本實(shí)用新型屬于汽車電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種防地面誤測(cè)誤報(bào)的汽車超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

超聲波傳感器在汽車上的運(yùn)用是越來越普及了，比如在車上俗稱的倒車?yán)走_(dá)，即前后泊車輔助系統(tǒng)，通過布置在車后及車前的超聲波傳感器對(duì)汽車前后周邊環(huán)境進(jìn)行偵測(cè)，判別物體，掃除盲區(qū)，采用的是超聲波探測(cè)技術(shù)，所用的傳感器為超聲波傳感器。

目前，汽車上新增加運(yùn)用的半自動(dòng)泊車系統(tǒng)或自動(dòng)泊車系統(tǒng)（以下統(tǒng)稱為自動(dòng)泊車系統(tǒng)），其也是通過超聲波傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，用超聲波自動(dòng)泊車傳感器來尋找，識(shí)別車位。目前部分汽車上運(yùn)用的汽車盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（也稱盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)），也采用的是超聲波探測(cè)技術(shù)，其通過超聲波盲點(diǎn)傳感器對(duì)汽車左右車道車外后視鏡不能觀察到的盲區(qū)區(qū)域進(jìn)行探測(cè)，以輔助汽車駕駛員變道、行車。

如圖1所示，汽車設(shè)置有泊車傳感器16、13（也俗稱倒車?yán)走_(dá)傳感器），也稱RPA傳感器，分別布置于車前、車后不同位置，前面?zhèn)鞲衅鱾€(gè)數(shù)通常為4個(gè)或2個(gè)，后面?zhèn)鞲衅鱾€(gè)數(shù)通常為4個(gè)、3個(gè)或2個(gè)。

超聲波盲點(diǎn)傳感器11、12，也稱BSA傳感器，通常車左后及車右后各布置1個(gè)。

自動(dòng)泊車傳感器14、15、17、18，也稱APA傳感器，通常車前左側(cè)、車前右側(cè)、車后左側(cè)、車后右側(cè)各布置1個(gè)。APA傳感器14、15同時(shí)也作為盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的行車路況狀態(tài)判斷輔助傳感器，在部分運(yùn)用上，APA傳感器17、18同時(shí)也可作為盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的盲區(qū)輔助探測(cè)傳感器，以增大系統(tǒng)對(duì)盲區(qū)的覆蓋范圍。圖2，為傳統(tǒng)超聲波傳感器的外形圖。

目前汽車上運(yùn)用的超聲波傳感器，通常，傳感器安裝于汽車保險(xiǎn)杠上，安裝高度為45-65厘米。傳感器安裝過低時(shí)，會(huì)適當(dāng)設(shè)置上仰一定的角度，以避免傳感器對(duì)地面誤測(cè)誤報(bào)。

作為RPA傳感器運(yùn)用時(shí)，經(jīng)常有這種情況：譬如，當(dāng)RPA傳感器安裝高度為35厘米至45厘米時(shí)，傳感器上仰10度至20度。但BSA傳感器及APA傳感器，通常安裝高度不能過低，上仰角度不能過大，因?yàn)榘惭b高度過低，上仰角度過大，因傳感器探測(cè)角度朝向關(guān)系，傳感器對(duì)遠(yuǎn)距離障礙物（如車輛）的探測(cè)能力會(huì)顯著下降，而BSA傳感器及APA傳感器，要求其有更強(qiáng)的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力。

同時(shí)，作為BSA傳感器及APA傳感器使用時(shí)，傳感器安裝高度也不能過高，因?yàn)橥ǔＦ嚕ㄞI車）車頭前端部分高度低于1米，其超聲波強(qiáng)反射點(diǎn)處于高度70厘米以下，傳感器安裝過高，不利于其對(duì)汽車（轎車）的探測(cè)。因此超聲波BSA傳感器及APA傳感器，在汽車上的安裝高度通常為45-65厘米之間，在這區(qū)間，當(dāng)安裝處于偏低位置時(shí)，通常設(shè)計(jì)其以一定的小角度上仰，如1度至7度，上仰角度不會(huì)過大。

以下，對(duì)超聲波傳感器對(duì)障礙物（物體）的探測(cè)原理做基本說明。

圖3為傳統(tǒng)傳感器SA對(duì)標(biāo)準(zhǔn)桿的探測(cè)示意圖，傳感器SA外形如圖2，設(shè)傳感器SA的安裝高度H為60厘米，傳感器水平安裝，無上仰。傳感器SA的量程距離為LS（設(shè)為6米），傳感器對(duì)距離LG1（2.5米）的標(biāo)準(zhǔn)桿P1（直徑75毫米的PVC水管簡稱為標(biāo)準(zhǔn)桿，ISO標(biāo)準(zhǔn)）進(jìn)行探測(cè)；所產(chǎn)生的工作時(shí)序信號(hào)如圖4，傳感器SA探測(cè)周期為T60（等于2*LS/（340米/秒），超聲波的傳播速度通常為340米/秒）。TA為傳感器SA的發(fā)射余振信號(hào)，SAP1為傳感器SA對(duì)標(biāo)準(zhǔn)桿P1探測(cè)的回波信號(hào)。

因傳感器具有水平與垂直探測(cè)角度特性，傳感器垂直探測(cè)角度越大其越易對(duì)地面或地面碎石誤測(cè)誤報(bào)，傳感器垂直探測(cè)角度越小其越不容易對(duì)地面或地面碎石誤測(cè)誤報(bào)。

見圖3，依標(biāo)準(zhǔn)要求，傳感器在對(duì)障礙物進(jìn)行探測(cè)時(shí)，要求其不對(duì)地面及地面上3-5厘米高的碎石產(chǎn)生誤測(cè)誤報(bào)（地面碎石設(shè)為GS）。GS在離傳感器不同的距離段，其超聲波反射所產(chǎn)生的回波信號(hào)大小是不一樣的，通常從距離傳感器70厘米開始至1米多距離，反射最強(qiáng)，所產(chǎn)生的回波信號(hào)SAG1最強(qiáng)（幅值最高），距離隨之增加，不同段GS所產(chǎn)生的回波信號(hào)SAG2……至SAGn，信號(hào)強(qiáng)度逐漸遞減。因?yàn)槠嚦暡ǖ拇斯逃刑匦约靶袠I(yè)相應(yīng)要求，因此當(dāng)傳感器在對(duì)障礙物進(jìn)行正常探測(cè)時(shí)，其要對(duì)GS所產(chǎn)生的回波信號(hào)進(jìn)行濾除處理以防止誤測(cè)誤報(bào)，以保證傳感器對(duì)障礙物的有效探測(cè)。通常的處理方法是：在傳感器對(duì)傳聲器（探芯）發(fā)射驅(qū)動(dòng)后，開始接收回波，對(duì)不同時(shí)間段（相當(dāng)于與傳感器不同距離段）GS的回波信號(hào)，傳感器檢測(cè)電路對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)判斷，檢測(cè)電路在不同的時(shí)間段（相當(dāng)于與傳感器不同的距離段）設(shè)置不同的閥值（門檻），以對(duì)GS的回波信號(hào)進(jìn)行濾除；如圖4，第一閥值ST1、第二閥值ST2、。。。。。。、STn，均高于在相應(yīng)時(shí)間段（距離段）GS所產(chǎn)生的回波信號(hào)SAG1、SAG2、。。。。。。、SAGn；故傳感器檢測(cè)電路不識(shí)別各段GS回波信號(hào)，通過不同閥值有效地對(duì)各段GS回波信號(hào)進(jìn)行了濾除。從而，實(shí)現(xiàn)傳感器全程不對(duì)地面碎石GS產(chǎn)生誤測(cè)誤報(bào)。這是當(dāng)前最為常用的超聲波傳感器防止地面誤報(bào)誤測(cè)的方法。

同時(shí)，圖3中，傳感器SA對(duì)距離LG1（2.5米）的標(biāo)準(zhǔn)桿P1進(jìn)行探測(cè)，由圖4時(shí)序信號(hào)圖可知，標(biāo)準(zhǔn)桿P1產(chǎn)生的回波信號(hào)SAP1信號(hào)強(qiáng)度足夠，超過對(duì)應(yīng)閥值ST4，因此傳感器檢測(cè)電路可識(shí)別該回波信號(hào)，從而，傳感器SA判定出標(biāo)準(zhǔn)桿P1的存在以及計(jì)算出傳感器SA與標(biāo)準(zhǔn)桿P1之間的距離。圖3中，曲線FAC為傳感器SA的垂直探測(cè)范圍包絡(luò)曲線，由此曲線，也可判知，傳感器SA可以探測(cè)到處于其探測(cè)范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)桿P1；并可判知，傳感器SA不會(huì)對(duì)地面碎石產(chǎn)生誤測(cè)誤報(bào)。

綜上，可知，傳感器SA對(duì)物體進(jìn)行探測(cè)，不論是標(biāo)準(zhǔn)桿P1的回波信號(hào)，還是地面碎石GS的回波信號(hào)，如果傳感器檢測(cè)電路判斷其回波信號(hào)小于相應(yīng)閥值，那么傳感器則不對(duì)其產(chǎn)生信號(hào)輸出，不會(huì)判定該物體的存在；如果傳感器檢測(cè)電路判斷其回波信號(hào)值達(dá)到相應(yīng)閥值，那么傳感器則對(duì)其產(chǎn)生有效信號(hào)輸出，判定出該物體的存在以及計(jì)算出傳感器與該物體的距離。

圖5為傳感器SA對(duì)距離LG2（5米）的標(biāo)準(zhǔn)桿P2的探測(cè)示意圖，傳感器SA的量程距離仍為LS（6米），所產(chǎn)生的工作時(shí)序信號(hào)如圖6，SAP2為傳感器SA對(duì)標(biāo)準(zhǔn)桿P2探測(cè)的回波信號(hào)，可見，同樣的傳感器，因?yàn)檎系K物（標(biāo)準(zhǔn)桿）的距離增加了一倍（LG2=2*LG1），回波信號(hào)SAP2相比SAP1信號(hào)強(qiáng)度明顯減小。同時(shí)，由圖6可知，回波信號(hào)SAP2的信號(hào)強(qiáng)度不達(dá)相應(yīng)閥值STn，因此，傳感器SA不能探測(cè)到距離LG2處的標(biāo)準(zhǔn)桿P2。由圖5，傳感器SA的垂直探測(cè)范圍包絡(luò)曲線FAC，也可判知，傳感器SA不能探測(cè)到遠(yuǎn)處處于其探測(cè)范圍外的標(biāo)準(zhǔn)桿P2。

如圖3、圖4、圖5、圖6所示，傳統(tǒng)傳感器SA在優(yōu)選傳聲器（探芯）、優(yōu)化電子電路的基礎(chǔ)上，在防止地面誤測(cè)誤報(bào)的前提下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)距離2.5米標(biāo)準(zhǔn)桿的探測(cè)，但沒能實(shí)現(xiàn)對(duì)距離5米標(biāo)準(zhǔn)桿的探測(cè)。汽車上運(yùn)用的超聲波RPA傳感器，BSA傳感器、APA傳感器，因其作用功能的不同，因此對(duì)傳感器的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力以及傳感器的探測(cè)反應(yīng)速度要求是不一樣的。遠(yuǎn)距離探測(cè)能力是超聲波傳感器最為重要的性能指標(biāo)之一，傳感器的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力，通常以傳感器對(duì)直徑75毫米的PVC水管（標(biāo)準(zhǔn)桿）進(jìn)行探測(cè)，在不對(duì)地面誤測(cè)誤報(bào)的前提下，傳感器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)桿的探測(cè)距離越遠(yuǎn)，代表傳感器的遠(yuǎn)距離探測(cè)性能越強(qiáng)。RPA傳感器的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力要求相對(duì)較低，通常，RPA傳感器的量程距離設(shè)為2.5米左右，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)桿在1.8米左右能測(cè)到則可。BSA傳感器作為對(duì)汽車外后視鏡左右車道盲區(qū)的車輛進(jìn)行探測(cè)需要，因此傳感器的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力要求相對(duì)高，通常BSA傳感器的量程距離設(shè)為4-6米，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)桿在5米左右要求測(cè)到。APA傳感器作為車位環(huán)境狀態(tài)探測(cè)、識(shí)別使用，因此傳感器的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力要求相對(duì)較高，通常APA傳感器的量程距離設(shè)為4-5米，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)桿在3.5米左右要求測(cè)到。由上可知，傳統(tǒng)傳感器SA目前可以滿足作為RPA傳感器之用，但難以滿足作為BSA傳感器及APA傳感器之用，特別是難以滿足作為BSA傳感器之用。

因此，基于以上原因，業(yè)界在想方設(shè)法改進(jìn)、提高超聲波傳感器的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力。

目前，通常，增強(qiáng)傳感器遠(yuǎn)距離探測(cè)能力的方法有：

一、增強(qiáng)單個(gè)傳感器內(nèi)傳聲器（也稱探芯）的功率，譬如采用更大尺寸規(guī)格、功率更大的傳聲器，譬如同樣尺寸規(guī)格傳聲器，但改變內(nèi)部壓電陶瓷片的規(guī)格增大功率，傳聲器功率增大，傳聲器發(fā)射聲波能量增大，因此同樣的障礙物其反射的回波能量增強(qiáng)，因此得以提高傳感器的靈敏度，增強(qiáng)探測(cè)能力；

二、改變傳聲器尺寸規(guī)格，譬如增加外徑、高度，改變傳聲器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)傳聲器的超聲波接收能力，使得同樣的發(fā)射功率，但因?yàn)閭鞲衅骰夭ㄊ占芰υ鰪?qiáng)，從而提高靈敏度；

三、傳聲器規(guī)格不變，改進(jìn)電子電路，提高對(duì)傳聲器的驅(qū)動(dòng)功率，增強(qiáng)超聲波發(fā)射以增強(qiáng)回波反射；改進(jìn)電子電路，提高信噪比，最大限度的提高放大倍數(shù)，等等，以提高傳感器的靈敏度；

四、如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201610122775.5，一種汽車超聲波探測(cè)方法及傳感器，傳感器通過多個(gè)傳聲器同時(shí)同節(jié)奏發(fā)射超聲波，增強(qiáng)發(fā)射及回波，提高靈敏度，以此增強(qiáng)傳感器的探測(cè)能力。

以上方法對(duì)增強(qiáng)傳感器的靈敏度，提高傳感器對(duì)遠(yuǎn)方物體的探測(cè)能力都有一定的提升作用，但都存在一個(gè)嚴(yán)重問題，那就是，在傳感器靈敏度增加、對(duì)遠(yuǎn)方物體探測(cè)能力增強(qiáng)的同時(shí)，在傳感器的垂直探測(cè)范圍內(nèi)，傳感器難以濾除地面碎石所產(chǎn)生的隨傳感器靈敏度增加而增強(qiáng)的回波信號(hào)，特別是難以濾除傳感器近距離處地面碎石所產(chǎn)生的增強(qiáng)的回波信號(hào)，即，傳感器存在對(duì)地面（地面碎石）誤測(cè)誤報(bào)。詳細(xì)說明如下：

設(shè)靈敏度提高后的超聲波傳感器為改良傳感器SB，改良傳感器SB外形如圖2，安裝條件等不變。

圖7為傳感器SB對(duì)距離LG2（5米）標(biāo)準(zhǔn)桿P2的探測(cè)示意圖，傳感器SB的量程距離為LS（6米），所產(chǎn)生的工作時(shí)序信號(hào)如圖8，SBP2為傳感器SB對(duì)標(biāo)準(zhǔn)桿P2探測(cè)的回波信號(hào)，可見，改良傳感器SB，同樣的遠(yuǎn)距離LG2，但其對(duì)標(biāo)準(zhǔn)桿的回波信號(hào)SBP2相比傳感器SA對(duì)標(biāo)準(zhǔn)桿P2的回波信號(hào)SAP2有明顯增強(qiáng)。且回波信號(hào)SBP2的信號(hào)強(qiáng)度超過相應(yīng)閥值STn，因此傳感器SB可以探測(cè)到距離LG2處的標(biāo)準(zhǔn)桿P2。

由工作時(shí)序信號(hào)圖8可知，傳感器SB在不同時(shí)間段（距離段）GS的回波信號(hào)SBG1、SBG2、。。。。。。、SBGn，相對(duì)傳感器SA在不同時(shí)間段（距離段）GS的回波信號(hào)SAG1、SAG2、。。。。。。、SAGn，也增強(qiáng)了，特別是第一、二時(shí)間段（近距離段）GS的回波信號(hào)SBG1、SBG2較SAG1、SAG2有明顯增加，且第一（最大）閥值ST1調(diào)節(jié)至上限（最高值）也已不能濾除GS回波信號(hào)SBG1。即傳感器SB在近距離已經(jīng)不能濾除地面碎石GS所產(chǎn)生的回波信號(hào)。

圖7中，曲線FBC為傳感器SB的垂直探測(cè)范圍包絡(luò)曲線，由此曲線，也可判知，傳感器SB雖然可以探測(cè)到處于其探測(cè)范圍內(nèi)遠(yuǎn)處的標(biāo)準(zhǔn)桿P2，但是其已經(jīng)對(duì)地面產(chǎn)生了誤測(cè)誤報(bào)（曲線FBC下端已與地面部分干涉、重疊）。

也就是說，改良傳感器SB，在對(duì)近距離的物體探測(cè)時(shí)，傳感器分不清是正常的障礙物還是地面碎石，如果傳感器SB近距離處對(duì)障礙物進(jìn)行探測(cè)及報(bào)警，那么，傳感器SB近距離處也會(huì)對(duì)地面碎石進(jìn)行探測(cè)及報(bào)警，即傳感器SB存在地面誤測(cè)誤報(bào)。也就是說，在傳統(tǒng)傳感器靈敏度大幅提高后，雖然傳感器對(duì)遠(yuǎn)距離處的物體探測(cè)能力增強(qiáng)了，但其近距離處探測(cè)功能失效了。

圖9為汽車側(cè)道外后視鏡盲區(qū)示意圖（右側(cè)，左側(cè)與之對(duì)稱）。汽車超聲波盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用的是超聲波探測(cè)技術(shù)，目前，通常超聲波盲點(diǎn)傳感器探測(cè)距離為3-4米，探測(cè)方向?yàn)槌噦?cè)后方向，以覆蓋汽車側(cè)道后視鏡盲區(qū)BQ（BQ1及BQ2）。在本實(shí)用新型方案中，如圖9所示，車輛所處的車道稱為本車道，車輛右邊的第一車道（相鄰車道）稱為側(cè)車道或側(cè)道，因?yàn)樗惺緢D皆為體現(xiàn)的為右側(cè)，故“右”在論述中省略。

公開號(hào)為CN102848973A方案，車輛后視鏡盲區(qū)探測(cè)系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)通過裝于車前的第一超聲波傳感器201覆蓋盲區(qū)BQ1的一部分，通過裝于車后的第二超聲波傳感器202或及其它更多超聲波傳感器覆蓋盲區(qū)BQ1的一部分及盲區(qū)BQ2。方案沒有體現(xiàn)采用超聲波傳感器對(duì)位于盲區(qū)BQ2后端可視區(qū)SQ區(qū)域進(jìn)行探測(cè)及覆蓋。因此系統(tǒng)的探測(cè)距離設(shè)定相對(duì)較小，僅為車后保險(xiǎn)杠（簡稱車后保）后端往后3米。

公開號(hào)為CN104442812A方案，一種汽車變道輔助探測(cè)裝置及探測(cè)辦法，采用兩個(gè)安裝于車后的超聲波傳感器對(duì)盲區(qū)進(jìn)行探測(cè)（覆蓋），第一傳感器10探測(cè)距離3-4米，與汽車縱向中心線的角度為70-110度，第二傳感器20探測(cè)距離4-9米，與汽車縱向中心線的角度為20-40度;第一傳感器10覆蓋盲區(qū)BQ1及BQ2前端部分，第二傳感器20相當(dāng)于覆蓋盲區(qū)BQ2后端部分及可視區(qū)SQ的前端部分SQ1，相當(dāng)于覆蓋汽車側(cè)道車后保后端往前2-4米（汽車外后視鏡至車后保后端距離），以及汽車側(cè)道車后保后端往后4-6米。CN104442812A方案，實(shí)際運(yùn)用上，側(cè)道前后如此大的探測(cè)距離（范圍），已經(jīng)達(dá)到兩傳感器探測(cè)裝置的覆蓋極限，且裝置已經(jīng)不能對(duì)車后7-9米距離的可視區(qū)SQ2或更遠(yuǎn)距離的可視區(qū)進(jìn)行覆蓋；此為CN104442812A方案存在的第一個(gè)問題，同時(shí)，CN104442812A方案的第二傳感器20探測(cè)距離遠(yuǎn)，達(dá)到4-6米，因此實(shí)際運(yùn)用上，存在如以上背景技術(shù)中所述，第二傳感器20存在地面誤測(cè)誤報(bào)，此為CN104442812A方案存在的第二個(gè)問題；故市面上目前沒有成熟的測(cè)距4-6米的超聲波盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)經(jīng)過改進(jìn)的防地面誤測(cè)誤報(bào)的汽車超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型防地面誤測(cè)誤報(bào)的汽車超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置，包括若干個(gè)超聲波傳感器，各個(gè)超聲波傳感器與汽車縱向中心線均呈角度布置，并且各個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)方向間隔設(shè)定的角度，來分別對(duì)應(yīng)于側(cè)道盲區(qū)遠(yuǎn)端至近端的不同方位；各個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)距離不同，其探測(cè)距離由側(cè)道盲區(qū)遠(yuǎn)端向近端逐步遞減；通過屏蔽各個(gè)超聲波傳感器對(duì)地面的誤測(cè)信號(hào)，提取各個(gè)超聲波傳感器探測(cè)的有用信號(hào)，組合成由遠(yuǎn)至近連續(xù)性的遠(yuǎn)距離探測(cè)信號(hào)，來更大范圍的覆蓋汽車側(cè)道外后視鏡盲區(qū)及盲區(qū)后端的可視區(qū)。

進(jìn)一步，對(duì)應(yīng)于遠(yuǎn)端的所述超聲波傳感器與所述汽車縱向中心線的角度較小，對(duì)應(yīng)于近端的所述超聲波傳感器與所述汽車縱向中心線的角度較大。

進(jìn)一步，若干個(gè)所述超聲波傳感器是組合在一起為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，或者是分體獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述超聲波傳感器包括傳聲器及電子電路單元，所述電子電路單元對(duì)所述傳聲器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以及對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、運(yùn)算處理，以得出探測(cè)距離。

進(jìn)一步，所述超聲波傳感器還包括外殼組件單元、以及安裝在其內(nèi)的膠套單元，外殼組件單元上設(shè)置有連接器單元。

進(jìn)一步，所述傳聲器通過膠套單元固定設(shè)置在所述外殼組件單元內(nèi)，所述連接器單元為所述傳感器的對(duì)外硬件接口，所述傳感器通過所述連接器單元對(duì)外信號(hào)傳輸。

進(jìn)一步，若干個(gè)所述超聲波傳感器組合在一起為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)時(shí)，超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置與汽車反射器設(shè)置為一體。

一種實(shí)施上述超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置的防地面誤測(cè)誤報(bào)的汽車超聲波盲區(qū)探測(cè)方法，其特征在于，該超聲波盲區(qū)探測(cè)方法具體為：將若干個(gè)超聲波傳感器根據(jù)探測(cè)距離的遠(yuǎn)近分為逐步遞減的等級(jí)，并且各個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)方位不同；其中，在側(cè)車道盲區(qū)內(nèi)，一個(gè)超聲波傳感器對(duì)地面產(chǎn)生誤測(cè)誤報(bào)的距離不大于下一等級(jí)超聲波傳感器的實(shí)際探測(cè)距離；若干個(gè)超聲波傳感器協(xié)同工作，均逐級(jí)通過下一等級(jí)超聲波傳感器的探測(cè)信號(hào)來代替上一級(jí)傳感器的屏蔽信號(hào)，并最終提取各個(gè)超聲波傳感器探測(cè)的有用信號(hào)，組合成由遠(yuǎn)至近連續(xù)性的大范圍探測(cè)信號(hào)。

進(jìn)一步，若干個(gè)超聲波傳感器由側(cè)道盲區(qū)遠(yuǎn)端向近端分為逐步遞減的等級(jí)，用于最近端的最低等級(jí)的所述近端超聲波傳感器不對(duì)地面產(chǎn)生誤測(cè)誤報(bào)的信號(hào)。

進(jìn)一步，若干個(gè)所述超聲波傳感器為組合在一起為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，或者是分體獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置及探測(cè)方法，運(yùn)用于汽車超聲波盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，既防止了對(duì)地面的誤測(cè)誤報(bào)，又有效的提高了系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力，對(duì)汽車側(cè)車道盲區(qū)及盲區(qū)后端的可視區(qū)進(jìn)行了更大范圍恰當(dāng)?shù)母采w；有效地確保了盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的探測(cè)性能。

附圖說明

圖1為汽車超聲波傳感器布置示意圖；

圖2為傳統(tǒng)超聲波傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為傳統(tǒng)傳感器SA對(duì)距離LG1標(biāo)準(zhǔn)桿探測(cè)示意圖；

圖4為傳統(tǒng)傳感器SA對(duì)距離LG1標(biāo)準(zhǔn)桿探測(cè)工作時(shí)序信號(hào)示意圖；

圖5為傳統(tǒng)傳感器SA對(duì)距離LG2標(biāo)準(zhǔn)桿探測(cè)示意圖；

圖6為傳統(tǒng)傳感器SA對(duì)距離LG2標(biāo)準(zhǔn)桿探測(cè)工作時(shí)序信號(hào)示意圖；

圖7為改良傳感器SB對(duì)距離LG2標(biāo)準(zhǔn)桿探測(cè)示意圖；

圖8為改良傳感器SB對(duì)距離LG2標(biāo)準(zhǔn)桿探測(cè)工作時(shí)序信號(hào)示意圖；

圖9為汽車側(cè)道外后視鏡盲區(qū)示意圖；

圖10為設(shè)置兩個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)裝置SZ對(duì)側(cè)車道原始探測(cè)示意圖；

圖11為設(shè)置兩個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)裝置SZ對(duì)側(cè)車道去地面誤測(cè)探測(cè)示意圖；

圖12為設(shè)置兩個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)裝置SZ對(duì)側(cè)車道分解有效探測(cè)示意圖；

圖13為設(shè)置兩個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)裝置SZ對(duì)側(cè)車道綜合有效探測(cè)示意圖；

圖14為設(shè)置三個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)裝置SZ對(duì)側(cè)車道原始探測(cè)示意圖；

圖15為設(shè)置三個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)裝置SZ對(duì)側(cè)車道去地面誤測(cè)探測(cè)示意圖；

圖16為設(shè)置三個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)裝置SZ對(duì)側(cè)車道分解有效探測(cè)示意圖；

圖17為設(shè)置三個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)裝置SZ對(duì)側(cè)車道綜合有效探測(cè)示意圖；

圖18為超聲波傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為探測(cè)裝置與反射器組件布置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，參考附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的說明，附圖中示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。然而，本實(shí)用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實(shí)施例。而是，提供這些實(shí)施例，從而使本實(shí)用新型全面和完整，并將本實(shí)用新型的范圍完全地傳達(dá)給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。

為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左”“右”等空間相對(duì)術(shù)語，用于說明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位（旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位），這里所用的空間相對(duì)說明可相應(yīng)地解釋。

如圖10至圖17所示，本實(shí)用新型防地面誤測(cè)誤報(bào)的汽車超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置，包括若干個(gè)超聲波傳感器，各個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)距離不同，各個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)距離由側(cè)道盲區(qū)遠(yuǎn)端向近端逐步遞減；并且各個(gè)超聲波傳感器與汽車縱向中心線呈角度布置，遠(yuǎn)端的傳感器與縱向中心線角度較小，近端的傳感器與縱向中心線角度較大。取遠(yuǎn)端各個(gè)超聲波傳感器的遠(yuǎn)距離段探測(cè)信號(hào)，屏蔽其近距離段對(duì)地面的誤測(cè)信號(hào)，并最終提取各個(gè)超聲波傳感器探測(cè)的有用信號(hào)，組合成由遠(yuǎn)至近連續(xù)性的遠(yuǎn)距離探測(cè)信號(hào)，來更大范圍的覆蓋汽車側(cè)道外后視鏡盲區(qū)及盲區(qū)后端的可視區(qū)。

實(shí)施例一：超聲波探測(cè)裝置SZ以設(shè)置兩個(gè)超聲波傳感器S1、S2，來對(duì)本實(shí)用新型探測(cè)裝置進(jìn)行示例性說明。

圖10為設(shè)置兩個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)裝置SZ對(duì)側(cè)車道原始探測(cè)示意圖，各個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)距離不同，近端短距離超聲波傳感器S1，S1探測(cè)距離L1為3-4米，探測(cè)角度β1為70-110度，與汽車縱向中心線的角度γ1為70-90度；遠(yuǎn)端長距離超聲波傳感器S2，S2探測(cè)距離L2為4-6米，探測(cè)角度β2為20-40度，與汽車縱向中心線的角度γ2為20-40度。

超聲波傳感器S1探測(cè)距離為3-4米，探測(cè)距離短，故全程對(duì)地面無誤測(cè)誤報(bào)；超聲波傳感器S2探測(cè)距離為4-6米，探測(cè)距離較遠(yuǎn)，在近距離段，存在地面誤測(cè)誤報(bào)，故裝置屏蔽傳感器S2在0至a2*L2（a2*L2值為3米左右）近距離段內(nèi)探測(cè)信號(hào)，提取a2*L2至L2遠(yuǎn)距離段有用探測(cè)信號(hào)，見圖11，傳感器S2前端被屏蔽后在側(cè)車道產(chǎn)生的盲區(qū)PQ2，由傳感器S1探測(cè)范圍的左后端所覆蓋，傳感器S2前端處于本車道的被屏蔽區(qū)PN2為裝置非必需探測(cè)區(qū)域，因此可屏蔽。傳感器S1及傳感器S2分解有效探測(cè)示意圖如圖12，形成綜合有效探測(cè)示意圖13所示的連續(xù)有效的長條方形探測(cè)區(qū)域TQa，探測(cè)區(qū)域TQa可覆蓋如圖9側(cè)道盲區(qū)BQ1、BQ2以及盲區(qū)后端較近的可視區(qū)SQ1。因此，本實(shí)用新型兩傳感器裝置探測(cè)區(qū)域范圍比較大，不但覆蓋了盲區(qū)，而且往盲區(qū)后端有延伸1-3米，而且其探測(cè)區(qū)域全程不會(huì)對(duì)地面誤測(cè)誤報(bào)，因此探測(cè)性能良好。

實(shí)施例二：超聲波探測(cè)裝置SZ以設(shè)置三個(gè)超聲波傳感器S1、S2、S3，來對(duì)本實(shí)用新型探測(cè)裝置進(jìn)行示例性說明。

圖14為設(shè)置三個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)裝置SZ對(duì)側(cè)車道原始探測(cè)示意圖，各個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)距離不同，近端短距離超聲波傳感器S1，S1探測(cè)距離L1為3-4米，探測(cè)角度β1為70-110度，與汽車縱向中心線的角度γ1為70-90度；遠(yuǎn)端長距離超聲波傳感器S2，S2探測(cè)距離L2為4-6米，探測(cè)角度β2為20-40度，與汽車縱向中心線的角度γ2為20-40度；最遠(yuǎn)端長距離超聲波傳感器S3，S3探測(cè)距離L3為7-9米，探測(cè)角度β3為15-25度，與汽車縱向中心線的角度γ3為15-25度。

超聲波傳感器S1探測(cè)距離為3-4米，探測(cè)距離短，全程對(duì)地面無誤測(cè)誤報(bào)；超聲波傳感器S2探測(cè)距離為4-6米，探測(cè)距離較遠(yuǎn)，在近距離段，存在地面誤測(cè)誤報(bào)，故裝置屏蔽傳感器S2 在0至a2*L2（a2*L2值為3米左右）近距離段內(nèi)探測(cè)信號(hào)，提取a2*L2至L2遠(yuǎn)距離段有用探測(cè)信號(hào)，見圖15，傳感器S2前端被屏蔽后在側(cè)車道產(chǎn)生的盲區(qū)PQ2，由傳感器S1探測(cè)范圍的左后端覆蓋，傳感器S2前端處于本車道的被屏蔽區(qū)PN2為裝置非必需探測(cè)區(qū)域，因此可屏蔽。超聲波傳感器S3探測(cè)距離為7-9米，探測(cè)距離遠(yuǎn)，在近距離段，存在地面誤測(cè)誤報(bào)，故裝置屏蔽傳感器S3 在0至a3*L3（a3*L3值為5米左右）近距離段內(nèi)探測(cè)信號(hào)，提取a3*L3至L3遠(yuǎn)距離段有用探測(cè)信號(hào)，見圖15，傳感器S3前端被屏蔽后在側(cè)車道產(chǎn)生的盲區(qū)PQ3，由傳感器S2探測(cè)范圍的左后端所覆蓋，傳感器S3前端處于本車道的被屏蔽區(qū)PN3為裝置非必需探測(cè)區(qū)域，因此可屏蔽。故傳感器S1、傳感器S2及傳感器S3分解有效探測(cè)示意圖如圖16，形成綜合有效探測(cè)示意圖17所示的連續(xù)有效的長條方形探測(cè)區(qū)域TQb，探測(cè)區(qū)域TQb可覆蓋如圖9側(cè)道盲區(qū)BQ1、BQ2以及盲區(qū)后端較近的可視區(qū)SQ1及較遠(yuǎn)的可視區(qū)SQ2。因此，本實(shí)用新型三傳感器裝置探測(cè)區(qū)域范圍進(jìn)一步增大，不但覆蓋了盲區(qū)，而且往盲區(qū)后端有延伸4-6米，而且其探測(cè)區(qū)域全程不會(huì)對(duì)地面誤測(cè)誤報(bào)，裝置的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力進(jìn)一步增強(qiáng)。探測(cè)裝置的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力進(jìn)一步增強(qiáng)，則盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以更早的對(duì)處于側(cè)車道內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行探知及預(yù)警，從而進(jìn)一步提高了汽車變道的安全性。

目前的汽車超聲波盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)側(cè)車道往后的探測(cè)距離通常比較小，為車后保后端往后不超過4米。而，本實(shí)用新型兩傳感器探測(cè)裝置，可以把距離提高至4-6米，本實(shí)用新型三傳感器探測(cè)裝置，可以把距離提高至7-9米，提升效果顯著。如果進(jìn)一步增加傳感器的數(shù)量，探測(cè)距離還會(huì)進(jìn)一步提升。

本實(shí)用新型超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置，可根據(jù)工作需求，設(shè)置若干個(gè)超聲波傳感器，若干個(gè)超聲波傳感器可以是組合為一體的整體結(jié)構(gòu)，也可是分體獨(dú)立結(jié)構(gòu)。

圖18為單個(gè)超聲波傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，單個(gè)超聲波傳感器包括傳聲器20a、硅膠套單元20b、電子電路單元20d、連接器單元20e、外殼組件單元20c。

電子電路單元20d對(duì)所述傳聲器20a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以及對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、運(yùn)算處理，以得出探測(cè)距離。電子電路單元20d內(nèi)集成設(shè)置有單片機(jī)、電源模塊、通訊模塊、超聲波發(fā)射模塊和超聲波接收模塊。一組超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊對(duì)應(yīng)于一個(gè)傳聲器來控制其工作。

硅膠套單元20b為傳聲器20a提供防護(hù)及減震作用。連接器單元20e實(shí)現(xiàn)傳感器電源供應(yīng)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)扔布B接功能，并與外殼組件單元20c一起為傳感器提供整體安裝支持及防護(hù)。各單元組裝集成為一體，形成超聲波傳感器，通常傳感器采用填充膠進(jìn)行灌封，以實(shí)現(xiàn)防水防震功能（部分傳感器則直接利用外殼組件進(jìn)行結(jié)構(gòu)式密封達(dá)到防水功能，不采用填充膠進(jìn)行灌封）。

以上組成說明是針對(duì)超聲波傳感器為分體的獨(dú)立結(jié)構(gòu)，即各個(gè)超聲波傳感器為單獨(dú)的個(gè)體。當(dāng)各個(gè)超聲波傳感器組合在一起為一體的整體結(jié)構(gòu)時(shí)，各傳感器可以是簡單的機(jī)構(gòu)設(shè)置組合，譬如各傳感器仍具有獨(dú)立的電子電路單元、連接器單元等；也可以是更為深入的設(shè)置組合，譬如共用電子電路單元、連接器單元等。探測(cè)裝置在傳感器組合設(shè)置方式上無固定限制。探測(cè)裝置為多個(gè)超聲波傳感器組合為一體的整體結(jié)構(gòu)方式時(shí)，整個(gè)探測(cè)裝置也可以稱之為一個(gè)超聲波傳感器。本實(shí)用新型盲區(qū)探測(cè)裝置的各個(gè)超聲波傳感器，或?yàn)榻M合為一體的整體結(jié)構(gòu)方式，或?yàn)榉煮w獨(dú)立結(jié)構(gòu)方式，是以滿足其在汽車上的布置、運(yùn)用，以提高功能、性能，或提高安裝外觀美觀為不同出發(fā)點(diǎn)而進(jìn)行的。

此外，在具體設(shè)計(jì)上，本實(shí)用新型探測(cè)裝置中各個(gè)超聲波傳感器（傳聲器）可設(shè)為不同的工作頻率（譬如40KHz、48KHz或其它），以此兩者可以同時(shí)工作，對(duì)障礙物進(jìn)行探測(cè)；也可設(shè)為相同的工作頻率，各個(gè)超聲波傳感器采用輪流、循環(huán)工作的方式，一個(gè)超聲波傳感器工作完，再另一個(gè)超聲波傳感器開始工作，以此去除同頻干擾。

因此，本實(shí)用新型超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置SZ運(yùn)用于汽車盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，既防止了對(duì)地面的誤測(cè)誤報(bào)，又有效的提高了系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力，對(duì)汽車側(cè)道盲區(qū)及盲區(qū)后方進(jìn)行了大范圍恰當(dāng)?shù)母采w，有效地確保了盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的探測(cè)性能。并且，當(dāng)汽車同時(shí)配備有自動(dòng)泊車、倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)時(shí)，探測(cè)裝置中的超聲波傳感器S1可作為APA超聲波傳感器18之用，倒車時(shí)探測(cè)裝置中的超聲波傳感器S2、S3可作為邊角RPA超聲波傳感器13拐角短距探測(cè)之用，因此，節(jié)省了超聲波傳感器運(yùn)用的數(shù)量，降低了全車超聲波整套系統(tǒng)的成本。因此，本實(shí)用新型探測(cè)裝置SZ運(yùn)用于汽車超聲波盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，是一種優(yōu)選方案。

本實(shí)用新型防地面誤測(cè)誤報(bào)的遠(yuǎn)距離汽車超聲波盲區(qū)探測(cè)方法，具體為：將若干個(gè)超聲波傳感器根據(jù)探測(cè)距離的遠(yuǎn)近由側(cè)道盲區(qū)遠(yuǎn)端向近端分為逐步遞減的等級(jí)，其中，在側(cè)車道，一個(gè)超聲波傳感器對(duì)地面產(chǎn)生誤測(cè)誤報(bào)的距離不大于下一等級(jí)超聲波傳感器的實(shí)際探測(cè)距離；若干個(gè)超聲波傳感器協(xié)同工作，均逐級(jí)通過下一等級(jí)超聲波傳感器的探測(cè)來覆蓋上一級(jí)傳感器的屏蔽信號(hào)，并最終提取各個(gè)超聲波傳感器探測(cè)的有用信號(hào)，組合成由遠(yuǎn)至近連續(xù)性的遠(yuǎn)距離探測(cè)信號(hào)。

其中，用于最近端的最低等級(jí)的所述近端超聲波傳感器不對(duì)地面產(chǎn)生誤測(cè)誤報(bào)的信號(hào)。

如上超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置所述，本實(shí)用新型超聲波盲區(qū)探測(cè)方法中可設(shè)置有兩個(gè)超聲波傳感器，也可設(shè)置三個(gè)超聲波傳感器來進(jìn)行示例性說明。

所述超聲波盲區(qū)探測(cè)方法中設(shè)置有兩個(gè)超聲波傳感器，近端超聲波傳感器S1、遠(yuǎn)端超聲波傳感器S2，傳感器S1、S2同時(shí)對(duì)側(cè)道盲區(qū)及盲區(qū)后端進(jìn)行探測(cè)。其中，近端超聲波傳感器S1不對(duì)地面產(chǎn)生誤測(cè)誤報(bào)的信號(hào)。

所述超聲波盲區(qū)探測(cè)方法中設(shè)置有三個(gè)超聲波傳感器，近端超聲波傳感器S1、遠(yuǎn)端超聲波傳感器S2、遠(yuǎn)端超聲波傳感器S3，傳感器S1、S2、S3同時(shí)對(duì)側(cè)道盲區(qū)及盲區(qū)后端進(jìn)行探測(cè)。其中，近端超聲波傳感器S1不對(duì)地面產(chǎn)生誤測(cè)誤報(bào)的信號(hào)。

所述近端超聲波傳感器S1探測(cè)距離較短，與汽車縱向中心線的角度較大；遠(yuǎn)端超聲波傳感器S2探測(cè)距離較遠(yuǎn)，與汽車縱向中心線的角度較?。贿h(yuǎn)端超聲波傳感器S3探測(cè)距離最遠(yuǎn)，與汽車縱向中心線的角度最小。通過選取遠(yuǎn)端各個(gè)超聲波傳感器的遠(yuǎn)距離段探測(cè)信號(hào)，屏蔽其近距離段對(duì)地面的誤測(cè)信號(hào)，并最終提取各個(gè)超聲波傳感器探測(cè)的有用信號(hào)，組合成覆蓋側(cè)道盲區(qū)及盲區(qū)后端由遠(yuǎn)至近連續(xù)性的遠(yuǎn)距離探測(cè)信號(hào)。

超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置SZ與汽車反射器50設(shè)置為一體。如圖19所示，超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置SZ與反射器組件布置示意圖，本實(shí)用新型超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置SZ的一種安裝結(jié)構(gòu)形式，即，當(dāng)本實(shí)用新型超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置SZ若干個(gè)超聲波傳感器組合在一起為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)時(shí)，超聲波探測(cè)裝置SZ與汽車反射器50（反光片）設(shè)置為一體，制成組件，然后將組件再安裝固定于汽車保險(xiǎn)杠上。

該設(shè)置形式具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一，超聲波探測(cè)裝置SZ中各超聲波傳感器與反射器設(shè)制為一體，顯得各超聲波傳感器較隱蔽，從而使得車后整體外觀美觀。如果兩個(gè)或多個(gè)超聲波傳感器直接安裝布置于保險(xiǎn)杠，多個(gè)超聲波傳感器在保險(xiǎn)杠上看起來顯得過于突出，不那么雅致。

二，通過組件自身形狀、結(jié)構(gòu)的調(diào)整，組件在保險(xiǎn)杠上布置位置、角度的調(diào)整，使得探測(cè)裝置各個(gè)超聲波傳感器在車上均容易選定、獲得更佳的布置方位及角度，從而獲得更佳的探測(cè)性能。超聲波傳感器直接安裝固定于保險(xiǎn)杠上的方式，則缺少這樣的調(diào)整靈活度。

三，汽車保險(xiǎn)杠顏色有很多種，各超聲波傳感器與反射器設(shè)制為一體，可以大大減少超聲波傳感器外表所需噴油漆的顏色種類，只需一兩種與反射器匹配佳的顏色即可。但如果超聲波傳感器直接安裝布置于保險(xiǎn)杠上，為使超聲波傳感器外表面保持與車身一樣的顏色，則需要噴涂很多種顏色油漆，以致加工麻煩、成本增加。

同時(shí)，本實(shí)用新型防地面誤測(cè)誤報(bào)的遠(yuǎn)距離汽車超聲波盲區(qū)探測(cè)裝置及探測(cè)方法，除了可以運(yùn)用在通常所說的汽車上，也可以運(yùn)用在三輪車、摩托車、殘疾車、電動(dòng)自行車等各類種類、大小不同的車輛上，如采用本實(shí)用新型探測(cè)方法及探測(cè)裝置，都屬于本實(shí)用新型涵蓋的范圍。

本實(shí)用新型創(chuàng)造的有益效果：

目前，超聲波探測(cè)裝置越來越普及，超聲波倒車?yán)走_(dá)已成為汽車的標(biāo)配，隨著超聲波傳感器作為自動(dòng)泊車系統(tǒng)、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)探測(cè)之用，高性能的超聲波探測(cè)裝置（傳感器）的運(yùn)用與需求正與日俱增。并且，其將更多的運(yùn)用于汽車上，以輔助汽車實(shí)現(xiàn)更自動(dòng)、更智能、更安全的駕駛運(yùn)用。目前傳統(tǒng)的汽車超聲波傳感器的探測(cè)距離相對(duì)較短，難以滿足汽車盲區(qū)監(jiān)測(cè)或汽車變道輔助探測(cè)之用，因此在部分車型運(yùn)用上，采用微波（毫米波）雷達(dá)傳感器作為探測(cè)裝置，但微波雷達(dá)傳感器成本價(jià)格相對(duì)很高，因此，遠(yuǎn)距離探測(cè)性能強(qiáng)的超聲波探測(cè)裝置的開發(fā)運(yùn)用具有非常重要的意義。

本實(shí)用新型方案，在汽車上的運(yùn)用，具有極其廣闊的前景，促進(jìn)、加快本實(shí)用新型探測(cè)裝置及探測(cè)方法的推廣及運(yùn)用，將創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，同時(shí)也將進(jìn)一步改善提高汽車的行駛安全，具有非常積極的意義。