本實用新型涉及無人駕駛汽車技術領域，具體為一種無人駕駛汽車。

背景技術：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。目前為了保證無人駕駛汽車運行通暢和安全很多人都在無人駕駛汽車上安裝防撞梁。但是目前對于防撞梁的安裝多數(shù)采用螺栓，運用螺栓安裝必須使用風炮或扳手，安裝過程費時費力、操作復雜，并且螺栓在汽車行駛過程中容易因為外界原因松動，從而造成防撞梁掉落。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人駕駛汽車，包括車體和防撞梁，所述車體靠近防撞梁的一側開設有插槽，所述防撞梁靠近車體的一側設置有與插槽相適配的插桿，所述插桿的兩端均固定連接有固定板，所述固定板的遠離插桿的一側與電動伸縮桿的固定端固定連接，所述電動伸縮桿的自由端與連接塊固定連接，所述插槽的內(nèi)壁上對應連接塊的位置開設有凹槽，所述連接塊遠離電動伸縮桿的一端與凹槽的內(nèi)壁接觸，所述連接塊的兩側均開設有鎖緊槽，所述車體的內(nèi)部設置有L型架和第二齒輪，所述L型架上固定安裝有電機，所述電機上設置有轉軸，所述轉軸遠離電機的一端與第一齒輪固定連接，所述第一齒輪的表面與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪上設置有鎖緊桿，所述鎖緊桿的一端與限位板固定連接，所述鎖緊桿 的另一端貫穿車體且延伸至凹槽的內(nèi)部，延伸至凹槽內(nèi)部的鎖緊桿末端插入鎖緊槽的內(nèi)部與鎖緊塊固定連接，所述鎖緊塊遠離鎖緊桿的一側與鎖緊槽的內(nèi)壁接觸。

優(yōu)選的，所述防撞梁包括殼體，所述殼體的內(nèi)部設置有減壓裝置。

優(yōu)選的，所述減壓裝置包括擠壓板和套筒，所述套筒的內(nèi)部設置有第一腔體和第二腔體，所述第一腔體通過通液孔與第二腔體連通，所述第一腔體的內(nèi)部設置有滑動板，所述滑動板的一側與擠壓桿的一端固定連接，所述擠壓桿的另一端貫穿套筒且延伸至套筒的外部與減壓塊固定連接，所述減壓塊遠離擠壓桿的一側與擠壓板固定連接，所述第二腔體的內(nèi)部設置有活塞板，所述活塞板的一側與彈簧的一端固定連接，所述彈簧的另一端與彈簧固定塊固定連接，所述彈簧固定塊遠離彈簧的一側與第二腔體的內(nèi)壁固定連接，通液孔位于活塞板遠離彈簧的一側，所述套筒遠離擠壓板的一側與連接柱固定連接，所述連接柱遠離套筒的一側與橫板固定連接。

優(yōu)選的，所述第一腔體內(nèi)壁的兩側均設置有限位塊，且限位塊位于通液孔與擠壓板之間。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)、本實用新型無人駕駛汽車，防撞梁與車體采用卡接的方式進行組裝，組裝過程操作快速簡單，省時省力，并且組裝后的車體與防撞梁鎖緊牢固，有效避免了防撞梁在行駛時因為抖動而掉落，降低了使用者的經(jīng)濟損失，更換方便，適用性強，可靠性高。

(2)、本實用新型無人駕駛汽車，通過在防撞梁的內(nèi)部設置有減壓裝置，減壓裝置緩沖行駛過程中受到的沖擊力，有效保護了車體，降低了使用者的維修費用，安全性能高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型A-A的局部放大圖；

圖3為本實用新型防撞梁的結構剖面圖；

圖4為本實用新型減壓裝置的結構示意圖。

圖中：1車體、2防撞梁、3插槽、4插桿、5固定板、6電動伸縮桿、7連接塊、8凹槽、9鎖緊槽、10L型架、11第二齒輪、12電機、13轉軸、14第一齒輪、15鎖緊桿、16限位板、17鎖緊塊、18殼體、19減壓裝置、20擠壓板、21套筒、22第一腔體、23第二腔體、24通液孔、25滑動板、26擠壓桿、27減壓塊、28活塞板、29彈簧、30彈簧固定塊、31連接柱、32橫板、33限位塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種無人駕駛汽車，包括車體1和防撞梁2，車體1靠近防撞梁2的一側開設有插槽3，防撞梁2靠近車體1的一側設置有與插槽3相適配的插桿4，插桿4的兩端均固定連接有固定板5，固定板5的遠離插桿4的一側與電動伸縮桿6的固定端固定連接，電動伸縮桿6的自由端與連接塊7固定連接，插槽3的內(nèi)壁上對應連接塊7的位置開設有凹槽8，連接塊7遠離電動伸縮桿6的一端與凹槽8的內(nèi)壁接觸，連接塊7的兩側均開設有鎖緊槽9，車體1的內(nèi)部設置有L型架10和第二齒輪11，L型架10上固定安裝有電機12，電機12上設置有轉軸13，轉軸13遠離電機12的一端與第一齒輪14固定連接，第一齒輪14的表面與第二齒輪11嚙合，第二齒輪11上設置有鎖緊桿15，鎖緊桿15的一端與限位板16固 定連接，鎖緊桿15的另一端貫穿車體1且延伸至凹槽8的內(nèi)部，延伸至凹槽8內(nèi)部的鎖緊桿15末端插入鎖緊槽9的內(nèi)部與鎖緊塊17固定連接，鎖緊塊17遠離鎖緊桿15的一側與鎖緊槽9的內(nèi)壁接觸，組裝時，插桿4插入插槽3的內(nèi)部，當插桿4與插槽3內(nèi)壁接觸時，電動伸縮桿6伸長，電動伸縮桿6伸長時促使連接塊7與凹槽8內(nèi)壁接觸，當連接塊7與凹槽8內(nèi)壁接觸時電機12旋轉，電機12旋轉過程中帶動第一齒輪14旋轉，第一齒輪14旋轉時帶動第二齒輪11旋轉，第二齒輪11旋轉時推動鎖緊桿15向鎖緊槽9的方向移動，鎖緊桿15移動時帶動鎖緊塊17與鎖緊槽9緊密接觸，完成車體1與防撞梁2組裝的控制元件為外設的手機或汽車上的控制器，防撞梁2與車體1采用卡接的方式進行組裝，組裝過程操作快速簡單，省時省力，并且組裝后的車體1與防撞梁2鎖緊牢固，有效避免了防撞梁2在行駛時因為抖動而掉落，降低了使用者的經(jīng)濟損失，更換方便，適用性強，可靠性高。

防撞梁2包括殼體18，殼體18的內(nèi)部設置有減壓裝置19，減壓裝置19包括擠壓板20和套筒21，套筒21的內(nèi)部設置有第一腔體22和第二腔體23，第一腔體22通過通液孔24與第二腔體23連通，第一腔體22的內(nèi)部設置有滑動板25，第一腔體22內(nèi)壁的兩側均設置有限位塊33，且限位塊33位于通液孔24與擠壓板20之間，滑動板25的一側與擠壓桿26的一端固定連接，擠壓桿26的另一端貫穿套筒21且延伸至套筒21的外部與減壓塊27固定連接，減壓塊27遠離擠壓桿26的一側與擠壓板20固定連接，第二腔體23的內(nèi)部設置有活塞板28，活塞板28的一側與彈簧29的一端固定連接，彈簧29的另一端與彈簧固定塊30固定連接，彈簧固定塊30遠離彈簧29的一側與第二腔體23的內(nèi)壁固定連接，通液孔24位于活塞板28遠離彈簧29的一側，套筒21遠離擠壓板20的一側與連接柱31固定連接，連接柱31遠離套筒21的一側與橫板32固定連接，當受到?jīng)_擊時，擠壓板20向套筒21的方向移動，擠壓板20移動過程中帶動擠壓桿26移動，擠壓桿26移動時推動滑動板25 運動，滑動板25運動時擠壓第一腔體22內(nèi)部的液體經(jīng)過通液孔24流到第二腔體23，流到第二腔體23內(nèi)部的液體對活塞板28進行擠壓，彈簧29利用自身的特性促使活塞板28復位，從而達到緩沖沖擊力的效果，通過在防撞梁2的內(nèi)部設置有減壓裝置19，減壓裝置19緩沖行駛過程中受到的沖擊力，有效保護了車體1，降低了使用者的維修費用，安全性能高。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。