本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車輛的輔助約束裝置，特別是涉及前乘客膝墊展開的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

包括可展開的膝墊和安全氣囊的目前的輔助約束裝置在機(jī)動(dòng)車輛中用于通過(guò)提供在碰撞期間以可控制的方式抵抗乘員運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)元件來(lái)提供乘員保護(hù)。安全氣囊是可充氣的并且通常用于為軀干和頭部提供增加的乘員保護(hù)。膝墊展開以幫助抵抗膝蓋和大腿的向前運(yùn)動(dòng)。膝墊也可以是可充氣的，但通常包括成型塑料囊，并且當(dāng)完全展開時(shí)占用比安全氣囊更少的體積空間。一些目前的膝墊根據(jù)碰撞的檢測(cè)使車輛內(nèi)飾部件改變位置到乘客艙的膝蓋區(qū)域中。一旦展開，目前的輔助約束裝置——特別是可充氣的輔助約束裝置——需要更換并且相關(guān)內(nèi)飾部件也可能需要更換。目前的輔助約束裝置通過(guò)電子控制單元控制和選擇性地激活，該電子控制單元從傳感器接收信號(hào)，并且使用存儲(chǔ)在該電子控制單元中的軟件控制邏輯處理這樣的信號(hào)。電子控制單元響應(yīng)于接收到的信號(hào)和控制邏輯而發(fā)送指令信號(hào)至輔助約束裝置。

輔助約束裝置的可用性和展開控制指令邏輯各自隨著座椅位置而變化。目前的邏輯試圖確定前乘客(非駕駛員)座椅中是否有乘客，以及乘客是否是重量輕的乘客，比如兒童或小的成人。如果乘客表征為是重量輕的乘客，例如比第五百分位女性輕，那么輔助約束裝置可以根據(jù)輔助約束裝置的性能不展開、或用較少的力展開、或以縮小的充氣形狀模式展開。如果認(rèn)為沒(méi)有占用座椅位置，或如果認(rèn)為乘員太小，那么不進(jìn)行與座椅位置有關(guān)的輔助約束裝置的展開。

關(guān)于前乘客座椅位置，目前的安全約束系統(tǒng)使用乘員分類傳感器以既在座椅中沒(méi)有乘員時(shí)又在乘員被系統(tǒng)認(rèn)為比預(yù)定閾值小比如比第五百分位女性小時(shí)停用輔助和主動(dòng)式約束裝置部件(前安全氣囊、側(cè)安全氣囊、預(yù)緊器等)兩者。完成這種停用以既在座椅是空的這樣的時(shí)候阻止安全氣囊展開以避免不必要的展開和與更換使用的約束裝置有關(guān)的費(fèi)用，又在座椅被汽車座椅中包括嬰兒的小的兒童占用時(shí)阻止安全氣囊展開以避免對(duì)可能被展開安全氣囊的力傷害的兒童的傷害。雖然膝墊的展開不太可能傷害兒童座椅中的兒童，因?yàn)樵搩和赡茉谡归_的膝墊的范圍之外，但當(dāng)座椅是空的或包含兒童座椅時(shí)抑制展開以避免不必要的無(wú)效展開的費(fèi)用仍然是有利的。然而，對(duì)于足夠大從而腿能夠夠到乘客腳部空間區(qū)域中的兒童來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式膝墊可以改進(jìn)小乘員或腿在乘客腳部空間區(qū)域中的大兒童的運(yùn)動(dòng)學(xué)保護(hù)。由膝墊提供的保護(hù)有利地不依賴于乘客安全氣囊是否展開。

車輛內(nèi)部的可能變化——包括如可以由自主車輛實(shí)現(xiàn)的前座椅可轉(zhuǎn)動(dòng)至面向后位置、以及后座椅中增加的輔助約束裝置——呈現(xiàn)不適于未來(lái)車輛結(jié)構(gòu)的當(dāng)前感測(cè)系統(tǒng)和展開邏輯。提供適合于在未來(lái)車輛結(jié)構(gòu)中使用的改進(jìn)的乘員傳感器和改進(jìn)的輔助約束裝置展開控制指令邏輯是可取的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種包含用于車輛的控制器的系統(tǒng)，控制器包含處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的指令使得控制器被編程為：

從檢測(cè)紅外光的第一傳感器接收第一數(shù)據(jù)值，第一傳感器設(shè)置在至前乘客腳部空間的視線方向上；

一旦至少部分地基于第一數(shù)據(jù)值確定物體存在于前乘客腳部空間中并且在運(yùn)動(dòng)就激活前乘客膝墊和前乘客安全氣囊；以及

一旦至少部分地基于第一數(shù)據(jù)值確定前乘客腳部空間中沒(méi)有運(yùn)動(dòng)就停用膝墊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器進(jìn)一步地被編程為：

從檢測(cè)座椅負(fù)荷的第二傳感器接收第二數(shù)據(jù)值，第二傳感器設(shè)置在與前乘客腳部空間有關(guān)的前乘客座椅中；

將來(lái)自第二傳感器的第二數(shù)據(jù)值與預(yù)定重量值相比較；以及

一旦確定來(lái)自第二傳感器的第二數(shù)據(jù)值小于預(yù)定重量值就停用膝墊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中第一傳感器既包括紅外接收器又包括紅外發(fā)射器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中第一傳感器安裝在形成前乘客腳部空間的邊界的內(nèi)飾板中。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器進(jìn)一步地被編程為僅基于來(lái)自第一傳感器的第一數(shù)據(jù)值來(lái)確定物體正在前乘客腳部空間中移動(dòng)、并且激活膝墊和前乘客安全氣囊以及停用膝墊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器進(jìn)一步地被編程為：

將第一數(shù)據(jù)值置于接收并且保持預(yù)定量的第一數(shù)據(jù)值的第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)中；

計(jì)算由緩沖區(qū)接收的最新第一數(shù)據(jù)值相對(duì)于已經(jīng)在緩沖區(qū)中的第一數(shù)據(jù)值的方差；

將最新第一數(shù)據(jù)值的方差添加至第二緩沖區(qū)；

計(jì)算第二緩沖區(qū)中的方差的總和以獲得運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程輸出；以及

確定運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程輸出超過(guò)預(yù)定閾值。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種包含用于車輛的控制器的系統(tǒng)，該車輛具有在面向前位置和面向后位置之間可樞轉(zhuǎn)的前乘客座椅，控制器包含處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的指令使得控制器被編程為：

從檢測(cè)紅外光的第一傳感器接收第一數(shù)據(jù)值，第一傳感器設(shè)置在至前乘客腳部空間的視線方向上；

一旦至少部分地基于第一數(shù)據(jù)值確定物體存在于前乘客腳部空間中并且在運(yùn)動(dòng)就激活前乘客位置膝墊和前乘客安全氣囊；以及

一旦至少部分地基于第一數(shù)據(jù)值確定前乘客腳部空間中沒(méi)有運(yùn)動(dòng)就停用前乘客位置膝墊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器進(jìn)一步地被編程為：

從設(shè)置在與前乘客腳部空間有關(guān)的前乘客座椅中的第二傳感器接收第二數(shù)據(jù)值；

將來(lái)自第二傳感器的第二數(shù)據(jù)值與預(yù)定重量值相比較；以及

一旦確定來(lái)自第二傳感器的第二數(shù)據(jù)值小于預(yù)定重量值就停用膝墊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中第一傳感器既包括紅外接收器又包括紅外發(fā)射器并且控制器進(jìn)一步地被編程為既確定前乘客腳部空間中存在物體又確定前乘客腳部空間中的物體運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中第一傳感器安裝在形成前乘客腳部空間的邊界的內(nèi)飾板中。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器進(jìn)一步地被編程為僅基于來(lái)自第一傳感器的第一數(shù)據(jù)值來(lái)確定物體正在前乘客腳部空間中移動(dòng)、并且激活膝墊和前乘客安全氣囊以及停用膝墊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器進(jìn)一步地被編程為：

將第一數(shù)據(jù)值置于接收并且保持預(yù)定量的第一數(shù)據(jù)值的第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)中；

計(jì)算由緩沖區(qū)接收的最新第一數(shù)據(jù)值相對(duì)于已經(jīng)在緩沖區(qū)中的第一數(shù)據(jù)值的方差；

將最新第一數(shù)據(jù)值的方差添加至第二緩沖區(qū)；

計(jì)算第二緩沖區(qū)中的方差的總和以獲得運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程輸出；以及

確定運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程輸出超過(guò)預(yù)定閾值。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含：

用于車輛的控制器，控制器包含處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的指令；

檢測(cè)紅外光的第一傳感器，第一傳感器設(shè)置在至前乘客腳部空間的視線方向上；

前乘客安全氣囊以及設(shè)置在儀表盤上的選擇性地可展開的膝墊；以及控制器被編程為：

從第一傳感器接收第一數(shù)據(jù)值；

一旦至少部分地基于第一數(shù)據(jù)值確定物體存在于前乘客腳部空間中并且在運(yùn)動(dòng)就激活前乘客膝墊和前乘客安全氣囊；以及

一旦至少部分地基于第一數(shù)據(jù)值確定前乘客腳部空間中沒(méi)有運(yùn)動(dòng)就停用前乘客膝墊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器進(jìn)一步地被編程為：

從設(shè)置在與前乘客腳部空間有關(guān)的前乘客座椅中的第二傳感器接收第二數(shù)據(jù)值；

將來(lái)自第二傳感器的第二數(shù)據(jù)值與預(yù)定重量值相比較；以及

一旦確定來(lái)自第二傳感器的第二數(shù)據(jù)值小于預(yù)定重量值就停用膝墊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中傳感器既包括紅外接收器又包括紅外發(fā)射器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中第一傳感器安裝在形成前乘客腳部空間的邊界的內(nèi)飾板中。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器進(jìn)一步地被編程為僅基于來(lái)自第一傳感器的第一數(shù)據(jù)值來(lái)確定物體正在前乘客腳部空間中移動(dòng)、并且激活膝墊和前乘客安全氣囊以及停用膝墊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器進(jìn)一步地被編程為：

將第一數(shù)據(jù)值置于接收并且保持預(yù)定量的第一數(shù)據(jù)值的第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)中；

計(jì)算由緩沖區(qū)接收的最新第一數(shù)據(jù)值相對(duì)于已經(jīng)在緩沖區(qū)中的第一數(shù)據(jù)值的方差；

將最新第一數(shù)據(jù)值的方差添加至第二緩沖區(qū)；

計(jì)算第二緩沖區(qū)中的方差的總和以獲得運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程輸出；以及

確定運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程輸出超過(guò)預(yù)定閾值。

附圖說(shuō)明

圖1是車輛的內(nèi)部座椅設(shè)置的示例的透視圖，其中可樞轉(zhuǎn)的前座椅在面向前位置；

圖2是圖1的內(nèi)部座椅設(shè)置的示例的透視圖，其中可樞轉(zhuǎn)的前座椅在面向后位置；

圖3是設(shè)置在車輛內(nèi)飾板中的紅外傳感器的示例的側(cè)視圖；

圖4是用于輔助約束裝置的控制的示例性邏輯圖的流程圖；

圖5是用于輔助約束裝置的控制的替代的示例性邏輯圖的流程圖；

圖6是用于輔助約束裝置的控制的第二替代的示例性邏輯圖的流程圖；

圖7是用于輔助約束裝置的控制的示例性邏輯圖的決策圖表。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書中陳述的相對(duì)方位和方向(通過(guò)示例，上部、下部、底部、向后、前面、后面、背面、外側(cè)、內(nèi)側(cè)、內(nèi)部、外部、左、右)不是作為限制，但在用圖說(shuō)明描述的結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)實(shí)施例中為了方便讀者。

圖1顯示機(jī)動(dòng)車輛10的座椅設(shè)置，其中座椅照慣例定位在面向前方向上。示例性座椅包括可樞轉(zhuǎn)的駕駛員座椅12、可樞轉(zhuǎn)的前乘客座椅14以及由固定的后長(zhǎng)條座椅16提供的后座椅。可以使用各個(gè)座椅的替代結(jié)構(gòu)。例如，在具有第三排座椅的較大車輛的情況下，后長(zhǎng)條座椅將進(jìn)一步向后地定位，并且中排座椅或第一后排座椅將設(shè)置在前座椅和后長(zhǎng)條座椅之間。第一后排座椅的每一個(gè)可以是可樞轉(zhuǎn)的，并且長(zhǎng)條座椅或第二后排座椅可以是固定的?；虻诙笈抛慰梢杂煽蓸修D(zhuǎn)的座椅提供，使后乘客能夠面向向后的方向。

在圖示的實(shí)施例中，輔助約束裝置設(shè)置在保護(hù)乘客的位置。示例性駕駛員側(cè)前安全氣囊18設(shè)置在方向盤中。示例性前乘客側(cè)前安全氣囊20設(shè)置在儀表盤中。示例性駕駛員側(cè)膝墊22安裝在駕駛員座椅12前面在儀表盤的下側(cè)面上，并且乘客側(cè)膝墊24安裝在乘客座椅14前面在儀表盤的下側(cè)面上。

駕駛員側(cè)紅外接近傳感器26安裝在駕駛員側(cè)內(nèi)飾板28中，該駕駛員側(cè)內(nèi)飾板28設(shè)置在駕駛員腳部空間30的內(nèi)側(cè)面上。內(nèi)飾板28鄰接腳部空間30并且形成腳部空間30的邊界。傳感器26的位置——在至腳部空間30的視線方向上——使傳感器26能夠發(fā)出從傳感器26至腳部空間30的不受阻礙的紅外光束。紅外傳感器26可以可選地安裝在車門內(nèi)飾板中在駕駛員腳部空間30的外側(cè)面上。圖3的圖示實(shí)施例顯示主動(dòng)式傳感器26，該主動(dòng)式傳感器26通過(guò)包含發(fā)出紅外光的紅外發(fā)射器32以及檢測(cè)或感測(cè)紅外光的紅外接收器34兩者來(lái)表征。內(nèi)飾板28包括用于發(fā)射器32和接收器34的每一個(gè)的單獨(dú)的孔。傳感器26的示例性實(shí)施例包括塑料殼體。傳感器26通過(guò)比如熱熔或螺紋緊固件這樣的常規(guī)方法安裝至板28，安裝至內(nèi)飾板28的與設(shè)置腳部空間所在的乘客艙區(qū)域相對(duì)的背面。主動(dòng)式傳感器是描述的實(shí)施例的功能的關(guān)鍵，因?yàn)橹鲃?dòng)式傳感器能夠檢測(cè)物體的存在和位置并且能夠檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。被動(dòng)式紅外傳感器比主動(dòng)式紅外傳感器便宜，但不利地比主動(dòng)式傳感器功能少。被動(dòng)式傳感器僅包括紅外接收器，通常限制于用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)，并且比主動(dòng)式傳感器更易于提供腳部運(yùn)動(dòng)的誤報(bào)指示。

用于前乘客腳部空間36的紅外接近傳感器37可以安裝在前乘客內(nèi)飾板38中。紅外傳感器37可以可選地安裝在車門內(nèi)飾板(未示出)中在乘客腳部空間36的外側(cè)面上。

后乘客安全氣囊40圖示為設(shè)置在座椅12和14的背面上。后乘客膝墊42類似地圖示為設(shè)置在座椅12和14的下部區(qū)域中。左側(cè)后乘客紅外接近傳感器44和右側(cè)后乘客紅外接近傳感器(未示出)分別設(shè)置為分別檢測(cè)左側(cè)后乘客腳部空間46和右側(cè)后乘客腳部空間48中的物體和運(yùn)動(dòng)。示例性后傳感器分別設(shè)置在左側(cè)后乘客車門內(nèi)飾板50和右側(cè)后乘客車門內(nèi)飾板(未示出)中。后傳感器可以可選地進(jìn)一步向內(nèi)地定位，例如定位為在后座椅16的下部部分中。作為又一替代方案，后傳感器可以在輔助約束裝置40、42設(shè)置在座椅12和14的背部中時(shí)定位在座椅12和14的背部上。這樣的位置將有利地不能檢測(cè)在座椅12和14在面向后座椅乘員的位置時(shí)后座椅乘員的運(yùn)動(dòng)。輔助約束裝置40和42——當(dāng)由于座椅的樞轉(zhuǎn)而遠(yuǎn)離后座椅乘員指向時(shí)——將不展開。可選地或互補(bǔ)地，約束裝置40和42的激活可以鏈接至來(lái)自傳感器的指示座椅12和14的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的信號(hào)。座椅12或14中的約束裝置40和42在座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)座椅位置指示座椅在與為后座椅乘員提供安全益處相關(guān)的預(yù)定展開位置之外時(shí)被停用。預(yù)定展開位置可以被定義為轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。約束裝置40和42在安裝有約束裝置的座椅轉(zhuǎn)動(dòng)至將不提供任何益處的一位置時(shí)將不展開。

主動(dòng)式紅外傳感器能夠提供可以用于建立物體至少相對(duì)于傳感器的位置的信號(hào)。用于后座椅位置的膝墊42的激活和停用——在一個(gè)示例性實(shí)施例中——根據(jù)乘員腿部和比如座椅12或座椅14這樣的更向前的座椅的背部之間的間隙的大小而被控制。

對(duì)于具有在座椅12和14后面的第一排后座椅(可選地表征為中排座椅)和在第一后排后座椅后面的第二排后座椅的三排設(shè)置，第一排的傳感器可以安裝——如上所述——在車門內(nèi)飾板中、在第一排后座椅的下部部分中、或在座椅12和14中。第二后排座椅的傳感器可以安裝在鄰近第二后排腳部空間的內(nèi)飾板中、在第二排后座椅的下部部分中、或在第一排后座椅的背部中。

傳感器和安全氣囊以及膝墊共同地包含輔助約束系統(tǒng)。輔助約束系統(tǒng)也包括電子控制單元(未示出)，可選地表征為控制器或計(jì)算機(jī)。電子控制單元電連接至紅外傳感器、以及其他傳感器，該其他傳感器可以包括——通過(guò)示例——座椅重量負(fù)荷傳感器、車輛速度傳感器、指示車輛速度變化的加速度計(jì)傳感器、以及座椅位置傳感器。傳感器為電子控制單元提供指示它們的各自參數(shù)的電信號(hào)。信號(hào)的樣本可選地在此表征為數(shù)據(jù)或表征為讀數(shù)或表征為數(shù)據(jù)讀數(shù)或表征為數(shù)據(jù)值。安全氣囊和膝墊也電連接至電子控制單元?？梢杂镁€或不用線建立這種電子連接。

電子控制單元包括至少一個(gè)電子處理器和相關(guān)的存儲(chǔ)器。處理器的操作系統(tǒng)軟件存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中以供處理器訪問(wèn)。同樣，用于執(zhí)行某些預(yù)定任務(wù)的控制軟件保存在存儲(chǔ)器中。存儲(chǔ)器也包括緩沖區(qū)區(qū)域、或更簡(jiǎn)單的緩沖區(qū)，促進(jìn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和操作。示例性緩沖區(qū)配備有預(yù)定數(shù)量的位置以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，限制存儲(chǔ)在緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀數(shù)的數(shù)量。當(dāng)達(dá)到限制數(shù)量的讀數(shù)時(shí)，緩沖區(qū)表征為是“滿”的。當(dāng)緩沖區(qū)是滿的時(shí)，數(shù)據(jù)讀數(shù)——在示例性實(shí)施例中——根據(jù)先進(jìn)先出基礎(chǔ)而被替換。也就是說(shuō)，緩沖區(qū)中最舊的數(shù)據(jù)讀數(shù)被最新的讀數(shù)覆蓋。不同的存儲(chǔ)器區(qū)段可以或者提供單個(gè)存儲(chǔ)裝置或者提供專用于特定的存儲(chǔ)功能的多個(gè)裝置。電子控制單元的精確結(jié)構(gòu)對(duì)本發(fā)明來(lái)說(shuō)不是關(guān)鍵的。圖4、5和6中發(fā)現(xiàn)軟件的替代實(shí)施例的表示。

電子控制單元通過(guò)控制軟件編程為既激活又停用至少膝墊。已經(jīng)激活的膝墊響應(yīng)于車輛碰撞已經(jīng)發(fā)生——比如數(shù)據(jù)超過(guò)來(lái)自一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)的特定值——的指示而為展開做準(zhǔn)備。已經(jīng)停用的膝墊響應(yīng)于車輛碰撞已經(jīng)發(fā)生的指示而將不展開。

將參考圖1、2和3討論圖4。當(dāng)駕駛員座椅12被占用并且在面向前方位上時(shí)，輔助約束裝置特別是駕駛員位置膝墊在預(yù)期到可能展開的需要而被激活是可取的。當(dāng)座椅12被占用并且在面向后方位上時(shí)，安全氣囊18和膝墊22不展開是優(yōu)選的。安全氣囊40和膝墊42在座椅12面向后時(shí)不展開也是優(yōu)選的。圖4說(shuō)明用于評(píng)估駕駛員座椅12中是否有面向前的乘員的計(jì)算機(jī)程序軟件的邏輯圖52。更具體地說(shuō)，使用圖示邏輯的軟件存儲(chǔ)在電子控制單元中并且用于通過(guò)確定腳部空間30中是否有物體來(lái)檢測(cè)駕駛員腳部空間30中腳的存在。術(shù)語(yǔ)第一緩沖區(qū)、第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)和緩沖區(qū)1在圖4的整個(gè)下面描述中并且在圖4中可交換地使用。同樣地，術(shù)語(yǔ)第二緩沖區(qū)、第二存儲(chǔ)緩沖區(qū)和緩沖區(qū)2可交換地使用。同樣，與特定座椅位置的描述有關(guān)的緩沖區(qū)對(duì)那個(gè)座椅位置是唯一的。因此，例如，駕駛員座椅第一緩沖區(qū)與前乘客座椅第一緩沖區(qū)不同。

如下面所描述的，處理器執(zhí)行圖4所示的步驟。在開始框60中，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)程序。作為框61中的啟動(dòng)程序的一部分，第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)和第二存儲(chǔ)緩沖區(qū)清空存儲(chǔ)的值?？?1的啟動(dòng)程序捕捉使寄存器歸零、把來(lái)自靜態(tài)存儲(chǔ)器或其他存儲(chǔ)器的程序指令讀入到控制器的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(“RAM”)中、以及軟件領(lǐng)域中眾所周知但對(duì)本發(fā)明不關(guān)鍵的其他低級(jí)軟件步驟。緩沖區(qū)作為在改變膝墊狀態(tài)之前從傳感器獲取一個(gè)以上的連續(xù)讀數(shù)的手段。緩沖區(qū)的長(zhǎng)度確定在系統(tǒng)改變膝墊狀態(tài)之前所需的數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量。根據(jù)框62，激活駕駛員膝墊22。

根據(jù)進(jìn)程框63讀取駕駛員座椅位置傳感器(未示出)以確定座椅12的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。程序然后移動(dòng)至判定框64。在判定框64中，讀數(shù)與座椅12的預(yù)定展開位置值范圍相比較。當(dāng)來(lái)自座椅位置傳感器的數(shù)據(jù)值在座椅的預(yù)定展開位置范圍之外時(shí)，計(jì)算機(jī)程序移動(dòng)至進(jìn)程框78。根據(jù)框78，停用駕駛員膝墊。程序移動(dòng)至判定框74。判定框74檢查終止事件。示例性終止事件是點(diǎn)火信號(hào)的丟失。當(dāng)已經(jīng)檢測(cè)到終止事件時(shí)，然后程序在結(jié)束框76終止。當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到終止事件時(shí)，程序移動(dòng)返回至框63以獲得另一讀數(shù)。

根據(jù)進(jìn)程框66，讀取傳感器26。根據(jù)判定框68，傳感器26的最新傳感器讀數(shù)與表征為“物體檢測(cè)閾值”的預(yù)定的且存儲(chǔ)的值相比較。與判定框68一致，當(dāng)最新傳感器讀數(shù)不大于物體檢測(cè)閾值時(shí)，然后程序移動(dòng)至進(jìn)程框70?？?6的最新讀數(shù)或數(shù)據(jù)值存儲(chǔ)到第二緩沖區(qū)中，并且程序移動(dòng)至判定框72。

判定框72評(píng)估第二緩沖區(qū)是否是滿的。當(dāng)?shù)诙彌_區(qū)不滿時(shí)，程序移動(dòng)至判定框74。判定框74檢查終止事件。示例性終止事件是點(diǎn)火信號(hào)的丟失。當(dāng)已經(jīng)檢測(cè)到終止事件時(shí)，然后程序在結(jié)束框76終止。當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到終止事件時(shí)，程序移動(dòng)返回至框63以獲得另一讀數(shù)。當(dāng)判定框72確定第二緩沖區(qū)是滿的時(shí)，程序移動(dòng)至進(jìn)程框78。根據(jù)框78，停用駕駛員膝墊22。在框78之后，程序循環(huán)返回至框63以獲得另一讀數(shù)，但僅在判定框74中確認(rèn)沒(méi)有檢測(cè)到終止事件之后。

當(dāng)框66的最新傳感器讀數(shù)或數(shù)據(jù)值大于物體檢測(cè)閾值時(shí)，然后，根據(jù)判定框68，程序從框68移動(dòng)至進(jìn)程框79。根據(jù)框79，清空第二存儲(chǔ)緩沖區(qū)。這一步驟引起下次接近傳感器讀數(shù)下降到低于物體檢測(cè)閾值時(shí)第二存儲(chǔ)緩沖區(qū)再次從零開始重新計(jì)數(shù)。程序然后移動(dòng)至判定框80。

判定框80評(píng)估第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)是否是滿的。當(dāng)?shù)谝淮鎯?chǔ)緩沖區(qū)不滿時(shí)，程序轉(zhuǎn)至框82，在框82中最新讀數(shù)存儲(chǔ)在第一緩沖區(qū)中。當(dāng)?shù)谝淮鎯?chǔ)緩沖區(qū)是滿的時(shí)，根據(jù)框84，程序從存儲(chǔ)緩沖區(qū)刪除最舊的數(shù)據(jù)，然后轉(zhuǎn)至框82，在框82中最新讀數(shù)存儲(chǔ)在第一緩沖區(qū)中。程序然后從框82移動(dòng)至判定框86以評(píng)估第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)在存儲(chǔ)最新讀數(shù)之后是否是滿的。當(dāng)?shù)谝淮鎯?chǔ)緩沖區(qū)不滿時(shí)，程序循環(huán)返回至框66并且再次讀取接近傳感器。當(dāng)通過(guò)框86確定第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)是滿的時(shí)，程序循環(huán)返回至進(jìn)程框88。程序不繼續(xù)前進(jìn)至框88直到緩沖區(qū)是滿的。因?yàn)榈谝淮鎯?chǔ)緩沖區(qū)沒(méi)有清空，所以存儲(chǔ)緩沖區(qū)僅在軟件程序第一次以驅(qū)動(dòng)循環(huán)方式執(zhí)行時(shí)延遲激活駕駛員膝墊的決策。如果膝墊隨后停用，那么超過(guò)物體檢測(cè)的閾值的單個(gè)隨后讀數(shù)將重新激活它。在替代的實(shí)施例中，在框61的啟動(dòng)程序中填充第一緩沖區(qū)并且第一緩沖區(qū)自動(dòng)地用最新讀數(shù)替換最舊的讀數(shù)。在框88中，激活駕駛員膝墊。

在框88之后，程序繼續(xù)前進(jìn)至判定框74以評(píng)估是否已經(jīng)檢測(cè)到終止事件。如果是，那么程序在框76結(jié)束。如果沒(méi)有，那么程序循環(huán)返回至框63以為了新的讀數(shù)。先前的邏輯防止當(dāng)駕駛員座椅面向后時(shí)駕駛員膝墊的展開。

將參考圖1、2和3討論圖5。圖示的示例性后座椅16固定在面向前的位置中，并且具有兩個(gè)座椅位置，左位置和右位置。雖然對(duì)兩個(gè)座椅位置來(lái)說(shuō)功能是相同的，但下面的討論將——為了清晰起見——使用左座椅位置作為示例。當(dāng)座椅16被占用并且前座椅12、14在面向前方位上時(shí)，后座椅輔助約束裝置40、42在預(yù)期到可能展開的需要而被激活是可取的。當(dāng)座椅16沒(méi)有被占用時(shí)，安全氣囊40和膝墊42不展開是優(yōu)選的。圖5說(shuō)明用于評(píng)估后座椅16中是否有乘員的計(jì)算機(jī)程序軟件的邏輯圖54。更具體地說(shuō)，使用圖示邏輯的軟件存儲(chǔ)在電子控制單元中并且用于通過(guò)確定腳部空間46中是否有運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)后腳部空間46中腳的存在。

如下面所描述的，處理器執(zhí)行圖5所示的步驟。在開始框90中，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)程序。作為框92中的啟動(dòng)程序的一部分，第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)、第二存儲(chǔ)緩沖區(qū)和第三存儲(chǔ)緩沖區(qū)全部都清空存儲(chǔ)的值?？?2的啟動(dòng)程序捕捉使寄存器歸零、把進(jìn)程讀入到控制器的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(“RAM”)中、以及控制器軟件領(lǐng)域中眾所周知但對(duì)本發(fā)明不關(guān)鍵的其他低級(jí)軟件步驟。作為啟動(dòng)程序的一部分，激活膝墊42。術(shù)語(yǔ)第一緩沖區(qū)、第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)和緩沖區(qū)1在圖5的整個(gè)下面描述中并且在圖5中可交換地使用。同樣，術(shù)語(yǔ)第二緩沖區(qū)、第二存儲(chǔ)緩沖區(qū)和緩沖區(qū)2可交換地使用，并且第三緩沖區(qū)、第三存儲(chǔ)緩沖區(qū)和緩沖區(qū)3可交換地使用。

根據(jù)進(jìn)程框94讀取前乘客座椅位置傳感器(未示出)以確定座椅12和14的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。程序然后移動(dòng)至判定框96。在判定框96中，讀數(shù)與座椅12和14的預(yù)定展開位置值范圍相比較。當(dāng)來(lái)自座椅的位置傳感器的數(shù)據(jù)值在座椅的預(yù)定展開位置范圍之外時(shí)，計(jì)算機(jī)程序移動(dòng)至進(jìn)程框98。根據(jù)框98，停用后膝墊。程序移動(dòng)至判定框100。判定框100檢查終止事件。示例性終止事件是點(diǎn)火信號(hào)的丟失。當(dāng)已經(jīng)檢測(cè)到終止事件時(shí)，然后程序在結(jié)束框102終止。當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到終止事件時(shí)，程序移動(dòng)返回至框94以獲得另一讀數(shù)。

當(dāng)——在框96中——來(lái)自座椅的位置傳感器的數(shù)據(jù)值在座椅的預(yù)定展開位置范圍內(nèi)時(shí)，計(jì)算機(jī)程序移動(dòng)至進(jìn)程框104。根據(jù)進(jìn)程框104，讀取傳感器44。根據(jù)進(jìn)程框106，傳感器44的最新讀數(shù)然后存儲(chǔ)在第一緩沖區(qū)中。第一緩沖區(qū)根據(jù)先進(jìn)先出基礎(chǔ)自動(dòng)地更新。程序移動(dòng)至判定框108，在判定框108中傳感器44的最新傳感器讀數(shù)與表征為“物體檢測(cè)閾值”的預(yù)定的且存儲(chǔ)的值相比較。與判定框108一致，當(dāng)最新傳感器讀數(shù)不大于物體檢測(cè)閾值時(shí)，然后程序移動(dòng)至進(jìn)程框110。

根據(jù)框110，框104的最新讀數(shù)或數(shù)據(jù)值根據(jù)先進(jìn)先出基礎(chǔ)而存儲(chǔ)在第三緩沖區(qū)中，然后程序移動(dòng)至判定框112。判定框112評(píng)估第三緩沖區(qū)是否是滿的。當(dāng)?shù)谌彌_區(qū)不滿時(shí)，程序移動(dòng)至判定框100。判定框100檢查終止事件。當(dāng)已經(jīng)檢測(cè)到終止事件時(shí)，然后程序在結(jié)束框102終止。當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到終止事件時(shí)，程序移動(dòng)返回至框94以獲得另一讀數(shù)。當(dāng)判定框112確定第三緩沖區(qū)是滿的時(shí)，程序在框113中清空第一緩沖區(qū)，然后移動(dòng)至進(jìn)程框98。根據(jù)框98，停用膝墊42。在框98之后，程序循環(huán)返回至框94以獲得另一讀數(shù)，但僅在判定框100中確認(rèn)沒(méi)有檢測(cè)到終止事件之后。

當(dāng)判定框108確定在框104中獲得的傳感器44的最新讀數(shù)超過(guò)物體檢測(cè)閾值時(shí)，然后程序移動(dòng)至進(jìn)程框114，該進(jìn)程框114指導(dǎo)第三緩沖區(qū)的清空。程序然后移動(dòng)至進(jìn)程框116。

在框116中，對(duì)第一緩沖區(qū)中的值執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程。進(jìn)程的精確性質(zhì)是不重要的，但其導(dǎo)致適合于評(píng)估是否有指示接近傳感器讀數(shù)的值的變化的接近傳感器讀數(shù)的值的趨勢(shì)的值，該接近傳感器讀數(shù)的值的變化指示運(yùn)動(dòng)。示例性進(jìn)程包括計(jì)算存儲(chǔ)在第一緩沖區(qū)中的最新值相對(duì)于目前第一緩沖區(qū)中的所有值的方差并且將最新讀數(shù)的方差存儲(chǔ)在第二緩沖區(qū)中的步驟。第二緩沖區(qū)存儲(chǔ)每個(gè)緩沖的接近傳感器讀數(shù)的方差值。示例性性能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程然后把第二緩沖區(qū)的所有值加起來(lái)以得到運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程輸出。程序然后移動(dòng)至判定框118。

判定框118評(píng)估運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程輸出是否超過(guò)預(yù)定閾值。當(dāng)沒(méi)有超過(guò)時(shí)——作為是沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的特征——框118引導(dǎo)程序至框98，該框98停用后乘客膝墊。在框98之后，程序繼續(xù)前進(jìn)至判定框100以評(píng)估是否已經(jīng)檢測(cè)到終止事件。如果是，那么程序在框102結(jié)束。如果沒(méi)有，那么程序循環(huán)返回至框94以為了新的讀數(shù)。當(dāng)框118確定運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程輸出超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)——作為是檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的特征——然后程序被引導(dǎo)至進(jìn)程框119?？?19激活后乘客膝墊。在框119之后，程序繼續(xù)前進(jìn)至判定框100以評(píng)估是否已經(jīng)檢測(cè)到終止事件。如果是，那么程序在框102結(jié)束。如果沒(méi)有，那么程序循環(huán)返回至框94以為了新的讀數(shù)。邏輯圖54沒(méi)有包括明確地檢查以看第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)是否是滿的的判定框，僅因?yàn)榈谝痪彌_區(qū)表征為自動(dòng)地保存在圖示的實(shí)施例中。可選地，可以使用比如邏輯圖52的框80或邏輯圖56的框142這樣的判定框以檢查緩沖區(qū)是否是滿的。

將參考圖1、2和3討論圖6。圖示的示例性座椅14在圖1中示出在面向前位置并且可樞轉(zhuǎn)——如圖2所示——至面向后位置。當(dāng)座椅14被占用并且在面向前方位上時(shí)，輔助約束裝置20、24在預(yù)期到可能展開的需要而被激活是可取的。當(dāng)座椅14被占用并且在面向后方位上時(shí)，安全氣囊20和膝墊24不展開是優(yōu)選的。當(dāng)座椅14面向后時(shí)，安全氣囊40和膝墊42不展開也是優(yōu)選的。圖6說(shuō)明用于評(píng)估前乘客座椅14中是否有面向后的乘員的計(jì)算機(jī)程序軟件的邏輯圖56。更具體地說(shuō)，使用圖示邏輯的軟件存儲(chǔ)在電子控制單元中并且用于通過(guò)確定腳部空間36中是否有運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)前乘客腳部空間36中腳的存在。

如下面所描述的，處理器執(zhí)行圖6所示的步驟。在開始框120中，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)程序。作為框121中的啟動(dòng)程序的一部分，第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)和第二存儲(chǔ)緩沖區(qū)各自清空存儲(chǔ)的值。框121的啟動(dòng)程序也捕捉使寄存器歸零、把進(jìn)程讀入到控制器的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(“RAM”)中、以及控制器軟件領(lǐng)域中眾所周知但對(duì)本發(fā)明不關(guān)鍵的其他低級(jí)軟件步驟。程序然后移動(dòng)至進(jìn)程框122。與進(jìn)程框122一致，激活膝墊24。術(shù)語(yǔ)第一緩沖區(qū)、第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)和緩沖區(qū)1在圖6的整個(gè)下面描述中并且在圖6中可交換地使用。同樣，術(shù)語(yǔ)第二緩沖區(qū)、第二存儲(chǔ)緩沖區(qū)和緩沖區(qū)2可交換地使用，并且第三緩沖區(qū)、第三存儲(chǔ)緩沖區(qū)和緩沖區(qū)3可交換地使用。

根據(jù)進(jìn)程框123讀取前乘客座椅位置傳感器(未示出)以確定座椅14的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。程序然后移動(dòng)至判定框124。在判定框124中，讀數(shù)與座椅14的預(yù)定展開位置值范圍相比較。當(dāng)來(lái)自座椅位置傳感器的數(shù)據(jù)值在座椅的預(yù)定展開位置范圍之外時(shí)，計(jì)算機(jī)程序移動(dòng)至進(jìn)程框136。根據(jù)框136，停用前乘客膝墊。程序移動(dòng)至判定框132。判定框132檢查終止事件。示例性終止事件是點(diǎn)火信號(hào)的丟失。當(dāng)已經(jīng)檢測(cè)到終止事件時(shí)，然后程序在結(jié)束框134終止。當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到終止事件時(shí)，程序移動(dòng)返回至框123以獲得另一讀數(shù)。

根據(jù)進(jìn)程框125，讀取傳感器37。根據(jù)判定框126，傳感器37的最新傳感器讀數(shù)與表征為“物體檢測(cè)閾值”的預(yù)定的且存儲(chǔ)的值相比較。與判定框126一致，當(dāng)最新傳感器讀數(shù)不大于物體檢測(cè)閾值時(shí)，然后程序移動(dòng)至進(jìn)程框128。根據(jù)框128，根據(jù)框125的來(lái)自傳感器37的最新讀數(shù)或數(shù)據(jù)值存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)緩沖區(qū)中。第二緩沖區(qū)根據(jù)先進(jìn)先出基礎(chǔ)自動(dòng)地更新。

在框128之后，程序移動(dòng)至判定框130。判定框130評(píng)估第二緩沖區(qū)是否是滿的。當(dāng)?shù)诙彌_區(qū)不滿時(shí)，程序移動(dòng)至判定框132。判定框132檢查終止事件。示例性終止事件是點(diǎn)火信號(hào)的丟失。當(dāng)已經(jīng)檢測(cè)到終止事件時(shí)，然后程序在結(jié)束框134終止。當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到終止事件時(shí)，程序移動(dòng)返回至框123以獲得另一讀數(shù)。當(dāng)判定框130確定第二緩沖區(qū)是滿的時(shí)，程序首先在進(jìn)程框135中清空第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)，然后移動(dòng)至進(jìn)程框136。根據(jù)框136，停用前乘客膝墊24。在框136之后，程序循環(huán)返回至框123以獲得另一讀數(shù)，但僅在判定框132中確認(rèn)沒(méi)有檢測(cè)到終止事件之后。

當(dāng)——根據(jù)判定框126——框125的最新傳感器讀數(shù)大于物體檢測(cè)閾值時(shí)，然后程序從框126移動(dòng)至進(jìn)程框138，在進(jìn)程框138中清空第二存儲(chǔ)緩沖區(qū)。程序然后移動(dòng)至進(jìn)程框140。根據(jù)框140，最新讀數(shù)存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)中。第一緩沖區(qū)根據(jù)先進(jìn)先出基礎(chǔ)自動(dòng)地更新。程序然后移動(dòng)至判定框142。

判定框142評(píng)估第一存儲(chǔ)緩沖區(qū)是否是滿的。當(dāng)?shù)谝淮鎯?chǔ)緩沖區(qū)不滿時(shí)，程序轉(zhuǎn)至框125，在框125中從傳感器37讀取另一值。當(dāng)?shù)谝淮鎯?chǔ)緩沖區(qū)是滿的時(shí)，然后程序前進(jìn)至進(jìn)程框144。在框144中，對(duì)緩沖區(qū)中的值執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程。進(jìn)程的精確性質(zhì)是不重要的，但其導(dǎo)致適合于評(píng)估是否有指示接近傳感器讀數(shù)的值的變化的接近傳感器讀數(shù)的值的趨勢(shì)的值，該接近傳感器讀數(shù)的值的變化指示運(yùn)動(dòng)。示例性進(jìn)程包括計(jì)算添加至緩沖區(qū)的最新值相對(duì)于目前緩沖區(qū)中的所有值的方差并且將最新讀數(shù)的方差存儲(chǔ)在新的第三緩沖區(qū)中的步驟。第三緩沖區(qū)包括每個(gè)緩沖的接近傳感器讀數(shù)的方差。示例性性能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程然后將把第三緩沖區(qū)的所有值加起來(lái)以得到運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程輸出。

程序從框144移動(dòng)至判定框146。判定框146評(píng)估運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程輸出是否超過(guò)預(yù)定閾值。當(dāng)沒(méi)有超過(guò)時(shí)——作為是沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的特征——框146引導(dǎo)程序至框136，該框136停用前乘客膝墊。在框136之后，程序繼續(xù)前進(jìn)至框132以評(píng)估是否已經(jīng)檢測(cè)到終止事件。如果是，那么程序在框134結(jié)束。如果沒(méi)有，那么程序循環(huán)返回至框123以為了新的讀數(shù)。當(dāng)框146確定運(yùn)動(dòng)檢測(cè)進(jìn)程輸出超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)——作為是檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的特征——然后程序被引導(dǎo)至進(jìn)程框148?？?48激活前乘客膝墊24和前乘客安全氣囊20。在框148之后，程序繼續(xù)前進(jìn)至判定框132以評(píng)估是否已經(jīng)檢測(cè)到終止事件。如果是，那么程序在框134結(jié)束。如果沒(méi)有，那么程序循環(huán)返回至框123以為了新的讀數(shù)。

圖7說(shuō)明用于特別適用于乘客特別是前乘客的輔助約束裝置的展開的輔助約束裝置的控制的示例性邏輯圖決策圖表58。圖表58比較基于各種決策標(biāo)準(zhǔn)做出的決策。引入腿部運(yùn)動(dòng)作為可用的決策標(biāo)準(zhǔn)有利地實(shí)現(xiàn)膝墊展開。由電子控制單元執(zhí)行的示例性軟件程序使用圖示邏輯以激活和停用膝墊。

在某些情況下，特別是在前乘客位置中，甚至當(dāng)乘客重量小于第五百分位的女性的重量時(shí)激活安全氣囊是可取的。雖然乘客在重量上可能較輕，但他們?nèi)匀豢梢跃哂凶銐虻纳砀吆土α恳詮乃锌捎玫妮o助約束裝置的展開受益。因?yàn)榈湫蛙囕v的駕駛員至少具有特定體型以實(shí)現(xiàn)車輛的操作，所以駕駛員被假定為足夠大以在沒(méi)有嚴(yán)重傷害的情況下至少部分地承受安全氣囊展開的壓力。可以不關(guān)于前乘客做出這樣的假定。例如，前乘客座椅可以被面向后的嬰兒、三歲的兒童、6歲的兒童或如圖表58所示的具有不同體型的成年乘員占用。然而，如上所述，如關(guān)于基于與特定基準(zhǔn)值有關(guān)的最小基準(zhǔn)閾值的情況所示的輔助約束裝置激活/停用決策所示的，僅基于重量而被認(rèn)為太小以不能安全地承受安全氣囊展開的前乘客，可以足夠高以從被動(dòng)式約束裝置展開受益。前乘客的體型可以基于來(lái)自安裝在座椅中的重量傳感器和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器的數(shù)據(jù)值。重量傳感器可以包括集成到座椅的結(jié)構(gòu)中的市售壓力墊。其他形式的重量傳感器包括應(yīng)變儀裝置和囊式傳感器。圖7的圖表58說(shuō)明條件，在該條件下，包括安全氣囊和膝墊的輔助約束裝置在感測(cè)到腿部位置和運(yùn)動(dòng)時(shí)將被激活，并且在相同的條件下，但在沒(méi)有腿部位置和運(yùn)動(dòng)感測(cè)的益處的情況下，包括安全氣囊和膝墊的輔助約束裝置將被停用。作為一示例，前乘客座椅14中的比第五百分位女性輕的矮小的成年女性在沒(méi)有腿部位置和運(yùn)動(dòng)感測(cè)的情況下在車輛碰撞事件期間不會(huì)經(jīng)歷輔助約束裝置展開。然而，感測(cè)腿部位置和運(yùn)動(dòng)的能力實(shí)現(xiàn)對(duì)另外矮小的座椅乘員的輔助約束裝置的有益展開，從而提供增強(qiáng)的乘員保護(hù)。

應(yīng)該理解的是，包括上述說(shuō)明書和附圖以及下面的權(quán)利要求的本公開，旨在是說(shuō)明性的而不是限制性的。通過(guò)閱讀上述說(shuō)明書，除提供的示例之外的許多實(shí)施例和應(yīng)用對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該不應(yīng)參照上述說(shuō)明書來(lái)確定，而是應(yīng)當(dāng)參照附加于此的權(quán)利要求連同這些權(quán)利要求所享有的全部等同范圍來(lái)確定。除非在此另有規(guī)定或限制，所有權(quán)利要求的術(shù)語(yǔ)旨在被給予它們的平常且普遍的含義?？梢灶A(yù)期和想到的是未來(lái)的發(fā)展出現(xiàn)在這里所述的技術(shù)中，并且該公開的系統(tǒng)和方法將結(jié)合入這些未來(lái)的實(shí)施例中?？傊?，應(yīng)該理解的是，公開的主題能夠被修改和變化。