技術(shù)特征：

1.一種基于寬度探測的汽車路線校正方法，其特征在于，依次包括以下步驟：

(1)初始化，對汽車的車頭中心位置的兩側(cè)相距L的位置分別設(shè)置的所述第一、第二距離探測器的探測方向的角度進(jìn)行校準(zhǔn)，對可調(diào)整角度范圍進(jìn)行預(yù)先標(biāo)定，即對第一、第二距離探測器探測方向與車頭正前方的方向之間的夾角α和β進(jìn)行預(yù)先標(biāo)定；

(2)第一、第二距離探測器以周期T發(fā)射探測信號，實(shí)時(shí)調(diào)整夾角α和β，在前方探測范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，當(dāng)?shù)谝?、第二距離探測器探測到前方行駛空間的邊緣時(shí)，記錄此時(shí)α和β的角度值，以及第一、二距離探測器此時(shí)的探測距離值L1和L2，并且減小周期T；

計(jì)算行駛空間的寬度M1＝L1·sinα+L2·sinβ+L，如果M1大于第一閾值，則發(fā)出第一警報(bào)；

(3)汽車在連續(xù)的時(shí)間段繼續(xù)行駛距離S,調(diào)整夾角α和β，使得第一、第二距離探測器依然探測到前方行駛空間的邊緣，記錄此時(shí)α和β的角度值，以及第一、二距離探測器此時(shí)的探測距離值L3和L4；

計(jì)算行駛空間的寬度比較M1和M2的值是相同或滿足一定的容許誤差范圍內(nèi)，且M2大于第一閾值時(shí)，發(fā)出警報(bào)并播報(bào)探測的寬度值M1或M2或平均值；

(4)比較步驟(2)和步驟(3)中不同時(shí)間的α和β的角度值，根據(jù)此時(shí)間段α和β的角度值的變化程度，調(diào)整車頭的位置；

(5)重復(fù)步驟(2)-(4)，根據(jù)探測的寬度值和角度值的變化程度調(diào)整汽車行駛方向，通過行駛空間。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟(4)中調(diào)整車頭的位置具體是將車頭向變化程度低得一側(cè)靠近。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：第一閾值為預(yù)先設(shè)定的。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述行駛空間為門洞。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：第一、第二距離探測器為超聲波距離探測器或激光距離探測器。

6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：警報(bào)為震動和/或語音的形式。