1.一種整車制動(dòng)試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述的整車制動(dòng)試驗(yàn)裝置包括真空壓力傳感器(1)、制動(dòng)踏板力計(jì)(2)、減速度計(jì)(3)，所述的真空壓力傳感器(1)安裝在真空助力器(4)上，所述的真空壓力傳感器(1)、制動(dòng)踏板力計(jì)(2)、減速度計(jì)算(3)分別與能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的控制主機(jī)(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車制動(dòng)試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述的整車制動(dòng)試驗(yàn)裝置還包括GPS，GPS安裝在車輛車頂位置，所述的真空壓力傳感器(1)安裝在真空助力器(4)出口和真空助力器(4)單向閥之間的位置。
3.應(yīng)用權(quán)利要求1所述的整車制動(dòng)試驗(yàn)裝置進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)的方法，其特征在于：所述的進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)的方法包括整車靜態(tài)真空度試驗(yàn)、整車怠速前進(jìn)制動(dòng)試驗(yàn)、整車怠速前進(jìn)連續(xù)制動(dòng)試驗(yàn)、整車油門全開制動(dòng)試驗(yàn)；
所述的整車靜態(tài)真空度試驗(yàn)的步驟為：1)車輛熄火，多次施加踏板力在制動(dòng)踏板上；2)車輛啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行，打開空調(diào)，多次施加踏板力在制動(dòng)踏板上；3)松開踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)再次怠速運(yùn)行，車輛再次熄火，完成試驗(yàn)；
所述的整車怠速前進(jìn)制動(dòng)試驗(yàn)的步驟為：1)車輛啟動(dòng)，打開空調(diào)；2)多次施加踏板力在制動(dòng)踏板上；3)掛前進(jìn)檔，松開制動(dòng)踏板行駛，待車速穩(wěn)定后，以減速度進(jìn)行制動(dòng)，直到車速為0km/h時(shí)松開制動(dòng)踏板，連續(xù)進(jìn)行多次上述步驟，完成試驗(yàn)；
所述的整車怠速前進(jìn)連續(xù)制動(dòng)試驗(yàn)的步驟為：1)啟動(dòng)車輛，打開空調(diào)；2)多次施加踏板力在制動(dòng)踏板上；3)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，掛前進(jìn)檔，松開制動(dòng)踏板行駛，待車速穩(wěn)定后，快速進(jìn)行多次半行程制動(dòng)，然后以減速度進(jìn)行制動(dòng)，直到車速為0km/h時(shí)松開制動(dòng)踏板，連續(xù)進(jìn)行多次上述步驟，完成試驗(yàn)；
所述的整車油門全開制動(dòng)試驗(yàn)的步驟為：1)啟動(dòng)車輛，打開空調(diào)；2)多次施加踏板力在制動(dòng)踏板上；3)掛前進(jìn)檔，油門全開加速，立即松開油門踏板，施加踏板力在制動(dòng)踏板上進(jìn)行制動(dòng)，直到車速為0km/h，保證車輛不熄火，完成試驗(yàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整車制動(dòng)試驗(yàn)裝置進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)的方法，其特征在于：所述的整車靜態(tài)真空度試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，車輛熄火后，以不小于200N的踏板力施加在制動(dòng)踏板上，并且重復(fù)施加同樣的踏板力3-5次，啟動(dòng)車輛后，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行20s-30s；打開空調(diào)后，以不小于200N的踏板力施加在制動(dòng)踏板上，并且重復(fù)施加同樣的踏板力3-5次，松開制動(dòng)踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行20s-30s，然后車輛再次熄火，完成整車靜態(tài)真空度試驗(yàn)試驗(yàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整車制動(dòng)試驗(yàn)裝置進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)的方法，其特征在于：所述的整車怠速前進(jìn)制動(dòng)試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，施加踏板力在制動(dòng)踏板上時(shí)，以不小于200N的踏板力施加在制動(dòng)踏板上，并且重復(fù)施加同樣的踏板力2-3次；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的整車制動(dòng)試驗(yàn)裝置進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)的方法，其特征在于：整車怠速前進(jìn)制動(dòng)試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，掛前進(jìn)檔，松開制動(dòng)踏板行駛時(shí)，手動(dòng)擋處于1擋，自動(dòng)擋處于D擋，車速穩(wěn)定后，以-3±0.5m/s2的減速度進(jìn)行制動(dòng)，直到車速為0km/h時(shí)松開制動(dòng)踏板，自動(dòng)檔保持在D檔位，手動(dòng)擋在車停止前踩下離合，保證車輛不熄火，連續(xù)3-4次上述步驟，完成整車怠速前進(jìn)制動(dòng)試驗(yàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整車制動(dòng)試驗(yàn)裝置進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)的方法，其特征在于：所述的整車怠速前進(jìn)連續(xù)制動(dòng)試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，打開空調(diào)后，以不小于200N的踏板力施加在制動(dòng)踏板上，并且重復(fù)施加同樣的踏板力2-3次；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的整車制動(dòng)試驗(yàn)裝置進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)的方法，其特征在于：所述的整車怠速前進(jìn)連續(xù)制動(dòng)試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，掛前進(jìn)檔，松開制動(dòng)踏板行駛時(shí)，手動(dòng)擋處于1檔，自動(dòng)檔處于D檔；如車輛無法行駛，以最小油門使車輛起步后松開油門，待車速穩(wěn)定后，快速進(jìn)行2-3次半行程制動(dòng)，然后以-3±0.5m/s2的減速度進(jìn)行制動(dòng)，直到車速為0km/h時(shí)松開制動(dòng)踏板，自動(dòng)檔保持在D檔位，手動(dòng)擋在停止前踩下離合，保證車輛不熄火，連續(xù)進(jìn)行3-4次上述步驟，完成整車怠速前進(jìn)連續(xù)制動(dòng)試驗(yàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整車制動(dòng)試驗(yàn)裝置進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)的方法，其特征在于：所述的整車油門全開制動(dòng)試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，打開空調(diào)后，以不小于200N的踏板力施加在制動(dòng)踏板上，并且重復(fù)施加同樣的踏板力2-3次；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的整車制動(dòng)試驗(yàn)裝置進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)的方法，其特征在于：所述的整車油門全開制動(dòng)試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，掛前進(jìn)檔，手動(dòng)擋處于1檔，自動(dòng)檔處于D檔，油門全開加速到20±2km/h，立即松開油門踏板，以200±20N的踏板力施加在制動(dòng)踏板上進(jìn)行制動(dòng)，直到車速為0km/h，自動(dòng)檔保持在D檔位，手動(dòng)擋在車停止前踩下離合，保證車輛不熄火，完成整車油門全開制動(dòng)試驗(yàn)。