相關申請的交叉引證

本申請要求于2015年12月9日提交的韓國專利申請第10-2015-0175071號的優(yōu)先權的權益，通過引證將其結合于此猶如在本文中完全闡釋。

本發(fā)明涉及一種運行音頻、視頻、導航(avn)的方法，avn，以及包括avn的車輛，并且更具體地，涉及一種運行用于提供sos服務的avn的方法、avn、以及包括avn的車輛。

背景技術：

音頻、視頻、導航(avn)系統(tǒng)是車輛多媒體系統(tǒng)，其中，音頻系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、以及導航系統(tǒng)以一個單元的形式集成。借助于avn系統(tǒng)的發(fā)展，用戶可以享受運行各種多媒體裝置的便利性并可有效使用車輛的內部空間。

最近引進的車輛具有用于便于駕駛員的安全駕駛的各種便利系統(tǒng)。當預測到危險情況時，便利系統(tǒng)聽覺地或視覺地向駕駛員警告危險情況，并且當出現(xiàn)危險情況時，便利系統(tǒng)自動處理情況以便有助于駕駛員安全駕駛。

當發(fā)生汽車事故時，汽車將有關汽車當前位置、陀螺儀傳感器值、氣囊是否展開等信息自動或手動發(fā)送至緊急或救援中心并且駕駛員實際上用車輛中的揚聲器或麥克風與中心的顧問通話以便確認當前事故情況并快速處理事故。該服務稱為sos服務。

然而，用于電話交談的外部放大器、數字語音輸出端口(例如，索尼/飛利浦數字接口(spdif))、媒體導向系統(tǒng)傳輸(most)、控制器局域網(can)通信線路等以及揚聲器會由于汽車事故而被損壞。因此，在與提供sos服務的顧問進行電話交談期間不能運行車輛中的揚聲器，但是呼叫連接的顧問不能檢查車輛的實際聲音輸出狀態(tài)并且經常不能進行正常的電話交談。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本公開涉及一種運行音頻、視頻、導航(avn)的方法，avn，以及包括avn的車輛，其基本上避免由于相關技術的限制和缺點引起的一個或多個問題。

本公開的目的是提供一種運行音頻、視頻、導航(avn)的方法，avn，以及包括avn的車輛，用于在諸如汽車事故的緊急情況下與遠程信息處理中心(telematicscenter)的顧問進行正常語音呼叫。

本公開的另外的優(yōu)勢、目標和特征的部分將在以下描述中被闡述，并且對于本領域普通技術人員來說，部分在經下述分析之后將變得顯而易見或可以從本公開的實踐中了解到。本公開的目的和其他優(yōu)點可通過在書面描述中和本文的權利要求以及附圖中具體指出的結構來實現(xiàn)和獲得。

為了實現(xiàn)這些目的及其他優(yōu)點并且根據本公開的目的，如在此所體現(xiàn)和廣泛描述的，運行音頻、視頻、導航(avn)的方法包括：當發(fā)生汽車事故時，確定連接至avn的車輛揚聲器和車輛麥克風是否異常，當車輛揚聲器和車輛麥克風中至少一個異常時，釋放與配對終端的配對并執(zhí)行將終端改變成免提單元(hf)的角色轉換，以及使用終端的揚聲器和麥克風執(zhí)行語音呼叫。

應理解，本公開的以上一般性描述和以下詳細描述都是示例性的和說明性的，并且旨在提供對所要求保護的本公開的進一步說明。

附圖說明

為了提供對本發(fā)明的進一步理解而包括并并入本申請且構成本申請的一部分的附圖示出了本公開的實施方式并且連同說明書一起用來說明本公開的原理。在附圖中：

圖1是示出了根據本公開的實施方式的sos服務系統(tǒng)的框圖；

圖2是示出了存儲在圖1中示出的配對列表存儲器中的配對列表的框圖；

圖3是根據本公開的實施方式的運行avn的方法的流程圖；以及

圖4是用于說明在圖3中示出的步驟s22的流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細參考本公開的優(yōu)選實施方式，在附圖中示出了其實例。此外，出于描述的方便在本文中使用了元件的后綴“模塊”和“單元”并且因此可互換使用并不具有任何區(qū)別性含義或功能。

圖1是示出了根據本公開的實施方式的sos服務系統(tǒng)10的框圖。圖2是示出了存儲在圖1中示出的配對列表存儲器中的配對列表的框圖。

參照圖1和圖2，sos服務系統(tǒng)10可以提供sos服務。根據sos服務，當發(fā)生汽車事故時，汽車將有關汽車當前位置、陀螺儀傳感器值、氣囊是否展開等信息自動或手動發(fā)送至遠程信息處理中心500并且駕駛員實際上用電話與中心的顧問通話以便確認當前事故情況并快速處理事故。

sos服務系統(tǒng)10可以包括車輛100、用戶終端300、以及遠程信息處理中心500。

車輛100可以包括自動碰撞通知(acn)信號發(fā)生器110，sos按鈕120，3g/lte(這里，表述“/”是指可以同時或替換地使用通過“/”分開的術語)天線130，揚聲器140，麥克風150，以及音頻、視頻、導航(avn)200。在此，包括在車輛100中的部件可以通過數字語音輸出端口(例如，索尼/飛利浦數字接口(spdif))、媒體導向系統(tǒng)傳輸(most)、控制器局域網(can)通信線路等交換信號。

acn信號發(fā)生器110可以檢測車輛100是否發(fā)生事故并在檢測到車輛100發(fā)生事故時生成表示發(fā)生事故的acn信號并將acn信號發(fā)送至avn200。例如，acn信號發(fā)生器110可以體現(xiàn)為氣囊控制單元(acu)，當通過安裝在車輛100的特定位置的沖擊檢測傳感器檢測閾值以上的沖擊時，為了駕駛員和乘客的安全，氣囊控制單元控制氣囊運行，生成氣囊展開信號，并將氣囊展開信號發(fā)送至avn200。在此，氣囊展開信號可以對應于acn信號。

sos按鈕120可以是體現(xiàn)為由坐在車內的人(諸如，駕駛員或乘客)操作的操作按鈕，并且在用戶按下sos按鈕120時可以生成sos信號(其執(zhí)行與acn信號相同的功能)并可以將sos信號發(fā)送至avn200。

3g/lte天線130可以是使用第三代(3g)或長期演進(lte)方法在avn200與移動通信網絡之間中繼數據的發(fā)送和接收的設備。

揚聲器140和麥克風150可以分別是車輛揚聲器和車輛麥克風并且可以執(zhí)行avn200的多媒體功能(音樂、收音機、dmb、以及導航引導)的音頻信號的輸入/輸出功能。此外，在與sos服務提供的顧問進行電話交談期間，揚聲器140和麥克風150可以執(zhí)行音頻信號的輸入/輸出功能。

揚聲器140可以包括外部放大器，其用于放大音頻信號，從avn200接收數字音頻信號，并執(zhí)行數模轉換和噪聲去除以輸出模擬音頻信號。

麥克風150可以接收車輛100中的音頻信號并執(zhí)行模數轉換和噪聲去除以將數字音頻信號輸出至avn200。

avn200可以是音頻系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、以及導航系統(tǒng)以一個單元的形式集成的車輛多媒體系統(tǒng)。此外，當車輛100發(fā)生事故時，avn200可以執(zhí)行sos服務的主控制功能。

avn200可以包括中央控制器210和本地通信模塊220。

中央控制器210可以控制avn200的總體運行并與車輛100的內部和外部通信，用以運行音頻系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、以及導航系統(tǒng)。此外，中央控制器210可以執(zhí)行音頻系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、以及導航系統(tǒng)的功能的程序以檢查用于這些功能的外圍電路(例如，揚聲器140、麥克風150、顯示模塊、觸摸屏模塊、以及本地通信模塊220)的狀態(tài)。

具體地，當從acn信號發(fā)生器110接收acn信號或者從sos按鈕120接收sos信號時，中央控制器210可以認識到車輛100發(fā)生事故，生成緊急救援消息，并通過3g/lte天線130將緊急救援消息發(fā)送至遠程信息處理中心500。此外，中央控制器210可以執(zhí)行與遠程信息處理中心500的顧問正常語音呼叫的處理。在此，下面將參照圖3和圖4描述該處理。

緊急救援消息可以包括關于車輛號碼和車輛100的當前位置、avn200的終端電話號碼、陀螺儀傳感器值、氣囊是否展開等的車輛狀態(tài)信息和關于車輛100的揚聲器/麥克風的音頻狀態(tài)和終端信息(下面要描述的外圍終端或要配對的ue)。

本地通信模塊220可以在中央控制器210的控制之下使用本地通信方法(諸如，藍牙、wi-fi、或近場通信(nfc))將數據發(fā)送至設備(例如，用戶終端300)并從裝置接收數據。

本地通信模塊220可以包括可以體現(xiàn)為非易失性存儲器的配對列表存儲器230。

配對列表存儲器230可以存儲要使用藍牙方法配對的設備列表。配對可以分別指使用藍牙方法將通信信道分配至彼此連接的兩個設備、執(zhí)行驗證、并連接設備以便發(fā)送與接收數據的處理。

如在圖2中所示，配對列表存儲器230可以存儲基本配對列表240和緊急配對列表250。

基本配對列表240可以是已被使用avn200的用戶配對并登記的設備列表并可以按照用戶登記的優(yōu)先級進行存儲。在圖2的實例中，基本配對列表240可以存儲五個設備的列表并存儲分別對應于第一至第五優(yōu)先級的設備信息項a至e。信息項a至e可以包括與相應設備執(zhí)行強制配對所需要的信息(例如，相應設備的類型、id、類別、mac地址、以及電話號碼)。根據本公開的實施方式，基本配對列表240可以提供五個設備的登記，但不限于此。

根據本公開的另一實施方式，可以按照如下方式確定基本配對列表240的優(yōu)先級，即，第一優(yōu)先級對應于具有用戶設置的第一優(yōu)先級的設備，第二優(yōu)先級對應于最近配對的終端，以及第三優(yōu)先級和后續(xù)優(yōu)先級則根據登記順序確定。

緊急配對列表250可以是在根據sos服務的緊急呼叫期間為了補償基本配對列表240在過去配對并存儲的設備列表并可以根據優(yōu)先級進行存儲。可以根據特定參考確定優(yōu)先級。根據本公開的實施方式但不限于此，可以由鄰近配對時間點到當前時間點確定優(yōu)先級。即，對應于第一優(yōu)先級的設備信息f的設備是最近配對的設備，并且對應于第二優(yōu)先級和第三優(yōu)先級的設備是隨后配對(subsequentlypaired)的設備。

此外，緊急配對列表250可以存儲多達n個設備信息項(n是大于或等于1的整數)。在一些實施方式中，n可以是已與avn200配對至少一次的設備的數量。

用戶終端300可以體現(xiàn)為蜂窩電話、智能電話、可佩帶設備(諸如，智能手表、筆記本電腦等)，并且可以包括通過移動通信網絡與外部服務器(例如，500)通信的移動通信模塊，以及執(zhí)行與車輛100的本地通信的本地通信模塊。此外，用戶終端300可以提供揚聲器和麥克風以便提供語音呼叫。用戶終端300可以指下面描述的藍牙配對的終端或外圍終端。

遠程信息處理中心500可以提供遠程信息處理服務。遠程信息處理服務可以提供導航功能、各種多媒體功能(諸如，防盜報警、sos、遠程診斷、耗材管理、免提移動電話、實況信息、個人信息、秘書服務、以及互聯(lián)網訪問)、交互互聯(lián)網服務、以及使用avn終端的移動服務。

遠程信息處理中心500可以管理安裝在車輛100中的avn200的服務開放并收集用戶需要的信息并將信息發(fā)送至安裝在車輛100中的avn200或者將從安裝在車輛100中的終端收集的信息發(fā)送至通信網絡提供商或相應組織(例如，保險公司或緊急救援中心)。

具體地，當車輛100發(fā)生事故時，遠程信息處理中心500可以接收從avn200發(fā)送的緊急救援消息，以便估計車輛100的當前狀態(tài)使得顧問可以通過與事故車輛的駕駛員或者乘客的語音呼叫而快速/準確地采取必要的措施。

遠程信息處理中心500可以管理中心內部或外部的數據庫(db)，該數據庫用于存儲和管理車輛100的車輛信息、avn200的信息、地圖數據、avn200的固件升級信息等。

圖3是根據本公開的實施方式的運行avn的方法的流程圖。圖4是用于說明在圖3中示出的步驟s22的流程圖。

參照圖1到圖4，當車輛100發(fā)生事故時，可以將acn信號發(fā)生器110的acn信號或sos按鈕120的sos信號輸入至avn200的中央控制器210(s10)。

當接收acn信號和sos信號中至少一個時，中央控制器210可以檢查連接到avn200的揚聲器140和麥克風150的狀態(tài)(s12)。在此，可以通過例如檢查是否發(fā)生連接斷開或者以任意頻率將聲源輸出至揚聲器140、由麥克風150接收聲源、以及將聲源發(fā)送至中央控制器210來檢查揚聲器140和麥克風150的狀態(tài)，但不限于此。

作為揚聲器140和麥克風150的狀態(tài)的檢查結果，當揚聲器140和麥克風150兩者正常時(s12中的否)，中央控制器210可以使用揚聲器140和麥克風150連接與遠程信息處理中心500的顧問的語音呼叫(s14)。此外，中央控制器210可以添加表示車輛100的揚聲器140和麥克風150正常的信息(例如，0作為預定碼)至緊急救援消息的音頻狀態(tài)信息。

然后，可以通過遠程信息處理中心500與avn200之間的語音呼叫處理進行顧問與位于車輛100中的人之間的語音呼叫(s16)。

另一方面，作為揚聲器140和麥克風150的狀態(tài)的檢查結果，當揚聲器140和麥克風150中至少一個異常時(s12中的是)，中央控制器210可以確定當前是否存在與本地通信模塊220配對的終端(s20)。在下文中，舉例來說，配對可以指藍牙配對。

當存在已經并正常與本地通信模塊220配對的終端時(s20中的是)，中央控制器210可以控制本地通信模塊220釋放本地通信模塊220與終端之間的配對并執(zhí)行本地通信模塊220與終端之間的角色轉換(s22)。

使用藍牙方法彼此配對的兩個設備可以根據相應功能分類成音頻網關(在下文中，稱為“ag”)和免提單元(在下文中，稱為“hf”)。ag可以指基本上處理音頻輸出和輸入的設備，并且hf可以指ag的遠程輸入和輸出控制設備。對于使用藍牙耳機和智能電話執(zhí)行語音呼叫的實例，連接至移動通信網絡、向藍牙耳機提供外部語音信號、并且接收和處理語音信號的智能電話可以是ag，并且作為智能電話的遠程揚聲器和麥克風運行的藍牙耳機可以是hf。

即，當本地通信模塊220和終端在車輛100的正常狀態(tài)下彼此配對時，終端和avn200可以分別作為ag和hf運行，以便使用avn200的揚聲器140和麥克風150執(zhí)行由終端連接的語音呼叫。

然而，當揚聲器140和麥克風150當前異常時，通過揚聲器140和麥克風150進行語音呼叫是不可能的，并且因此可能需要以下設置，其中，具有正常的揚聲器和麥克風的終端作為hf運行，并且能夠以單獨的電話號碼執(zhí)行語音呼叫處理的avn200作為ag運行，這稱為角色轉換。

即，角色轉換可以指ag和hf的功能彼此互換的操作。

圖4示出了步驟s100、s200、以及s300。步驟s100可以是在車輛100事故之前執(zhí)行的藍牙配對或者下面將描述的s36或s46的強制配對。

步驟s200和s300可以參照步驟s22。

在圖4中，可以由avn200的本地通信模塊220執(zhí)行avn200的后續(xù)運行。

現(xiàn)在將描述步驟s100。作為ag的終端和作為hf的avn200可以建立作為虛擬串行端口的rfcomm數據鏈路信道，通過該虛擬串行端口發(fā)送和接收數據和控制信號(s110)。

作為hf的avn200可以將支持hf的關于avn200支持的功能的特征通過信道發(fā)送至作為ag的終端(s120)。

例如，所支持的特征可以包括音頻輸出功能(揚聲器)和音頻輸入功能(麥克風)。

作為ag的終端可以接收支持的特征并將ag支持的特征發(fā)送至作為hf的avn200(s130)。

此外，當支持的特征中包含要分配至hf的所有的功能時，作為ag的終端可以發(fā)送確認信號(ok)(s140)。待分配給hf的功能可被設為默認，但不限于此。

當完成作為ag的終端與作為hf的avn200之間的確認時，作為ag的終端和作為hf的avn200可以執(zhí)行同步以便發(fā)送與接收用于待分配給hf的功能的數據信號(例如，音頻信號)從而建立服務水平連接(s150)。

現(xiàn)在將描述步驟s200。由于在建立rfcomm數據鏈路信道時確定ag和hf，avn200可以釋放在作為ag的終端與作為hf的avn200之間建立的rfcomm數據鏈路信道(s210)以便執(zhí)行s300的角色轉換。

現(xiàn)在將描述步驟s300。作為ag的avn200和作為hf的終端可以建立作為虛擬串行端口的新信道，通過該虛擬串行端口發(fā)送和接收數據和控制信號(s310)。

作為hf的終端可以通過信道將hf支持的關于終端支持的功能的特征發(fā)送至avn200(s320)。

例如，所支持的特征可以包括音頻輸出功能(揚聲器)和音頻輸入功能(麥克風)。

作為ag的avn200可以接收支持的特征并將ag支持的特征發(fā)送至作為hf的終端(s330)。

此外，當支持的特征中包含要分配至hf的所有的功能時，作為ag的avn200可以發(fā)送確認信號(ok)(s340)。待分配給hf的功能可以包括音頻輸出功能(揚聲器)和音頻輸入功能(麥克風)。

當完成作為ag的avn200與作為hf的終端之間的確認時，作為ag的avn200和作為hf的終端可以執(zhí)行同步以便發(fā)送與接收用于待分配給hf的功能的音頻信號從而建立新的協(xié)議連接(服務水平連接)(s350)。

因此，可以完成用于實現(xiàn)通過作為hf的終端的揚聲器和麥克風在avn200與遠程信息處理中心500之間的語音呼叫的角色轉換。

因此，在與遠程信息處理中心500的顧問的語音呼叫連接中可以使用終端(其作為hf)的揚聲器和麥克風，并且中央控制器210可以將表示由于車輛100的揚聲器140和麥克風150故障而當前通過藍牙連接的終端執(zhí)行語音呼叫的信息(例如，1作為預定碼)添加緊急救援消息的音頻狀態(tài)信息(s24)。遠程信息處理中心500的顧問通過該代碼可認識到通過具有比車輛100的揚聲器140和麥克風150的性能更低的終端的揚聲器和麥克風執(zhí)行語音呼叫，并且因此在后續(xù)步驟s16中可以指導用比正常狀態(tài)下大的語音進行呼叫以便準確地發(fā)送緊急情況的表達。

此外，當遠程信息處理中心500提供的應用(例如，藍牙應用)預先安裝在作為hf的終端中時，當前模式可以自動轉換為揚聲器模式(例如，揚聲器呼叫)以便在與遠程信息處理中心500的顧問的呼叫連接期間執(zhí)行呼叫。

當不存在要與本地通信模塊220配對的終端時(s20中的否)，本地通信模塊220可以確定配對列表存儲器230的基本配對列表240中是否包含從其檢測到發(fā)現(xiàn)信號的終端(在下文中，稱為“外圍終端”)(s30)。

當基本配對列表240中包含外圍終端時(s30中的是)，本地通信模塊220可以確定是否存在一個外圍終端(s32)。

當存在多個外圍終端時(s32中的否)，本地通信模塊220可以確定在基本配對列表240中設置的優(yōu)先級中具有最高優(yōu)先級的終端為強制配對的目標(s34)。這是因為由于與用戶直接設置優(yōu)先級的情況相比終端的優(yōu)先級在基本配對列表240中較高，強制配對的成功概率提高。

當在基本配對列表240中設置的優(yōu)先級中具有最高優(yōu)先級的終端的數量或外圍終端的數量為1時(s32中的是)，本地通信模塊220可以執(zhí)行與外圍終端的強制配對(s36)。在此，當與在基本配對列表240中設置的優(yōu)先級中具有最高優(yōu)先級的終端的強制配對失敗時，可以對具有較低優(yōu)先級的終端繼續(xù)執(zhí)行強制配對。

強制配對與如上所述的圖4的步驟s100實質相同，并且因此將省去對其的詳細說明。然后，可以執(zhí)行步驟s22、s24、以及s16。

當基本配對列表240中不包含外圍終端時(s30中的否)，本地通信模塊220可以確定配對列表存儲器230的緊急配對列表250中是否包含外圍終端(s40)。在此，可與緊急配對列表250相比對于基本配對列表240先前確定是否包含外圍終端，但不限于此，并且可以與基本配對列表240相比對于緊急配對列表250先前確定是否包含外圍終端。

可以周期性地確定緊急配對列表250中是否包含外圍終端以便進一步提高強制配對的成功概率。

當緊急配對列表250中包含外圍終端時(s40中的是)，本地通信模塊220可以確定是否存在一個外圍終端(s42)。

當存在多個外圍終端時(s42中的否)，本地通信模塊220可以確定在緊急配對列表250中設置的優(yōu)先級中具有最高優(yōu)先級的終端為強制配對的目標(s44)。這是因為當緊急配對列表250的終端按配對順序對準時由于終端是新近配對的，強制配對的成功概率提高。

當在存儲在緊急配對列表250中的優(yōu)先級中具有最高優(yōu)先級的終端的數量或外圍終端的數量為1時(s42中的是)，本地通信模塊220可以與外圍終端執(zhí)行強制配對(s46)。在此，當與存儲在緊急配對列表250中的優(yōu)先級中具有最高優(yōu)先級的終端的強制配對失敗時，可以對具有較低優(yōu)先級的終端上繼續(xù)執(zhí)行強制配對。

強制配對與如上所述的圖4的步驟s100基本相同，并且因此將省去對其的詳細說明。然后，可以執(zhí)行步驟s22、s24、以及s16。

當緊急配對列表250中不包含外圍終端時(s40中的是)，當前車輛100的揚聲器140和麥克風150不能使用，并且可能不存通過強制配對和角色轉換作為替代可使用揚聲器和麥克風的終端。因此，中央控制器210可以將表示車輛100的音頻狀態(tài)信息的聲音輸出狀態(tài)發(fā)生故障并且由于不存在配對終端或要配對的終端而不能使用外圍終端的揚聲器和麥克風信息以及車輛狀態(tài)信息(例如，2作為預定碼)添加緊急救援消息(s50)。

遠程信息處理中心500的顧問可以從緊急救援消息中認識到在與avn200進行語音呼叫連接期間不能進行正常呼叫并立刻嘗試連接至對應于車輛狀態(tài)信息中包含的車號的用戶電話號碼(普通電話號)(s52和s54)。

即使當在緊急情況(諸如，汽車事故)期間不能使用車輛的音頻系統(tǒng)時，根據本公開的實施方式的運行avn200的方法、avn200、以及包括avn200的車輛100可以使用終端的揚聲器和麥克風與遠程信息處理中心的顧問進行正常的語音呼叫。

關于是否使用車輛的音頻系統(tǒng)、是否使用終端的揚聲器和麥克風等的音頻狀態(tài)信息可以發(fā)送到遠程信息處理使得顧問可選擇適于音頻狀態(tài)信息的語音呼叫方法以便快速解決事故。

如從以上說明中清晰可以見的，根據本公開的實施方式，即使當在緊急情況(諸如，汽車事故)期間不能使用車輛的音頻系統(tǒng)時，運行avn的方法、avn、以及包括avn的車輛可以使用終端的揚聲器和麥克風與遠程信息處理中心的顧問進行正常的語音呼叫。

關于是否使用車輛的音頻系統(tǒng)、是否使用終端的揚聲器和麥克風等的音頻狀態(tài)信息可以被發(fā)送到遠程信息處理使得顧問可選擇適于音頻狀態(tài)信息的語音呼叫方法以便快速解決事故。

在以上說明書中，“正?！笨梢灾敢恍┰强蛇\行的，并且“反?！笨梢灾敢恍┰遣豢蛇\行的。

運行avn200的上述方法可以體現(xiàn)為計算機可讀記錄介質上的計算機可讀代碼。計算機可讀記錄介質是可存儲數據的任何數據存儲設備，所述數據此后可由計算機系統(tǒng)讀取。計算機可讀記錄介質的實例包括只讀存儲器(rom)、隨機存取存儲器(ram)、磁帶、磁盤、瞬時存儲器、光數據存儲器設備等。計算機可讀記錄介質也可分布在網絡耦合的計算機系統(tǒng)中，從而以分布式方式存儲和執(zhí)行該計算機可讀代碼?？捎芍醒肟刂破?10(諸如，處理器或微處理器)執(zhí)行所存儲的計算機可讀代碼實現(xiàn)運行avn200的上述方法。

因此，上述詳細說明不旨在被解釋為在各個方面限制本公開內容而是被視為示例說明。在不偏離應包括在所附權利要求中的本公開的前提下，應該通過做出的所附權利要求以及所有等同變形的合理解釋確定本公開的范圍。