技術(shù)總結(jié)
一種適用于壁面吸附攀爬的自驅(qū)式永磁轉(zhuǎn)輪，包括輪轂、環(huán)形磁體和定子軸芯，環(huán)形磁塊、定子軸芯同軸裝在所述的輪轂內(nèi)，定子軸芯貫穿所述的環(huán)形磁塊的中心孔，定子軸芯的兩端從輪轂的中心通孔中伸出形成安裝端；輪轂包括實(shí)心橡膠輪胎、左輪轂和右輪轂，左輪轂與右輪轂相向固接形成容納環(huán)形磁輪的中心腔體，實(shí)心橡膠輪胎套在輪轂外圈；定子軸芯包括定軸、線(xiàn)圈繞阻、左爪盤(pán)和右爪盤(pán)，左爪盤(pán)、右爪盤(pán)相互配合安裝在所述的定軸上，并在定軸軸肩約束下形成環(huán)形爪盤(pán)空腔。本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)磁輪在不加裝外部驅(qū)動(dòng)的情況下自行運(yùn)轉(zhuǎn)；提出一種多作用力的磁體，磁輪內(nèi)磁體的環(huán)形結(jié)構(gòu)，對(duì)內(nèi)提供驅(qū)動(dòng)力，對(duì)外提供吸附力，可以對(duì)壁面實(shí)現(xiàn)吸附攀爬。

技術(shù)研發(fā)人員：計(jì)時(shí)鳴;張書(shū)豹;曾晰;楊華鋒;焦義康;劉翠平;劉志遠(yuǎn);鄒洪森;尹磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620409037
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.06
技術(shù)公布日：2016.11.30