技術總結
本發(fā)明提供了一種通過遙控鑰匙控制的自動泊車系統(tǒng)，其特征在于：它包括車輛信息模塊、遙控鑰匙模塊、車身控制模塊、顯示模塊和自動泊車模塊；遙控鑰匙模塊接收來外部的泊車指令，并向車身控制模塊發(fā)送泊車指令；所述車輛信息模塊用于采集方向盤轉角信號、輪速信號，并發(fā)送給所述車輛控制模塊；車身控制模塊將泊車指令、方向盤轉角信號、車速信號、輪速信號和檔位信號作為車輛信息通過車輛CAN總線發(fā)送給自動泊車模塊；自動泊車模塊接收到泊車指令后，接收車輛信息，通過雷達傳感器或攝像頭采集周圍和車內(nèi)的環(huán)境信息。本發(fā)明使駕駛員在車外時通過鑰匙控制即可實現(xiàn)自動泊車。

技術研發(fā)人員：郭珣
受保護的技術使用者：東風汽車公司
文檔號碼：201611257880
技術研發(fā)日：2016.12.30
技術公布日：2017.05.17