本實(shí)用新型汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)和一種車(chē)輛。

背景技術(shù)：

隨著城市化道路建設(shè)進(jìn)程的加快，城市道路經(jīng)常會(huì)有低洼區(qū)。

當(dāng)遇到惡劣天氣時(shí)，例如暴雨、暴雪等，這些低洼區(qū)域經(jīng)常會(huì)發(fā)生積水現(xiàn)象。當(dāng)車(chē)輛通過(guò)時(shí)，由于車(chē)輛不是完全絕對(duì)密閉，因此可能會(huì)發(fā)生水漫進(jìn)駕駛室內(nèi)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)超聲波雷達(dá)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛涉水時(shí)的水面高度信息，并在水面高度達(dá)到預(yù)設(shè)的臨界漫水高度時(shí)，通過(guò)報(bào)警提示器發(fā)出報(bào)警提示信息，以對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一方面提出了一種用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)，包括超聲波雷達(dá)傳感器、顯示屏、報(bào)警提示器和整車(chē)控制器，其中，所述超聲波雷達(dá)傳感器與所述整車(chē)控制器相連，所述超聲波雷達(dá)傳感器用以監(jiān)測(cè)所述車(chē)輛涉水時(shí)的水面高度信息，并將所述水面高度信息發(fā)送給所述整車(chē)控制器；所述整車(chē)控制器分別與所述顯示屏和所述報(bào)警提示器相連，所述整車(chē)控制器接收所述水面高度信息，并控制所述顯示屏顯示所述水面高度信息，以及在水面高度達(dá)到預(yù)設(shè)的臨界漫水高度時(shí)控制所述報(bào)警提示器發(fā)出報(bào)警提示信息。

根據(jù)本實(shí)用新型的用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)，通過(guò)超聲波雷達(dá)傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輛涉水時(shí)的水面高度信息，并將水面高度信息發(fā)送給整車(chē)控制器，整車(chē)控制器接收水面高度信息，并控制顯示屏顯示水面高度信息，以及在水面高度達(dá)到預(yù)設(shè)的臨界漫水高度時(shí)，整車(chē)控制器控制報(bào)警提示器發(fā)出報(bào)警提示信息，以對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，以便駕駛員及時(shí)采取相應(yīng)措施，從而避免水漫進(jìn)車(chē)輛的駕駛室內(nèi)的情況發(fā)生，提高用戶體驗(yàn)。

具體地，所述超聲波雷達(dá)傳感器為兩個(gè)，所述兩個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器分別對(duì)應(yīng)所述車(chē)輛的左右后視鏡設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述兩個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器分別集成在所述左右后視鏡內(nèi)部。

具體地，所述整車(chē)控制器通過(guò)CAN總線與所述超聲波雷達(dá)傳感器進(jìn)行通信。

具體地，所述顯示屏集成在所述車(chē)輛的中控臺(tái)。

進(jìn)一步地，上述的用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)，還包括觸發(fā)開(kāi)關(guān)，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述中控臺(tái)，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)用以開(kāi)啟或關(guān)閉所述涉水感應(yīng)系統(tǒng)。

更進(jìn)一步地，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)為輸入按鈕。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型另一方面提出了一種車(chē)輛，其包括上述的用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的車(chē)輛，通過(guò)上述的用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)的超聲波雷達(dá)傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輛涉水時(shí)的水面高度信息，并將水面高度信息發(fā)送給整車(chē)控制器，整車(chē)控制器接收水面高度信息，并控制顯示屏顯示水面高度信息，在水面高度達(dá)到預(yù)設(shè)的臨界漫水高度時(shí)，整車(chē)控制器控制報(bào)警提示器發(fā)出報(bào)警提示信息，以對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，以便駕駛員及時(shí)采取相應(yīng)措施，從而避免水漫進(jìn)車(chē)輛的駕駛室內(nèi)的情況發(fā)生，提高用戶體驗(yàn)。

本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)的工作原理示意圖；以及

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖描述本實(shí)用新型實(shí)施例的用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)和具有其的車(chē)輛。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，該用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)包括：超聲波雷達(dá)傳感器10、顯示屏20、報(bào)警提示器30和整車(chē)控制器40。

其中，超聲波雷達(dá)傳感器10與整車(chē)控制器40相連，超聲波雷達(dá)傳感器10用以監(jiān)測(cè)車(chē)輛涉水時(shí)的水面高度信息，并將水面高度信息發(fā)送給整車(chē)控制器40。整車(chē)控制器40分別與顯示屏20和報(bào)警提示器30相連，整車(chē)控制器40接收水面高度信息，并控制顯示屏30顯示水面高度信息，以及在水面高度達(dá)到預(yù)設(shè)的臨界漫水高度h1時(shí)控制報(bào)警提示器30發(fā)出報(bào)警提示信息。其中，預(yù)設(shè)的臨界漫水高度h1可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定。

具體地，根據(jù)車(chē)輛的密封情況，將車(chē)輛的駕駛室內(nèi)不能達(dá)到防水等級(jí)的最低位置與水平地面之間的距離作為車(chē)輛的預(yù)設(shè)的臨界漫水高度h1，超聲波雷達(dá)傳感器10的安裝位置與水平地面的距離為超聲波雷達(dá)傳感器10的高度值h2。超聲波雷達(dá)傳感器10實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)超聲波雷達(dá)傳感器10的安裝位置與水平面的距離h，當(dāng)車(chē)輛在干燥的路面上行駛時(shí)，理論上h＝h2。

當(dāng)車(chē)輛涉水行駛時(shí)，如圖2所示，超聲波雷達(dá)傳感器10實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)超聲波雷達(dá)傳感器10的安裝位置與水平面的距離h，并將h傳送給整車(chē)控制器40。整車(chē)控制器40接收超聲波雷達(dá)傳感器10傳送的信息，當(dāng)h＜h2+a時(shí)(a為偏差值，取值范圍為1～10cm)，整車(chē)控制器40控制顯示屏30顯示水面高度信息(h2-h)，并判斷(h2-h)是否大于等于h1，如果是，說(shuō)明達(dá)到車(chē)輛的預(yù)設(shè)的臨界漫水高度h1，車(chē)輛的駕駛室有漫水的危險(xiǎn)。此時(shí)，整車(chē)控制器40控制報(bào)警提示器30發(fā)出報(bào)警提示信息，例如，整車(chē)控制器40可以通過(guò)控制儀表盤(pán)等顯示裝置顯示“駕駛室有進(jìn)水危險(xiǎn)，請(qǐng)謹(jǐn)慎行駛！”等報(bào)警提示信息，也可以通過(guò)控制蜂鳴器或者喇叭發(fā)出報(bào)警提示音，以給駕駛員以提醒，駕駛員可以根據(jù)實(shí)際情況做出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施，從而避免水漫進(jìn)車(chē)輛的駕駛室內(nèi)的情況發(fā)生，提高駕駛的安全性。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖3所示，超聲波雷達(dá)傳感器10為兩個(gè)，兩個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器10分別對(duì)應(yīng)車(chē)輛的左右后視鏡設(shè)置。兩個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器10分別集成在左右后視鏡內(nèi)部。

具體地，在車(chē)輛的左、右后視鏡分別設(shè)置超聲波雷達(dá)傳感器10，且超聲波雷達(dá)傳感器10分別集成在左、右后視鏡內(nèi)部。超聲波雷達(dá)傳感器10的感知表面需與車(chē)輛的左、右后視鏡的下方表面齊平，保證超聲波雷達(dá)傳感器10與地面間無(wú)其他遮擋。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，整車(chē)控制器40可通過(guò)CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線與超聲波雷達(dá)傳感器10進(jìn)行通信，也可以采用RS485通信方式等進(jìn)行通信，具體這里不做限制。其中，由于CAN總線通訊具有抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率快等優(yōu)點(diǎn)，可以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性，因此可優(yōu)先選用CAN總線。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，顯示屏20可以集成在車(chē)輛的中控臺(tái)，也可以集成在車(chē)輛的儀表盤(pán)等，這里不做具體限定。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，上述的車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)還可以包括觸發(fā)開(kāi)關(guān)50，觸發(fā)開(kāi)關(guān)50可以設(shè)置在中控臺(tái)，觸發(fā)開(kāi)關(guān)50用以開(kāi)啟或關(guān)閉涉水感應(yīng)系統(tǒng)。觸發(fā)開(kāi)關(guān)50可以為輸入按鈕。

也就是說(shuō)，用戶可以通過(guò)操作輸入按鈕，開(kāi)啟或者關(guān)閉車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)。例如，在當(dāng)前天氣為晴天時(shí)，道路上明顯沒(méi)有積水，用戶可以通過(guò)操作輸入按鈕，關(guān)閉車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)。當(dāng)用戶關(guān)閉車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)時(shí)，整車(chē)控制器將不發(fā)送相應(yīng)的指令，顯示屏30也不顯示水面高度信息。而當(dāng)用戶需要使用車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)時(shí)，可以通過(guò)操作輸入按鈕，打開(kāi)車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)，涉水感應(yīng)系統(tǒng)正常工作。

綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型的用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)，通過(guò)超聲波雷達(dá)傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輛涉水時(shí)的水面高度信息，并將水面高度信息發(fā)送給整車(chē)控制器，整車(chē)控制器接收水面高度信息，并控制顯示屏顯示水面高度信息，在水面高度達(dá)到預(yù)設(shè)的臨界漫水高度時(shí)，整車(chē)控制器控制報(bào)警提示器發(fā)出報(bào)警提示信息，以對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，以便駕駛員及時(shí)采取相應(yīng)措施，從而避免水漫進(jìn)車(chē)輛的駕駛室內(nèi)的情況發(fā)生，提高用戶體驗(yàn)。

此外，本實(shí)用新型還提出了一種車(chē)輛，其包括上述的用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的車(chē)輛，通過(guò)上述的用于車(chē)輛的涉水感應(yīng)系統(tǒng)的超聲波雷達(dá)傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輛涉水時(shí)的水面高度信息，并將水面高度信息發(fā)送給整車(chē)控制器，整車(chē)控制器接收水面高度信息，并控制顯示屏顯示水面高度信息，在水面高度達(dá)到預(yù)設(shè)的臨界漫水高度時(shí)，整車(chē)控制器控制報(bào)警提示器發(fā)出報(bào)警提示信息，以對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，以便駕駛員及時(shí)采取相應(yīng)措施，從而避免水漫進(jìn)車(chē)輛的駕駛室內(nèi)的情況發(fā)生，提高用戶體驗(yàn)。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。