一種新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置，設(shè)置有承載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置、蓄電池；所述承載裝置設(shè)置有上承載板，上承載板通過連接在上承載板下部支撐板與底板連接，底板下部的前端安裝有前轉(zhuǎn)軸，所述前轉(zhuǎn)軸兩端安裝有前轉(zhuǎn)輪，底板下部的后端安裝有后轉(zhuǎn)軸，所述后轉(zhuǎn)軸兩端安裝有后轉(zhuǎn)輪，所述上承載板、支撐板、底板構(gòu)成封閉的空腔；所述驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池均位于空腔內(nèi)。本實(shí)用新型提供一種新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型的控制裝置和安全裝置的設(shè)置，有利于操作方便，使得降低勞動(dòng)成果，使用壽命長(zhǎng)，安全可靠，從而完善功能多樣性，提高工作質(zhì)量。
【專利說明】
一種新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，改革開放以來，國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)，“科技創(chuàng)新、自主創(chuàng)新”已成為國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展的主流，我國(guó)工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展，由于機(jī)械手為物料上下線和生產(chǎn)物品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具，可完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，因而廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)械手可部分替代人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在作業(yè)員的輕松操作下，可完成自動(dòng)機(jī)器人的許多復(fù)雜工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大為降低，同時(shí)使用范圍也廣泛，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。但是，現(xiàn)有的新型自動(dòng)化機(jī)械手搬運(yùn)裝置存在的操作不方便，勞動(dòng)程度大，安全性能低，功能不完善，使用壽命短的問題。
[0003]因此，本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置顯得非常必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置存在的操作不方便，勞動(dòng)程度大，安全性能低，功能不完善，使用壽命短的問題而提供一種新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置。
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置，該新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置設(shè)置有承載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置、蓄電池;所述承載裝置設(shè)置有上承載板，上承載板通過連接在上承載板下部支撐板與底板連接，底板下部的前端安裝有前轉(zhuǎn)軸，所述前轉(zhuǎn)軸兩端安裝有前轉(zhuǎn)輪，底板下部的后端安裝有后轉(zhuǎn)軸，所述后轉(zhuǎn)軸兩端安裝有后轉(zhuǎn)輪，所述上承載板、支撐板、底板構(gòu)成封閉的空腔;所述驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池均位于空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁自動(dòng)開關(guān)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁自動(dòng)開關(guān)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁自動(dòng)開關(guān)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過齒輪與后轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過離合齒輪與前轉(zhuǎn)軸連接;所述控制裝置設(shè)置有攝像頭、PLC控制器、聲控開關(guān);所述攝像頭、聲控開關(guān)均安裝在支撐板上，PLC控制器安裝在空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置均與蓄電池連接。
[0006]進(jìn)一步，所述新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置還設(shè)置有照明裝置，所述照明裝置設(shè)置有全方位旋轉(zhuǎn)伸縮管和位于全方位旋轉(zhuǎn)伸縮管頂部的照明燈，所述照明燈連接蓄電池，全方位旋轉(zhuǎn)伸縮管末端鉸接在支撐板外側(cè)。
[0007]進(jìn)一步，所述空腔內(nèi)還設(shè)置有與支撐板高度相等的支撐桿，所述支撐桿上端連接上承載板，下端連接底板。
[0008]進(jìn)一步，所述新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置還設(shè)置有報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置連接PLC控制器。
[0009]進(jìn)一步，所述新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置還設(shè)置有無線發(fā)射器，所述無線發(fā)射器連接PLC控制器，無線發(fā)射器安裝在支撐板上;上承載板四角安裝有伸縮桿，伸縮桿鉸接在容納槽內(nèi)，所述容納槽開在上承載板上。
[0010]進(jìn)一步，所述控制裝置還設(shè)置有自動(dòng)避障電路，所述攝像頭連接自動(dòng)避障電路輸入端，自動(dòng)避障電路輸出端連接PLC控制器，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有扭矩檢測(cè)器，所述扭矩檢測(cè)器連接PLC控制器。
[0011 ]本實(shí)用新型提供一種新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型的控制裝置和安全裝置的設(shè)置，有利于操作方便，使得降低勞動(dòng)成果，使用壽命長(zhǎng)，安全可靠，從而完善功能多樣性，提高工作質(zhì)量;本實(shí)用新型攝像頭采集前方路況情況，一旦遇到障礙物，將情況信息傳給自動(dòng)避障電路，自動(dòng)避障電路通過內(nèi)部設(shè)置的調(diào)理器和處理器等進(jìn)行調(diào)節(jié)改變運(yùn)行路線，通過配合PLC控制器，控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過嚙合離合齒輪使前轉(zhuǎn)軸改變運(yùn)行方向，通常在沒有遇到障礙物時(shí)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與離合齒輪處于離合狀態(tài)，只有遇到障礙物時(shí)，PLC控制器才指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過嚙合離合齒輪，達(dá)到改變方向的目的，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置的扭矩檢測(cè)器傳感器檢測(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩超過PLC控制器預(yù)設(shè)定的數(shù)值時(shí)，PLC控制器則控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁自動(dòng)開關(guān)，使第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，扭矩檢測(cè)器傳感器檢測(cè)的數(shù)值在沒有超過PLC控制器預(yù)設(shè)定的數(shù)值時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)，通過此控制可有效解決機(jī)械搬運(yùn)裝置超出負(fù)荷下繼續(xù)工作會(huì)對(duì)第一驅(qū)動(dòng)大電機(jī)造成燒毀的可能，同時(shí)也提高了該裝置的搬運(yùn)能力，照明燈的設(shè)置可解決黑夜工作時(shí)提供光線，上承載板四角安裝有伸縮桿可放置搬運(yùn)物品時(shí)從上承載板上滑落，聲控開關(guān)可方便對(duì)機(jī)械搬運(yùn)裝置運(yùn)行工作和停止，蓄電池可為充電電池，方便及時(shí)充電，無線發(fā)射器可實(shí)時(shí)把運(yùn)行狀態(tài)發(fā)射給用戶的電腦或手機(jī)，便于用戶了解設(shè)備的及時(shí)狀況提供方便。
【附圖說明】

[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置示意圖，
[0013]圖中:1、上承載板;2、支撐板;3、底板;4、空腔;5、前轉(zhuǎn)輪;6、后轉(zhuǎn)輪;7、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);8、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);9、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī);1、攝像頭；11、PLC控制器;12、聲控開關(guān);13、照明裝置;14、報(bào)警裝置;15、無線發(fā)射器;16、伸縮桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。
[0015]請(qǐng)參閱圖1:
[0016]—種新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置，該新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置設(shè)置有承載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置、蓄電池;所述承載裝置設(shè)置有上承載板I，上承載板通過連接在上承載板下部支撐板2與底板連接，底板3下部的前端安裝有前轉(zhuǎn)軸，所述前轉(zhuǎn)軸兩端安裝有前轉(zhuǎn)輪5，底板下部的后端安裝有后轉(zhuǎn)軸，所述后轉(zhuǎn)軸兩端安裝有后轉(zhuǎn)輪6，所述上承載板、支撐板、底板構(gòu)成封閉的空腔4;所述驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池均位于空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁自動(dòng)開關(guān)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁自動(dòng)開關(guān)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁自動(dòng)開關(guān)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過齒輪與后轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過離合齒輪與前轉(zhuǎn)軸連接;所述控制裝置設(shè)置有攝像頭10、PLC控制器11、聲控開關(guān)12;所述攝像頭、聲控開關(guān)均安裝在支撐板上，PLC控制器安裝在空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置均與蓄電池連接。
[0017]所述新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置還設(shè)置有照明裝置13，所述照明裝置設(shè)置有全方位旋轉(zhuǎn)伸縮管和位于全方位旋轉(zhuǎn)伸縮管頂部的照明燈，所述照明燈連接蓄電池，全方位旋轉(zhuǎn)伸縮管末端鉸接在支撐板外側(cè)。
[0018]所述空腔內(nèi)還設(shè)置有與支撐板高度相等的支撐桿，所述支撐桿上端連接上承載板，下端連接底板。
[0019]所述新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置還設(shè)置有報(bào)警裝置14，所述報(bào)警裝置連接PLC控制器。
[0020]所述新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置還設(shè)置有無線發(fā)射器15，所述無線發(fā)射器連接PLC控制器，無線發(fā)射器安裝在支撐板上;上承載板四角安裝有伸縮桿16，伸縮桿鉸接在容納槽內(nèi)，所述容納槽開在上承載板上。
[0021 ]所述控制裝置還設(shè)置有自動(dòng)避障電路，所述攝像頭連接自動(dòng)避障電路輸入端，自動(dòng)避障電路輸出端連接PLC控制器，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有扭矩檢測(cè)器，所述扭矩檢測(cè)器連接PLC控制器。
[0022]本實(shí)用新型提供一種新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型的控制裝置和安全裝置的設(shè)置，有利于操作方便，使得降低勞動(dòng)成果，使用壽命長(zhǎng)，安全可靠，從而完善功能多樣性，提高工作質(zhì)量;本實(shí)用新型攝像頭采集前方路況情況，一旦遇到障礙物，將情況信息傳給自動(dòng)避障電路，自動(dòng)避障電路通過內(nèi)部設(shè)置的調(diào)理器和處理器等進(jìn)行調(diào)節(jié)改變運(yùn)行路線，通過配合PLC控制器，控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過嚙合離合齒輪使前轉(zhuǎn)軸改變運(yùn)行方向，通常在沒有遇到障礙物時(shí)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與離合齒輪處于離合狀態(tài)，只有遇到障礙物時(shí)，PLC控制器才指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過嚙合離合齒輪，達(dá)到改變方向的目的，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置的扭矩檢測(cè)器傳感器檢測(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩超過PLC控制器預(yù)設(shè)定的數(shù)值時(shí)，PLC控制器則控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁自動(dòng)開關(guān)，使第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，扭矩檢測(cè)器傳感器檢測(cè)的數(shù)值在沒有超過PLC控制器預(yù)設(shè)定的數(shù)值時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)，通過此控制可有效解決機(jī)械搬運(yùn)裝置超出負(fù)荷下繼續(xù)工作會(huì)對(duì)第一驅(qū)動(dòng)大電機(jī)造成燒毀的可能，同時(shí)也提高了該裝置的搬運(yùn)能力，照明燈的設(shè)置可解決黑夜工作時(shí)提供光線，上承載板四角安裝有伸縮桿可放置搬運(yùn)物品時(shí)從上承載板上滑落，聲控開關(guān)可方便對(duì)機(jī)械搬運(yùn)裝置運(yùn)行工作和停止，蓄電池可為充電電池，方便及時(shí)充電。
[0023]以上所述僅是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置，其特征在于，該新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置設(shè)置有承載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置、蓄電池;所述承載裝置設(shè)置有上承載板，上承載板通過連接在上承載板下部支撐板與底板連接，底板下部的前端安裝有前轉(zhuǎn)軸，所述前轉(zhuǎn)軸兩端安裝有前轉(zhuǎn)輪，底板下部的后端安裝有后轉(zhuǎn)軸，所述后轉(zhuǎn)軸兩端安裝有后轉(zhuǎn)輪，所述上承載板、支撐板、底板構(gòu)成封閉的空腔;所述驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池均位于空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁自動(dòng)開關(guān)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁自動(dòng)開關(guān)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁自動(dòng)開關(guān)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過齒輪與后轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過離合齒輪與前轉(zhuǎn)軸連接;所述控制裝置設(shè)置有攝像頭、PLC控制器、聲控開關(guān);所述攝像頭、聲控開關(guān)均安裝在支撐板上，PLC控制器安裝在空腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置均與蓄電池連接。2.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置還設(shè)置有照明裝置，所述照明裝置設(shè)置有全方位旋轉(zhuǎn)伸縮管和位于全方位旋轉(zhuǎn)伸縮管頂部的照明燈，所述照明燈連接蓄電池，全方位旋轉(zhuǎn)伸縮管末端鉸接在支撐板外側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述空腔內(nèi)還設(shè)置有與支撐板高度相等的支撐桿，所述支撐桿上端連接上承載板，下端連接底板。4.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置還設(shè)置有報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置連接PLC控制器。5.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置還設(shè)置有無線發(fā)射器，所述無線發(fā)射器連接PLC控制器，無線發(fā)射器安裝在支撐板上;上承載板四角安裝有伸縮桿，伸縮桿鉸接在容納槽內(nèi)，所述容納槽開在上承載板上。6.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)化機(jī)械搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述控制裝置還設(shè)置有自動(dòng)避障電路，所述攝像頭連接自動(dòng)避障電路輸入端，自動(dòng)避障電路輸出端連接PLC控制器，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有扭矩檢測(cè)器，所述扭矩檢測(cè)器連接PLC控制器。
【文檔編號(hào)】B62D63/04GK205706234SQ201620683133
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】唐宏偉
【申請(qǐng)人】邵陽學(xué)院