本實(shí)用新型涉及電氣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及具有收線和放線功能的充電樁。

背景技術(shù)：

近些年來(lái)，城市環(huán)境污染問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，其中汽車(chē)尾氣污染正日益危害著人們的健康，隨著保護(hù)環(huán)境意識(shí)的提高，低碳經(jīng)濟(jì)和節(jié)能減排技術(shù)的快速發(fā)展，電動(dòng)汽車(chē)因其無(wú)污染的優(yōu)點(diǎn)，開(kāi)始被人們普及應(yīng)用于日常生活中。

充電樁是電動(dòng)汽車(chē)重要的基礎(chǔ)配套充電設(shè)施，具有收線和放線功能的充電樁的使用過(guò)程和汽車(chē)加油過(guò)程十分相似，在電動(dòng)汽車(chē)充電操作中，人們需要將充電槍頭從具有收線和放線功能的充電樁上取下來(lái)，與電動(dòng)汽車(chē)的 充電端口連接，充電結(jié)束后，操作人員要將充電電纜整理好后，再將充電槍頭放回充電樁。

目前市場(chǎng)上的直流充電槍電纜、三相交流充電槍電纜線徑過(guò)粗，電纜過(guò)重，在使用過(guò)程中，都是在地上拖扯移動(dòng)；因此，長(zhǎng)時(shí)間、多頻次使用下，會(huì)造成電纜的絕緣破損，引發(fā)觸電危險(xiǎn)；并且，直接縮短了電纜的使用壽命，增加了運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本。充電槍電纜都是采取外掛或手動(dòng)盤(pán)線方式來(lái)收納充電槍電纜，由于直流充電槍電纜、三相交流充電槍電纜太硬，不便于電纜的收納，受人為因素的影響，在使用過(guò)程中，大部分情況下電纜都直接擺在地上，造成現(xiàn)場(chǎng)混亂，電纜易污易臟易腐蝕等問(wèn)題；并且，充電區(qū)域是人員走動(dòng)密集區(qū)，電纜凌亂擺放，存在掛拌人員的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供具有收線和放線功能的充電樁及其控制方法，以解決現(xiàn)有的充電樁不能對(duì)充電線進(jìn)行收線和放線，充電線隨地?cái)[放，充電不方便的問(wèn)題。

為此，本實(shí)用新型提供了具有收線和放線功能的充電樁，包括充電樁、充電槍、充電槍插座和充電線，所述充電線的一端與所述充電樁相連，另一端與所述充電槍相連；還包括伸縮裝置，所述伸縮裝置的一端設(shè)置在所述充電樁上，所述充電槍插座設(shè)置在所述伸縮裝置的另一端，所述充電線纏繞在所述伸縮裝置上，所述充電槍可拆卸地插放在所述充電槍插座中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型提供了具有收線和放線功能的充電樁,包括充電樁、充電槍、充電槍插座和充電線，充電線的一端與充電樁相連，另一端與充電槍相連；還包括伸縮裝置，伸縮裝置的一端設(shè)置在充電樁上，充電槍插座設(shè)置在伸縮裝置的另一端，充電線纏繞在伸縮裝置上，充電槍可拆卸地插放在充電槍插座中。本實(shí)用新型的具有收線和放線功能的充電樁的充電線纏繞在伸縮裝置上，而不是直接擺放在地上，使得充電線不與地面接觸，而且能夠整齊有序的擺放使用；從而避免了充電線凌亂擺放的問(wèn)題，不會(huì)造成充電現(xiàn)場(chǎng)混亂，還可以避免充電線掛拌使用人員的安全隱患，還可以避免充電線易污易臟易腐蝕等問(wèn)題。充電槍插座設(shè)置在伸縮裝置上，而不是設(shè)置在充電樁上，從而可以縮短充電槍與充電槍插座之間的距離，進(jìn)而可以保證充電槍能夠方便地可拆卸地插放在充電槍插座中,從而可以方便地進(jìn)行充電。本實(shí)用新型的具有收線和放線功能的充電樁能對(duì)充電線進(jìn)行收線和放線，伸縮裝置可以伸展和收縮，當(dāng)需要充電時(shí)，將充電槍從充電槍插座中拔出，伸縮裝置伸展，使得充電線向著遠(yuǎn)離充電樁的方向移動(dòng)伸長(zhǎng)，從而可以實(shí)現(xiàn)放線功能。當(dāng)充電完成后，將充電槍插入充電槍插座，伸縮裝置收縮，使得充電線向著充電樁方向移動(dòng)聚攏，從而可以實(shí)現(xiàn)收線功能。

結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的具有收線和放線功能的充電樁的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖2是圖1中A部分放大圖；

圖3是本實(shí)用新型的具有收線和放線功能的充電樁（伸縮裝置伸展）的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的具有收線和放線功能的充電樁（伸縮裝置收縮）的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1-圖4中，附圖標(biāo)記及其對(duì)應(yīng)的部件名稱(chēng)如下：

1.充電樁；11.連接件；2.充電槍?zhuān)?.充電槍插座；4.充電線；5.伸縮支架；51.連桿組件；52.安裝架；53.第一連桿；54.第二連桿；55.滑動(dòng)部；56.滑動(dòng)孔；57.線夾；6.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；61.電機(jī)；62.線盤(pán)；63.鋼絲；7.第一位置傳感器；8.第二位置傳感器；9.距離傳感器。

具體實(shí)施方式

以下對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型的具有收線和放線功能的充電樁包括充電樁1、充電槍2、充電槍插座3和充電線4，充電線4的一端與充電樁1相連，另一端與充電槍2相連；還包括伸縮裝置，伸縮裝置的一端設(shè)置在充電樁1上，充電槍插座3設(shè)置在伸縮裝置的另一端，充電線4纏繞在伸縮裝置上，充電槍2可拆卸地插放在充電槍插座3中。

本實(shí)用新型的具有收線和放線功能的充電樁可以對(duì)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行充電，電動(dòng)車(chē)包括但不限于電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)和電動(dòng)摩托車(chē)等。

本實(shí)用新型的具有收線和放線功能的充電樁的充電線4纏繞在伸縮裝置上，而不是直接擺放在地上，使得充電線4不與地面接觸，而且能夠整齊有序的擺放使用；從而避免了充電線4凌亂擺放的問(wèn)題，不會(huì)造成充電現(xiàn)場(chǎng)混亂，還可以避免充電線4掛拌使用人員的安全隱患，還可以避免充電線4易污易臟易腐蝕等問(wèn)題。

本實(shí)用新型的具有收線和放線功能的充電樁的充電槍插座3設(shè)置在伸縮裝置上，而不是設(shè)置在充電樁1上，從而可以縮短充電槍2與充電槍插座3之間的距離，進(jìn)而可以保證充電槍2能夠方便地可拆卸地插放在充電槍插座3中,從而可以方便地進(jìn)行充電。

本實(shí)用新型的具有收線和放線功能的充電樁能對(duì)充電線4進(jìn)行收線和放線，伸縮裝置可以伸展和收縮，當(dāng)需要充電時(shí)，將充電槍2從充電槍插座3中拔出，伸縮裝置伸展，使得充電線4向著遠(yuǎn)離充電樁1的方向移動(dòng)伸長(zhǎng)，從而可以實(shí)現(xiàn)放線功能。當(dāng)充電完成后，將充電槍2插入充電槍插座3，伸縮裝置收縮，使得充電線4向著充電樁1方向移動(dòng)聚攏，從而可以實(shí)現(xiàn)收線功能。

因此，本實(shí)用新型的具有收線和放線功能的充電樁的充電線4可以整齊有序的擺放使用，充電槍2能夠方便地插放在充電槍插座3中，伸縮裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)充電線4進(jìn)行收線和放線功能，從而可以方便充電槍2進(jìn)行充電。

還包括伸縮控制系統(tǒng)，當(dāng)充電槍2插入充電槍插座3時(shí)，伸縮控制系統(tǒng)的輸入端輸入充電槍插座3的插入信號(hào)，輸出信號(hào)至伸縮裝置，控制伸縮裝置收縮；當(dāng)充電槍2從充電槍插座3中拔出，伸縮控制系統(tǒng)的輸入端輸入充電槍插座3的拔出信號(hào)，輸出信號(hào)至伸縮裝置，控制伸縮裝置伸展。

伸縮控制系統(tǒng)包括控制電路，以及設(shè)置在充電槍插座3的第一位置傳感器7和設(shè)置在伸縮裝置的一端的第二位置傳感器8。當(dāng)充電槍2插入充電槍插座3時(shí)，第一位置傳感器7輸入充電槍插座3的插入信號(hào)，輸出信號(hào)至控制電路，控制電路控制伸縮裝置收縮；當(dāng)充電槍2從充電槍插座3中拔出時(shí)，第一位置傳感器7輸入充電槍插座3的拔出信號(hào)，輸出信號(hào)至控制電路，控制電路控制伸縮裝置伸展。

伸縮裝置包括伸縮支架5和用于驅(qū)動(dòng)伸縮支架5伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，伸縮支架5的一端安裝在充電樁1上，伸縮支架5的另一端設(shè)置有充電槍插座3。

伸縮支架5包括多個(gè)連桿組件51和安裝架52，連桿組件51包括鉸接在一起的第一連桿53和第二連桿54，其中一連桿組件51中的第一連桿53的自由端部與相鄰連桿組件51中的第二連桿54的自由端部鉸接；并且，位于靠近安裝架52的連桿組件51中的第一連桿53的自由端部鉸接在安裝架52上，位于靠近安裝架52的連桿組件51中的第二連桿54的自由端部滑動(dòng)設(shè)置在安裝架52上，充電槍插座3固定在遠(yuǎn)離安裝架52的連桿組件51上。

靠近安裝架52的連桿組件51中的第二連桿54的自由端部設(shè)有滑動(dòng)部55，安裝架52上設(shè)有滑動(dòng)孔56，滑動(dòng)部55設(shè)置在滑動(dòng)孔56中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部55在滑動(dòng)孔56中往復(fù)滑動(dòng)。

充電樁上設(shè)有連接件11，連接件11連接在充電樁1上，連接方式可以為螺栓連接或者焊接或者其他連接方式，在此不做限定,第二位置傳感器8設(shè)置在連接件11上。安裝架52的兩端與連接件11相連，連接方式可以為螺栓連接或者焊接或者可轉(zhuǎn)動(dòng)連接或者其他連接方式，在此不做限定。滑動(dòng)孔56為長(zhǎng)條狀孔，滑動(dòng)孔56設(shè)置在安裝架52上，滑動(dòng)部55設(shè)置在滑動(dòng)孔56中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部55在滑動(dòng)孔56中往復(fù)滑動(dòng)，使得多個(gè)連桿組件51可以伸展和收縮，即使得伸縮支架5可以伸展和收縮。

第二連桿54上設(shè)置有線夾57，充電線4位于線夾57中。充電線4通過(guò)線夾57從伸縮裝置的一端纏繞至伸縮裝置的另一端，線夾57可以使得充電線4整齊有序地纏繞在伸縮裝置上，可以避免充電線4折彎打結(jié)，避免對(duì)充電線4造成損壞，從而可以延長(zhǎng)充電線4的使用壽命。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)61和線盤(pán)62，線盤(pán)62上纏繞有鋼絲63，線盤(pán)62通過(guò)單向軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在充電樁1上，鋼絲63與連桿組件51相連。鋼絲63可以連接在遠(yuǎn)離安裝架52的連桿組件51上，也可以連接在靠近安裝架52的連桿組件51上，還可以連接其他連桿組件51上，在此不做限定?？刂齐娐房梢钥刂齐姍C(jī)61轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)61轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)線盤(pán)62轉(zhuǎn)動(dòng)，線盤(pán)62轉(zhuǎn)動(dòng)可以使得鋼絲63收回，由于鋼絲63與連桿組件51相連，鋼絲63回收的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)連桿組件51進(jìn)行收縮，從而可以使得伸縮支架5收縮。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，電機(jī)61可以為直線電機(jī)。

伸縮控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在充電槍2上用于檢測(cè)充電槍2與充電槍插座3距離的距離傳感器9。

本實(shí)用新型的具有收線和放線功能的充電樁可以實(shí)現(xiàn)對(duì)充電線4進(jìn)行收線和放線，當(dāng)需要充電時(shí)，將充電槍2從充電槍插座3中拔出，伸縮控制系統(tǒng)控制伸縮裝置伸展，使得充電線4向著遠(yuǎn)離充電樁1的方向移動(dòng)伸長(zhǎng)，從而可以實(shí)現(xiàn)放線功能；當(dāng)充電完成后，將充電槍2插入充電槍插座3，伸縮控制系統(tǒng)控制伸縮裝置收縮，使得充電線4向著充電樁1方向移動(dòng)聚攏，從而可以實(shí)現(xiàn)收線功能。

本實(shí)用新型的具有收線和放線功能的充電樁對(duì)充電線4進(jìn)行收線和放線的控制方法可以為手動(dòng)伸展模式和自動(dòng)收縮模式，或者自動(dòng)伸展模式和自動(dòng)收縮模式，分別如實(shí)施例1和實(shí)施例2所示：

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種具有收線和放線功能的充電樁的控制方法，具有收線和放線功能的充電樁包括充電樁1、充電槍2、充電槍插座3和充電線4，充電線4的一端與充電樁1相連，另一端與充電槍3相連；具有收線和放線功能的充電樁還包括伸縮裝置和伸縮控制系統(tǒng)，伸縮裝置的一端設(shè)置在充電樁1上，充電槍插座3設(shè)置在伸縮裝置的另一端，充電線4纏繞在伸縮裝置上，充電槍2可拆卸地插放在充電槍插座3中；伸縮控制系統(tǒng)包括控制電路，以及設(shè)置在充電槍插座3的第一位置傳感器7和設(shè)置在伸縮裝置的一端的第二位置傳感器8；伸縮裝置包括伸縮支架5和用于驅(qū)動(dòng)伸縮支架5伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，伸縮支架5包括多個(gè)連桿組件51和安裝架52，連桿組件51包括鉸接在一起的第一連桿53和第二連桿54，其中一連桿組件51中的第一連桿53的自由端部與相鄰連桿組件51中的第二連桿54的自由端部鉸接；并且，位于靠近安裝架52的連桿組件51中的第一連桿53的自由端部鉸接在安裝架52上，位于靠近安裝架52的連桿組件51中的第二連桿54的自由端部滑動(dòng)設(shè)置在安裝架52上，充電槍插座3固定在遠(yuǎn)離安裝架52的連桿組件51上；靠近安裝架52的連桿組件51中的第二連桿54的自由端部設(shè)有滑動(dòng)部55，安裝架52上設(shè)有滑動(dòng)孔56，滑動(dòng)部55設(shè)置在滑動(dòng)孔56中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部55在滑動(dòng)孔56中往復(fù)滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)61和線盤(pán)62，線盤(pán)62上纏繞有鋼絲63，線盤(pán)62通過(guò)單向軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在充電樁1上，鋼絲63與連桿組件51相連。

控制方法包括手動(dòng)伸展模式和自動(dòng)收縮模式，

手動(dòng)伸展模式：將充電槍2從充電槍插座3中拔出，第一位置傳感器7輸入充電槍插座3的拔出信號(hào)，輸出信號(hào)至控制電路，控制電路控制電機(jī)61反轉(zhuǎn)，用戶(hù)拉動(dòng)伸縮支架5，使得伸縮支架5伸展，對(duì)充電線4進(jìn)行放線，使得充電槍2能插到電動(dòng)車(chē)上為止；

自動(dòng)收縮模式：將充電槍2插入到充電槍插座3中，第一傳感器7輸入充電槍插座3的插入信號(hào)，輸出信號(hào)至控制電路，控制電路控制電機(jī)61正轉(zhuǎn)，使得線盤(pán)62轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得鋼絲63回收，進(jìn)而使得伸縮支架5收縮，對(duì)充電線4進(jìn)行收線；伸縮支架5全部收縮到位后，第二傳感器8輸入伸縮支架5的到位信號(hào)，輸出信號(hào)至控制電路，控制電路控制電機(jī)61停止正轉(zhuǎn)，收縮過(guò)程結(jié)束。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供了一種具有收線和放線功能的充電樁的控制方法，具有收線和放線功能的充電樁包括充電樁1、充電槍2、充電槍插座3和充電線4，充電線4的一端與充電樁1相連，另一端與充電槍3相連；具有收線和放線功能的充電樁還包括伸縮裝置和伸縮控制系統(tǒng)，伸縮裝置的一端設(shè)置在充電樁1上，充電槍插座3設(shè)置在伸縮裝置的另一端，充電線4纏繞在伸縮裝置上，充電槍2可拆卸地插放在充電槍插座3中；伸縮控制系統(tǒng)包括控制電路，以及設(shè)置在充電槍插座3的第一位置傳感器7和設(shè)置在伸縮裝置的一端的第二位置傳感器8；伸縮裝置包括伸縮支架5和用于驅(qū)動(dòng)伸縮支架5伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，伸縮支架5包括多個(gè)連桿組件51和安裝架52，連桿組件51包括鉸接在一起的第一連桿53和第二連桿54，其中一連桿組件51中的第一連桿53的自由端部與相鄰連桿組件51中的第二連桿54的自由端部鉸接；并且，位于靠近安裝架52的連桿組件51中的第一連桿53的自由端部鉸接在安裝架52上，位于靠近安裝架52的連桿組件51中的第二連桿54的自由端部滑動(dòng)設(shè)置在安裝架52上，充電槍插座3固定在遠(yuǎn)離安裝架52的連桿組件51上；靠近安裝架52的連桿組件51中的第二連桿54的自由端部設(shè)有滑動(dòng)部55，安裝架52上設(shè)有滑動(dòng)孔56，滑動(dòng)部55設(shè)置在滑動(dòng)孔56中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部55在滑動(dòng)孔56中往復(fù)滑動(dòng)；伸縮控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在充電槍2上用于檢測(cè)充電槍2與充電槍插座3距離的距離傳感器9。

控制方法包括自動(dòng)伸展模式和自動(dòng)收縮模式，

自動(dòng)伸展模式：將充電槍2從充電槍插座3中拔出，第一位置傳感器7輸入充電槍插座3的拔出信號(hào)，輸出信號(hào)至控制電路，控制電路控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部55在滑動(dòng)孔56中向上滑動(dòng)，使得伸縮支架5伸展，對(duì)充電線4進(jìn)行放線；當(dāng)距離傳感器9檢測(cè)到充電槍2與充電槍插座3距離小于設(shè)定值時(shí)，輸出信號(hào)至控制電路，控制電路控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6停止工作，使得伸縮支架5停止伸展；設(shè)置值可以為50-100cm,在此不做限定，只要滿(mǎn)足充電槍2能插到電動(dòng)車(chē)上即可；

自動(dòng)收縮模式：將充電槍2插入到充電槍插座3中，第一傳感器7輸入充電槍插座3的插入信號(hào)，輸出信號(hào)至控制電路，控制電路控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部55在滑動(dòng)孔56中向下滑動(dòng)，使得伸縮支架5收縮，對(duì)充電線4進(jìn)行收線；伸縮支架5全部收縮到位后，第二傳感器8輸入伸縮支架5的到位信號(hào)，輸出信號(hào)至控制電路，控制電路控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6停止工作，使得伸縮支架5停止收縮。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。