本發(fā)明涉及用于對(duì)于車(chē)輛或者借助于車(chē)輛確定和可選地附加實(shí)現(xiàn)最佳路線(xiàn)的方法，其中，車(chē)輛包含轉(zhuǎn)換器和具有能量存儲(chǔ)設(shè)備的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中能借助于燃料來(lái)操作該轉(zhuǎn)換器，其中能通過(guò)轉(zhuǎn)換器對(duì)電驅(qū)動(dòng)的能量存儲(chǔ)設(shè)備充電。

背景技術(shù)：

正如人們親身所知，具體地講，例如，借助于諸如gps(全球定位系統(tǒng))導(dǎo)航系統(tǒng)中所使用的導(dǎo)航系統(tǒng)，支持用于確定最佳路線(xiàn)的方法，以便向系統(tǒng)的用戶(hù)，具體地講，向車(chē)輛的駕駛員提供或者建議到預(yù)定目的地的至少一條適合的路線(xiàn)。

已知的是，當(dāng)計(jì)劃旅行時(shí)，電動(dòng)車(chē)輛需要考慮用于電動(dòng)車(chē)輛的能量存儲(chǔ)設(shè)備充電的充電站的位置。例如，de102011108381a1公開(kāi)了一種針對(duì)電動(dòng)車(chē)輛的的方法，以便輸出有關(guān)其中能使用電動(dòng)車(chē)輛抵達(dá)旅行目的地的整個(gè)區(qū)域的信息。為此，初始確定這樣一個(gè)開(kāi)始區(qū)域：在不使用能量再充電的情況下，基于所述車(chē)輛的能量存儲(chǔ)設(shè)備的常規(guī)(prevailing)充電狀態(tài)，使用電動(dòng)車(chē)輛，從電動(dòng)車(chē)輛的當(dāng)前位置能抵達(dá)所述開(kāi)始區(qū)域的界限。然后在所述開(kāi)始區(qū)域中確定電動(dòng)車(chē)輛的充電站的位置。

短語(yǔ)“借助于車(chē)輛實(shí)現(xiàn)路線(xiàn)”(其中，車(chē)輛包含電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)換器)被理解為：操作車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)換器，以沿相關(guān)路線(xiàn)駕駛，其中，為了適當(dāng)?shù)?，具體地講，為了經(jīng)濟(jì)地沿所述路線(xiàn)行駛，接通和關(guān)斷電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)換器和/或能利用較高或者較低的功率對(duì)它們加以操作。也將這種類(lèi)型的用于實(shí)現(xiàn)路線(xiàn)的方法稱(chēng)為操作策略，具體地講，將其稱(chēng)為與距離相關(guān)的操作策略，或者將其稱(chēng)為充電策略，具體地講，將其稱(chēng)為與距離相關(guān)地對(duì)車(chē)輛充電的策略。

一種車(chē)輛包含具有能量存儲(chǔ)設(shè)備的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)換器，其中能借助于燃料操作轉(zhuǎn)換器，其中能通過(guò)代表所謂“行程延伸器”的轉(zhuǎn)換器對(duì)電驅(qū)動(dòng)的能量存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行充電。換句話(huà)說(shuō)，“轉(zhuǎn)換器”代表能將包含在燃料中的非電能至少部分地轉(zhuǎn)換為電能的能量轉(zhuǎn)換器。例如，能通過(guò)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要或者排他地提供這種類(lèi)型的車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)。為了向電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能量存儲(chǔ)設(shè)備充電的目的，能在任何情況下使用轉(zhuǎn)換器，以便由此在低電功率的情況下增加車(chē)輛的行程。取決于轉(zhuǎn)換器的類(lèi)型，也可能通過(guò)轉(zhuǎn)換器直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，或者通過(guò)借助于該轉(zhuǎn)換器所提供的能量直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。

例如，轉(zhuǎn)換器能夠是耦合于發(fā)電機(jī)或者燃?xì)廨啓C(jī)的內(nèi)燃機(jī)。將使用氫或者另一合適燃料所操作的燃料電池用作轉(zhuǎn)換器也是人們所熟悉的。

特別是，對(duì)于具有燃料電池驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，合適路線(xiàn)的選擇以及智能充電策略的實(shí)現(xiàn)特別有利，但也特別具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)楫?dāng)前可得的氫燃料補(bǔ)給站的充電基礎(chǔ)設(shè)施具有大間隙，而且燃料電池的功率和動(dòng)力對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛是有限的。另一方面，與電能存儲(chǔ)設(shè)備相比，能夠明顯更快地為氫存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行填充或者燃料補(bǔ)給，這也為將來(lái)具有更好構(gòu)造的燃料補(bǔ)給站網(wǎng)絡(luò)的情況提供了優(yōu)點(diǎn)。而且，可能按零排放方式，特別是也能夠按零噪音方式操作燃料電池，例如向電能存儲(chǔ)設(shè)備充電，結(jié)果，使傳送或者重新分配能量的場(chǎng)景成為可能，該場(chǎng)景對(duì)于其它轉(zhuǎn)換器將是不可能的或者是不太方便的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提供一種用于對(duì)于車(chē)輛或借助于車(chē)輛確定和可選地附加實(shí)現(xiàn)最佳路線(xiàn)的方法，其中，該車(chē)輛包含轉(zhuǎn)換器和具有能量存儲(chǔ)設(shè)備的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，能借助于燃料操作轉(zhuǎn)換器，其中能通過(guò)轉(zhuǎn)換器向電驅(qū)動(dòng)的能量存儲(chǔ)設(shè)備充電，使得考慮兩種能量存儲(chǔ)設(shè)備的不同特征，并且能夠提出或者成功地跟隨一條經(jīng)濟(jì)上合算的路線(xiàn)。

通過(guò)一種用于對(duì)于車(chē)輛或借助于車(chē)輛確定和可選地附加實(shí)現(xiàn)最佳路線(xiàn)的方法實(shí)現(xiàn)所述目的，其中該車(chē)輛包含具有能量存儲(chǔ)設(shè)備的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)換器，其中能借助于燃料操作轉(zhuǎn)換器，其中能通過(guò)轉(zhuǎn)換器向電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能量存儲(chǔ)設(shè)備充電，所述方法包含下列步驟：

-由用戶(hù)，具體地講是借助于hmi(人機(jī)接口)，提供目的地，

-確定從當(dāng)前位置到目的地的一條或多條可能路線(xiàn)，其中，取決于在當(dāng)前位置和目的地之間的區(qū)域中的燃料的燃料補(bǔ)給站和充電站兩者的地理位置，確定所述一條或多條路線(xiàn)，

-借助于從所確定的可能路線(xiàn)中進(jìn)行選擇，來(lái)設(shè)置最佳路線(xiàn)，其中，該選擇能優(yōu)選由用戶(hù)執(zhí)行、或者還能在沒(méi)有用戶(hù)參與的情況下自動(dòng)執(zhí)行，

-借助于方便地操作(換句話(huà)說(shuō)，接通和關(guān)斷)轉(zhuǎn)換器，可選地實(shí)現(xiàn)最佳路線(xiàn)，以便當(dāng)沿著最佳路線(xiàn)駕駛時(shí)，對(duì)能量存儲(chǔ)設(shè)備充電。

根據(jù)本發(fā)明，具體地講，通過(guò)借助于gps導(dǎo)航系統(tǒng)特別借助于使用對(duì)應(yīng)位置坐標(biāo)，來(lái)提供轉(zhuǎn)換器的充電站以及燃料的燃料補(bǔ)給站兩者的位置，以便計(jì)算到預(yù)定目的地的可能路線(xiàn)。具體地講，在考慮了諸如估計(jì)的旅行時(shí)間、包括所花必要額外時(shí)間(充電時(shí)間或者燃料補(bǔ)給時(shí)間)的充電/燃料補(bǔ)給可能性、常規(guī)的燃料供給、常規(guī)的填充液面情況下相應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的行程、可能的罐容、相應(yīng)路線(xiàn)上可能的消耗、所述路線(xiàn)的特征、以及中間位置和結(jié)束位置的附加數(shù)據(jù)之后所確定的可能的路線(xiàn)能向用戶(hù)顯示、預(yù)先選擇、并由此按受限的方式向用戶(hù)顯示，或者也能按全自動(dòng)方式加以估計(jì)，以便從所確定的可能夠路線(xiàn)中選擇最佳路線(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的術(shù)語(yǔ)“燃料”不指代電流，而指代物質(zhì)，通常指液態(tài)或者氣態(tài)物質(zhì)。具體地講，轉(zhuǎn)換器能夠是氫驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且燃料可以是氫。

能使用根據(jù)本發(fā)明的方法考慮兩種能量存儲(chǔ)設(shè)備的不同特征，并且能提出或者跟隨經(jīng)濟(jì)上合算的路線(xiàn)。于是，取決于能源，可能會(huì)影響旅行時(shí)間和/或旅行開(kāi)銷(xiāo)。如果借助于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)提供驅(qū)動(dòng)，則能針對(duì)借助于轉(zhuǎn)換器的純驅(qū)動(dòng)，降低旅行開(kāi)銷(xiāo)，例如，在高燃料價(jià)格的情況下，然而，由于較長(zhǎng)的充電時(shí)間，旅行時(shí)間增加。

優(yōu)選的是，取決于所呈現(xiàn)的(電或者燃料)充電系統(tǒng)的可用充電功率和/或可能的燃料補(bǔ)給站處的壓力水平和/或可能的充電站處的充電功率和/或所討論的能量存儲(chǔ)設(shè)備的其它系統(tǒng)限制，確定所述路線(xiàn)。并非每一個(gè)充電站能在任何特定時(shí)刻都提供足夠的能量。因此，當(dāng)選擇充電站路線(xiàn)時(shí)，必須考慮充電站處可得的充電容量對(duì)于車(chē)輛是否也足夠，或者在具有較大充電容量的另一個(gè)充電站處是否能夠更快地對(duì)電池充電。如果將車(chē)輛中的燃料傳送到壓力罐中，則當(dāng)選擇燃料補(bǔ)給站路線(xiàn)時(shí)必須考慮：對(duì)于相應(yīng)的燃料，燃料補(bǔ)給站處的可得壓力。例如，如果燃料補(bǔ)給站處的壓力遠(yuǎn)低于位于車(chē)輛中的罐式容器的標(biāo)準(zhǔn)壓力，則車(chē)輛的行程受到限制。如果燃料補(bǔ)給站處的罐壓太高，則可能不能為車(chē)輛補(bǔ)給燃料。

優(yōu)選的是，所確定的可能的路線(xiàn)包含針對(duì)燃料的燃料補(bǔ)給站的優(yōu)先使用所優(yōu)選的至少一條路線(xiàn)和/或針對(duì)充電站的優(yōu)先選用所優(yōu)選的至少一條路線(xiàn)。具體地講，優(yōu)選的是，向系統(tǒng)的用戶(hù)建議一條路線(xiàn)，所述路線(xiàn)優(yōu)先選擇為填充轉(zhuǎn)換器的燃料的停車(chē)點(diǎn)，所述燃料最好是氫，并且建議優(yōu)先選擇充電的路線(xiàn)。用戶(hù)能從這兩條所建議的路線(xiàn)中選擇從其角度來(lái)看最佳的路線(xiàn)，例如，能提供最佳開(kāi)銷(xiāo)優(yōu)選的或者最佳時(shí)間優(yōu)選的路線(xiàn)。

因此，優(yōu)選的是，借助于hmi向用戶(hù)顯示或者建議所確定的可能路線(xiàn)，具體地講，是兩條可能路線(xiàn)，其中，建議針對(duì)燃料的燃料補(bǔ)給站的優(yōu)先使用所優(yōu)選的至少一條路線(xiàn)，并且建議針對(duì)充電站的使用所優(yōu)選的至少一條路線(xiàn)。

能夠由用戶(hù)(換句話(huà)說(shuō)，具體地講，由車(chē)輛的駕駛員或者乘客)從所確定的路線(xiàn)中選擇最佳路線(xiàn)，或者也能夠借助于所述方法自動(dòng)地或者半自動(dòng)地進(jìn)行選擇，其中，能特別向用戶(hù)推薦一條路線(xiàn)。

如果路線(xiàn)為針對(duì)燃料的燃料補(bǔ)給站的優(yōu)先使用所優(yōu)選的路線(xiàn)，換句話(huà)說(shuō)，如果優(yōu)先使用氫補(bǔ)給燃料的路線(xiàn)，則能按這樣的方式實(shí)現(xiàn)最佳路線(xiàn)：盡可能激烈(intensely)地使用轉(zhuǎn)換器，以當(dāng)?shù)竭_(dá)燃料補(bǔ)給站時(shí)，使燃料的填充液面盡可能低，具體地講，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的燃料補(bǔ)給站時(shí)，燃料箱幾乎為空。例如，轉(zhuǎn)換器的激烈使用能包括激烈地向能量存儲(chǔ)設(shè)備充電，同時(shí)跟隨所述路線(xiàn)，例如，還附加地使用轉(zhuǎn)換器來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。

在最佳路線(xiàn)為針對(duì)充電站的優(yōu)先使用所優(yōu)選的路線(xiàn)的情況下，換句話(huà)說(shuō)，在優(yōu)先用電力充電的路線(xiàn)的情況下，能按這樣的方式實(shí)現(xiàn)最佳路線(xiàn)：盡可能激烈地使用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以當(dāng)?shù)竭_(dá)充電站時(shí)，使能量存儲(chǔ)設(shè)備的充電狀態(tài)盡可能低，其中，在這一情況下，“盡可能低”能意指達(dá)到了所定義的較低的能含量，因?yàn)槟芰看鎯?chǔ)設(shè)備的完全放電不利于所述能量存儲(chǔ)設(shè)備。

能取決于能量存儲(chǔ)設(shè)備的常規(guī)的充電狀態(tài)(soc)和/或針對(duì)轉(zhuǎn)換器的燃料的常規(guī)的填充容量，來(lái)確定可能路線(xiàn)，并且能考慮到達(dá)用于燃料和/或用于電流的充電站和/或燃料補(bǔ)給站的能力。

在路線(xiàn)的行駛過(guò)程期間和/或在目的地處能取決于排放要求確定可能的路線(xiàn)。例如，能考慮可能在具有零排放規(guī)定的建筑物或者城市中使用轉(zhuǎn)換器。也能取決于可能的相繼路線(xiàn)確定可能的路線(xiàn)，例如，為此目的，能考慮先前已經(jīng)跟隨的路線(xiàn)。

能按這樣的方式實(shí)現(xiàn)最佳路線(xiàn)：具體地講，如果在目的地處能量存儲(chǔ)設(shè)備的充電狀態(tài)為低，則在到達(dá)目的地之后，具體地講，當(dāng)停下車(chē)輛時(shí)，操作轉(zhuǎn)換器，以向能量存儲(chǔ)設(shè)備充電。

根據(jù)本發(fā)明，一種車(chē)輛能包括轉(zhuǎn)換器、控制單元以及具有能量存儲(chǔ)設(shè)備的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中能借助于燃料操作轉(zhuǎn)換器，其中能通過(guò)轉(zhuǎn)換器向電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能量存儲(chǔ)設(shè)備充電，其中能將控制單元配置為執(zhí)行以上所描述的方法。

附圖說(shuō)明

以下，參照附圖，通過(guò)示例描述本發(fā)明。

圖1概要性地說(shuō)明了能借助于根據(jù)本發(fā)明的方法確定與實(shí)現(xiàn)的最佳路線(xiàn)。

圖2概要性地說(shuō)明了能借助于根據(jù)本發(fā)明的方法確定與實(shí)現(xiàn)的替換最佳路線(xiàn)。

圖3概要性地說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的用于為車(chē)輛確定與實(shí)現(xiàn)最佳路線(xiàn)的方法的過(guò)程圖。

具體實(shí)施方式

圖1和圖2概要性地說(shuō)明能借助于根據(jù)本發(fā)明的方法確定與實(shí)現(xiàn)的兩條可能的最佳路線(xiàn)。

參照假想(fictitious)路線(xiàn)距離f解釋根據(jù)本發(fā)明的方法。提供使用氫(h2)操作為車(chē)輛的轉(zhuǎn)換器的燃料電池。

車(chē)輛的駕駛員希望行駛從作為開(kāi)始位置和當(dāng)前位置a的慕尼黑中央站至作為目的地z的卡爾斯魯厄中央站的路線(xiàn)距離f。由于車(chē)輛的行程不足以覆蓋路線(xiàn)距離f的整個(gè)距離，所以必須補(bǔ)給氫燃料或者電能。在所述示例中，為此目的，在開(kāi)始點(diǎn)s(換句話(huà)說(shuō)，在慕尼黑)之后204km的、慕尼黑和卡爾斯魯厄之間存在用于補(bǔ)給氫燃料的燃料補(bǔ)給站tw。如果車(chē)輛行駛至這一補(bǔ)給站，則至目的地z、卡爾斯魯厄中央站的整個(gè)旅程變?yōu)?06km。而且，在慕尼黑中的開(kāi)始點(diǎn)s之后的218km的斯圖加特中存在充電站ts。當(dāng)行駛至這一充電站ts時(shí)，至目的地的整個(gè)旅程變?yōu)?94km。

因此，根據(jù)本發(fā)明的方法向用戶(hù)建議了對(duì)兩種補(bǔ)給可能性進(jìn)行差別優(yōu)先次序區(qū)分的兩條所確定的路線(xiàn)，換句話(huà)說(shuō)，是用于操作驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩種不同的可能能量形式。由駕駛員進(jìn)行最終要實(shí)現(xiàn)的最佳路線(xiàn)的選擇。所確定的第一路線(xiàn)優(yōu)先選擇氫補(bǔ)給，圖1中對(duì)此進(jìn)行了說(shuō)明。所確定的第二路線(xiàn)優(yōu)先選擇充電，圖2中對(duì)此進(jìn)行了說(shuō)明。

借助于根據(jù)本發(fā)明的方法、按下述方式確定圖1中所說(shuō)明的、優(yōu)先補(bǔ)給氫的路線(xiàn)：對(duì)所述路線(xiàn)進(jìn)行優(yōu)選，以便可能在開(kāi)始點(diǎn)和目的地之間的區(qū)域中存在的為數(shù)不多的氫燃料補(bǔ)給站盡可能多地進(jìn)行氫補(bǔ)給，以獲得車(chē)輛的最大行程。將電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能量存儲(chǔ)設(shè)備用作緩沖存儲(chǔ)設(shè)備，以能夠臨時(shí)存儲(chǔ)氫能量。如果氫燃料補(bǔ)給站位于車(chē)輛的行程之內(nèi)，則盡可能完全地補(bǔ)給氫。為此目的，在第一時(shí)間周期中，車(chē)輛僅通過(guò)電驅(qū)動(dòng)駕駛，而且燃料電池不操作，或保持去激活。在相繼的第二時(shí)間周期中，最初使用車(chē)輛和可能的額外單元的驅(qū)動(dòng)所需的較低或者最小功率操作燃料電池，從而使所存儲(chǔ)的電驅(qū)動(dòng)的能量(電池soc)保持在恒定的水平上。在相繼的第三時(shí)間周期中，使用高于車(chē)輛和可能的額外單元的驅(qū)動(dòng)所需功率的功率操作燃料電池，并且使用通過(guò)氫獲得的能量的其余能量為電能存儲(chǔ)設(shè)備充電。當(dāng)?shù)竭_(dá)氫燃料補(bǔ)給站tw時(shí)，氫燃料箱為空，從而能夠使用盡可能多的氫為燃料箱進(jìn)行補(bǔ)給，即整個(gè)氫燃料罐容積(h2soc)。當(dāng)?shù)竭_(dá)氫燃料補(bǔ)給站tw時(shí)，經(jīng)由燃料電池、借助于上述充電過(guò)程，對(duì)電存儲(chǔ)設(shè)備(電池soc)進(jìn)行完全充電。按這樣的方式確定時(shí)間周期之間的過(guò)渡：在所計(jì)劃的中間站‘氫燃料補(bǔ)給站tw’處，氫燃料罐為空(h2soc)，并且電能存儲(chǔ)設(shè)備(電池soc)被盡可能充分地充電。在離開(kāi)氫燃料補(bǔ)給站tw之后，僅使用電能駕駛車(chē)輛至目的地z，并且不操作燃料電池，因?yàn)樵谀康牡靥帲瑲淙剂涎a(bǔ)給站不可得。

如果在低充電狀態(tài)(電池soc)下已經(jīng)到達(dá)目的地z、并且經(jīng)由充電站的外部充電過(guò)程不可能，則車(chē)輛借助于氫驅(qū)動(dòng)提供電存儲(chǔ)設(shè)備的零排放充電過(guò)程的功能。能在停車(chē)狀態(tài)p下在任何地方執(zhí)行充電過(guò)程，甚至是在封閉的空間中。在下一旅程開(kāi)始時(shí)，駕駛員應(yīng)具有足夠高的電池充電狀態(tài)(電池soc)。

在圖2中所說(shuō)明的路線(xiàn)以及優(yōu)先充電的情況下，通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法、按這樣的方式選擇路線(xiàn)距離f：在作為中間站的所定義的充電站ts處電池為空，或者，最好充電的狀態(tài)(電池soc)處于所定義的下閾值，以使電流的最大放電成為可能。

為此目的，在第一時(shí)間周期中，使用電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，而不操作或者激活燃料電池。接下來(lái)，在第二時(shí)間周期中，使用氫驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以在旅行期間向電驅(qū)動(dòng)(電池soc)的電能存儲(chǔ)設(shè)備充電，使得完全能夠到達(dá)中間站充電站ts。當(dāng)?shù)竭_(dá)充電站ts時(shí)，充電狀態(tài)(電池soc)處于所定義的最小閾值，氫燃料罐(h2soc)部分為空，而且當(dāng)前不能夠補(bǔ)給燃料。能在充電站ts處進(jìn)行電流的充電。在離開(kāi)充電站ts之后，專(zhuān)門(mén)通過(guò)電驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，不操作燃料電池。當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地z時(shí)，例如，能借助于目的地停車(chē)場(chǎng)z處的電流充電可能性對(duì)電能存儲(chǔ)設(shè)備(電池soc)進(jìn)行充電。如果這樣的充電可能性不存在，則也可以停止操作燃料電池，以提高能量存儲(chǔ)設(shè)備的充電狀態(tài)。

如果駕駛員選擇補(bǔ)給氫的路線(xiàn)(圖1)，則路線(xiàn)距離增加12km。然而，在幾分鐘內(nèi)用氫為車(chē)輛補(bǔ)給燃料。如果選擇充電的路線(xiàn)(圖2)，則整個(gè)距離減少至294km。但是，旅行時(shí)間被增加該充電時(shí)間，該充電時(shí)間取決于電池的充電類(lèi)型和充電功率會(huì)持續(xù)數(shù)小時(shí)。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法的用戶(hù)能在兩個(gè)優(yōu)先次序之間進(jìn)行選擇，并且在適當(dāng)時(shí)，能選擇較長(zhǎng)路線(xiàn)以便實(shí)現(xiàn)更短旅行時(shí)間。

最后，圖3說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的用于為車(chē)輛確定與實(shí)現(xiàn)最佳路線(xiàn)的方法的過(guò)程圖。

取決于可得能量(電池充電狀態(tài)和h2罐填充液面狀態(tài))，從而取決于車(chē)輛能夠行駛的行程(h2最大行程、電最大行程、總行程)、以及目的地(駕駛員請(qǐng)求導(dǎo)航目的地)以及所以路線(xiàn)長(zhǎng)度、旅程的持續(xù)時(shí)間(距離‘’持續(xù)時(shí)間)以及可能在路線(xiàn)上或者目的地處可得的燃料補(bǔ)給的可能性(路線(xiàn)上的燃料補(bǔ)給和充電的可能性)，根據(jù)本發(fā)明所說(shuō)明的方法基于是否能夠在不執(zhí)行燃料補(bǔ)給過(guò)程的情況下到達(dá)目的地的疑問(wèn)，最初對(duì)使用基于路線(xiàn)的充電策略的必要性(圖3，左下方區(qū)域)加以決定。如果由于所存在的燃料足以到達(dá)目的地、以及電流和/或氫的充分的再充電過(guò)程對(duì)于相繼的操作在目的地處是可能的、所以基于路線(xiàn)的充電策略是不必要的，則使用車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)的“正常的”不與路線(xiàn)相關(guān)的策略(正常策略)實(shí)現(xiàn)所述路線(xiàn)，換句話(huà)說(shuō)，使用不取決于可能的充電站/燃料補(bǔ)給站的位置的操作策略(圖3，右下方區(qū)域)。

然而，例如，如果針對(duì)車(chē)輛常規(guī)行程導(dǎo)航的目的地太遠(yuǎn)或者在目的地處無(wú)充電的可能性或者補(bǔ)給燃料的可能性，則選擇基于路線(xiàn)的充電策略，從而取決于當(dāng)前位置和目的地之間的區(qū)域中的氫燃料補(bǔ)給站和充電站兩者的地理位置，來(lái)確定可能的路線(xiàn)(圖3，左上方區(qū)域)。

考慮到所計(jì)算的總旅行時(shí)間(路線(xiàn)的持續(xù)時(shí)間)、潛在的充電可能性/燃料補(bǔ)給可能性(燃料補(bǔ)給站)的可得性和位置以及所計(jì)算的能量開(kāi)銷(xiāo)(能量開(kāi)銷(xiāo))，這向駕駛員提供對(duì)氫燃料補(bǔ)給過(guò)程和再充電過(guò)程兩者排列優(yōu)先次序的路線(xiàn)推薦和/或路線(xiàn)，用于從(路線(xiàn)推薦、h2燃料補(bǔ)給路線(xiàn)、充電路線(xiàn))選擇。

當(dāng)駕駛員進(jìn)行選擇(駕駛員請(qǐng)求)時(shí)，將路線(xiàn)傳送到導(dǎo)航系統(tǒng)(導(dǎo)航)，并將為此目的實(shí)現(xiàn)所述路線(xiàn)所計(jì)算的充電策略傳輸?shù)讲僮鞑呗?操作策略)(圖3，右側(cè)區(qū)域)。

附圖標(biāo)記的列表

f路線(xiàn)距離

p停車(chē)時(shí)間

a開(kāi)始位置、當(dāng)前位置

z目的地

tw氫燃料補(bǔ)給站

ts充電站

soc充電狀態(tài)