本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種混合動(dòng)力車用電子機(jī)械無(wú)級(jí)變速器及混合動(dòng)力汽車。
背景技術(shù)：
車輛行駛性能的好壞不僅取決于發(fā)動(dòng)機(jī)，而且很大程度上與變速器以及變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配合理性有關(guān)。汽車變速器能夠適應(yīng)汽車起步、加速以及克服各種障礙條件下對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力和車速的不同要求，其是影響汽車性能的關(guān)鍵部件之一。
隨著科技的發(fā)展，無(wú)級(jí)變速器(CVT，Continuously Variable Transmission)是車輛理想的傳動(dòng)系統(tǒng)，具有連續(xù)改變傳動(dòng)比的能力，理論上可以使發(fā)動(dòng)機(jī)始終在理想的工作區(qū)間運(yùn)行，以提高車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。經(jīng)過(guò)多年的研究，無(wú)級(jí)變速器已經(jīng)成功商業(yè)化，但是節(jié)能效果并未達(dá)到預(yù)期水平，導(dǎo)致消費(fèi)者對(duì)無(wú)級(jí)變速器的接受程度不高，如何改進(jìn)無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性已經(jīng)成為該領(lǐng)域最重要的研究課題之一。采用無(wú)級(jí)變速器的混合動(dòng)力汽車的油耗有可能減少30％，排放量有可能降低50％，所以無(wú)級(jí)變速器是混合動(dòng)力汽車最理想的傳動(dòng)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種混合動(dòng)力車用電子機(jī)械無(wú)級(jí)變速器及混合動(dòng)力汽車，該無(wú)級(jí)變速器速比能夠連續(xù)變化、速比變化范圍大且不需要單獨(dú)的前進(jìn)倒擋機(jī)構(gòu)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型主要提供如下技術(shù)方案：一種混合動(dòng)力車用電子機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，其特征在于：它包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輪、鋼帶、從動(dòng)輪、動(dòng)力輸出軸和速比電機(jī)；其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)分別連接所述單排行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出軸上連接所述主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過(guò)所述鋼帶連接所述從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪連接所述動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力輸出軸分別連接差速器和主減速器；所述單排行星齒輪機(jī)構(gòu)包括行星架、行星輪、太陽(yáng)輪和齒圈，且所述齒圈上設(shè)置輸出軸，該輸出軸為所述單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出軸；其中，所述太陽(yáng)輪周向嚙合多個(gè)所述行星輪，所述行星輪外圍嚙合在一個(gè)所述齒圈內(nèi)，且所述行星輪的輪軸連接所述行星架，且所述行星架通過(guò)電機(jī)動(dòng)力輸入軸連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述行星架為所述單排行星齒輪機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；所述太陽(yáng)輪與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入軸連接；所述主動(dòng)輪左端面緊壓主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承右端面，所述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承左端面緊壓主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪中心右端面，且所述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪和主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠連接；所述從動(dòng)輪右端面緊壓從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承左端面，所述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承右端面緊壓從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪中心左端面，且所述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠連接；所述速比電機(jī)的輸出軸上間隔設(shè)置速比控制軸左齒輪和速比控制軸右齒輪，所述速比控制軸左齒輪與所述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪嚙合，所述速比控制軸右齒輪與所述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪嚙合。
所述齒圈與所述太陽(yáng)輪齒數(shù)比為2：1。
所述主動(dòng)輪包括主動(dòng)輪定盤(pán)和主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)，二者間隔設(shè)置，且所述主動(dòng)輪定盤(pán)剛性連接所述單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出軸，所述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)空套在所述單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出軸上，且所述主動(dòng)輪定盤(pán)和所述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)之間設(shè)置所述鋼帶；所述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)左端面緊壓所述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承右端面，所述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承左端面緊壓所述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪中心右端面，且所述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪和所述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠連接，且所述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承和所述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪也空套在所述單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出軸上。
所述從動(dòng)輪包括從動(dòng)輪定盤(pán)和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)，二者間隔設(shè)置，且所述從動(dòng)輪定盤(pán)剛性連接所述動(dòng)力輸出軸，所述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)空套在所述動(dòng)力輸出軸上，且所述從動(dòng)輪定盤(pán)和所述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)之間設(shè)所述鋼帶；所述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)的右端面緊壓所述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承左端面，所述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承右端面緊壓所述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪中心左端面，所述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪和所述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠連接，且所述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承和所述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪空套在所述動(dòng)力輸出軸上。
一種混合動(dòng)力汽車，其特征在于：所述混合動(dòng)力汽車中的無(wú)級(jí)變速器為一種混合動(dòng)力車用電子機(jī)械無(wú)級(jí)變速器。
本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型通過(guò)速比電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速齒輪(速比控制軸左齒輪和速比控制軸右齒輪)，經(jīng)過(guò)螺旋絲杠(主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠)減速，當(dāng)動(dòng)盤(pán)主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)到達(dá)預(yù)定位置時(shí)由于螺旋絲杠(主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠)的自鎖提供動(dòng)盤(pán)主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)所需的夾緊力，以保證CVT的動(dòng)力傳輸效率，使鋼帶不打滑，從而使得能夠與液壓泵實(shí)現(xiàn)的功能一致，且減少無(wú)級(jí)變速器的占用空間和能源消耗。2、本實(shí)用新型采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的共同控制，實(shí)現(xiàn)控制單排行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速和行星架的轉(zhuǎn)速，從而控制齒圈的輸出轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可以無(wú)級(jí)控制單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的速比范圍，使單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的速比在很寬的范圍內(nèi)，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的速比范圍是CVT的速比與行星齒輪機(jī)構(gòu)速比之積，因此擴(kuò)大了無(wú)級(jí)變速器的速比調(diào)節(jié)范圍。3、本實(shí)用新型采用將驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使得與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的太陽(yáng)輪固定，齒圈在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下反轉(zhuǎn)，從而使得單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出軸反轉(zhuǎn)，單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出軸的反轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)盤(pán)反轉(zhuǎn)，主動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)從動(dòng)盤(pán)，再經(jīng)動(dòng)力輸出軸將動(dòng)力輸出，由于動(dòng)力輸出軸連接差速器和主減速器，因此實(shí)現(xiàn)車輛的倒擋功能，采用以上設(shè)置取消了復(fù)雜的前進(jìn)倒擋機(jī)構(gòu)，使得無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，且減小了制造成本和故障率。4、本實(shí)用新型在車輛處于減速、下坡或制動(dòng)工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)或處于怠速工況，由動(dòng)力輸出軸拖動(dòng)從動(dòng)輪，從動(dòng)輪經(jīng)鋼帶拖動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪經(jīng)行星齒輪機(jī)構(gòu)拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)即變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，給混合動(dòng)力車輛的蓄電池充電。鑒于以上理由，本實(shí)用新型可以廣泛用于汽車領(lǐng)域。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；
圖中：1是驅(qū)動(dòng)電機(jī)、2是發(fā)動(dòng)機(jī)、3是單排行星齒輪機(jī)構(gòu)、4是主動(dòng)輪、5是鋼帶、6是從動(dòng)輪、7是動(dòng)力輸出軸、8是主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承、9是主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪、10是主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠、11是從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承、12是從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪、13是從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠、14是速比電機(jī)、15是速比控制軸左齒輪、16是速比控制軸右齒輪、31是行星架、32是行星輪、33是太陽(yáng)輪、34是齒圈、41是主動(dòng)輪定盤(pán)、42是主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)、61是從動(dòng)輪定盤(pán)和62是從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
如圖1所示，本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3、主動(dòng)輪4、鋼帶5、從動(dòng)輪6、動(dòng)力輸出軸7和速比電機(jī)14。
其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和發(fā)動(dòng)機(jī)2分別連接單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3，單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3的輸出軸即傳統(tǒng)CVT輸入軸上連接主動(dòng)輪4，主動(dòng)輪4通過(guò)鋼帶5連接從動(dòng)輪6，從動(dòng)輪6連接動(dòng)力輸出軸7，動(dòng)力輸出軸7分別連接差速器(圖中未示出)和主減速器(圖中未示出)。
單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3包括行星架31、行星輪32、太陽(yáng)輪33和齒圈34，且齒圈34上設(shè)置輸出軸，該輸出軸為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3的輸出軸。
其中，太陽(yáng)輪33周向嚙合多個(gè)行星輪32行星輪數(shù)量根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，行星輪32外圍嚙合在一個(gè)齒圈34內(nèi)，且行星輪32的輪軸連接行星架31，且行星架31通過(guò)電機(jī)動(dòng)力輸入軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，通過(guò)行星架31為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈34轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈34轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述太陽(yáng)輪33與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入軸連接，實(shí)現(xiàn)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之連接的太陽(yáng)輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪33轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之嚙合的行星輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈34轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈34轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過(guò)以上設(shè)置實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，省去了持續(xù)耗能的液壓泵，減少無(wú)級(jí)變速器的占用空間和能源消耗。
其中，主動(dòng)輪4包括主動(dòng)輪定盤(pán)41和主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)42，二者間隔設(shè)置，且主動(dòng)輪定盤(pán)41剛性連接單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3的輸出軸，主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)42空套在單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3的輸出軸上，且主動(dòng)輪定盤(pán)41和主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)42之間設(shè)置鋼帶5；
上述主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)42左端面緊壓主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承8右端面，主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承8左端面緊壓主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪9中心右端面，且主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪9和主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠10連接，且主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承8和主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪9也空套在單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3的輸出軸上。
其中，從動(dòng)輪6包括從動(dòng)輪定盤(pán)61和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)62，二者間隔設(shè)置，且從動(dòng)輪定盤(pán)61剛性連接動(dòng)力輸出軸7，從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)62空套在動(dòng)力輸出軸7上，且從動(dòng)輪定盤(pán)61和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)62之間設(shè)上述鋼帶5，實(shí)現(xiàn)通過(guò)鋼帶5連接主動(dòng)輪4和從動(dòng)輪6。
上述從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)62的右端面緊壓從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承11左端面，從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承11右端面緊壓從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪12中心左端面，從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪12和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠13連接，且從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承11和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪12也空套在動(dòng)力輸出軸7上。
速比電機(jī)14的輸出軸上間隔設(shè)置速比控制軸左齒輪15和速比控制軸右齒輪16，速比控制軸左齒輪15與主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪9嚙合，速比控制軸右齒輪16與從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪12嚙合，動(dòng)力輸出軸7連接差速器圖中未示出和主減速器圖中未示出。上述速比電機(jī)14用于調(diào)節(jié)速比，其可以采用包括但不限于步進(jìn)電機(jī)。
根據(jù)車輛的不同行駛工況，ECU(Electronic Control Unit)，電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等利用傳感器的反饋信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1以及速比電機(jī)14進(jìn)行綜合控制，從而實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力車輛的性能最優(yōu)化。發(fā)動(dòng)機(jī)2曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1正轉(zhuǎn)方向相同，單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3中太陽(yáng)輪33轉(zhuǎn)速、行星架31轉(zhuǎn)速、齒圈34轉(zhuǎn)速關(guān)系如下：
ω1-(1+α)ω2+αω2＝0
其中，ω1太陽(yáng)輪33轉(zhuǎn)速，ω2行星架31轉(zhuǎn)速，ω2齒圈34轉(zhuǎn)速；α為齒圈34齒數(shù)與太陽(yáng)輪33齒數(shù)之比；普通CVT的速比范圍為0.5-3，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的齒圈34與太陽(yáng)輪33齒數(shù)比為2：1，通過(guò)控制單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3的太陽(yáng)輪33轉(zhuǎn)速和行星架31的轉(zhuǎn)速，從而控制齒圈34的輸出轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可以無(wú)級(jí)控制單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3的速比范圍，使單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3的速比在很寬的范圍內(nèi)，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的速比范圍是CVT的速比與行星齒輪機(jī)構(gòu)速比之積，因此擴(kuò)大了無(wú)級(jí)變速器的速比調(diào)節(jié)范圍。
本實(shí)用新型工作時(shí)：
當(dāng)駕駛者掛入倒擋時(shí)，ECUElectronic Control Unit，電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1反轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，與發(fā)動(dòng)機(jī)2相連的太陽(yáng)輪33固定，使得齒圈34反轉(zhuǎn)，從而使得單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3的輸出軸反轉(zhuǎn)，單排行星齒輪機(jī)構(gòu)3的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)盤(pán)反轉(zhuǎn)，主動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)從動(dòng)盤(pán)，再經(jīng)動(dòng)力輸出軸7將動(dòng)力輸出，由于動(dòng)力輸出軸7連接差速器和主減速器，因此實(shí)現(xiàn)車輛的倒擋功能，采用以上設(shè)置從而取消了復(fù)雜的前進(jìn)倒擋機(jī)構(gòu)。
當(dāng)速比電機(jī)14正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)速比控制軸左齒輪15和速比控制軸右齒輪16正向轉(zhuǎn)動(dòng)，速比控制軸左齒輪15帶動(dòng)主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠10的作用，推動(dòng)主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承8和主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)42向右移動(dòng)，擠壓鋼帶5，使得主動(dòng)輪4工作半徑增大，同時(shí)速比控制軸右齒輪16帶動(dòng)從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠13的作用，推動(dòng)從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承11和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)62向右移動(dòng)，鋼帶5被放松，使得從動(dòng)輪6工作半徑減小，從而使得速比減小。
當(dāng)速比電機(jī)14反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)速比控制軸左齒輪15和速比控制軸右齒輪16反向轉(zhuǎn)動(dòng)，速比控制軸左齒輪15帶動(dòng)主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠10的作用，推動(dòng)主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承8和主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)42向左移動(dòng)，使得主動(dòng)輪4工作半徑減小，同時(shí)速比控制軸右齒輪22帶動(dòng)從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)絲杠齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠13的作用，推動(dòng)從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)平面軸承11和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)62向左移動(dòng)，鋼帶5被擠壓，從動(dòng)輪6工作半徑增大，從而使得速比增大。
綜上可知，通過(guò)速比電機(jī)14驅(qū)動(dòng)調(diào)速齒輪(速比控制軸左齒輪15和速比控制軸右齒輪16)，經(jīng)過(guò)螺旋絲杠(主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠10和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠13)減速，當(dāng)動(dòng)盤(pán)主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)42和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)62到達(dá)預(yù)定位置時(shí)由于螺旋絲杠(主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠10和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)螺旋絲杠)的自鎖提供動(dòng)盤(pán)主動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)42和從動(dòng)輪動(dòng)盤(pán)62所需的夾緊力，以保證CVT的動(dòng)力傳輸效率，使鋼帶不打滑，從而使得能夠與液壓泵實(shí)現(xiàn)的功能一致，且減少無(wú)級(jí)變速器的占用空間和能源消耗。
當(dāng)車輛電子控制單元ECU，Electronic Control Unit監(jiān)測(cè)到駕駛者想緩慢起步時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1正轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)2不啟動(dòng)，起步只通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1提供動(dòng)力，當(dāng)ECU監(jiān)測(cè)到駕駛者想要急加速起步時(shí)，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和發(fā)動(dòng)機(jī)2同時(shí)工作，經(jīng)過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速，控制車輛起步。
當(dāng)車輛處于緩慢加速工況時(shí)，ECU控制速比電機(jī)14正轉(zhuǎn)，使得速比減小，當(dāng)車輛處于急加速工況時(shí)，ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)1轉(zhuǎn)速快速上升，同時(shí)速比電機(jī)14先反轉(zhuǎn)，使得速比增大，之后速比電機(jī)14正轉(zhuǎn)，速比減小，這種情況下能使得車輛的加速性能得到很大提升。
當(dāng)車輛處于減速、下坡或制動(dòng)工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)2停機(jī)或處于怠速工況，由動(dòng)力輸出軸7拖動(dòng)從動(dòng)輪6，從動(dòng)輪6經(jīng)鋼帶5拖動(dòng)主動(dòng)輪4，主動(dòng)輪4經(jīng)行星齒輪機(jī)構(gòu)拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1變?yōu)榘l(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1反拖轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)發(fā)電功能，給混合動(dòng)力車輛的蓄電池充電。
進(jìn)一步的，本示例實(shí)施方式還提供了一種混合動(dòng)力汽車，該汽車包括本示例實(shí)施方式中的混合動(dòng)力車用電子機(jī)械無(wú)級(jí)變速器。由于本實(shí)用新型的無(wú)級(jí)變速器具有無(wú)級(jí)變速器的特點(diǎn)，因此采用本實(shí)用新型的無(wú)級(jí)變速器所形成的汽車同樣具有以上優(yōu)點(diǎn)。
以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。