技術(shù)特征：

1.一種混合動(dòng)力汽車DC/DC控制方法，其特征在于，具體步驟如下：

步驟一、整車控制器(1)檢測動(dòng)力電池(2)端高壓直流母線(3)電流信號(hào)、12V蓄電池(4)端低壓直流母線(5)電流信號(hào)和12V蓄電池端電壓信號(hào)：

整車控制器(1)通過第一霍爾電流傳感器(6)實(shí)時(shí)檢測動(dòng)力電池(2)端高壓直流母線(3)的電流，第一霍爾電流傳感器(6)安裝于高壓直流母線(3)動(dòng)力電池端(2)的正極處，要求電流由電機(jī)控制器(7)流向動(dòng)力電池(2)作為正電流，電流由動(dòng)力電池(2)流向電機(jī)控制器(7)或DC/DC(8)作為負(fù)電流，整車控制器(1)根據(jù)所使用的第一霍爾電流傳感器(6)的輸出特性對其檢測的電流進(jìn)行解析；

整車控制器(1)通過第二霍爾電流傳感器(9)實(shí)時(shí)檢測12V蓄電池端(4)低壓直流母線的(5)電流，第二霍爾電流傳感器(9)安裝于低壓直流母線(5)12V蓄電池端(4)的正極處，要求電流由DC/DC(8)流向12V蓄電池(4)作為正電流，電流由12V蓄電池(4)流向整車低壓負(fù)載(10)為負(fù)電流，整車控制器(1)根據(jù)所使用的第二霍爾電流傳感器(9)的輸出特性對其檢測的電流進(jìn)行解析；

整車控制器(1)通過霍爾電壓傳感器(11)實(shí)時(shí)檢測12V蓄電池(4)端電壓，霍爾電壓傳感器(11)安裝于低壓直流母線(5)的12V蓄電池(4)端，整車控制器(1)根據(jù)所使用的霍爾電壓傳感器(11)的輸出特性對其檢測的電壓進(jìn)行解析；

步驟二、整車控制器(1)判斷動(dòng)力電池(2)充放電狀態(tài)：

按照步驟一中要求對第一霍爾電流傳感器(6)安裝，并進(jìn)行其信號(hào)解析后，整車控制器(1)進(jìn)行動(dòng)力電池(2)的充放電狀態(tài)判斷，當(dāng)解析的動(dòng)力電池(2)端高壓直流母線(3)的電流值為正時(shí)，動(dòng)力電池(2)處于放電狀態(tài)，當(dāng)解析的動(dòng)力電池(2)端高壓直流母線(3)的電流值為負(fù)時(shí)，動(dòng)力電池(2)處于充電狀態(tài)，當(dāng)解析的電流值為0時(shí)，動(dòng)力電池(2)處于不充不放狀態(tài)，即：

其中i_HighVoltage(t)為當(dāng)前動(dòng)力電池(2)端高壓直流母線(3)的電流；

步驟三、整車控制器(1)估算當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)SOC：

車輛鑰匙門On后，采用安時(shí)法對當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池荷電狀態(tài)SOC進(jìn)行估算，估算方程為：

其中SOC₀為初始時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)，C_N為12V蓄電池廠家提供的12V蓄電池(4)的額定容量，η為12V蓄電池廠家提供的12V蓄電池(4)的充放電效率，i_LowVoltage為當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)端低壓直流母線(5)的電流，SOC為當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)；

初始時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)SOC₀計(jì)算：

車輛鑰匙門Off時(shí)刻將估算的當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)SOC進(jìn)行存儲(chǔ)，存儲(chǔ)值為SOC_storaged1，如果鑰匙門Off狀態(tài)時(shí)間小于4個(gè)小時(shí)，SOC₀等于SOC_storaged1；如果鑰匙門Off狀態(tài)時(shí)間超過4個(gè)小時(shí)，則每隔1小時(shí)對12V蓄電池(4)端電壓進(jìn)行監(jiān)測，并根據(jù)12V蓄電池(4)端電壓進(jìn)行估算，將估算的當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)SOC進(jìn)行存儲(chǔ)，存儲(chǔ)值為SOC_storaged2，SOC_storaged2估算方程為：

其中V_BO(t)為當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)端電壓，V_a為充滿時(shí)12V蓄電池(4)端電壓，V_b為充分放電時(shí)12V蓄電池(4)端電壓，則SOC₀的估算方程為：

步驟四、整車控制器(1)做出DC/DC(8)開啟/關(guān)閉判斷：

由12V蓄電池廠家提供12V蓄電池(4)的可用荷電狀態(tài)范圍：允許最低荷電狀態(tài)SOC_low～允許最高荷電狀態(tài)SOC_high，以及荷電狀態(tài)最佳平衡點(diǎn)SOC_equ；

車輛鑰匙門On后，整車控制器(1)對當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)SOC進(jìn)行判斷，當(dāng)當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)SOC低于允許最低荷電狀態(tài)，即SOC＜SOC_low時(shí)，整車控制器(1)控制DC/DC(8)開啟；當(dāng)當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)SOC處于允許最低荷電狀和允許最高荷電狀之間，即SOC_low≤SOC≤SOC_high時(shí)，整車控制器(1)對動(dòng)力電池(2)的充放電狀態(tài)進(jìn)行判斷，如果動(dòng)力電池(2)為充電狀態(tài)，則整車控制器(1)控制DC/DC(8)開啟，如果動(dòng)力電池(2)為放電狀態(tài)，則整車控制器(1)控制DC/DC(8)關(guān)閉；當(dāng)當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)SOC高于允許最高荷電狀態(tài)，即SOC＞SOC_high時(shí)，整車控制器(1)控制DC/DC(8)關(guān)閉；

步驟五、整車控制器(1)計(jì)算需求的DC/DC(8)的輸出電壓：

當(dāng)整車控制器(1)允許DC/DC(8)開啟時(shí)，整車控制器(1)對當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)SOC進(jìn)行判斷，如果12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)低于允許最低荷電狀態(tài)，即SOC＜SOC_low時(shí)，則整車控制器(1)控制DC/DC(8)的輸出電壓等于16V；當(dāng)當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電SOC狀態(tài)處于允許最低荷電狀和荷電狀態(tài)最佳平衡點(diǎn)之間，即SOC_low≤SOC≤SOC_equ，則整車控制器(1)控制DC/DC(8)的輸出電壓等于14.5V；當(dāng)當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)SOC處于荷電狀態(tài)最佳平衡點(diǎn)和允許最高荷電狀態(tài)之間，即SOC_equ＜SOC≤SOC_high時(shí)，則整車控制器(1)控制DC/DC(8)的輸出電壓等于12V；當(dāng)當(dāng)前時(shí)刻12V蓄電池(4)的荷電狀態(tài)SOC高于允許最高荷電狀態(tài)，即SOC＞SOC_high，則整車控制器(1)控制DC/DC(8)的輸出電等于0V；

步驟六、整車控制器(1)將DC/DC(8)開啟/關(guān)閉命令信號(hào)和需求DC/DC(8)輸出電壓命令信號(hào)發(fā)送給DC/DC，DC/DC(8)執(zhí)行整車控制器(1)的命令。