本實用新型涉及電動汽車驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直角輸入電機變速驅(qū)動橋整體驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)純電動車的驅(qū)動系統(tǒng)有以下兩種：一、采用傳動軸連接驅(qū)動橋的傳動形式，此時，驅(qū)動電機需要柔性連接到車輛底架，傳動軸要有足夠長度滿足傳動強度、上下擺動伸縮以及萬向連接，占用空間大；二、采用電動驅(qū)動橋的傳動形式，在電動驅(qū)動橋左、右輪鼓處，各布置一個驅(qū)動電機，分別驅(qū)動左、右輪鼓旋轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、電機散熱性差、價格昂貴和維修不便等不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、散熱性好、成本低的直角輸入電機變速驅(qū)動橋整體驅(qū)動系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：一種直角輸入電機變速驅(qū)動橋整體驅(qū)動系統(tǒng)，包括驅(qū)動橋本體，及分別安裝在驅(qū)動橋本體兩端的輪轂制動總成和制動氣室，所述驅(qū)動橋本體包括橋殼體及安裝在橋殼體內(nèi)的半軸、差速器和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動橋本體上設(shè)有變速器裝置，離合器分離系統(tǒng)，和用于控制變速器裝置、離合器分離系統(tǒng)、驅(qū)動電機工作的控制系統(tǒng)，所述離合器分離系統(tǒng)安裝在變速器裝置與驅(qū)動電機之間、用于控制驅(qū)動電機向變速器裝置提供動力，所述變速器裝置包括變速器殼體、安裝在變速器殼體內(nèi)的主減速器裝置和二檔變速器裝置；所述主減速器裝置包括安裝在變速器殼體內(nèi)的變速器第二軸、安裝在變速器第二軸上的第一主動齒輪及與第一主動齒輪相嚙合的第一被動齒輪，所述第一被動齒輪與差速器固定連接；所述二檔變速器裝置包括安裝在變速器殼體內(nèi)且與變速器第二軸相平行的變速器輸入軸，所述變速器輸入軸上設(shè)有一檔主動齒輪、二檔主動齒輪，所述變速器第二軸上設(shè)有分別與一檔主動齒輪、二檔主動齒輪相嚙合的一檔被動齒輪、二檔被動齒輪。所述一檔主動齒輪和二檔主動齒輪之間還設(shè)有同步器，所述同步器安裝在變速器輸入軸上。所述同步器與變速器輸入軸為花鍵連接。所述離合器分離系統(tǒng)包括離合器殼體，及安裝在離合器殼體內(nèi)的離合器分離機構(gòu)和離合器總成，所述變速器輸入軸延伸至驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子外端的內(nèi)孔中球軸承孔內(nèi)，所述離合器分離機構(gòu)、離合器總成依次套設(shè)在位于驅(qū)動電機側(cè)的變速器輸入軸上，所述離合器總成通過連接件與驅(qū)動電機固定連接，所述離合器殼體通過螺栓與變速器殼體固定連接。所述連接件由飛輪和飛輪殼體組成，所述飛輪的一端與離合器總成固定連接，其另一端通過螺栓與飛輪殼體固定連接，所述飛輪殼體通過螺栓與驅(qū)動電機的殼體端固定連接。所述控制系統(tǒng)包括用于向離合器分離系統(tǒng)提供動力的離合器執(zhí)行機構(gòu)，用于向二檔變速器裝置提供換擋動力的換擋執(zhí)行機構(gòu)，及用于控制離合器執(zhí)行機構(gòu)和換擋執(zhí)行機構(gòu)工作的ECU控制機構(gòu)。所述換擋執(zhí)行機構(gòu)安裝在變速器殼體的外側(cè)，該換擋執(zhí)行機構(gòu)包括換擋電機及與換擋電機相連的螺桿，所述螺桿上安裝有帶拔插的螺母，所述螺母的拔插安裝于同步器的嚙合圓槽內(nèi)。所述一檔主動齒輪、二檔主動齒輪與變速器輸入軸之間設(shè)置有滾針軸承。由上述技術(shù)方案可知，本實用新型通過設(shè)置驅(qū)動電機驅(qū)動帶動飛輪旋轉(zhuǎn)，飛輪與離合器總成緊密嚙合帶動變速器輸入軸旋轉(zhuǎn)，通過二檔變速器裝置的齒輪帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過被動齒輪及差速器，再分別通過左、右半軸傳遞到左、右輪轂制動器總成，進而分別帶動車輛左、右輪轂旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輛的直駛和轉(zhuǎn)向工況，本實用新型能夠消除現(xiàn)有純電動車驅(qū)動過程中存在的不足，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、散熱性好、成本低等特點。附圖說明圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的局部放大圖；圖3是本實用新型離合執(zhí)行機構(gòu)、換擋執(zhí)行機構(gòu)、ECU控制機構(gòu)的位置圖；圖4是本實用新型驅(qū)動橋本體的剖視圖；圖5是本實用新型被動齒輪與差速器的連接示意圖；圖6是本實用新型換擋執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明：如圖1所示，本實施例的直角輸入電機變速驅(qū)動橋整體驅(qū)動系統(tǒng)，包括驅(qū)動橋本體1，及分別安裝在驅(qū)動橋本體1兩端的輪轂制動總成2和制動氣室3，驅(qū)動橋本體1包括橋殼體11及安裝在橋殼體11內(nèi)的半軸12、差速器13和驅(qū)動電機14，驅(qū)動橋本體1上設(shè)有變速器裝置4，離合器分離系統(tǒng)5，和用于控制變速器裝置4、離合器分離系統(tǒng)5、驅(qū)動電機14工作的控制系統(tǒng)，離合器分離系統(tǒng)5安裝在變速器裝置4與驅(qū)動電機14之間、用于控制驅(qū)動電機14向變速器裝置4提供動力，變速器裝置4包括變速器殼體44、安裝在變速器殼體44內(nèi)的主減速器裝置和二檔變速器裝置；如圖2、4、5所示，主減速器裝置包括安裝在變速器殼體44內(nèi)的變速器第二軸41、安裝在變速器第二軸41上的第一主動齒輪42及與第一主動齒輪42相嚙合的第一被動齒輪43，第一被動齒輪43與差速器13固定連接，該主減速器裝置起著減速、增扭的作用。二檔變速器裝置包括安裝在變速器殼體44內(nèi)且與變速器第二軸41相平行的變速器輸入軸45，變速器輸入軸45上設(shè)有一檔主動齒輪46、二檔主動齒輪47，變速器第二軸41上設(shè)有分別與一檔主動齒輪46、二檔主動齒輪47相嚙合的一檔被動齒輪48、二檔被動齒輪49。該二檔變速器裝置整體通過螺栓安裝在驅(qū)動橋本體1上。在一檔主動齒輪46和二檔主動齒輪47之間還設(shè)有同步器40，同步器40安裝在變速器輸入軸45上。其中一檔主動齒輪46與一檔被動齒輪48設(shè)置為一對齒輪副，二檔主動齒輪47與二檔被動齒輪49設(shè)置為一對齒輪副。一檔主動齒輪46與變速器輸入軸45之間設(shè)置有滾針軸承，二檔主動齒輪47與變速器輸入軸45之間設(shè)置有滾針軸承，同步器40與變速器輸入軸45之間設(shè)置為花鍵聯(lián)接，該二檔變速器裝置的作用是變速、減速、增扭。如圖2所示，離合器分離系統(tǒng)5包括離合器殼體51，及安裝在離合器殼體51內(nèi)的離合器分離機構(gòu)52和離合器總成53，變速器輸入軸45延伸至驅(qū)動電機14的轉(zhuǎn)子外端的內(nèi)孔中球軸承孔內(nèi)，離合器分離機構(gòu)52、離合器總成53依次套設(shè)在位于驅(qū)動電機14側(cè)的變速器輸入軸45上，離合器總成53通過連接件與驅(qū)動電機14固定連接，離合器殼體51通過螺栓與變速器殼體44固定連接。連接件由飛輪54和飛輪殼體55組成，飛輪54的一端與離合器總成53固定連接，其另一端通過螺栓與飛輪殼體55固定連接，飛輪殼體55通過螺栓與驅(qū)動電機14的殼體端固定連接。飛輪54、離合器總成53與驅(qū)動電機14一起轉(zhuǎn)動，該離合器分離系統(tǒng)5作用是切斷或結(jié)合驅(qū)動電機14的動力。其中設(shè)置離合器分離機構(gòu)52的扇齒蝸輪固定在離合器分離軸上，分離軸上的拔叉內(nèi)置于分離軸承圓槽內(nèi)；離合分離機構(gòu)52的分離電機蝸桿軸與扇齒蝸輪是一對嚙合副，扇齒蝸輪擺動帶動分離軸上的拔叉在分離軸承圓槽內(nèi)來回擺動。如圖3所示，控制系統(tǒng)包括用于向離合器分離系統(tǒng)5提供動力的離合器執(zhí)行機構(gòu)6，用于向二檔變速器裝置提供換擋動力的換擋執(zhí)行機構(gòu)7，及用于控制離合器執(zhí)行機構(gòu)6和換擋執(zhí)行機構(gòu)7工作的ECU控制機構(gòu)8。該離合器執(zhí)行機構(gòu)6安裝在離合器殼體51的外側(cè)，換擋執(zhí)行機構(gòu)7和ECU控制機構(gòu)8安裝在變速器殼體44的外側(cè)，如圖6所示，該換擋執(zhí)行機構(gòu)7包括換擋電機71及與換擋電機71相連的螺桿72，螺桿72上安裝有帶拔插的螺母73，螺母73的拔插安裝于同步器40的嚙合圓槽內(nèi)，換擋執(zhí)行機構(gòu)7作用是切換檔。一種直角輸入電機變速驅(qū)動橋整體驅(qū)動系統(tǒng)，通過設(shè)置驅(qū)動電機驅(qū)動帶動飛輪54旋轉(zhuǎn)，飛輪54與離合器總成53緊密嚙合帶動變速器輸入軸45旋轉(zhuǎn)，從而帶動與變速器輸入軸45花鍵聯(lián)接的同步器40空轉(zhuǎn)。當(dāng)換擋執(zhí)行機構(gòu)7的換檔電機71接到ECU控制機構(gòu)8指令時，換擋執(zhí)行機構(gòu)7的換檔電71旋轉(zhuǎn)，帶動換檔電機7上的螺桿72旋轉(zhuǎn)，從而使螺母73外凸拔叉部分在同步器40嚙合圓槽內(nèi)推動同步器40在變速器輸入軸45上向左端或向右端移動，進而使同步器40的嚙合套與一檔主動齒輪46相嚙合或與二檔主動齒輪47相嚙合，帶動一檔被動齒輪48或二檔被動齒輪49旋轉(zhuǎn)。固定住一檔被動齒輪48和二檔被動齒輪49的變速器第二軸41同時旋轉(zhuǎn)，以及固定設(shè)置在變速器第二軸41上第一主動齒輪42同時也旋轉(zhuǎn)，接著帶動與第一主動齒輪42嚙合的被動齒輪43旋轉(zhuǎn)，因而就帶動連接第一被動齒輪43的差速器13與之一起旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動橋本體1的差速器13、半軸12輪轂制動器總成2以及制動氣室3等部件與傳統(tǒng)驅(qū)動橋部件一致，經(jīng)過第一被動齒輪43及差速器13，再分別通過半軸12傳遞到左、右輪轂制動器總成2，進而分別帶動車輛左、右輪轂旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輛的直駛和轉(zhuǎn)向工況。以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。