模塊包括為主MCU模塊供電的主MCU供電電路和為備用MCU模塊供電的備用MCU供電電路，主MCU供電電路包括芯片七U₇、熔斷器一F₁、電容十一C₁₁～電容二十C₂₀、電阻二十一R₂₁～電阻二十八R₂₈、二極管五D₅～二極管十三D₁₃、電感二L₂、電感三L₃和三極管Q₁，其中，芯片七U₇采用型號(hào)為LM2596-5.0S的電壓轉(zhuǎn)換芯片，輸出穩(wěn)定的5V電壓，±4％的輸出電壓容差，最大輸出電流3A，能夠?qū)崿F(xiàn)過流、過壓、過溫保護(hù)，適合汽車環(huán)境使用，二極管五D₅為雙向穩(wěn)壓二極管，芯片七U₇的3腳和6腳接地，芯片七U₇的1腳與電阻二十一R₂₁的一端、電容十三C₁₃的一端、電容十四C₁₄的一端、電容十五C₁₅的一端、電容十六C₁₆的一端、二極管六D₆的負(fù)極接在一起，電容十三C₁₃的另一端、電容十四C₁₄的另一端、電容十五C₁₅的另一端、電容十六C₁₆的另一端分別接地，二極管六D₆的正極接至電感二L₂的一端，電感二L₂的另一端與熔斷器一F₁的一端、二極管五D₅的一端、電容十一C₁₁的一端相接，熔斷器一F₁的另一端與電源相接，二極管五D₅的另一端接地，電容十一C₁₁的另一端與電容十二C₁₂的串聯(lián)后接地，芯片七U₇的7腳、電阻二十一R₂₁的另一端、二極管七D₇的正極、二極管八D₈的正極、三極管Q₁的集電極接在一起，二極管七D₇的負(fù)極與電阻二十二R₂₂串聯(lián)，二極管八D₈的負(fù)極與電阻二十三R₂₃串聯(lián)，電阻二十二R₂₂、電阻二十三R₂₃為低有效開關(guān)量輸入端，三極管Q₁的發(fā)射極接地，三極管Q₁的基極與電阻二十五R₂₅的一端、電容二十C₂₀的一端、二極管十一D₁₁的負(fù)極、二極管十二D₁₂的負(fù)極、二極管十三D₁₃的負(fù)極接在一起，二極管十一D₁₁的正極與電阻二十六R₂₆串聯(lián)后接至主MCU，二極管十二D₁₂的正極與電阻二十七R₂₇串聯(lián)，二極管十三D₁₃的正極與電阻二十八R₂₈串聯(lián)，電阻二十七R₂₇、電阻二十八R₂₈為高有效開關(guān)量輸入端；芯片七U₇的2腳、芯片七U₇的4腳、二極管九D₉的負(fù)極、電感三L₃的一端接在一起，二極管九D₉的正極接地，電感三L₃的另一端、電容十七C₁₇的一端、電容十八C₁₈的一端、電容十九C₁₉的一端、電阻二十四R₂₄的一端接在一起，電容十七C₁₇的另一端、電容十八C₁₈的另一端、電容十九C₁₉的另一端分別接地，電阻二十四R₂₄的另一端接至二極管十D₁₀的正極，二極管十D₁₀的負(fù)極接地，二極管十D₁₀為發(fā)光二極管；當(dāng)主MCU發(fā)出高電平或者其余任意開關(guān)量有效給電阻二十六R₂₆時(shí)，都可以使芯片七U₇,在電阻二十四R₂₄上方輸出5V電壓給主MCU供電；

所述的備用MCU供電電路包括芯片八U₈、二極管十四D₁₄、電容二十一C₂₁～電容二十五C₂₅，芯片八U₈采用型號(hào)為MC78M05BDTRKG的芯片，二極管十四D₁₄的正極與電源相接，二極管十四D₁₄的負(fù)極與電容二十一C₂₁的一端、電容二十二C₂₂的一端相接并接至芯片八U₈的1腳，電容二十一C₂₁的另一端、電容二十二C₂₂的另一端接地，芯片八U₈的2腳接地，芯片八U₈的3腳與電容二十三C₂₃的一端、電容二十四C₂₄的一端、電容二十五C₂₅的一端相接并接至VCC，電容二十三C₂₃的另一端、電容二十四C₂₄的另一端、電容二十五C₂₅的另一端分別接地；

所述的電源模塊還包括踏板供電電路，踏板供電電路包括芯片一U₁、電容二十六C₂₆、電容二十七C₂₇、電容二十八C₂₈、熔斷器二F₂和熔斷器三F₃，芯片一U₁的1腳接至電源，芯片一U₁的2腳接地，芯片一U₁的3腳與電容二十六C₂₆的一端、電容二十七C₂₇的一端、電容二十八C₂₈的一端、熔斷器二F₂的一端、熔斷器三F₃的一端接在一起，電容二十六C₂₆的另一端、電容二十七C₂₇的另一端、電容二十八C₂₈的另一端分別接地，熔斷器二F₂的另一端、熔斷器三F₃的另一端分別與踏板連接提供5V的供電；

所述的電源模塊還包括開關(guān)量上拉供電電路，對采集的低有效開關(guān)量上拉電壓，開關(guān)量上拉供電電路包括芯片三U₃、二極管十五D₁₅、電容二十九C₂₉～電容三十三C₃₃，芯片三U₃的1腳與二極管十五D₁₅的負(fù)極、電容二十九C₂₉的一端、電容三十C₃₀的一端接在一起，電容二十九C₂₉的另一端、電容三十C₃₀的另一端分別接地，二極管十五D₁₅的正極接至電源，芯片三U₃的2腳接地，芯片三U₃的3腳與電容三十一C₃₁的一端、電容三十二C₃₂的一端、電容三十三C₃₃的一端相接并接至12V的VCC,電容三十一C₃₁的另一端、電容三十二C₃₂的另一端、電容三十三C₃₃的另一端分別接地。