本實用新型涉及無人駕駛汽車技術領域，具體為一種便于檢測的無人駕駛汽車激光測距儀。

背景技術：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。在無人駕駛汽車中激光測距儀是其能夠正常行駛的重要裝置。

目前，在無人駕駛汽車行駛一段時間之后需要對激光測距儀進行檢測或者維護，而在對現(xiàn)有的激光測距儀進行檢測的時候需要對其在固定架上進行進行拆卸，由于現(xiàn)有的固定架均是通過焊接或者螺栓連接，所以在拆卸的時候比較麻煩，費時費力，非常的不方便，耽誤了對激光測距儀的檢測時間。

技術實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種便于檢測的無人駕駛汽車激光測距儀，解決了現(xiàn)有的激光測距儀在需要檢測時拆卸過于麻煩的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種便于檢測的無人駕駛汽車激光測距儀，包括激光測距儀、第一夾緊環(huán)和第二夾緊環(huán)，所述激光測距儀位于第一夾緊環(huán)和第二夾緊環(huán)之間，所述第一夾緊環(huán)和第二夾緊環(huán)的表面均固定連接有固定塊，所述第一夾緊環(huán)的兩端表面均固定連接有第一半螺紋柱，所述第一夾緊環(huán)上的固定塊位于兩個第一半螺紋柱之間并靠近其中一個第一半螺紋柱，所述第二夾緊環(huán)的兩端表面均固定連接有第二半螺紋柱，所述第二夾緊環(huán)上的固定塊位于第二夾緊環(huán)遠離第一夾緊環(huán)上的固定塊的一端表面，所述第一半螺紋柱遠離第一夾緊環(huán)的一端設置有螺紋套環(huán)，所述第一半螺紋柱和第二半螺紋柱均位于螺紋套環(huán)的內部并與螺紋套環(huán)螺紋連接，所述螺紋套環(huán)遠離第一半螺紋柱的一側開設有卡槽。

所述固定塊的內部開設有彈簧槽，所述彈簧槽的內部分別設置有限位板和彈簧，所述彈簧的一端與彈簧槽的槽壁固定連接，所述彈簧的另一端與限位板固定連接，所述限位板遠離彈簧的一端固定連接有拉桿，所述拉桿遠離限位板的一端貫穿固定塊并與固定塊外部設置的軸承套接，所述軸承靠近螺紋套環(huán)的一側表面固定連接有支架，所述支架靠近螺紋套環(huán)的一側固定連接有與卡槽相適配的卡桿，所述第一夾緊環(huán)和第二夾緊環(huán)的表面中端均固定連接有伸縮架，所述伸縮架的表面套接有固定套管，所述伸縮架位于固定套管內壁的一端表面套接有滾珠環(huán)。

優(yōu)選的，所述螺紋套環(huán)遠離第一半螺紋柱的一側中部固定連接有轉鈕，所述轉鈕的表面設置有防滑紋。

優(yōu)選的，所述拉桿遠離限位板的一端固定連接有提環(huán)，所述提環(huán)的直徑大于拉桿的直徑。

優(yōu)選的，所述彈簧遠離限位板的一端固定連接有彈簧固定板，所述彈簧固定板遠離彈簧的一側與彈簧槽的槽壁固定連接。

優(yōu)選的，所述滾珠環(huán)上套接有滾珠，所述滾珠靠近伸縮架的滾動面與伸縮架表面開設的滾珠槽接觸。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種便于檢測的無人駕駛汽車激光測距儀。具備以下有益效果：

1、該便于檢測的無人駕駛汽車激光測距儀，結構簡單，使用方便，在需要對激光測距儀進行檢測的時候拆卸速度快，省時省力，節(jié)約了拆卸的時間。

2、該便于檢測的無人駕駛汽車激光測距儀，通過卡桿和卡槽的配合使用，能夠對螺紋套環(huán)起到位置限定的作用，避免了在無人汽車行駛時螺紋套環(huán)松動對激光測距儀不能更好固定的狀況，還通過滾珠環(huán)和滾珠的配合使用，在伸縮架移動的時候更加順暢，避免了伸縮架與固定套管結出產(chǎn)生較大摩擦力的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型A-A局部結構剖面圖；

圖3為本實用新型固定套筒結構剖面圖；

圖4為本實用新型B-B局部結構剖面圖。

圖中：1 激光測距儀、2 第一夾緊環(huán)、3 第二夾緊環(huán)、4 固定塊、5 第一半螺紋柱、6 第二半螺紋柱、7 螺紋套環(huán)、8 卡槽、9 彈簧槽、10 限位板、11 彈簧、12 拉桿、13 軸承、14 支架、15 卡桿、16 伸縮架、17 固定套管、18 滾珠環(huán)、19 轉鈕、20 防滑紋、21 提環(huán)、22 彈簧固定板、23 滾珠、24 滾珠槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供一種便于檢測的無人駕駛汽車激光測距儀，如圖1-4所示，包括激光測距儀1、第一夾緊環(huán)2和第二夾緊環(huán)3，激光測距儀1位于第一夾緊環(huán)2和第二夾緊環(huán)3之間，采用第一夾緊環(huán)2和第二夾緊環(huán)3對激光測距儀1進行固定，能夠使激光測距儀1的固定效果更好，第一夾緊環(huán)2和第二夾緊環(huán)3的表面均固定連接有固定塊4，第一夾緊環(huán)2的兩端表面均固定連接有第一半螺紋柱5，第一夾緊環(huán)2上的固定塊4位于兩個第一半螺紋柱5之間并靠近其中一個第一半螺紋柱5，第二夾緊環(huán)3的兩端表面均固定連接有第二半螺紋柱6，第二夾緊環(huán)3上的固定塊4位于第二夾緊環(huán)3遠離第一夾緊環(huán)2上的固定塊4的一端表面，第一半螺紋柱5和第二半螺紋柱6均為半圓柱形，在第一半螺紋柱5和第二半螺紋柱6合在一起時成為一個整體的螺紋柱，第一半螺紋柱5遠離第一夾緊環(huán)2的一端設置有螺紋套環(huán)7，并配合螺紋套環(huán)7的配合使用，能夠對第一半螺紋柱5和第二半螺紋柱6的結合效果更好，使第一夾緊環(huán)2和第二夾緊環(huán)3對激光測距儀1的固定效果更好，防止汽車行駛時激光測距儀1出現(xiàn)松動的狀況，螺紋套環(huán)7遠離第一半螺紋柱5的一側中部固定連接有轉鈕19，轉鈕19的表面設置有防滑紋20，通過轉鈕19和防滑紋20的配合使用，在轉動螺紋套環(huán)7的時候不會出現(xiàn)滑手的狀況，增加了轉動的速度和效率，第一半螺紋柱5和第二半螺紋柱6均位于螺紋套環(huán)7的內部并與螺紋套環(huán)7螺紋連接，螺紋套環(huán)7遠離第一半螺紋柱5的一側開設有卡槽8。

固定塊4的內部開設有彈簧槽9，彈簧槽9的內部分別設置有限位板10和彈簧11，彈簧11遠離限位板10的一端固定連接有彈簧固定板22，采用彈簧固定板22，能夠對彈簧11進行更好的固定，在彈簧11使用的時候更加穩(wěn)定，增加了彈簧11的使用效率，使彈簧11發(fā)揮的效果更好，并且彈簧11在移動的情況下無法進行旋轉，彈簧固定板22遠離彈簧11的一側與彈簧槽9的槽壁固定連接，彈簧11的一端與彈簧槽9的槽壁固定連接，彈簧11的另一端與限位板10固定連接，限位板10遠離彈簧11的一端固定連接有拉桿12，采用限位板10，能夠對拉桿12的位置起到限定，避免了拉桿12在拉動的時候全部退出彈簧槽9內部的狀況，還通過彈簧11對限位板10的拉動使拉桿12的收縮效果更好，拉桿12遠離限位板10的一端固定連接有提環(huán)21，采用提環(huán)21，提高了拉動拉桿12時的方便性，在拉動拉桿12的時候更加方便，提環(huán)21的直徑大于拉桿12的直徑，拉桿12遠離限位板10的一端貫穿固定塊4并與固定塊4外部設置的軸承13套接，軸承13靠近螺紋套環(huán)7的一側表面固定連接有支架14，支架14靠近螺紋套環(huán)7的一側固定連接有與卡槽8相適配的卡桿15，采用軸承13，在卡桿15從卡槽8中退出的時候能夠使支架14起到旋轉的效果，不會影響螺紋套環(huán)7擰開的狀況，并且拉桿12只能上下運動，不會隨著軸承13的轉動而轉動，第一夾緊環(huán)2和第二夾緊環(huán)3的表面中端均固定連接有伸縮架16，伸縮架16的表面套接有固定套管17，伸縮架16位于固定套管17內壁的一端表面套接有滾珠環(huán)18，珠環(huán)18上套接有滾珠23，滾珠23靠近伸縮架16的滾動面與伸縮架16表面開設的滾珠槽24接觸。

使用時，首先把手指插入到提環(huán)21中并提起提環(huán)21，使卡桿15從卡槽8中移出，然后轉動卡桿15使卡桿15的位置離開螺紋套環(huán)7的周圍，完成后用手握住轉鈕19并轉動轉鈕19，螺紋套環(huán)7會在第一半螺紋柱5和第二半螺紋柱6上褪去，最后把第一夾緊環(huán)2和第二夾緊環(huán)3分開即可。

綜上所述，該便于檢測的無人駕駛汽車激光測距儀，結構簡單，使用方便，在需要對激光測距儀1進行檢測的時候拆卸速度快，省時省力，節(jié)約了拆卸的時間。

并且，通過卡桿15和卡槽8的配合使用，能夠對螺紋套環(huán)起到位置限定的作用，避免了在無人汽車行駛時螺紋套環(huán)松動對激光測距儀不能更好固定的狀況，還通過滾珠環(huán)和滾珠的配合使用，在伸縮架移動的時候更加順暢，避免了伸縮架與固定套管結出產(chǎn)生較大摩擦力的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。