1.一種基于X型布置的解耦式電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于：包括有制動踏板、電動助力轉化機構、制動主缸、儲液罐、電動儲液缸、液壓系統(tǒng)和制動輪缸，其中制動踏板的推桿與電動助力轉化機構的輸入端連接，電動助力轉化機構的輸出端與制動主缸的活塞推桿連接，儲液罐連接在制動主缸上，液壓系統(tǒng)中有連接口分別連接制動主缸、電動儲液缸與制動輪缸。
2.根據權利要求1所述的一種基于X型布置的解耦式電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于：所述的電動助力轉化機構包括有助力電機、一級齒輪、二級齒輪、推桿、滾珠絲杠、絲杠螺母和儲液缸，其中一級齒輪安裝在助力電機的輸出軸上，且與二級齒輪外相嚙合，二級齒輪通過鍵固定在絲杠螺母上，絲杠螺母在二級齒輪帶動下旋轉，從而帶動滾珠絲杠做直線運動，滾珠絲杠內部中空，右側有底，底上有孔，與推桿右側底面上的孔一一對應，利用螺栓將推桿固定在絲杠螺母內部右側的底面上，從而當滾珠絲杠運動時可以帶動推桿做直線運動，推桿右側底部有螺紋孔，可利用螺栓和螺紋孔將其固定在滾珠絲杠右側底部上，其左側與儲液缸內的活塞相連，可帶動儲液缸內的活塞做直線運動。
3.根據權利要求1所述的一種基于X型布置的解耦式電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于：所述的液壓系統(tǒng)包括有第一液壓系統(tǒng)和第二液壓系統(tǒng)，第一液壓系統(tǒng)和第二液壓系統(tǒng)為對稱結構，第一液壓系統(tǒng)和第二液壓系統(tǒng)內均包括有隔離閥、吸入閥、柱塞泵、切斷閥、換向閥、回液閥、第一增壓閥、第二增壓閥、第一減壓閥和第二減壓閥，其中隔離閥為常開型開閉閥，一端接制動主缸，一端接換向閥的A口以及切斷閥，隔離閥兩端設有第一單向閥，第一單向閥的出口端接在制動主缸上，柱塞泵出口端與隔離閥之間通過管路連接，連接管路上設有阻尼器和第二單向閥，第二單向閥出口端在阻尼器一側，柱塞泵入口端還通過管路與第一減壓閥和第二減壓閥相連接，連接管路上設有蓄能器和第三單向閥，第三單向閥出口在柱塞泵入口一側，蓄能器連接在第三單向閥入口端與第一減壓閥、第二減壓閥之間，柱塞泵入口端還與吸入閥相連接，吸入閥的另一端與制動主缸相連接，第一液壓系統(tǒng)和第二液壓系統(tǒng)內的柱塞泵均由共同的柱塞泵電機進行驅動，換向閥為兩位三通閥，其中A口與隔離閥相連，B口與第一增壓閥相連，C口與回液閥及電動儲液缸相連，A、C口連通為左位，A、B口連通為右位，是常態(tài)，回液閥的另一端還與第一增壓閥相連接，電動儲液缸設在第一液壓系統(tǒng)和第二液壓系統(tǒng)內連接兩個回液閥和兩個換向閥的管路上，第一增壓閥的兩端設有第四單向閥，第四單向閥出口端在換向閥一側，切斷閥為常開型開閉閥，一端接在隔離閥出口，一端接在第二增壓閥入口，第二增壓閥的兩端設有第五單向閥，第五單向閥出口端在切斷閥一側。
4.根據權利要求3所述的一種基于X型布置的解耦式電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一增壓閥和第二增壓閥為高速開關閥，且為常開型閥，第一減壓閥和第二減壓閥為高速開關閥，且為常閉型閥。
5.根據權利要求1或3所述的一種基于X型布置的解耦式電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于：所述的制動輪缸包括有左后輪輪缸、右前輪輪缸、左前輪輪缸和右后輪輪缸，其中左后輪輪缸分別與第一液壓系統(tǒng)中的第二增壓閥和第二減壓閥相連接，右前輪輪缸分別與第一液壓系統(tǒng)中的第一增壓閥和第一減壓閥相連接，左前輪輪缸分別與第二液壓系統(tǒng)中的第一增壓閥和第一減壓閥相連接，右后輪輪缸分別與第二液壓系統(tǒng)中的第二增壓閥和第二減壓閥相連接。
6.根據權利要求1所述的一種基于X型布置的解耦式電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于：所述的液壓系統(tǒng)為ESP液壓系統(tǒng)，ESP液壓系統(tǒng)上端通過兩個接口與制動主缸相連接，ESP液壓系統(tǒng)的下端設有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，其中第一接口與左后輪輪缸通過第一管路相連接，第一管路上設有切斷閥，第二接口與右前輪輪缸通過第二管路相連接，第二管路上設有切斷閥，第三接口與左前輪輪缸通過第三管路相連接，第三管路上設有切斷閥，第四接口與右后輪輪缸通過第四管路相連接，第四管路上設有切斷閥，第二管路與第三管路通過第五管路相連接，第五管路上設有第一解耦閥和第二解耦閥，第一解耦閥和第二解耦閥之間連接有電動儲液缸。