本發(fā)明涉及設(shè)于車(chē)輛的室內(nèi)相機(jī)裝置、包括該室內(nèi)相機(jī)裝置的車(chē)輛駕駛輔助裝置以及包括該室內(nèi)相機(jī)裝置的車(chē)輛。
背景技術(shù)：
：車(chē)輛是用于將乘坐的用戶(hù)朝所需的方向移動(dòng)的裝置。作為代表性的可舉例有汽車(chē)。車(chē)輛根據(jù)所使用的馬達(dá)類(lèi)型而包括內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛、外燃機(jī)車(chē)輛、燃?xì)鉁u輪車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛等。電動(dòng)車(chē)輛涉及使用電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)的車(chē)輛，并且包括純電動(dòng)車(chē)輛、混合動(dòng)力車(chē)輛(hev)、插電式混合動(dòng)力車(chē)輛(phev)、燃料電池電動(dòng)車(chē)輛(fcev)等。近來(lái)，智能車(chē)輛已經(jīng)被積極開(kāi)發(fā)而用于駕駛者或行人的安全或便利。智能車(chē)輛是使用信息技術(shù)(it)的先進(jìn)(advanced)車(chē)輛并且還被稱(chēng)為智能車(chē)輛(smartvehicle)。智能車(chē)輛通過(guò)引入先進(jìn)車(chē)輛系統(tǒng)以及與智能交通系統(tǒng)(its)協(xié)同而提供最佳交通效率。另外，關(guān)于安裝在這種智能車(chē)輛中的傳感器的研究已經(jīng)積極實(shí)行。更具體而言，相機(jī)、紅外線(xiàn)傳感器、雷達(dá)、全球定位系統(tǒng)(gps)、激光雷達(dá)、陀螺儀等用于智能車(chē)輛。除此之外，相機(jī)是扮演人眼角色的重要傳感器。因此，隨著各種傳感器和電子裝置的開(kāi)發(fā)，包括用于輔助用戶(hù)駕駛并提高駕駛安全性和便利性的駕駛輔助功能的車(chē)輛引起了相當(dāng)大的關(guān)注。特別是，最近對(duì)駕駛者狀態(tài)監(jiān)控(dsm：driverstatemonitoring)系統(tǒng)的關(guān)注度急劇增多，其通過(guò)檢測(cè)眨眼和臉部方向等駕駛者的狀態(tài)來(lái)有助于安全的行駛。根據(jù)當(dāng)前的駕駛者狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中揭示的技術(shù)，其聚焦于防止駕駛者瞌睡，并進(jìn)一步讀取駕駛者表情和感情狀態(tài)，從而在車(chē)輛事故的可能性高時(shí)產(chǎn)生警報(bào)等。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：但是，作為用于構(gòu)成當(dāng)前的駕駛者狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的相機(jī)使用有單相機(jī)，利用單相機(jī)拍攝的2d影像所獲取的信息，其存在有準(zhǔn)確度較低，無(wú)法都捕捉駕駛者的多種狀態(tài)或車(chē)輛內(nèi)復(fù)雜的狀況的局限。另外，在駕駛者狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中，為了不妨礙駕駛者的視野的同時(shí)拍攝車(chē)輛內(nèi)部而利用紅外線(xiàn)光，發(fā)出紅外線(xiàn)光的照明中產(chǎn)生的熱量會(huì)妨礙圖像檢測(cè)。為了解決前述的問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例的目的在于提供一種室內(nèi)相機(jī)裝置、包括該室內(nèi)相機(jī)裝置的車(chē)輛駕駛輔助裝置以及包括該室內(nèi)相機(jī)裝置的車(chē)輛，其包括能夠獲取3d影像并且低發(fā)熱的燈光模塊。本發(fā)明的實(shí)施例提供一種室內(nèi)相機(jī)裝置，包括：框架主體；立體相機(jī)，配置于所述框架主體內(nèi)，包括第一相機(jī)以及第二相機(jī)；燈光模塊，配置于所述框架主體內(nèi)，用于照射紅外線(xiàn)光；以及，電路板，與所述立體相機(jī)以及所述燈光模塊相連接，所述燈光模塊包括：第一發(fā)光元件，朝第一照射方向照射紅外線(xiàn)光；第二發(fā)光元件，朝與所述第一照射方向不同的第二照射方向照射紅外線(xiàn)光。優(yōu)選地，所述框架主體包括：第一孔，配置有所述第一相機(jī)；第二孔，配置有所述燈光模塊；第三孔，配置有所述第二相機(jī)，所述第一孔、第二孔以及第三孔沿著一方向排列設(shè)置。優(yōu)選地，所述第一發(fā)光元件包括：第一發(fā)光芯片；第一基板，用于支撐所述第一發(fā)光芯片，所述第二發(fā)光元件包括：第二發(fā)光芯片；第二基板，用于支撐所述第二發(fā)光芯片，所述第一基板的上方面朝所述第一照射方向取向設(shè)置，所述第二基板的上方面朝所述第二照射方向取向設(shè)置。優(yōu)選地，本發(fā)明的室內(nèi)相機(jī)裝置還包括：第一光學(xué)構(gòu)件，配置于所述第一發(fā)光元件上，用于將所述第一發(fā)光元件中照射的紅外線(xiàn)光朝所述第一照射方向進(jìn)行分散；第二光學(xué)構(gòu)件，配置于所述第二發(fā)光元件上，用于將所述第二發(fā)光元件中照射的紅外線(xiàn)光朝所述第二照射方向進(jìn)行分散。優(yōu)選地，所述第一發(fā)光元件包括：第一發(fā)光芯片；第一主體，圍繞所述第一發(fā)光芯片進(jìn)行配置，用于將所述第一發(fā)光芯片的光朝所述第一照射方向引導(dǎo)，所述第二發(fā)光元件包括：第二發(fā)光芯片；第二主體，圍繞所述第二發(fā)光芯片進(jìn)行配置，用于將所述第二發(fā)光芯片的光朝第二照射方向引導(dǎo)。優(yōu)選地，本發(fā)明的室內(nèi)相機(jī)裝置包括：第一內(nèi)部相機(jī)模塊以及第二內(nèi)部相機(jī)模塊，各自包括所述框架主體、所述立體相機(jī)、所述燈光模塊以及所述電路板，并且包括：框架蓋，用于支撐所述第一內(nèi)部相機(jī)模塊以及所述第二內(nèi)部相機(jī)模塊。優(yōu)選地，所述框架蓋包括：第一模槽，用于容納所述第一內(nèi)部相機(jī)模塊；第二模槽，用于容納所述第二內(nèi)部相機(jī)模塊；橋接基板，用于連接所述第一模槽和所述第二模槽。優(yōu)選地，在構(gòu)成所述第一模槽的框架蓋的第一面形成有第一蓋孔、第二蓋孔以及第三蓋孔，在構(gòu)成所述第二模槽的框架蓋的第二面形成有第四蓋孔、第五蓋孔以及第六蓋孔。優(yōu)選地，所述框架蓋的所述第一面和所述第二面相對(duì)于橫跨所述橋接基板的基準(zhǔn)線(xiàn)呈相互對(duì)稱(chēng)的形態(tài)。優(yōu)選地，本發(fā)明的室內(nèi)相機(jī)裝置還包括：處理器，配置于所述電路板上，用于控制所述立體相機(jī)以及所述燈光模塊。優(yōu)選地，所述處理器選擇性地驅(qū)動(dòng)所述第一發(fā)光元件以及所述第二發(fā)光元件。優(yōu)選地，所述處理器依次地反復(fù)執(zhí)行開(kāi)啟所述第一發(fā)光元件并關(guān)閉所述第二發(fā)光元件的第一控制區(qū)間、關(guān)閉所述第一發(fā)光元件并開(kāi)啟所述第二發(fā)光元件的第二控制區(qū)間、關(guān)閉所述第一發(fā)光元件以及所述第二發(fā)光元件的第三控制區(qū)間。優(yōu)選地，所述立體相機(jī)利用卷簾快門(mén)方式檢測(cè)圖像，所述處理器在所述立體相機(jī)的曝光時(shí)點(diǎn)，開(kāi)啟所述第一發(fā)光元件并關(guān)閉所述第二發(fā)光元件而執(zhí)行所述第一控制區(qū)間。優(yōu)選地，所述處理器在所述第一控制區(qū)間期間，控制所述立體相機(jī)檢測(cè)與所述第一照射方向相匹配的第一像素區(qū)域的圖像。優(yōu)選地，所述處理器在所述第一像素區(qū)域的掃描完成的時(shí)點(diǎn)，關(guān)閉所述第一發(fā)光元件并開(kāi)啟所述第二發(fā)光元件而執(zhí)行所述第二控制區(qū)間，在所述第二控制區(qū)間期間，所述處理器控制所述立體相機(jī)以檢測(cè)與所述第二照射方向相匹配的第二像素區(qū)域的圖像。優(yōu)選地，所述處理器在所述第一像素區(qū)域和所述第二像素區(qū)域的圖像檢測(cè)完成的時(shí)點(diǎn)，關(guān)閉所述第一發(fā)光元件和所述第二發(fā)光元件而執(zhí)行所述第三控制區(qū)間。優(yōu)選地，所述立體相機(jī)的拍攝方向和所述燈光模塊的紅外線(xiàn)光照射方向保持一致。優(yōu)選地，所述立體相機(jī)的圖像檢測(cè)方向和所述燈光模塊的紅外線(xiàn)光照射方向的變化相互匹配。本發(fā)明的實(shí)施例提供一種車(chē)輛駕駛輔助裝置，通過(guò)前述的室內(nèi)相機(jī)裝置來(lái)監(jiān)控乘坐于車(chē)輛的用戶(hù)并獲取監(jiān)控信息，基于所述監(jiān)控信息控制車(chē)輛駕駛輔助功能。本發(fā)明的實(shí)施例提供一種車(chē)輛，包括：前述的室內(nèi)相機(jī)裝置，所述室內(nèi)相機(jī)裝置配置于車(chē)輛的頂部。本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)部相機(jī)包括能夠以低功率、低發(fā)熱進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的燈光模塊，并且包括能夠?qū)崿F(xiàn)3d空間檢測(cè)的立體相機(jī)。詳細(xì)而言，燈光模塊可包括照射方向各不相同的多個(gè)發(fā)光元件。這樣的燈光模塊通過(guò)有效地照射紅外線(xiàn)光，從而輔助以低功率、低發(fā)熱檢測(cè)優(yōu)質(zhì)的圖像。并且，立體相機(jī)得到這樣的燈光模塊的輔助作用，能夠檢測(cè)優(yōu)質(zhì)的圖像的同時(shí)檢測(cè)與所拍攝的對(duì)象的距離。并且，立體相機(jī)為卷簾快門(mén)方式，其圖像掃描速度(幀速度)較快，因此，適合使用于如駕駛者狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)dsm的車(chē)輛用影像設(shè)備。并且，本發(fā)明的實(shí)施例的復(fù)合內(nèi)部相機(jī)以對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)配置有兩個(gè)內(nèi)部相機(jī)，使在安裝于車(chē)輛時(shí)，能夠同時(shí)監(jiān)控駕駛座和副駕駛座。與此同時(shí)，內(nèi)部相機(jī)可利用燈光模塊改變照射區(qū)域，從而指定監(jiān)控區(qū)域。此外，本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)輛駕駛輔助裝置利用這樣的內(nèi)部相機(jī)，能夠提供提高用戶(hù)的便利性及安全性的多樣的用戶(hù)界面。特別是，車(chē)輛駕駛輔助裝置可按車(chē)輛行駛狀態(tài)提供不同的圖形用戶(hù)界面，按車(chē)輛駕駛輔助功能控制要素提供不同的圖形用戶(hù)界面，從而增大用戶(hù)的便利性。此外，本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)輛將這樣的內(nèi)部相機(jī)配置于車(chē)輛頂部，從而區(qū)分車(chē)輛內(nèi)部的全體區(qū)域并有效地進(jìn)行監(jiān)控。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的包括兩個(gè)以上內(nèi)部相機(jī)模塊的室內(nèi)相機(jī)裝置的分離立體圖。圖2示出本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)部相機(jī)模塊的外觀(guān)。圖3示出剖開(kāi)圖2的a-a’的截面。圖4是本發(fā)明的實(shí)施例的發(fā)光元件的截面的一例。圖5示出本發(fā)明的一實(shí)施例的燈光模塊的外觀(guān)。圖6a示出本發(fā)明的另一實(shí)施例的燈光模塊的外觀(guān)，圖6b示出本發(fā)明的另一實(shí)施例的光學(xué)構(gòu)件的平面。圖7a和圖7b是比較基于發(fā)光元件主體形狀的光學(xué)特性的圖，圖7c是示出圖7a和圖7b的各發(fā)光元件發(fā)出的光的分散分布的圖表。圖8示出本發(fā)明的又一實(shí)施例的燈光模塊的截面。圖9概略地示出本發(fā)明的實(shí)施例的室內(nèi)相機(jī)裝置的概念。圖10示出本發(fā)明的實(shí)施例的燈光模塊進(jìn)行工作的情形。圖11是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的相機(jī)的圖像傳感器的動(dòng)作的圖。圖12示出本發(fā)明的實(shí)施例的室內(nèi)相機(jī)裝置的驅(qū)動(dòng)方法的第一實(shí)驗(yàn)例。圖13示出本發(fā)明的實(shí)施例的室內(nèi)相機(jī)裝置的驅(qū)動(dòng)方法的第二實(shí)驗(yàn)例。圖14a是第一實(shí)驗(yàn)例中拍攝光照射的墻壁的影像，圖14b是示出照射于所述墻壁的光量分布的圖表。圖15a是第二實(shí)驗(yàn)例中在兩個(gè)時(shí)點(diǎn)拍攝光照射的墻壁并進(jìn)行合成的影像，圖15b是示出照射于所述墻壁的光量分布的圖表。圖16示出具有本發(fā)明的實(shí)施例的室內(nèi)相機(jī)裝置的車(chē)輛的外觀(guān)。圖17示出具有本發(fā)明的實(shí)施例的室內(nèi)相機(jī)裝置的車(chē)輛的內(nèi)觀(guān)。圖18示出具有本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)部相機(jī)的車(chē)輛駕駛輔助裝置的框圖。圖19及圖20是用于說(shuō)明對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)部相機(jī)影像進(jìn)行圖像處理并獲取影像信息的方法的一例的圖。圖21a至圖21c示出通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)部相機(jī)能夠識(shí)別的多種手勢(shì)的一例。圖22是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于手勢(shì)輸入位置變化的車(chē)輛功能控制的圖。圖23是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的在特定位置通過(guò)手勢(shì)輸入來(lái)控制車(chē)輛的多種功能的方法的圖。圖24示出本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)部相機(jī)指定集中監(jiān)控區(qū)域的情形。圖25a和圖25b是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于車(chē)輛行駛狀態(tài)變化的手勢(shì)圖形用戶(hù)界面變化的圖。圖26a和圖26b是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于車(chē)輛行駛狀態(tài)變化的集中監(jiān)控區(qū)域變化的圖。圖27a和圖27b是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的基于圖標(biāo)數(shù)目的圖形用戶(hù)界面的變化的圖。圖28是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的按車(chē)輛位置的手勢(shì)控制權(quán)限的圖。圖29是直接具有前述的內(nèi)部相機(jī)的圖16的車(chē)輛的內(nèi)部框圖的一例。具體實(shí)施方式以下參照附圖對(duì)本說(shuō)明書(shū)所揭示的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，在此，與附圖標(biāo)記無(wú)關(guān)的對(duì)相同或類(lèi)似的結(jié)構(gòu)元件賦予相同的參照標(biāo)記，并將省去對(duì)其重復(fù)的說(shuō)明。在以下說(shuō)明中使用的針對(duì)結(jié)構(gòu)元件的接尾詞“模塊”及“部”僅是考慮到便于說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)而被賦予或混用，其自身并不帶有相互區(qū)分的含義或作用。并且，在對(duì)本發(fā)明揭示的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的過(guò)程中，如果判斷為對(duì)于相關(guān)的公知技術(shù)的具體說(shuō)明會(huì)導(dǎo)致混淆本說(shuō)明書(shū)所揭示的實(shí)施例的技術(shù)思想，則將省去對(duì)其詳細(xì)的說(shuō)明。并且，所附的附圖僅是為了容易理解本說(shuō)明書(shū)所揭示的實(shí)施例，不應(yīng)由所附的附圖來(lái)限定本發(fā)明所揭示的技術(shù)思想，而是應(yīng)當(dāng)涵蓋了本發(fā)明的思想及技術(shù)范圍中所包括的所有變更、均等物乃至替代物。第一、第二等包含序數(shù)的術(shù)語(yǔ)可用于說(shuō)明多種結(jié)構(gòu)元件，但是所述結(jié)構(gòu)元件并不由所述術(shù)語(yǔ)所限定。所述術(shù)語(yǔ)僅是用于將一個(gè)結(jié)構(gòu)元件與其他結(jié)構(gòu)元件區(qū)分的目的來(lái)使用。如果提及到某個(gè)結(jié)構(gòu)元件“連接”或“接觸”于另一結(jié)構(gòu)元件，其可能是直接連接于或接觸于另一結(jié)構(gòu)元件，但也可被理解為是他們中間存在有其他結(jié)構(gòu)元件。反之，如果提及到某個(gè)結(jié)構(gòu)元件“直接連接”或“直接接觸”于另一結(jié)構(gòu)元件，則應(yīng)當(dāng)被理解為是他們之間不存在有其他結(jié)構(gòu)元件。除非在上下文明確表示有另行的含義，單數(shù)的表達(dá)方式應(yīng)包括復(fù)數(shù)的表達(dá)方式。在本申請(qǐng)中，“包括”或“具有”等術(shù)語(yǔ)僅是為了指定說(shuō)明書(shū)上記載的特征、數(shù)字、步驟、動(dòng)作、結(jié)構(gòu)元件、部件或其組合的存在，而并不意在排除一個(gè)或其以上的其他特征或數(shù)字、步驟、動(dòng)作、結(jié)構(gòu)元件、部件或其組合的存在或添加的可能性。本說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明的車(chē)輛可以是包括汽車(chē)、摩托車(chē)的概念。以下，對(duì)于車(chē)輛將以汽車(chē)為主進(jìn)行說(shuō)明。本說(shuō)明書(shū)中所述的車(chē)輛可以是將作為動(dòng)力源具有引擎的內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛、作為動(dòng)力源具有引擎和電動(dòng)馬達(dá)的混合動(dòng)力車(chē)輛、作為動(dòng)力源具有電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)汽車(chē)等均涵蓋的概念。在以下的說(shuō)明中，車(chē)輛的左側(cè)表示車(chē)輛的行駛方向的左側(cè)，車(chē)輛的右側(cè)表示車(chē)輛的行駛方向的右側(cè)。在以下的說(shuō)明中，除非有另行提及到的內(nèi)容，將以左座駕駛(lefthanddrive，lhd)車(chē)輛為中心進(jìn)行說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中，駕駛輔助裝置被提供于車(chē)輛中并與車(chē)輛進(jìn)行數(shù)據(jù)通信所需的信息交換，從而起到駕駛輔助功能。一套車(chē)輛的若干單元可被限定為是駕駛輔助裝置。當(dāng)駕駛輔助裝置被單獨(dú)提供時(shí)，駕駛輔助裝置的至少一些單元(參照?qǐng)D18)不被包括在駕駛輔助裝置中，但是可以是車(chē)輛的單元或者另一安裝在車(chē)輛中的裝置的單元。這些外部單元經(jīng)由駕駛輔助裝置的接口部傳送并接收數(shù)據(jù)，因此可以被理解為包括在駕駛輔助裝置中。以下，為了方便進(jìn)行說(shuō)明，假設(shè)根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的駕駛輔助裝置直接包括圖18所示的單元。以下，參照?qǐng)D1至圖15對(duì)室內(nèi)相機(jī)裝置進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。參照?qǐng)D1，本發(fā)明的實(shí)施例的復(fù)合室內(nèi)相機(jī)裝置可包括：框架蓋70、第一內(nèi)部相機(jī)模塊160以及第二內(nèi)部相機(jī)模塊161。詳細(xì)而言，第一內(nèi)部相機(jī)模塊160可拍攝一方向，第二內(nèi)部相機(jī)模塊161可拍攝與第一相機(jī)模塊的拍攝方向不同的另一方向。此外，框架蓋70可同時(shí)支撐第一內(nèi)部相機(jī)模塊160和第二內(nèi)部相機(jī)模塊161。在說(shuō)明復(fù)合室內(nèi)相機(jī)裝置的整體上的結(jié)構(gòu)之前，首先對(duì)內(nèi)部相機(jī)模塊的細(xì)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。此時(shí)，第一內(nèi)部相機(jī)模塊160和第二內(nèi)部相機(jī)模塊161根據(jù)在框架蓋70中的布置，其僅有拍攝的方向不同，而結(jié)構(gòu)上均為相同，因此，對(duì)于內(nèi)部相機(jī)模塊的說(shuō)明可共同地適用于第一內(nèi)部相機(jī)模塊160和第二內(nèi)部相機(jī)模塊161。參照?qǐng)D1和圖2，本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)部相機(jī)模塊160包括：框架主體10，立體相機(jī)20，配置于框架主體10內(nèi)，包括第一相機(jī)21以及第二相機(jī)22；燈光模塊30，配置于框架主體10內(nèi)，用于照射紅外線(xiàn)光；以及，電路板40，與立體相機(jī)20和燈光模塊30相連接。特別是，燈光模塊30可包括照射方向不同的兩個(gè)以上的發(fā)光元件31、32。首先，框架主體10可具有容納第一相機(jī)21、第二相機(jī)22以及燈光模塊30的空間。詳細(xì)而言，框架主體10具有一側(cè)開(kāi)放的空間，通過(guò)開(kāi)放的空間可安裝第一相機(jī)21、第二相機(jī)22以及燈光模塊30。此外，在框架主體10的開(kāi)放區(qū)域配置有電路板40，其可與立體相機(jī)20和燈光模塊30進(jìn)行電連接。此外，在框架主體10的一面，可沿著一方向排列第一孔h1、第二孔h2以及第三孔h3。因此，各孔取向的方向可以是框架主體10的一面的法線(xiàn)方向。此外，在框架主體10的第一孔h1可配置有第一相機(jī)21的至少一部分，在第二孔h2可配置有燈光模塊30，在第三孔h3可配置有第二相機(jī)22的至少一部分。即，燈光模塊30可配置于第一相機(jī)21和第二相機(jī)22之間。由此，配置于第一相機(jī)21和第二相機(jī)22之間的燈光模塊30可向第一相機(jī)21拍攝的區(qū)域和第二相機(jī)22拍攝的區(qū)域均等地照射紅外線(xiàn)光。另外，第一相機(jī)21和第二相機(jī)22可以是在拍攝影像的同時(shí)檢測(cè)與拍攝的影像中包含的對(duì)象的距離的立體相機(jī)20。此外，這樣的立體相機(jī)20為卷簾快門(mén)(rollingshutter)方式，其能夠檢測(cè)圖像。詳細(xì)而言，立體相機(jī)20包含用于檢測(cè)圖像的多條像素線(xiàn)，并可按各像素線(xiàn)依次地檢測(cè)圖像。例如，當(dāng)按行區(qū)分像素線(xiàn)時(shí)，從配置于最上方的第一行線(xiàn)依次地執(zhí)行圖像掃描，并執(zhí)行至最后一行線(xiàn)的圖像掃描，最終能夠使全體像素線(xiàn)檢測(cè)圖像。這樣的卷簾快門(mén)方式的立體相機(jī)20的圖像掃描速度(幀速)快，因此具有適合于駕駛者狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)dsm等車(chē)輛用影像設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)。另外，燈光模塊30可包括照射方向不同的兩個(gè)以上的發(fā)光元件。在本發(fā)明的實(shí)施例中，燈光模塊30可包括：第一發(fā)光元件31，朝第一照射方向照射紅外線(xiàn)光；第二發(fā)光元件32，朝與第一照射方向不同的第二照射方向照射紅外線(xiàn)光。其中，照射方向被定義為是作為發(fā)光元件照射的光的分布的中心的方向。參照?qǐng)D2，其將照射方向相同的兩個(gè)發(fā)光元件群組示出為第一發(fā)光元件31，將照射方向相同的兩個(gè)發(fā)光元件群組示出為第二發(fā)光元件32，但是，以下的針對(duì)第一發(fā)光元件31和第二發(fā)光元件32的說(shuō)明可被理解為均適用于兩個(gè)發(fā)光元件中。參照?qǐng)D3可知，第一發(fā)光元件31的光的照射方向和第二發(fā)光元件32的光照射方向相互不同。因此，第一發(fā)光元件31照射光的區(qū)域和第二發(fā)光元件32照射光的區(qū)域相互不同。即，燈光模塊30包括兩個(gè)以上的照射方向不同的發(fā)光元件，從而能夠向較寬的區(qū)域照射光。例如，第一發(fā)光元件31的第一照射方向d1可以是相對(duì)于紅外線(xiàn)光最終通過(guò)的光學(xué)構(gòu)件的上方面的法線(xiàn)方向朝第一方向傾斜規(guī)定的角度θ1(90度以?xún)?nèi))大小的方向。此外，第二發(fā)光元件32的第二照射方向d2可以是相對(duì)于光學(xué)構(gòu)件60的上方面的法線(xiàn)方向朝與第一方向相反的第二方向傾斜規(guī)定的角度θ2(90度以?xún)?nèi))大小的方向。因此，第一發(fā)光元件31照射光的區(qū)域和第二發(fā)光元件32照射光的區(qū)域的一部分可相互重疊。例如，當(dāng)?shù)谝话l(fā)光元件31照射的光覆蓋墻壁的上側(cè)區(qū)域時(shí)，第二發(fā)光元件32照射的光覆蓋墻壁的下側(cè)區(qū)域，光在墻壁的中間區(qū)域也可相互重疊。另外，在這樣的包括照射方向不同的發(fā)光元件的燈光模塊30中，各發(fā)光元件僅在所需的時(shí)點(diǎn)或向所需的區(qū)域照射光，從而能夠提高發(fā)光效率并減少發(fā)光時(shí)產(chǎn)生的熱量。例如，在立體相機(jī)20不檢測(cè)圖像的空白區(qū)間(blank-time)，將發(fā)光元件全部關(guān)閉(off)，并僅在檢測(cè)圖像時(shí)開(kāi)啟(on)發(fā)光元件，從而能夠以低功率、低發(fā)熱方式驅(qū)動(dòng)室內(nèi)相機(jī)裝置。并且，在卷簾快門(mén)方式的立體相機(jī)20中，對(duì)多條像素線(xiàn)依次地進(jìn)行圖像檢測(cè)。即，檢測(cè)圖像的區(qū)域可依次地變更。此時(shí)，燈光模塊30僅開(kāi)啟(on)與卷簾快門(mén)方式的相機(jī)檢測(cè)圖像的區(qū)域相匹配的發(fā)光元件，而關(guān)閉(off)其余發(fā)光元件，從而能夠?qū)⑺韫β手辽贉p小至一半。更詳細(xì)而言，當(dāng)立體相機(jī)20拍攝一區(qū)域時(shí)，如果在一區(qū)域從上側(cè)到下側(cè)依次地進(jìn)行圖像檢測(cè)，燈光模塊30在對(duì)上側(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像檢測(cè)時(shí)，可僅開(kāi)啟(on)朝向上側(cè)照射光的第一發(fā)光元件31，并在對(duì)下側(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像檢測(cè)時(shí)，僅開(kāi)啟(on)朝向下側(cè)照射光的第二發(fā)光元件32，從而與使兩個(gè)發(fā)光元件全部動(dòng)作時(shí)相比，能夠以至少一半的功率向拍攝區(qū)域的全部照射光。并且，立體相機(jī)20可僅拍攝光照射的區(qū)域，因此，燈光模塊30可僅向需要進(jìn)行圖像檢測(cè)的區(qū)域照射光，從而限定立體相機(jī)20要拍攝的區(qū)域，即監(jiān)控區(qū)域。以下，在說(shuō)明燈光模塊30的整體結(jié)構(gòu)之前，對(duì)構(gòu)成燈光模塊30的單個(gè)發(fā)光元件的一例進(jìn)行具體的說(shuō)明。參照?qǐng)D4，發(fā)光元件可包括：主體90、多個(gè)電極92、93、發(fā)光芯片94、粘結(jié)構(gòu)件95、以及成型構(gòu)件97。主體90可從絕緣材料、透光性材料、導(dǎo)電性材料中進(jìn)行選擇，例如可由如聚鄰苯二甲酰胺(ppa：polyphthalamide)的樹(shù)脂材料、硅si、金屬材料、光敏玻璃(photosensitiveglass，psg)、藍(lán)寶石al2o3、硅、環(huán)氧成型化合物emc、聚合物類(lèi)、塑料類(lèi)等印刷電路板pcb40中的至少一種構(gòu)成。例如，主體90可從如聚鄰苯二甲酰胺(ppa：polyphthalamide)的樹(shù)脂材料、硅或環(huán)氧材料中進(jìn)行選擇。主體90的形狀從上方面看去時(shí)，可包括具有多角形、圓形或曲面的形狀，但是本發(fā)明對(duì)此并不進(jìn)行限定。主體90可包括模槽91(cavity)，模槽91的上部開(kāi)放，其外圍可由傾斜的面形成。在模槽91的底面可配置有多個(gè)電極92、93，例如可配置有兩個(gè)或三個(gè)以上。多個(gè)電極92、93可在模槽91的底面相互被隔開(kāi)。模槽91的寬度可形成為下部寬、上部窄的形態(tài)，本發(fā)明對(duì)此并不進(jìn)行限定。電極92、93可包含金屬材料，例如包含鈦ti、銅cu、鎳ni、金au、鉻cr、鉭ta、白金pt、錫sn、銀ag、磷p中的至少一種，并可由單層金屬層或多層金屬層形成。多個(gè)電極92、93之間的間隔部可由絕緣材料形成，絕緣材料可以是與主體90相同的材料或不同的絕緣材料，本發(fā)明對(duì)此并不進(jìn)行限定。發(fā)光芯片94可配置于多個(gè)電極92、93中的至少一個(gè)的上方面，并利用粘結(jié)構(gòu)件95進(jìn)行接合或側(cè)裝片接合(flipbonding)。粘結(jié)構(gòu)件95可以是包含銀ag的導(dǎo)電性粘帖材料。多個(gè)電極92、93可通過(guò)粘結(jié)構(gòu)件98、99與基板80的配線(xiàn)層l4的焊墊p1、p2(pad)進(jìn)行電連接。發(fā)光芯片94可在可視光線(xiàn)頻帶至紅外線(xiàn)頻帶的范圍中選擇性地進(jìn)行發(fā)光，發(fā)光芯片94可包含iii族-v族和/或ii族-vi族元素的化合物半導(dǎo)體。發(fā)光芯片94被配置為具有水平型電極結(jié)構(gòu)的芯片結(jié)構(gòu)，但是也可被配置為具有兩個(gè)電極以上下配置的垂直型電極結(jié)構(gòu)的芯片結(jié)構(gòu)。發(fā)光芯片94利用如金屬線(xiàn)96的電連接構(gòu)件與多個(gè)電極92、93進(jìn)行電連接。在發(fā)光元件中，這樣的發(fā)光芯片可以是一個(gè)或兩個(gè)以上，本發(fā)明對(duì)此并不進(jìn)行限定。發(fā)光芯片94可在模槽91內(nèi)配置一個(gè)或兩個(gè)以上，兩個(gè)以上的發(fā)光芯片可以串聯(lián)或并聯(lián)方式連接，本發(fā)明對(duì)此并不進(jìn)行限定。在模槽91可形成有樹(shù)脂材料的成型構(gòu)件97。成型構(gòu)件97可包含如硅或環(huán)氧的透光性材料，并可由單層或多層形成。成型構(gòu)件97的上方面可包括平坦的形狀、凹陷的形狀、凸出的形狀中的至少一種，例如，成型構(gòu)件97的表面可形成為凹陷的曲面或凸出的曲面，這樣的曲面可成為發(fā)光芯片94的出光面。成型構(gòu)件97可在如硅或環(huán)氧的透明的樹(shù)脂材料內(nèi)包含用于變換向發(fā)光芯片94上發(fā)出的光的波長(zhǎng)的熒光體，熒光體可從yag、tag、silicate、nitride、oxy-nitride類(lèi)物質(zhì)中選擇性地形成。熒光體可包含紅色熒光體、黃色熒光體、綠色熒光體中的至少一種，本發(fā)明對(duì)此并不進(jìn)行限定。成型構(gòu)件97可不具有熒光體，本發(fā)明對(duì)此并不進(jìn)行限定。在成型構(gòu)件97上可結(jié)合有光學(xué)透鏡l，光學(xué)透鏡可利用折射率為1.4以上且1.7以下的透明材料。并且，光學(xué)透鏡可由折射率為1.49的聚甲基丙烯酸甲酯pmma、折射率為1.59的聚碳酸酯pc、環(huán)氧樹(shù)脂ep的透明樹(shù)脂材料或透明的玻璃(glass)形成。以下，對(duì)包括兩個(gè)以上這樣的發(fā)光元件，并能夠改變照射方向的燈光模塊30的結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D5，在第一本發(fā)明的實(shí)施例的燈光模塊30中，可使第一發(fā)光元件31和第二發(fā)光元件32取向的方向不同，從而使其照射方向相互不同。詳細(xì)而言，用于支撐第一發(fā)光元件31的第一基板81的上方面被取向?yàn)槌虻谝徽丈浞较騞1，用于支撐第一發(fā)光元件31的第二基板82的上方面被取向?yàn)槌虻诙丈浞较騞2，從而使第一發(fā)光元件31和第二發(fā)光元件32具有不同的照射方向。更詳細(xì)而言，第一發(fā)光元件31包括第一發(fā)光芯片和用于支撐第一發(fā)光芯片的第一基板81，第二發(fā)光元件32包括第二發(fā)光芯片和用于支撐第二發(fā)光芯片的第二基板82，第一基板81的上方面朝第一照射方向d1取向，第二基板82的上方面朝第二照射方向d2取向。即，放置于第一基板81上方面的第一發(fā)光元件31將重點(diǎn)地朝第一基板81上方面的法線(xiàn)方向照射紅外線(xiàn)光，因此，通過(guò)改變第一基板81的取向方向，能夠決定第一發(fā)光元件31要發(fā)出的光的照射方向。同樣地，放置于第二基板上方面的第二發(fā)光元件32將重點(diǎn)地朝第二基板82上方面的法線(xiàn)方向照射紅外線(xiàn)光，因此，通過(guò)改變第二基板82的取向方向，能夠決定第二發(fā)光元件32要發(fā)出的光的照射方向。此時(shí)，第一基板81和第二基板82可以是相互分離的結(jié)構(gòu)，也可以是一體型且被粘結(jié)的結(jié)構(gòu)。詳細(xì)而言，第一基板81和第二基板82可以具有相互180度以?xún)?nèi)的角度相遇。如果第一基板81和第二基板82為一體型，第一基板81區(qū)域可沿著一定方向延伸，在第二基板82區(qū)域被彎折并延伸。這樣的第一本發(fā)明的實(shí)施例的燈光模塊30具有單純地改變基板的取向方向的單純的結(jié)構(gòu)，其能夠容易地使多個(gè)發(fā)光元件朝相互不同的照射方向照射光。參照?qǐng)D6a及圖6b，第二本發(fā)明的實(shí)施例的燈光模塊30可包括：第一發(fā)光元件31；第二發(fā)光元件32；基板80，用于同時(shí)支撐第一發(fā)光元件31和第二發(fā)光元件32；以及，光學(xué)構(gòu)件60，配置于第一發(fā)光元件31和第二發(fā)光元件32上。詳細(xì)而言，燈光模塊30可還包括：第一光學(xué)構(gòu)件61，配置于第一發(fā)光元件31上，用于將第一發(fā)光元件31中照射的紅外線(xiàn)光朝第一照射方向d1分散；第二光學(xué)構(gòu)件62，配置于第二發(fā)光元件32上，用于將第二發(fā)光元件32中照射的紅外線(xiàn)光朝第二照射方向d2分散。更詳細(xì)而言，基板上可并排地配置有第一發(fā)光元件31和第二發(fā)光元件32。此外，在第一發(fā)光元件31和第二發(fā)光元件32上可包括使發(fā)光元件中產(chǎn)生的光通過(guò)的光學(xué)構(gòu)件60。此時(shí)，光學(xué)構(gòu)件可包括：與第一發(fā)光元件31重疊的第一光學(xué)構(gòu)件61；與第二發(fā)光元件32重疊的第二光學(xué)構(gòu)件62。此外，第一光學(xué)構(gòu)件61可包括用于分散其中通過(guò)的光的第一凹凸部a1，從而能夠?qū)⒌谝话l(fā)光元件31中產(chǎn)生的光朝第一照射方向d1分散。同樣地，可在第二發(fā)光元件32上，第二光學(xué)構(gòu)件62可包括用于分散其中通過(guò)的光的第二凹凸部a2，從而能夠?qū)⒌诙l(fā)光元件32中產(chǎn)生的光朝第二照射方向d2分散。在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一光學(xué)構(gòu)件61和第二光學(xué)構(gòu)件62可以是菲涅耳透鏡(fresnellens)，第一光學(xué)構(gòu)件61可僅在與第二光學(xué)構(gòu)件62相接的區(qū)域側(cè)形成有第一凹凸部，第一凹凸部的凹部朝第二照射方向d2取向。相反地，第二光學(xué)構(gòu)件62可僅在與第一光學(xué)構(gòu)件61相接的區(qū)域側(cè)形成有第二凹凸部，第二凹凸部的凹部朝第一照射方向d1取向。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，第一發(fā)光元件31中照射的光可通過(guò)第一光學(xué)構(gòu)件61并朝第一照射方向d1分散。同樣地，第二發(fā)光元件32中照射的光可通過(guò)第二光學(xué)構(gòu)件62并朝第二照射方向d2分散。最后，參照?qǐng)D7和圖8對(duì)第三本發(fā)明的實(shí)施例的燈光模塊30的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D7a和圖7b可確認(rèn)出基于圍繞發(fā)光芯片94的主體90的光的照射角的變化。由于沿著圍繞發(fā)光芯片94的主體90的側(cè)面引導(dǎo)光，當(dāng)主體90的側(cè)面在緊靠發(fā)光芯片94的旁邊以帶有陡峭的傾斜的方式進(jìn)行配置時(shí)，可沿著主體90的側(cè)面在較窄的區(qū)域集中地照射光。相反地，當(dāng)主體90的側(cè)面與發(fā)光芯片94隔開(kāi)距離并以帶有緩慢的傾斜的方式進(jìn)行配置時(shí)，光將充分地分散后沿著主體90的側(cè)面被引導(dǎo)，因此，能夠在較寬的區(qū)域照射光。更詳細(xì)而言，參照?qǐng)D7c，k1圖表表示圖7a的發(fā)光元件照射光的情況下的光的角度，k2圖表表示圖7b的發(fā)光元件照射光的情況下的光的角度。如上所述，在第三本發(fā)明的實(shí)施例的燈光模塊30可包括多個(gè)發(fā)光元件，其利用基于主體90的形狀的變化的光的照射方向變化原理，能夠朝相互不同的照射方向照射光。詳細(xì)而言，參照?qǐng)D8，燈光模塊30可包括：基板；第一發(fā)光芯片94a；圍繞第一發(fā)光芯片94a的第一主體90a；第二發(fā)光芯片94b；圍繞第二發(fā)光芯片94b的第二主體90b。在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一主體90a可具有用于引導(dǎo)光的結(jié)構(gòu)，從而使第一發(fā)光芯片94a照射的光朝向第一照射方向d1。更詳細(xì)而言，從截面上看去時(shí)，第一主體90a可包括：第一側(cè)面ls1，在第一發(fā)光芯片94a的一側(cè)(例如，第一照射方向d1側(cè))帶有傾斜地進(jìn)行配置；第二側(cè)面rs1，在第一發(fā)光芯片94a的另一側(cè)帶有傾斜地進(jìn)行配置。此外，第一發(fā)光芯片94a中照射的光可沿著第一側(cè)面ls1和第二側(cè)面rs1被引導(dǎo)并照射。由此，當(dāng)使第一側(cè)面ls1的傾斜緩慢地形成并使第二側(cè)面rs1的傾斜陡峭地形成時(shí)，第一發(fā)光芯片94a中照射的光可更朝向第一側(cè)面ls1照射。由此，利用這樣的結(jié)構(gòu)，第一發(fā)光元件31能夠朝第一照射方向d1照射光。相反地，第二主體90b可具有用于引導(dǎo)光的結(jié)構(gòu)，從而使第二發(fā)光芯片94b中照射的光朝向第二照射方向d2。更詳細(xì)而言，從截面上看去時(shí)，第二主體90b可包括：第三側(cè)面rs2，在第二發(fā)光芯片94b的一側(cè)(例如，第二照射方向d2側(cè))帶有傾斜地進(jìn)行配置；第四側(cè)面ls2，在第二發(fā)光芯片94b的另一側(cè)帶有傾斜地進(jìn)行配置。此外，第二發(fā)光芯片94b中照射的光可沿著第三側(cè)面rs2和第四側(cè)面ls2被引導(dǎo)并照射。由此，當(dāng)使第三側(cè)面rs2的傾斜陡峭地形成并使第四側(cè)面ls2的傾斜緩慢地形成時(shí)，第二發(fā)光芯片94b中照射的光可更朝向第四側(cè)面ls2照射。由此，利用這樣的結(jié)構(gòu)，第二發(fā)光元件32能夠朝第二照射方向d2照射光。即，在第三本發(fā)明的實(shí)施例的燈光模塊30中，可使各發(fā)光元件的主體90具有不同的形狀，從而相互不同地變更發(fā)光元件的照射方向。綜上所述，內(nèi)部相機(jī)模塊160包括第一相機(jī)21和第二相機(jī)22而構(gòu)成立體相機(jī)20，在第一相機(jī)21和第二相機(jī)22之間可配置有燈光模塊30，燈光模塊30可包括具有不同的照射方向的多個(gè)發(fā)光元件。在這樣的燈光模塊30中，具有能夠有效地照射紅外線(xiàn)光，從而輔助以低功率、低發(fā)熱檢測(cè)優(yōu)質(zhì)的圖像的燈光模塊30，立體相機(jī)20在這樣的燈光模塊30的輔助作用下，能夠檢測(cè)優(yōu)質(zhì)的圖像的同時(shí)，還檢測(cè)與拍攝的對(duì)象的距離。再返回到關(guān)于圖1的說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施例的復(fù)合室內(nèi)相機(jī)裝置可包括兩個(gè)以上的這樣的內(nèi)部相機(jī)模塊160。詳細(xì)而言，復(fù)合室內(nèi)相機(jī)裝置可包括：第一內(nèi)部相機(jī)模塊160及第二內(nèi)部相機(jī)模塊161，其各自包括框架主體10、立體相機(jī)20、燈光模塊30以及電路板，并且可包括用于支撐第一內(nèi)部相機(jī)模塊160及第二內(nèi)部相機(jī)模塊161的框架蓋70。首先，框架蓋70可包括：用于容納第一內(nèi)部相機(jī)模塊160的第一模槽c1；用于容納第二內(nèi)部相機(jī)模塊161的第二模槽c2；用于連接第一模槽c1和第二模槽c2的橋接基板73(bridgebase)。即，框架蓋70可具有如下的結(jié)構(gòu)，在兩端包括模槽，將第一內(nèi)部相機(jī)模塊160配置于一端，將第二內(nèi)部相機(jī)模塊161配置于另一端，形成有構(gòu)成模槽并連接模槽的橋接基板73。詳細(xì)而言，框架蓋70可被構(gòu)成為，為了構(gòu)成第一模槽c1而彎折兩次以上并延伸，為了構(gòu)成第二模槽c2而彎折兩次以上并延伸，并形成有用于連接構(gòu)成第一模槽c1的主體和構(gòu)成第二模槽c2的主體的橋接基板73。此外，在構(gòu)成第一模槽c1的框架蓋70的第一面71可形成有第一蓋孔ch1、第二蓋孔ch2以及第三蓋孔ch3，在構(gòu)成第二模槽c2的框架蓋70的第二面72形成有第四蓋孔ch4、第五蓋孔ch5以及第六蓋孔ch6。當(dāng)?shù)谝粌?nèi)部相機(jī)模塊160配置于第一模槽c1時(shí)，這樣的第一蓋孔ch1、第二蓋孔ch2以及第三蓋孔ch3可分別重疊于第一內(nèi)部相機(jī)模塊160的第一相機(jī)21、燈光模塊30以及第二相機(jī)22。同樣地，當(dāng)?shù)诙?nèi)部相機(jī)模塊161配置于第二模槽c2時(shí)，這樣的第四蓋孔ch4、第五蓋孔ch5以及第六蓋孔ch6可分別重疊于第二內(nèi)部相機(jī)模塊161的第一相機(jī)21、燈光模塊30以及第二相機(jī)22。此外，框架蓋70的第一面71和第二面72可相對(duì)于橫跨橋接基板73的基準(zhǔn)線(xiàn)cl呈相互對(duì)稱(chēng)的形態(tài)。因此，沿著第一面71取向的第一內(nèi)部相機(jī)模塊160和沿著第二面72取向的第二內(nèi)部相機(jī)模塊161所拍攝的區(qū)域可以是相互相反的區(qū)域。例如，當(dāng)復(fù)合室內(nèi)相機(jī)裝置配置于車(chē)輛的頂部時(shí)，第一內(nèi)部相機(jī)模塊160可拍攝同乘者座側(cè)，第二內(nèi)部相機(jī)模塊161可拍攝駕駛座側(cè)。即，當(dāng)復(fù)合室內(nèi)相機(jī)裝置設(shè)置于車(chē)輛內(nèi)時(shí)，可將駕駛座側(cè)和同乘者座側(cè)都區(qū)分并進(jìn)行拍攝及監(jiān)控。以下，對(duì)這樣的內(nèi)部相機(jī)模塊160的控制方法進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。在內(nèi)部相機(jī)模塊160的電路板40上可配置有用于控制立體相機(jī)20及燈光模塊30的處理器170。如圖9所示，用于控制燈光模塊30的dsp控制器52和用于控制立體相機(jī)20的主機(jī)計(jì)算機(jī)51可以是相互單獨(dú)的處理器170，但是，為了以下說(shuō)明上的便利，作為代表起到這樣的控制作用的結(jié)構(gòu)，以由處理器170執(zhí)行所有控制為例進(jìn)行說(shuō)明。首先，處理器170可選擇性地驅(qū)動(dòng)燈光模塊30的第一發(fā)光元件31以及第二發(fā)光元件32，從而控制燈光模塊30的照射方向。詳細(xì)而言，處理器170可控制開(kāi)啟(on)第一發(fā)光元件31并關(guān)閉(off)第二發(fā)光元件32，以朝第一照射方向d1照射光，從而僅向被攝體w的第一區(qū)域w1照射光。相反地，處理器170可控制開(kāi)啟(on)第二發(fā)光元件32并關(guān)閉(off)第二發(fā)光元件32，以朝第二照射方向d2照射光，從而僅向被攝體w的第二像素區(qū)域w2照射光。當(dāng)然，處理器170也可控制都開(kāi)啟(on)或都關(guān)閉(off)兩個(gè)發(fā)光元件。在本發(fā)明的實(shí)施例中，處理器170可依次地反復(fù)執(zhí)行開(kāi)啟(on)第一發(fā)光元件31且關(guān)閉(off)第二發(fā)光元件32的第一控制區(qū)間、關(guān)閉(off)第一發(fā)光元件31且開(kāi)啟(on)第二發(fā)光元件32的第二控制區(qū)間、關(guān)閉(off)第一發(fā)光元件31及第二發(fā)光元件32的第三控制區(qū)間。因此，參照?qǐng)D10，當(dāng)在第一控制區(qū)間時(shí)，可使第一發(fā)光元件31朝第一照射方向d1照射光，從而僅向被攝體w的第一區(qū)域w1照射光，當(dāng)在第二控制區(qū)間時(shí)，可使第二發(fā)光元件32朝第二照射方向d2照射光，從而僅向被攝體w的第二區(qū)域w2照射光。此外，當(dāng)在第三控制區(qū)間時(shí)，可不照射光。即，燈光模塊30可反復(fù)執(zhí)行朝第一照射方向d1照射光后，朝第二照射方向d2照射光，然后不照射光的過(guò)程。另外，這樣的立體相機(jī)20可利用卷簾快門(mén)方式檢測(cè)圖像。詳細(xì)而言，立體相機(jī)20可包括用于檢測(cè)圖像的多條像素線(xiàn)，并按各像素線(xiàn)檢測(cè)圖像。參照?qǐng)D11，處理器170可以是控制立體相機(jī)20的概念。詳細(xì)而言，將圖像檢測(cè)過(guò)程進(jìn)行圖示化，可區(qū)分為在多條像素線(xiàn)中檢測(cè)圖像的顯示區(qū)域(activearea)和不檢測(cè)圖像的非顯示區(qū)域(blankarea)。對(duì)顯示區(qū)域(activearea)進(jìn)行說(shuō)明，像素線(xiàn)沿著水平軸進(jìn)行配置，多條像素線(xiàn)可沿著垂直方向排列。因此，如果處理器170從配置于最上方面的第一行線(xiàn)開(kāi)始依次地對(duì)多條像素線(xiàn)執(zhí)行圖像掃描，并執(zhí)行至最后一行線(xiàn)的圖像掃描，將其與拍攝區(qū)域相匹配地看去時(shí)，可看作是從拍攝區(qū)域的上側(cè)到下側(cè)依次地檢測(cè)圖像。即，處理器170在立體相機(jī)20進(jìn)行曝光時(shí)，可控制從拍攝區(qū)域的上側(cè)開(kāi)始拍攝，并拍攝至下側(cè)區(qū)域。因此，燈光模塊30僅向拍攝的區(qū)域照射光，從而不向不必要的區(qū)域照射光并提高光效率。在另一方面，立體相機(jī)20的圖像傳感器的上側(cè)像素線(xiàn)，即第一像素區(qū)域w1可以是檢測(cè)全體被攝體w的上側(cè)的圖像的區(qū)域，作為圖像傳感器的下側(cè)像素線(xiàn)的第二像素區(qū)域w2可以是檢測(cè)全體被攝體w的下側(cè)的圖像的區(qū)域。此外，立體相機(jī)20的拍攝方向和燈光模塊30的紅外線(xiàn)光照射方向可以保持一致。即，立體相機(jī)20拍攝的區(qū)域可與燈光模塊30照射紅外線(xiàn)光的區(qū)域保持一致。并且，立體相機(jī)20的圖像檢測(cè)方向和燈光模塊30的紅外線(xiàn)光照射方向變化可相互匹配。詳細(xì)而言，處理器170可控制立體相機(jī)20使第一像素區(qū)域w1檢測(cè)圖像，并控制燈光模塊30首先向拍攝區(qū)域的上側(cè)區(qū)域照射光，而不向其余區(qū)域照射光。即，燈光模塊30可開(kāi)啟第一發(fā)光元件31并關(guān)閉第二發(fā)光元件32。接著，處理器170控制立體相機(jī)20使第二像素區(qū)域w2檢測(cè)圖像，并控制燈光模塊30向拍攝區(qū)域的下側(cè)區(qū)域照射光。即，燈光模塊30可開(kāi)啟第二發(fā)光元件32并關(guān)閉第二發(fā)光元件32。接著，處理器170可在對(duì)拍攝的影像進(jìn)行圖像處理期間，將發(fā)光元件都關(guān)閉而不照射光。以下，參照?qǐng)D12對(duì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)例1的處理器170在圖像檢測(cè)過(guò)程中使燈光模塊30進(jìn)行動(dòng)作的信號(hào)處理過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。首先，處理器170可在立體相機(jī)20的曝光時(shí)點(diǎn)(lineexposuretime)，使燈光模塊30進(jìn)行動(dòng)作。即，在實(shí)驗(yàn)例1中，處理器170可將第一發(fā)光元件31和第二發(fā)光元件32都開(kāi)啟(on)。接著，處理器170可在曝光時(shí)(lineexposuretime)，按像素線(xiàn)依次地檢測(cè)圖像傳感器中入射的光子，從而檢測(cè)圖像，在此過(guò)程中，燈光模塊30可持續(xù)地照射光。即，處理器170可在作為像素曝光的區(qū)間(totalexposuretime)的持續(xù)地掃描像素線(xiàn)的顯示區(qū)間期間，將發(fā)光元件都開(kāi)啟(on)。接著，處理器170可在像素線(xiàn)掃描完成后至要拍攝下一圖像的曝光時(shí)點(diǎn)的區(qū)間的非顯示區(qū)間(blanktime)，將發(fā)光元件都關(guān)閉(off)。即，處理器170在圖像檢測(cè)過(guò)程中，在非顯示區(qū)間(blanktime)關(guān)閉燈光模塊30，從而能夠以低功率、低發(fā)熱使燈光模塊30進(jìn)行動(dòng)作。接著，參照?qǐng)D13對(duì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)例2的處理器170在檢測(cè)圖像的過(guò)程中使燈光模塊30進(jìn)行動(dòng)作的信號(hào)處理過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。首先，處理器170可控制在立體相機(jī)20的曝光時(shí)點(diǎn)開(kāi)啟(on)第一發(fā)光元件31并關(guān)閉(off)第二發(fā)光元件32，從而執(zhí)行第一控制區(qū)間。隨后，處理器170可在第一控制區(qū)間期間，控制立體相機(jī)20檢測(cè)與第一照射方向d1相匹配的第一像素區(qū)域w1的圖像。接著，處理器170可在第一像素區(qū)域w1的掃描完成的時(shí)點(diǎn)，執(zhí)行關(guān)閉(off)第一發(fā)光元件31并開(kāi)啟(on)第二發(fā)光元件32的第二控制區(qū)間，在第二控制區(qū)間期間，控制立體相機(jī)20檢測(cè)與第二照射方向d2相匹配的第二像素區(qū)域w2的圖像。接著，處理器170可在兩個(gè)像素區(qū)域的圖像檢測(cè)完成并對(duì)拍攝的影像進(jìn)行圖像處理的非顯示區(qū)間期間，關(guān)閉(off)第一發(fā)光元件31和第二發(fā)光元件32并執(zhí)行第三控制區(qū)間。參照?qǐng)D14a和圖14b，其示出實(shí)驗(yàn)例1過(guò)程中向被攝體w照射的光量，參照?qǐng)D15a和圖15b，其示出實(shí)驗(yàn)例2過(guò)程中向被攝體w照射的光量。比較圖14和圖15可知，根據(jù)選擇性地使發(fā)光元件進(jìn)行動(dòng)作，被攝體w中照射的光量并不具有較大的差異。表1示出使檢測(cè)圖像的各過(guò)程的具體的時(shí)間以及各過(guò)程中發(fā)光元件進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)間各不相同的基準(zhǔn)、實(shí)驗(yàn)例1以及實(shí)驗(yàn)例2?！颈?】參照表1可知，在基準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)中，燈光模塊30與圖像處理過(guò)程無(wú)關(guān)的持續(xù)地進(jìn)行動(dòng)作，在實(shí)驗(yàn)例1中，僅在非顯示區(qū)間關(guān)閉燈光模塊30，在實(shí)驗(yàn)例2中，在非顯示區(qū)間關(guān)閉燈光模塊30，并根據(jù)圖像掃描區(qū)域使第一發(fā)光元件31和第二發(fā)光元件32選擇性地進(jìn)行動(dòng)作。表2示出相比于基準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)例1和實(shí)驗(yàn)例2消耗功率的比例。【表2】led占空比(％)預(yù)期節(jié)能(％)實(shí)驗(yàn)167.2％(eachled)32.8％實(shí)驗(yàn)2672％(eachled)66.4％相對(duì)于基準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)可知，實(shí)驗(yàn)1減小了32.8％大小的功耗，實(shí)驗(yàn)2減小了66.4％大小的功耗。即，處理器170在不拍攝圖像的非顯示區(qū)間也使燈光模塊30不進(jìn)行動(dòng)作，從而能夠以低功率、低發(fā)熱使相機(jī)和燈光模塊30進(jìn)行動(dòng)作。進(jìn)一步，處理器170使圖像拍攝方向和光照射方向相匹配，使得僅向所需區(qū)域照射光，從而能夠以低功率、低發(fā)熱使相機(jī)和燈光模塊30進(jìn)行動(dòng)作。在內(nèi)部相機(jī)模塊160中，相機(jī)和燈光模塊30一同配置于框架主體10內(nèi)并構(gòu)成密閉的結(jié)構(gòu)，因此，燈光模塊30中產(chǎn)生的熱量將對(duì)立體相機(jī)20的圖像檢測(cè)構(gòu)成不良影響，而本發(fā)明的實(shí)施例的燈光模塊30能夠以低發(fā)熱進(jìn)行動(dòng)作，因此，立體相機(jī)20能夠獲取高質(zhì)量的圖像。并且，處理器170在僅需要拍攝被攝體w的特定區(qū)域時(shí)，可控制燈光模塊30的照射方向以?xún)H對(duì)所需區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。這樣的室內(nèi)相機(jī)裝置在安裝于車(chē)輛時(shí)，能夠有效地監(jiān)控駕駛者和同乘者。以下，參照?qǐng)D16至圖28對(duì)包括有內(nèi)部相機(jī)的車(chē)輛駕駛輔助裝置向用戶(hù)提供車(chē)輛駕駛輔助功能的方法進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。參照?qǐng)D16和圖17，本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)輛700可包括：利用動(dòng)力源進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的車(chē)輪13fl、13rl；以及，用于向用戶(hù)提供車(chē)輛駕駛輔助功能的車(chē)輛駕駛輔助裝置100。此外，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可包括用于拍攝車(chē)輛內(nèi)部的內(nèi)部相機(jī)160。這樣的車(chē)輛駕駛輔助裝置100可利用能夠通過(guò)3d方式監(jiān)控車(chē)輛內(nèi)部、容易地指定要監(jiān)控的區(qū)域的內(nèi)部相機(jī)160，從而提供多樣的用戶(hù)界面(userinterface)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的用戶(hù)狀態(tài)檢測(cè)。并且，這樣的內(nèi)部相機(jī)160可配置于車(chē)輛內(nèi)部頂部，能夠利用第一內(nèi)部相機(jī)160l監(jiān)控同乘者座220側(cè)，并能夠利用第二內(nèi)部相機(jī)160r監(jiān)控駕駛座210側(cè)。并且，通過(guò)監(jiān)控駕駛座210和同乘者座220之間開(kāi)放的空間區(qū)域，還能夠監(jiān)控后座的一部分區(qū)域。參照?qǐng)D18，這樣的車(chē)輛駕駛輔助裝置100可包括：輸入部110、通信部120、接口部130、存儲(chǔ)器140、內(nèi)部相機(jī)160、處理器170、顯示部180、音頻輸出部185以及供電部190。此外，內(nèi)部相機(jī)160可包括：立體相機(jī)20，配置于車(chē)輛頂部，拍攝車(chē)輛內(nèi)部并檢測(cè)與拍攝的影像中包含的對(duì)象的距離；燈光模塊30，向車(chē)輛內(nèi)部以?xún)蓚€(gè)方向以上照射紅外線(xiàn)光。但是，圖18所示的車(chē)輛駕駛輔助裝置100的單元并非是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛駕駛輔助裝置100所必需的結(jié)構(gòu)元件，本說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明的車(chē)輛駕駛輔助裝置100可具有多于以上舉例的結(jié)構(gòu)元件或少于以上舉例的結(jié)構(gòu)元件。以下對(duì)各個(gè)元件進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。車(chē)輛駕駛輔助裝置100可以包括用于接收用戶(hù)輸入的輸入部110。例如，用戶(hù)可以輸入設(shè)定由車(chē)輛駕駛輔助裝置100提供的駕駛輔助功能的信號(hào)、或者開(kāi)啟/關(guān)閉車(chē)輛駕駛輔助裝置100的執(zhí)行信號(hào)。輸入部110可包括：至少一個(gè)手勢(shì)輸入部(例如，光學(xué)傳感器等)，用于檢測(cè)用戶(hù)手勢(shì)；觸摸輸入部(例如，觸摸傳感器、觸摸鍵、按鍵(機(jī)械鍵)等)，用于檢測(cè)觸碰；以及，麥克風(fēng)，用于檢測(cè)音頻輸入和接收用戶(hù)輸入。在本發(fā)明的實(shí)施例中，內(nèi)部相機(jī)160可檢測(cè)用戶(hù)的狀態(tài)以外，還可拍攝用戶(hù)輸入的手勢(shì)，處理器170對(duì)其進(jìn)行圖像處理而能夠識(shí)別出手勢(shì)，因此，內(nèi)部相機(jī)160也可相當(dāng)于手勢(shì)輸入部。車(chē)輛駕駛輔助裝置100可通過(guò)所述通信部120接收通信信息，通信信息包含導(dǎo)航信息、其他車(chē)輛的駕駛信息以及交通信息中的至少一種。與此相反，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可通過(guò)所述通信部120傳送本車(chē)輛相關(guān)的信息。具體而言，通信部120可從移動(dòng)終端600或服務(wù)器500接收位置信息、天氣信息、道路交通狀況信息(例如傳輸協(xié)議專(zhuān)家組(transportprotocolexpertgroup，tpeg)等)中的至少一種。通信部120可從具有智能交通系統(tǒng)(its)的服務(wù)器500接收交通信息。其中，所述交通信息可包含交通信號(hào)信息、車(chē)線(xiàn)車(chē)線(xiàn)信息、車(chē)輛周邊信息或位置信息。另外，通信部120可從服務(wù)器500和/或移動(dòng)終端600接收導(dǎo)航信息。其中，導(dǎo)航信息可包含與車(chē)輛行駛相關(guān)的地圖信息、車(chē)線(xiàn)信息、車(chē)輛位置信息、設(shè)定的目的地信息、與所述目的地對(duì)應(yīng)的路徑信息中的至少一種。例如，通信部120可接收車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置作為導(dǎo)航信息。具體而言，通信部120可包括全球定位系統(tǒng)(gps)模塊和/或wi-fi(無(wú)線(xiàn)保真)模塊并獲取車(chē)輛的位置。另外，通信部120可從其他車(chē)輛510接收其行駛信息并傳送關(guān)于本車(chē)輛的信息，從而共享兩個(gè)車(chē)輛之間的信息。其中，共享的行駛信息可包含車(chē)輛行駛方向信息、位置信息、車(chē)輛速度信息、加速度信息、移動(dòng)路徑信息、前進(jìn)/倒車(chē)信息、相鄰車(chē)輛信息和轉(zhuǎn)向燈信號(hào)信息。另外，在用戶(hù)乘坐車(chē)輛的情況下，用戶(hù)的移動(dòng)終端600和車(chē)輛駕駛輔助裝置100可自動(dòng)地或通過(guò)用戶(hù)執(zhí)行應(yīng)用程序來(lái)執(zhí)行彼此配對(duì)(pairing)。通信部120可通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式與其他車(chē)輛510、移動(dòng)終端600或服務(wù)器500進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。具體而言，通信部120可使用無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信方法來(lái)執(zhí)行無(wú)線(xiàn)通信。與無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信方法一樣，用于移動(dòng)通信的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或通信方法(例如，移動(dòng)通信的全球系統(tǒng)(gsm)、碼分多址(cdma)、cdma2000(碼分多址2000)、ev-do(演進(jìn)數(shù)據(jù)優(yōu)化)、寬帶cdma(wcdma)、高速下行鏈路分組接入(hsdpa)、hsupa(高速上行鏈路分組接入)、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)、lte-a(先進(jìn)的長(zhǎng)期演進(jìn))、以及類(lèi)似方式)可被使用。通信部120被配置為促進(jìn)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這些無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)例如有：無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(wirelesslan，wlan)、無(wú)線(xiàn)高保真(wireless-fidelity，wi-fi)、無(wú)線(xiàn)高保真直連(wi-fi(wirelessfidelity)direct)、數(shù)字生活網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(digitallivingnetworkalliance，dlna)、無(wú)線(xiàn)寬帶(wirelessbroadband，wibro)、全球微波接入互操作性(worldinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)、高速下行鏈路分組接入(highspeeddownlinkpacketaccess，hsdpa)、高速上行鏈路分組接入(highspeeduplinkpacketaccess，hsupa)、長(zhǎng)期演進(jìn)(longtermevolution，lte)、先進(jìn)的長(zhǎng)期演進(jìn)(longtermevolution-advanced，lte-a)等。另外，通信部120被配置為促進(jìn)近距離通信。例如可使用藍(lán)牙(bluetoothtm)、無(wú)線(xiàn)射頻(radiofrequencyidentification，rfid)、紅外線(xiàn)通信(infrareddataassociation；irda)、超寬帶(ultrawideband，uwb)、無(wú)線(xiàn)個(gè)域網(wǎng)(zigbee)、近場(chǎng)通信(nearfieldcommunication，nfc)、無(wú)線(xiàn)高保真(wireless-fidelity，wi-fi)、無(wú)線(xiàn)高保真直連(wi-fidirect)、無(wú)線(xiàn)通用串行總線(xiàn)(wirelessuniversalserialbus，wirelessusb)技術(shù)中的至少一種來(lái)支持近距離通信。另外，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可使用近距離通信方法與位于車(chē)輛內(nèi)的移動(dòng)終端匹配，以及使用移動(dòng)終端的遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)通信模塊與其他車(chē)輛510或服務(wù)器500進(jìn)行無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)交換。接著，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可包括接口部130，所述接口部130用于接收車(chē)輛的數(shù)據(jù)以及傳送經(jīng)處理器170處理或生成的信號(hào)。具體而言，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可通過(guò)接口部130接收其他車(chē)輛的行駛信息、導(dǎo)航信息和傳感器信息中的至少一種。另外，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可通過(guò)接口部130向車(chē)輛的控制器770傳送用于執(zhí)行車(chē)輛駕駛輔助功能的控制信息或車(chē)輛駕駛輔助裝置100中生成的信息。在本發(fā)明的實(shí)施例中，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可通過(guò)接口部130控制檢測(cè)利用內(nèi)部相機(jī)160拍攝的用戶(hù)手勢(shì)，并將與用戶(hù)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛駕駛輔助功能控制信號(hào)傳送給車(chē)輛控制部770，從而使車(chē)輛執(zhí)行車(chē)輛的各種功能。為此，接口部130可使用有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通信方法與車(chē)輛的控制器770、影音導(dǎo)航(avn)裝置400以及檢測(cè)部760中的至少一種進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。具體而言，接口部130可通過(guò)與控制器770、avn裝置400和/或額外的導(dǎo)航裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信而接收導(dǎo)航信息。另外，接口部130可從控制器770或檢測(cè)部760接收傳感器信息。其中，傳感器信息可包含車(chē)輛行駛方向信息、車(chē)輛位置信息、車(chē)輛速度信息、加速度信息、車(chē)輛斜率信息、前進(jìn)/倒車(chē)信息、燃料信息、與前方/后方車(chē)輛的距離信息、車(chē)輛與車(chē)線(xiàn)之間距離的信息、以及轉(zhuǎn)向燈信號(hào)信息等中的至少一種。傳感器信息可從航向傳感器(headingsensor)、橫擺傳感器(yawsensor)、陀螺儀傳感器(gyrosensor)、定位模塊(positionmodule)、車(chē)輛前進(jìn)/倒車(chē)傳感器、車(chē)輪傳感器(wheelsensor)、車(chē)輛速度傳感器、車(chē)體傾斜傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輛內(nèi)部溫度傳感器、車(chē)輛內(nèi)部濕度傳感器、車(chē)門(mén)傳感器等中獲取。定位模塊可包括用于接收gps信息的gps模塊。接口部130可通過(guò)車(chē)輛的用戶(hù)輸入部110接收用戶(hù)輸入。接口部130可從車(chē)輛的輸入部或通過(guò)控制器770接收用戶(hù)輸入。即，當(dāng)輸入部設(shè)置在車(chē)輛時(shí)，可通過(guò)接口部130接收用戶(hù)輸入。另外，接口部130可接收從服務(wù)器獲得的交通信息。服務(wù)器500可位于控制交通的交通管制所。例如，當(dāng)通過(guò)車(chē)輛的通信部120從服務(wù)器500接收到交通信息時(shí)，接口部130可從控制器770接收交通信息。接著，存儲(chǔ)器140可存儲(chǔ)用于車(chē)輛駕駛輔助裝置100的整體上的操作的多種數(shù)據(jù)，比如處理或控制控制器170的程序。另外，存儲(chǔ)器140可儲(chǔ)存操作車(chē)輛駕駛輔助裝置100的指令和數(shù)據(jù)以及在車(chē)輛駕駛輔助裝置100中執(zhí)行的多個(gè)應(yīng)用程序或應(yīng)用。至少一些這種應(yīng)用程序可通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信從外部服務(wù)器下載。至少其中一個(gè)應(yīng)用程序可被解鎖并安裝在車(chē)輛駕駛輔助裝置100中，從而提供車(chē)輛駕駛輔助裝置100的基本功能(例如，車(chē)輛駕駛輔助信息導(dǎo)向功能)。這些應(yīng)用程序可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器140中，并可通過(guò)處理器170執(zhí)行應(yīng)用程序而進(jìn)行車(chē)輛駕駛輔助裝置100的操作(或功能)。存儲(chǔ)器140可存儲(chǔ)用于確認(rèn)影像中包含的對(duì)象的數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)從相機(jī)160獲取的車(chē)輛周邊影像中檢測(cè)出預(yù)定對(duì)象時(shí)，存儲(chǔ)器140可使用預(yù)定算法(algorithm)儲(chǔ)存用于確認(rèn)預(yù)定對(duì)象的數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)預(yù)定算法(如車(chē)線(xiàn)、標(biāo)識(shí)牌、二輪車(chē)輛和行人)被包含在相機(jī)160獲取的影像中時(shí)，存儲(chǔ)器140可使用預(yù)定算法儲(chǔ)存用于確認(rèn)對(duì)象的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器140可以以硬件的方式實(shí)施，并且可使用閃電存儲(chǔ)器、硬盤(pán)、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(ssd)、硅磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(sdd)、微型多媒體卡、卡型存儲(chǔ)器(例如，sd或xd存儲(chǔ)器等)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可擦只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)、磁存儲(chǔ)器、磁盤(pán)和光盤(pán)中的至少一種。另外，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可與在網(wǎng)絡(luò)上用于執(zhí)行存儲(chǔ)器140的存儲(chǔ)功能的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)協(xié)同進(jìn)行操作。接著，內(nèi)部相機(jī)160可通過(guò)拍攝車(chē)輛內(nèi)部，以監(jiān)控信息獲取車(chē)輛內(nèi)部狀況。內(nèi)部相機(jī)160檢測(cè)的監(jiān)控信息可包含臉部識(shí)別信息、虹膜識(shí)別(iris-scan)信息、視網(wǎng)膜識(shí)別(retina-scan)信息、手模樣(handgeo-metry)信息中的至少一種信息。例如，內(nèi)部相機(jī)160可通過(guò)監(jiān)控車(chē)輛內(nèi)部來(lái)獲取駕駛者狀態(tài)信息，包括兩個(gè)以上的相機(jī)模塊來(lái)識(shí)別駕駛者或同乘者輸入的手勢(shì)，并且由于是立體相機(jī)，還能夠準(zhǔn)確地確認(rèn)手勢(shì)的位置。并且，內(nèi)部相機(jī)160可通過(guò)燈光模塊30僅向要監(jiān)控的區(qū)域照射紅外線(xiàn)光，從而控制監(jiān)控區(qū)域。詳細(xì)而言，內(nèi)部相機(jī)160可拍攝車(chē)輛內(nèi)部的用戶(hù)，處理器170通過(guò)分析所述影像來(lái)獲取所述監(jiān)控信息。更詳細(xì)而言，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可利用內(nèi)部相機(jī)160拍攝車(chē)輛內(nèi)部，處理器170對(duì)獲取的車(chē)輛內(nèi)部影像進(jìn)行分析并檢測(cè)車(chē)輛內(nèi)部對(duì)象，判斷對(duì)象的屬性并生成監(jiān)控信息。詳細(xì)而言，處理器170可通過(guò)圖像處理從拍攝的影像中檢測(cè)出對(duì)象，執(zhí)行跟蹤對(duì)象、檢測(cè)與對(duì)象的距離、確認(rèn)對(duì)象等對(duì)象分析，從而生成影像信息。為使處理器170更加容易地執(zhí)行對(duì)象分析，在本發(fā)明的實(shí)施例中，內(nèi)部相機(jī)160可以是拍攝影像的同時(shí)檢測(cè)與對(duì)象的距離的立體相機(jī)20。以下，參照?qǐng)D19至圖20對(duì)立體相機(jī)20以及使用立體相機(jī)并通過(guò)處理器170檢測(cè)監(jiān)控信息的方法進(jìn)行更加具體的說(shuō)明。參照?qǐng)D19，圖19是處理器170的內(nèi)部框圖的一例，車(chē)輛駕駛輔助裝置100的處理器170可包括：影像預(yù)處理部410、視差計(jì)算部420、對(duì)象檢測(cè)部434、對(duì)象跟蹤部440及應(yīng)用部450。雖然按照?qǐng)D19和以下說(shuō)明中的影像預(yù)處理部410、視差計(jì)算器420、對(duì)象檢測(cè)部434、對(duì)象跟蹤部440以及應(yīng)用部450的順序處理圖像，但是本發(fā)明并不限定于此。影像預(yù)處理部410(imagepreprocessor)可接收來(lái)自立體相機(jī)20的圖像并執(zhí)行預(yù)處理(preprocessing)。具體而言，影像預(yù)處理部410可執(zhí)行針對(duì)圖像的降噪(noisereduction)、糾正(rectification)、校準(zhǔn)(calibration)、色彩增強(qiáng)(colorenhancement)、色彩空間轉(zhuǎn)換(colorspaceconversion；csc)、內(nèi)插(interpolation)、相機(jī)增益控制(cameragaincontrol)等。由此，能夠獲取相比立體相機(jī)20中拍攝的立體圖像更加清晰的圖像。視差計(jì)算部420(disparitycalculator)接收影像預(yù)處理部410中進(jìn)行信號(hào)處理的圖像，針對(duì)接收的圖像執(zhí)行立體匹配(stereomatching)，能夠獲取基于立體匹配的視差圖(disparitymap)。即，能夠獲取關(guān)于車(chē)輛前方的立體圖像的視差信息。此時(shí)，可按立體圖像的像素單位或規(guī)定塊單位執(zhí)行立體匹配。另外，視差圖可表示用數(shù)值示出立體圖像，即，左、右圖像的視差(時(shí)差)信息(binocularparallaxinformation)的地圖。分割部432(segmentationunit)可基于來(lái)自視差計(jì)算部420的視差信息，對(duì)圖像中的至少一個(gè)執(zhí)行分割(segment)及群集(clustering)。具體而言，分割部432可基于視差信息對(duì)立體圖像中的至少一個(gè)分離出背景(background)和前景(foreground)。例如，可將視差圖內(nèi)的視差信息為規(guī)定值以下的區(qū)域計(jì)算為背景，并除去相應(yīng)部分。由此，能夠相對(duì)地分離出前景。作為另一例，可將視差圖內(nèi)的視差信息為規(guī)定值以上的區(qū)域計(jì)算為前景，并提取出相應(yīng)部分。由此，能夠分離出前景。以基于立體圖像提取出的視差信息為基礎(chǔ)分離出前景和背景，從而在隨后的對(duì)象檢測(cè)時(shí)，能夠縮短信號(hào)處理速度、信號(hào)處理量等。接著，對(duì)象檢測(cè)部434(objectdetector)可基于來(lái)自分割部432的圖像分割而進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)。即，對(duì)象檢測(cè)部434可基于視差信息對(duì)圖像中的至少一個(gè)進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)。具體而言，對(duì)象檢測(cè)部434可對(duì)圖像中的至少一個(gè)進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)。例如，可從基于圖像分割分離出的前景中檢測(cè)對(duì)象。接著，對(duì)象確認(rèn)部436(objectverificationunit)可對(duì)分離出的對(duì)象進(jìn)行分類(lèi)(classify)并確認(rèn)(verify)。為此，對(duì)象確認(rèn)部436可使用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(neuralnetwork)的識(shí)別法、支持向量機(jī)(supportvectormachine，svm)方法、基于利用haar-like特征的adaboost的方法，或是梯度向量直方圖(histogramsoforientedgradients，hog)方法等。對(duì)象確認(rèn)部436可將存儲(chǔ)器140中存儲(chǔ)的對(duì)象和檢測(cè)出的對(duì)象進(jìn)行比較，從而確認(rèn)出對(duì)象。例如，對(duì)象確認(rèn)部436可確認(rèn)出位于車(chē)輛周邊的周邊車(chē)輛、車(chē)線(xiàn)、道路面、標(biāo)識(shí)牌、危險(xiǎn)區(qū)域、隧道等。對(duì)象跟蹤部440(objecttrackingunit)可執(zhí)行針對(duì)確認(rèn)出的對(duì)象的跟蹤。例如，依次地確認(rèn)獲取的立體圖像內(nèi)的對(duì)象，對(duì)確認(rèn)出的對(duì)象的移動(dòng)或移動(dòng)向量進(jìn)行計(jì)算，并可基于計(jì)算出的移動(dòng)或移動(dòng)向量而跟蹤相應(yīng)對(duì)象的移動(dòng)等。由此，能夠?qū)ξ挥谲?chē)輛周邊的周邊車(chē)輛、車(chē)線(xiàn)、道路面、標(biāo)識(shí)牌、危險(xiǎn)區(qū)域、隧道等進(jìn)行跟蹤。接著，應(yīng)用部450可基于位于車(chē)輛周邊的多種對(duì)象，例如其他車(chē)輛、車(chē)線(xiàn)、道路面、標(biāo)識(shí)牌等，計(jì)算出危險(xiǎn)度等。并且，可計(jì)算出與前車(chē)的撞車(chē)可能性、車(chē)輛打滑與否等。應(yīng)用部450可基于計(jì)算出的危險(xiǎn)度、撞車(chē)可能性或打滑與否等，向用戶(hù)輸出用于提示這樣的信息的作為車(chē)輛駕駛輔助信息的消息等?；蛘?，也可生成用于車(chē)輛的姿勢(shì)控制或行駛控制的作為車(chē)輛控制信息的控制信號(hào)。另外，影像預(yù)處理部410、視差計(jì)算部420、分割部432、對(duì)象檢測(cè)部434、對(duì)象確認(rèn)部436、對(duì)象跟蹤部440及應(yīng)用部450可以是處理器170內(nèi)的影像處理部(參照?qǐng)D29)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。根據(jù)實(shí)施例，處理器170可僅包括影像預(yù)處理部410、視差計(jì)算部420、分割部432、對(duì)象檢測(cè)部434、對(duì)象確認(rèn)部436、對(duì)象跟蹤部440及應(yīng)用部450中的一部分。假設(shè)立體相機(jī)20由單色相機(jī)或環(huán)視相機(jī)構(gòu)成的情況下，可以省去視差計(jì)算部420。并且，根據(jù)實(shí)施例，分割部432可被排除在外。參照?qǐng)D20，在第一幀區(qū)間期間，立體相機(jī)20獲取立體圖像。處理器170內(nèi)的視差計(jì)算部420接收影像預(yù)處理部410中被信號(hào)處理的立體圖像fr1a、fr1b，對(duì)接收的立體圖像fr1a、fr1b執(zhí)行立體匹配，從而獲取視差圖520(disparitymap)。視差圖520(disparitymap)對(duì)立體圖像fr1a、fr1b之間的視差進(jìn)行了等級(jí)化，視差等級(jí)越高，可計(jì)算為與車(chē)輛的距離越近，而視差等級(jí)越小，則計(jì)算為與車(chē)輛的距離越遠(yuǎn)。當(dāng)顯示這樣的視差圖時(shí)，可顯示為視差等級(jí)越大時(shí)具有越高的亮度，視差等級(jí)越小時(shí)具有越低的亮度。在附圖中例示出，在視差圖520內(nèi)，第一車(chē)線(xiàn)至第四車(chē)線(xiàn)528a、528b、528c、528d等分別具有相應(yīng)的視差等級(jí)，施工區(qū)域522、第一前方車(chē)輛524、第二前方車(chē)輛526分別具有相應(yīng)的視差等級(jí)。分割部432、對(duì)象檢測(cè)部434、對(duì)象確認(rèn)部436基于視差圖520執(zhí)行針對(duì)立體圖像fr1a、fr1b中的至少一個(gè)的分割、對(duì)象檢測(cè)及對(duì)象確認(rèn)。在附圖中例示出，使用視差圖520執(zhí)行針對(duì)第二立體圖像fr1b的對(duì)象檢測(cè)及確認(rèn)。即，在圖像530內(nèi)，可執(zhí)行針對(duì)第一車(chē)線(xiàn)至第四車(chē)線(xiàn)538a、538b、538c、538d、施工區(qū)域532、第一前方車(chē)輛534、第二前方車(chē)輛536的對(duì)象檢測(cè)及確認(rèn)。利用如上所述的圖像處理，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可通過(guò)監(jiān)控信息獲取車(chē)輛內(nèi)部的用戶(hù)狀態(tài)、用戶(hù)采取的手勢(shì)、手勢(shì)的位置等。接著，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可還包括用于顯示車(chē)輛駕駛輔助功能的圖形圖像的顯示部。此外，處理器170通過(guò)內(nèi)部相機(jī)160輸入用戶(hù)控制車(chē)輛駕駛輔助功能的手勢(shì)，通過(guò)顯示部提供關(guān)于車(chē)輛駕駛輔助功能的圖形圖像，從而能夠?qū)D形用戶(hù)界面提供給用戶(hù)。顯示部180可包括多個(gè)顯示器。具體而言，顯示部180可包括用于將圖形圖像投影并顯示于車(chē)輛風(fēng)擋w上的第一顯示器180a。即，第一顯示器180a是平視顯示器(hud)以及可包括用于將圖形圖像投影于風(fēng)擋w上的投影模塊。利用投影模塊投影的圖形圖像可具有預(yù)定透明度。因此，用戶(hù)能夠同時(shí)觀(guān)察圖形圖像的前方和后方。圖形圖像可與投影于風(fēng)擋w上的圖像重疊，從而實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar)。顯示部可包括第二顯示器180b，第二顯示器180b單獨(dú)設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)而顯示車(chē)輛駕駛輔助功能的圖像。具體而言，第二顯示器180b可以是車(chē)輛導(dǎo)航裝置的顯示器或者位于車(chē)輛內(nèi)部前方的儀表板的顯示器。第二顯示器180b可包括選自液晶顯示器(lcd)、薄膜晶體管lcd(tftlcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(oled)、柔性顯示器、3d顯示器、以及電子墨水顯示器中的至少一種。第二顯示器180b可與觸摸輸入部相組合而實(shí)現(xiàn)觸摸屏。接著，音頻輸出部185可以以聽(tīng)覺(jué)方式輸出用于解釋車(chē)輛駕駛輔助裝置100的功能以及確認(rèn)駕駛輔助功能是否實(shí)施的消息。即，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可通過(guò)顯示部180的視覺(jué)方式的顯示和音頻輸出部185的音頻輸出來(lái)提供對(duì)于車(chē)輛駕駛輔助裝置100的功能的解釋。接著，觸覺(jué)輸出部可以以觸覺(jué)方式輸出車(chē)輛駕駛輔助功能的警報(bào)。例如，當(dāng)在導(dǎo)航信息、交通信息、通信信息、車(chē)輛狀態(tài)信息、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(adas)和其它駕駛便利信息中的至少一種包含警告時(shí)，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可向用戶(hù)輸出振動(dòng)。觸覺(jué)輸出部可提供方向性振動(dòng)。例如，用于控制轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置中可提供觸覺(jué)輸出部來(lái)輸出振動(dòng)?？筛鶕?jù)轉(zhuǎn)向裝置的左右側(cè)來(lái)輸出左側(cè)振動(dòng)或右側(cè)振動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)方向性觸覺(jué)輸出。另外，供電部190可基于處理器170的控制供給各結(jié)構(gòu)元件的動(dòng)作所需的電源。最后，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可包括用于控制車(chē)輛駕駛輔助裝置100的各單元的整體上的操作的處理器170。另外，處理器170可控制圖18所示的多個(gè)部件中的至少一些，以便執(zhí)行應(yīng)用程序。另外，處理器170可通過(guò)兩個(gè)以上的包括在車(chē)輛駕駛輔助裝置100中的部件來(lái)操作以執(zhí)行應(yīng)用程序。處理器170在硬件上可利用專(zhuān)用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asics)、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessors，dsps)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(digitalsignalprocessingdevices，dspds)、可編程邏輯設(shè)備(programmablelogicdevices，plds)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fieldprogrammablegatearrays，fpgas)、處理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微處理器170(microprocessors)、用于執(zhí)行其他功能的電性單元中的至少一種來(lái)實(shí)現(xiàn)。處理器170可通過(guò)控制器控制或可通過(guò)控制器控制車(chē)輛的多種功能。除了關(guān)于存儲(chǔ)器140中存儲(chǔ)的應(yīng)用程序之外，處理器170還可控制車(chē)輛駕駛輔助裝置100的整體操作。處理器170可通過(guò)以上所述的部件處理信號(hào)、數(shù)據(jù)、信息等或者執(zhí)行存儲(chǔ)器170中存儲(chǔ)的應(yīng)用程序，從而向用戶(hù)提供適當(dāng)?shù)男畔⒒蚬δ堋Ｒ韵?，參照?qǐng)D21至圖28對(duì)使處理器170通過(guò)內(nèi)部相機(jī)160輸入用戶(hù)手勢(shì)并控制車(chē)輛駕駛輔助功能的用戶(hù)界面的一例進(jìn)行說(shuō)明。參照?qǐng)D21a至圖21c，內(nèi)部相機(jī)160除了拍攝車(chē)輛內(nèi)部的對(duì)象以外，還可確認(rèn)距離，因此，能夠?qū)?chē)輛內(nèi)部進(jìn)行3d掃描。由此，處理器170能夠識(shí)別通過(guò)立體相機(jī)20獲取的用戶(hù)的3d手勢(shì)。詳細(xì)而言，參照?qǐng)D21a，處理器170可利用內(nèi)部相機(jī)160拍攝用戶(hù)朝水平方向(上下左右方向)揮手的水平手勢(shì)，對(duì)拍攝的影像進(jìn)行圖像處理并識(shí)別水平手勢(shì)(2d手勢(shì))輸入。并且，參照?qǐng)D21b，處理器170可利用內(nèi)部相機(jī)160拍攝用戶(hù)朝垂直方向(前后方向)移動(dòng)手的3d手勢(shì)，對(duì)拍攝的影像進(jìn)行圖像處理并識(shí)別3d手勢(shì)輸入。并且，參照?qǐng)D21c，處理器170可將監(jiān)控區(qū)域聚焦于用戶(hù)的手指，并識(shí)別朝垂直和/或水平方向移動(dòng)手指的點(diǎn)擊手勢(shì)輸入。如上所述，處理器170可通過(guò)立體相機(jī)20將監(jiān)控區(qū)域聚焦于用戶(hù)手，除了識(shí)別手的2d移動(dòng)以外，還識(shí)別3d移動(dòng)的手勢(shì)，從而能夠輸入用戶(hù)的多種手勢(shì)輸入。由于內(nèi)部相機(jī)160是立體相機(jī)20，能夠準(zhǔn)確地確認(rèn)手勢(shì)輸入的位置。此外，處理器170可控制根據(jù)用戶(hù)輸入的手勢(shì)的車(chē)輛內(nèi)位置而執(zhí)行相互不同的車(chē)輛駕駛輔助功能。參照?qǐng)D22，即使是相同的手勢(shì)，手勢(shì)所采取的位置可以多樣。此外，處理器170可生成控制信號(hào)，從而根據(jù)手勢(shì)輸入的位置來(lái)控制相互不同的車(chē)輛駕駛輔助功能。詳細(xì)而言，當(dāng)在車(chē)輛方向盤(pán)左側(cè)區(qū)域211有手勢(shì)輸入時(shí)，處理器170可將用戶(hù)的手勢(shì)看作為車(chē)輛的車(chē)燈控制輸入，從而生成基于用戶(hù)的手勢(shì)的車(chē)燈控制信號(hào)。例如，當(dāng)用戶(hù)在方向盤(pán)左側(cè)將手向上抬起時(shí)，可開(kāi)啟(on)遠(yuǎn)光燈車(chē)燈。并且，當(dāng)在車(chē)輛方向盤(pán)右側(cè)區(qū)域212有手勢(shì)輸入時(shí)，處理器170可將用戶(hù)的手勢(shì)看作為車(chē)輛轉(zhuǎn)向燈控制輸入，從而生成基于用戶(hù)的手勢(shì)的轉(zhuǎn)向燈控制信號(hào)。例如，當(dāng)在車(chē)輛方向盤(pán)右側(cè)區(qū)域有手勢(shì)輸入時(shí)，用戶(hù)的手勢(shì)可開(kāi)啟(on)車(chē)輛的右側(cè)轉(zhuǎn)向燈。并且，當(dāng)在第二顯示部180b前面區(qū)域231有手勢(shì)輸入時(shí)，處理器170可與第二顯示部180b中顯示的圖形圖像連動(dòng)地提供圖形用戶(hù)界面。例如，在第二顯示部180b可顯示關(guān)于導(dǎo)航的圖形圖像，用戶(hù)可通過(guò)點(diǎn)擊顯示的圖形圖像等手勢(shì)輸入來(lái)控制導(dǎo)航功能。并且，當(dāng)在車(chē)輛空調(diào)控制面板區(qū)域232有手勢(shì)輸入時(shí)，處理器170可生成基于用戶(hù)的手勢(shì)的空調(diào)控制信號(hào)。例如，當(dāng)在空調(diào)前面采取將手抬起的手勢(shì)時(shí)，可增大空調(diào)的風(fēng)力。并且，當(dāng)在副駕駛座區(qū)域220有手勢(shì)輸入時(shí)，處理器170可生成用于控制關(guān)于同乘者座的多種車(chē)輛駕駛輔助功能的控制信號(hào)。例如，用戶(hù)可在副駕駛座采取手勢(shì)，從而控制車(chē)輛座椅或同乘者座側(cè)的空調(diào)等。進(jìn)一步，處理器170可控制指定主監(jiān)控區(qū)域240，并在所述主監(jiān)控區(qū)域240根據(jù)用戶(hù)的指示手勢(shì)和控制手勢(shì)輸入而執(zhí)行車(chē)輛駕駛輔助功能。詳細(xì)而言，參照?qǐng)D23，在車(chē)輛內(nèi)部可將主監(jiān)控區(qū)域240指定于駕駛者的手容易所處的駕駛座和同乘者座之間。此外，用戶(hù)可在主監(jiān)控區(qū)域240采取指向要控制的對(duì)象的指示手勢(shì)，在指示手勢(shì)后，可輸入針對(duì)要控制的對(duì)象的控制手勢(shì)。處理器170對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，生成關(guān)于指示手勢(shì)和控制手勢(shì)的控制信號(hào)并控制車(chē)輛駕駛輔助功能。例如，當(dāng)在駕駛者指向第一顯示部180a后(p2)，處理器170識(shí)別出針對(duì)顯示于第一顯示部180a的圖形圖像采取有控制手勢(shì)時(shí)，其可提供用于控制與之對(duì)應(yīng)的車(chē)輛駕駛輔助功能的圖形用戶(hù)界面。另外，處理器170可控制內(nèi)部相機(jī)160的燈光模塊30，向要監(jiān)控的所述車(chē)輛的一區(qū)域照射紅外線(xiàn)光，從而控制所述車(chē)輛內(nèi)部的監(jiān)控區(qū)域。即，處理器170使燈光模塊30的朝相互不同的方向照射紅外線(xiàn)光的兩個(gè)以上的發(fā)光元件選擇性地進(jìn)行動(dòng)作，從而僅向所述要監(jiān)控的區(qū)域照射紅外線(xiàn)光，并僅對(duì)照射的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。參照?qǐng)D24，處理器170可控制燈光模塊30向方向盤(pán)721a側(cè)照射光，從而將方向盤(pán)區(qū)域指定為監(jiān)控區(qū)域。并且，處理器170可控制燈光模塊30向主監(jiān)控區(qū)域240照射光，從而將主監(jiān)控區(qū)域240指定為監(jiān)控區(qū)域。并且，處理器170可使燈光模塊30照射副駕駛座，從而將同乘者座區(qū)域指定為監(jiān)控區(qū)域。即，處理器170可控制內(nèi)部相機(jī)160，從而將車(chē)輛內(nèi)部的特定區(qū)域指定為監(jiān)控區(qū)域。這樣的監(jiān)控區(qū)域可與車(chē)輛行駛狀態(tài)相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行變更。即，處理器170可根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)控制要監(jiān)控的區(qū)域、大小等。詳細(xì)而言，參照?qǐng)D25a，當(dāng)車(chē)輛的速度為規(guī)定的速度以上時(shí)，處理器170可縮小所述監(jiān)控區(qū)域的大小，并將所述監(jiān)控區(qū)域的位置限定為方向盤(pán)周邊sa。并且，處理器170可縮減能夠控制的車(chē)輛駕駛輔助功能的種類(lèi)。即，處理器170在車(chē)輛處于高速狀態(tài)時(shí)，可提供低分辨率圖形用戶(hù)界面gui。由此，使駕駛者僅在方向盤(pán)周邊輸入手勢(shì)，從而更加集中于駕駛并引導(dǎo)安全行駛。相反地，參照?qǐng)D25b，當(dāng)車(chē)輛的速度為規(guī)定的速度以?xún)?nèi)時(shí)，處理器170擴(kuò)大所述監(jiān)控區(qū)域sa的大小，并解除所述監(jiān)控區(qū)域的位置限定。并且，處理器170可增加能夠控制的車(chē)輛駕駛輔助功能的種類(lèi)。即，處理器170可在車(chē)輛處于低速狀態(tài)時(shí)提供高分辨率圖形用戶(hù)界面。以下，對(duì)高分辨率圖形用戶(hù)界面和低分辨率圖形用戶(hù)界面進(jìn)行說(shuō)明。圖26a是示出低分辨率圖形用戶(hù)界面的情形，在顯示部中可僅顯示規(guī)定的數(shù)目以下的圖形圖像。即，可顯示較少數(shù)目的圖形圖像，并使圖形圖像g1、g2變大地顯示。根據(jù)用戶(hù)的手勢(shì)移動(dòng)可使光標(biāo)p移動(dòng)，在將光標(biāo)p移動(dòng)至圖形圖像g1、g2后，可通過(guò)采取點(diǎn)擊的手勢(shì)等執(zhí)行車(chē)輛駕駛輔助功能。圖26b是示出高分辨率圖形用戶(hù)界面的情形，在顯示部可顯示超出規(guī)定的數(shù)目的圖形圖像g1、g2。為了顯示較多的圖形圖像g1、g2，圖形圖像g1、g2可變小。根據(jù)用戶(hù)的手勢(shì)移動(dòng)可使光標(biāo)p移動(dòng)，在將光標(biāo)p移動(dòng)至圖形圖像g1、g2后，可通過(guò)采取點(diǎn)擊的手勢(shì)等執(zhí)行車(chē)輛駕駛輔助功能。此時(shí)，處理器170可使在低分辨率圖形用戶(hù)界面的基于用戶(hù)的手勢(shì)移動(dòng)的光標(biāo)p移動(dòng)和在高分辨率圖形用戶(hù)界面的基于用戶(hù)手勢(shì)移動(dòng)的光標(biāo)p移動(dòng)相互不同。即，處理器170可根據(jù)分辨率使基于手勢(shì)輸入的光標(biāo)p移動(dòng)的靈敏度相互不同。例如，為了在低分辨率下，使光標(biāo)p隨著手勢(shì)的移動(dòng)而較多地移動(dòng)，處理器170可提高光標(biāo)p移動(dòng)的靈敏度，并為了在高分辨率下，使光標(biāo)p隨著手勢(shì)移動(dòng)而較少地移動(dòng)，處理器170可降低光標(biāo)p移動(dòng)的靈敏度。并且，當(dāng)用戶(hù)要控制的車(chē)輛駕駛輔助功能中進(jìn)行控制的要素為規(guī)定的數(shù)目以下時(shí)，處理器170可控制所述顯示部180提供低分辨率圖形用戶(hù)界面，當(dāng)所述用戶(hù)要控制的車(chē)輛駕駛輔助功能中進(jìn)行控制的要素超出規(guī)定的數(shù)目時(shí)，處理器170可控制所述顯示部180提供高分辨率圖形用戶(hù)界面。處理器170可與車(chē)輛行駛狀態(tài)相關(guān)聯(lián)地將特定位置限定為監(jiān)控位置。詳細(xì)而言，參照?qǐng)D27a，當(dāng)車(chē)輛的速度為規(guī)定的速度以上時(shí)，處理器170可將駕駛者的眼部側(cè)的區(qū)域sa20和方向盤(pán)周邊區(qū)域sa10限定為監(jiān)控位置。由此，能夠防止后座人員在駕駛座側(cè)輸入的手勢(shì)o等誤識(shí)別。相反地，參照?qǐng)D27b，當(dāng)車(chē)輛的速度為規(guī)定的速度以?xún)?nèi)時(shí)，處理器170可將駕駛座全體sa3限定為監(jiān)控位置。另外，復(fù)合內(nèi)部相機(jī)160可對(duì)駕駛座區(qū)域210、副駕駛座區(qū)域220、主監(jiān)控區(qū)域240、后座區(qū)域250都進(jìn)行拍攝。即，復(fù)合內(nèi)部相機(jī)160可包括第一內(nèi)部相機(jī)160l和第二內(nèi)部相機(jī)160r在內(nèi)進(jìn)行左右區(qū)分，通過(guò)燈光模塊點(diǎn)燈控制來(lái)指定駕駛座、副駕駛座以及前方中心一部分區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，并且還可檢測(cè)后座中間區(qū)域250。此外，處理器170可對(duì)在所述駕駛座區(qū)域210、副駕駛座區(qū)域220、后座區(qū)域250中能夠控制的車(chē)輛駕駛輔助功能設(shè)定相互不同的權(quán)限。詳細(xì)而言，處理器170可監(jiān)控駕駛座區(qū)域210來(lái)執(zhí)行基于駕駛者狀態(tài)的多種車(chē)輛駕駛輔助功能，可對(duì)在駕駛座輸入的手勢(shì)設(shè)定權(quán)限，從而控制駕駛座的車(chē)輛駕駛輔助功能。例如，可在駕駛座通過(guò)手勢(shì)輸入來(lái)控制駕駛座側(cè)的空調(diào)、駕駛座，還執(zhí)行如車(chē)輛的轉(zhuǎn)向燈、車(chē)燈控制的駕駛輔助功能等。并且，處理器170可監(jiān)控副駕駛座區(qū)域220來(lái)根據(jù)乘坐于副駕駛座的同乘者的狀態(tài)執(zhí)行多種車(chē)輛駕駛輔助功能，可對(duì)在副駕駛座輸入的手勢(shì)設(shè)定權(quán)限，從而控制副駕駛座的車(chē)輛駕駛輔助功能。例如，可在副駕駛座通過(guò)手勢(shì)輸入來(lái)控制副駕駛座側(cè)的空調(diào)、副駕駛座。并且，處理器170可監(jiān)控后座中間區(qū)域250來(lái)根據(jù)乘坐于后座的同乘者的狀態(tài)執(zhí)行多種車(chē)輛駕駛輔助功能，可對(duì)在后座輸入的手勢(shì)設(shè)定權(quán)限，從而控制后座的車(chē)輛駕駛輔助功能。例如，在后座可通過(guò)手勢(shì)輸入來(lái)控制后座的空調(diào)、后座等。綜上所述，車(chē)輛駕駛輔助裝置100可通過(guò)能夠?qū)?chē)輛內(nèi)部進(jìn)行3d掃描，除了監(jiān)控駕駛座以外還監(jiān)控副駕駛座和后座區(qū)域250，并能夠指定監(jiān)控區(qū)域的內(nèi)部相機(jī)160來(lái)提供多樣的便利用戶(hù)界面。這樣的內(nèi)部相機(jī)160可配置于車(chē)輛頂部，也可直接包括于車(chē)輛。參照?qǐng)D29，前述的內(nèi)部相機(jī)160可直接包括于車(chē)輛700內(nèi)。例如，內(nèi)部相機(jī)160可配置于車(chē)輛內(nèi)部頂部，第一內(nèi)部相機(jī)模塊拍攝駕駛座側(cè)，第二內(nèi)部相機(jī)模塊拍攝副駕駛座側(cè)。車(chē)輛700可包括：通信部710、輸入部720、檢測(cè)部760、輸出部740、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)部750、存儲(chǔ)器730、接口部780、控制部770、電源部790、內(nèi)部相機(jī)160以及avn裝置400。其中，除了包括在車(chē)輛駕駛輔助裝置100中的單元以及車(chē)輛700的單元，具有相同名稱(chēng)的單元被描述為包括在車(chē)輛700中。通信部710可包括能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛和移動(dòng)終端600之間、車(chē)輛和外部服務(wù)器500之間或車(chē)輛和其他車(chē)輛510之間的無(wú)線(xiàn)通信的至少一個(gè)模塊。并且，通信部710可包括用于將車(chē)輛與至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)(network)相連接的至少一個(gè)模塊。通信部710包括廣播接收模塊711、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊712、近距離通信模塊713、以及光通信模塊715。廣播接收模塊711通過(guò)廣播信道從外部的廣播管理服務(wù)器接收廣播信號(hào)或與廣播相關(guān)的信息。其中，廣播包括電臺(tái)廣播或tv廣播。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊712指的是用于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接的模塊，其可內(nèi)置或外置于車(chē)輛。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊712在基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的通信網(wǎng)中進(jìn)行無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)例如有：無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(wirelesslan，wlan)、無(wú)線(xiàn)高保真(wireless-fidelity，wi-fi)、無(wú)線(xiàn)高保真直連(wi-fi(wirelessfidelity)direct)、數(shù)字生活網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(digitallivingnetworkalliance，dlna)、無(wú)線(xiàn)寬帶(wirelessbroadband，wibro)、全球微波接入互操作性(worldinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)、高速下行鏈路分組接入(highspeeddownlinkpacketaccess，hsdpa)、高速上行鏈路分組接入(highspeeduplinkpacketaccess，hsupa)、長(zhǎng)期演進(jìn)(longtermevolution，lte)、先進(jìn)的長(zhǎng)期演進(jìn)(longtermevolution-advanced，lte-a)等，所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊712基于還包括有以上未被羅列的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的范圍的至少一種無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。例如，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊712可以無(wú)線(xiàn)方式與外部服務(wù)器500進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊712可從外部服務(wù)器500接收天氣信息、道路的交通狀況信息(例如，傳輸協(xié)議專(zhuān)家組(transportprotocolexpertgroup，tpeg)信息)。近距離通信模塊713用于進(jìn)行近距離通信(shortrangecommunication)，可利用藍(lán)牙(bluetoothtm)、無(wú)線(xiàn)射頻(radiofrequencyidentification，rfid)、紅外線(xiàn)通信(infrareddataassociation；irda)、超寬帶(ultrawideband，uwb)、無(wú)線(xiàn)個(gè)域網(wǎng)(zigbee)、近場(chǎng)通信(nearfieldcommunication，nfc)、無(wú)線(xiàn)高保真(wireless-fidelity，wi-fi)、無(wú)線(xiàn)高保真直連(wi-fidirect)、無(wú)線(xiàn)通用串行總線(xiàn)(wirelessuniversalserialbus，wirelessusb)技術(shù)中的至少一種來(lái)支持近距離通信。這樣的近距離通信模塊713可利用形成近距離無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)(wirelessareanetworks)來(lái)執(zhí)行車(chē)輛700和至少一個(gè)外部設(shè)備之間的近距離通信。例如，近距離通信模塊713可以無(wú)線(xiàn)方式與移動(dòng)終端600進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。近距離通信模塊713可從移動(dòng)終端600接收天氣信息、道路的交通狀況信息(例如，傳輸協(xié)議專(zhuān)家組(transportprotocolexpertgroup，tpeg))。在用戶(hù)乘坐車(chē)輛的情況下，用戶(hù)的移動(dòng)終端600和車(chē)輛可自動(dòng)地或通過(guò)用戶(hù)執(zhí)行應(yīng)用程序來(lái)執(zhí)行彼此配對(duì)。位置信息模塊714是用于獲取車(chē)輛的位置的模塊，作為其代表性的例有全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，gps)模塊。例如，當(dāng)在車(chē)輛中使用gps模塊時(shí)，能夠利用gps衛(wèi)星傳送的信號(hào)獲取車(chē)輛的位置。光通信模塊715可包括光發(fā)送部及光接收部。光接收部可將光(light)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)以接收信息。光接收部可包括用于接收光的光電二極管(pd，photodiode)。光電二極管可將光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。例如，光接收部可通過(guò)從前方車(chē)輛中包括的光源發(fā)出的光接收前方車(chē)輛的信息。光發(fā)送部可包括至少一個(gè)用于將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的發(fā)光元件。其中，發(fā)光元件優(yōu)選為發(fā)光二極管(lightemittingdiode，led)。光發(fā)送部將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)并向外部發(fā)送。例如，光發(fā)送部可通過(guò)與規(guī)定頻率對(duì)應(yīng)的發(fā)光元件的閃爍來(lái)向外部發(fā)送光信號(hào)。根據(jù)實(shí)施例，光發(fā)送部可包括多個(gè)發(fā)光元件陣列。根據(jù)實(shí)施例，光發(fā)送部可與設(shè)于車(chē)輛的車(chē)燈一體化。例如，光發(fā)送部可以是前照燈、車(chē)尾燈、剎車(chē)燈、方向指示燈及側(cè)燈中的至少一種。例如，光通信模塊715可通過(guò)光通信與其他車(chē)輛510進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。輸入部720可包括：駕駛操作構(gòu)件721、相機(jī)722、麥克風(fēng)723及用戶(hù)輸入部724。駕駛操作構(gòu)件721接收用于駕駛車(chē)輛(參照?qǐng)D7)的用戶(hù)輸入。駕駛操作構(gòu)件721可包括：轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件721a、檔位輸入構(gòu)件721b、加速輸入構(gòu)件721c、制動(dòng)輸入構(gòu)件721d。轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件721a從用戶(hù)接收車(chē)輛的行進(jìn)方向輸入。轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件721a優(yōu)選地以輪盤(pán)(wheel)形態(tài)形成，從而通過(guò)旋轉(zhuǎn)可進(jìn)行轉(zhuǎn)向輸入。根據(jù)實(shí)施例，轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件721a可形成為觸摸屏、觸摸板或按鍵。檔位輸入構(gòu)件721b從用戶(hù)接收車(chē)輛700的駐車(chē)p、前進(jìn)d、空檔n、倒車(chē)r的輸入。檔位輸入構(gòu)件721b優(yōu)選地以控制桿(lever)形態(tài)形成。根據(jù)實(shí)施例，檔位輸入構(gòu)件721b可形成為觸摸屏、觸摸板或按鍵。加速輸入構(gòu)件721c從用戶(hù)接收用于車(chē)輛700的加速的輸入。制動(dòng)輸入構(gòu)件721d從用戶(hù)接收用于車(chē)輛700的減速的輸入。加速輸入構(gòu)件721c及制動(dòng)輸入構(gòu)件721d優(yōu)選地以踏板形態(tài)形成。根據(jù)實(shí)施例，加速輸入構(gòu)件721c或制動(dòng)輸入構(gòu)件721d可形成為觸摸屏、觸摸板或按鍵。相機(jī)722可包括圖像傳感器和影像處理模塊。相機(jī)722可對(duì)利用圖像傳感器(例如，cmos或ccd)獲取的靜態(tài)影像或動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行處理。影像處理模塊可加工通過(guò)圖像傳感器獲取的靜態(tài)影像或動(dòng)態(tài)影像，提取所需的信息并將提取出的信息傳送給控制部770。另外，車(chē)輛可包括：用于拍攝車(chē)輛前方影像或車(chē)輛周邊影像的相機(jī)722；以及用于拍攝車(chē)輛內(nèi)部影像的內(nèi)部相機(jī)160。內(nèi)部相機(jī)160可獲取關(guān)于乘坐者的圖像。內(nèi)部相機(jī)160可獲取用于識(shí)別乘坐者的生物特征的圖像。麥克風(fēng)723可將外部的音響信號(hào)處理為電性數(shù)據(jù)。被處理的數(shù)據(jù)可根據(jù)在車(chē)輛執(zhí)行中的功能而多樣地應(yīng)用。麥克風(fēng)723可將用戶(hù)的語(yǔ)音指令變換為電性數(shù)據(jù)。被變換的電性數(shù)據(jù)可傳送給控制部770。另外，根據(jù)實(shí)施例，相機(jī)722或麥克風(fēng)723可以是包括于檢測(cè)部760的結(jié)構(gòu)元件，而不是包括于輸入部720的結(jié)構(gòu)元件。用戶(hù)輸入部724用于從用戶(hù)輸入信息。當(dāng)通過(guò)用戶(hù)輸入部724輸入信息時(shí)，控制部770可與輸入的信息對(duì)應(yīng)地控制車(chē)輛的動(dòng)作。用戶(hù)輸入部724可包括觸摸式輸入構(gòu)件或機(jī)械式輸入構(gòu)件。根據(jù)實(shí)施例，用戶(hù)輸入部724可配置在方向盤(pán)的一區(qū)域。在此情況下，駕駛者在把持方向盤(pán)的狀態(tài)下，可利用手指操作用戶(hù)輸入部724。檢測(cè)部760用于檢測(cè)與車(chē)輛的行駛等相關(guān)的信號(hào)。為此，檢測(cè)部760可包括沖撞傳感器、車(chē)輪傳感器(wheelsensor)、速度傳感器、斜率傳感器、重量檢測(cè)傳感器、航向傳感器(headingsensor)橫擺傳感器(yawsensor)、陀螺儀傳感器(gyrosensor)、定位模塊(positionmodule)、車(chē)輛前進(jìn)/倒車(chē)傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輛內(nèi)部溫度傳感器、車(chē)輛內(nèi)部濕度傳感器、超聲波傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)等。由此，檢測(cè)部760能夠獲取與車(chē)輛沖撞信息、車(chē)輛方向信息、車(chē)輛位置信息(gps信息)、車(chē)輛角度信息、車(chē)輛速度信息、車(chē)輛加速度信息、車(chē)輛斜率信息、車(chē)輛前進(jìn)/倒車(chē)信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車(chē)燈信息、車(chē)輛內(nèi)部溫度信息、車(chē)輛內(nèi)部濕度信息、方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度等相關(guān)的檢測(cè)信號(hào)。另外，檢測(cè)部760可還包括加速踏板傳感器、壓力傳感器、引擎轉(zhuǎn)速傳感器(enginespeedsensor)、空氣流量傳感器(afs)、吸氣溫度傳感器(ats)、水溫傳感器(wts)、節(jié)氣門(mén)位置傳感器(tps)、tdc傳感器、曲軸轉(zhuǎn)角傳感器(cas)等。檢測(cè)部760可包括生物特征識(shí)別信息檢測(cè)部。生物特征識(shí)別信息檢測(cè)部檢測(cè)并獲取乘坐者的生物特征識(shí)別信息。生物特征識(shí)別信息可包含指紋識(shí)別(fingerprint)信息、虹膜識(shí)別(iris-scan)信息、網(wǎng)膜識(shí)別(retina-scan)信息、手模樣(handgeo-metry)信息、臉部識(shí)別(facialrecognition)信息、語(yǔ)音識(shí)別(voicerecognition)信息。生物特征識(shí)別信息檢測(cè)部可包括用于檢測(cè)乘坐者的生物特征識(shí)別信息的傳感器。其中，監(jiān)控部725及麥克風(fēng)723可作為傳感器進(jìn)行動(dòng)作。生物特征識(shí)別信息檢測(cè)部可通過(guò)監(jiān)控部725獲取手模樣信息、臉部識(shí)別信息。輸出部740用于輸出控制部770中處理的信息，可包括：顯示部741、音響輸出部742及觸覺(jué)輸出部743。顯示部741可顯示控制部770中處理的信息。例如，顯示部741可顯示車(chē)輛相關(guān)信息。其中，車(chē)輛相關(guān)信息可包含：用于對(duì)車(chē)輛的直接控制的車(chē)輛控制信息、或者用于向車(chē)輛駕駛者提供駕駛向?qū)У能?chē)輛駕駛輔助信息。并且，車(chē)輛相關(guān)信息可包含：用于提示當(dāng)前車(chē)輛的狀態(tài)的車(chē)輛狀態(tài)信息或與車(chē)輛的運(yùn)行相關(guān)的車(chē)輛運(yùn)行信息。顯示部741可包括液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、薄膜晶體管液晶顯示器(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay，tftlcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode、oled)、柔性顯示器(flexibledisplay)、3d顯示器(3ddisplay)、電子墨水顯示器(e-inkdisplay)中的至少一種。顯示部741可與觸摸傳感器構(gòu)成相互層次結(jié)構(gòu)或一體地形成，從而能夠?qū)崿F(xiàn)觸摸屏。這樣的觸摸屏用作為提供車(chē)輛和用戶(hù)之間的輸入接口的用戶(hù)輸入部724的同時(shí)，可還提供車(chē)輛和用戶(hù)之間的輸出接口。在此情況下，顯示部741可包括用于檢測(cè)針對(duì)顯示部741的觸摸的觸摸傳感器，以能夠利用觸摸方式輸入控制指令。當(dāng)通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)針對(duì)顯示部741的觸摸時(shí)，觸摸傳感器檢測(cè)出所述觸摸操作，控制部770據(jù)此產(chǎn)生與所述觸摸對(duì)應(yīng)的控制指令。通過(guò)觸摸方式輸入的內(nèi)容可以是文字或數(shù)字、或是各種模式下的指示或可指定的菜單項(xiàng)目等。另外，顯示部741可包括儀表盤(pán)(cluster)，以使駕駛者在進(jìn)行駕駛的同時(shí)能夠確認(rèn)車(chē)輛狀態(tài)信息或車(chē)輛運(yùn)行信息。儀表盤(pán)可位于前圍板(dashboard)上方。在此情況下，駕駛者可在視線(xiàn)保持于車(chē)輛前方的狀態(tài)下，確認(rèn)儀表盤(pán)上顯示的信息。另外，根據(jù)實(shí)施例，顯示部741可由平視顯示器(headupdisplay，hud)實(shí)現(xiàn)。在顯示部741由hud實(shí)現(xiàn)的情況下，可通過(guò)設(shè)于風(fēng)擋的透明顯示器輸出信息?；蛘?，顯示部741可設(shè)有投射模塊，以通過(guò)投射于風(fēng)擋的圖像來(lái)輸出信息。音響輸出部742將來(lái)自控制部770的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為音頻信號(hào)進(jìn)行輸出。為此，音響輸出部742可設(shè)有揚(yáng)聲器等。音響輸出部742可還輸出與用戶(hù)輸入部724動(dòng)作對(duì)應(yīng)的聲音。觸覺(jué)輸出部743用于產(chǎn)生觸覺(jué)性的輸出。例如，觸覺(jué)輸出部743可通過(guò)震動(dòng)方向盤(pán)、安全帶、座墊，能夠使駕駛者感知到輸出。車(chē)輛驅(qū)動(dòng)部750可控制車(chē)輛各種裝置的動(dòng)作。車(chē)輛驅(qū)動(dòng)部750可包括：動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部752、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)部753、空調(diào)驅(qū)動(dòng)部755、車(chē)窗驅(qū)動(dòng)部756、氣囊驅(qū)動(dòng)部757、天窗驅(qū)動(dòng)部758及懸架驅(qū)動(dòng)部759。動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751可執(zhí)行針對(duì)車(chē)輛內(nèi)的動(dòng)力源的電子式控制。例如，在以基于化石燃料的引擎(未圖示)作為動(dòng)力源的情況下，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751可執(zhí)行針對(duì)引擎的電子式控制。由此，能夠控制引擎的輸出扭矩等。在動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751為引擎的情況下，根據(jù)控制部770的控制，通過(guò)限制引擎輸出扭矩能夠限制車(chē)輛的速度。作為另一例，在以基于電的馬達(dá)(未圖示)作為動(dòng)力源的情況下，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部751可執(zhí)行針對(duì)馬達(dá)的控制。由此，能夠控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、扭矩等。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部752可執(zhí)行針對(duì)車(chē)輛內(nèi)的轉(zhuǎn)向裝置(steeringapparatus)的電子式控制。由此，能夠變更車(chē)輛的行進(jìn)方向。制動(dòng)驅(qū)動(dòng)部753可執(zhí)行針對(duì)車(chē)輛內(nèi)的制動(dòng)裝置(brakeapparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，通過(guò)控制車(chē)輪上配置的制動(dòng)器的動(dòng)作，能夠減小車(chē)輛的速度。作為另一例，通過(guò)改變左輪和右輪上各配置的制動(dòng)器的動(dòng)作，可將車(chē)輛的行進(jìn)方向調(diào)整為左側(cè)或右側(cè)。車(chē)燈驅(qū)動(dòng)部754可控制車(chē)輛內(nèi)、外部配置的車(chē)燈的開(kāi)啟/關(guān)閉。并且，可控制車(chē)燈的亮度、方向等。例如，可執(zhí)行針對(duì)方向燈、剎車(chē)燈等的控制?？照{(diào)驅(qū)動(dòng)部755可執(zhí)行針對(duì)車(chē)輛內(nèi)的空調(diào)裝置(airconditioner)(未圖示)的電子式控制。例如，在車(chē)輛內(nèi)部的溫度高的情況下，通過(guò)使空調(diào)裝置進(jìn)行動(dòng)作，能夠控制向車(chē)輛內(nèi)部供給冷氣。車(chē)窗驅(qū)動(dòng)部756可執(zhí)行針對(duì)車(chē)輛內(nèi)的車(chē)窗裝置(windowapparatus)的電子式控制。例如，能夠控制車(chē)輛的側(cè)面的左、右車(chē)窗的開(kāi)放或封閉。氣囊驅(qū)動(dòng)部757可執(zhí)行針對(duì)車(chē)輛內(nèi)的氣囊裝置(airbagapparatus)的電子式控制。例如，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，能夠控制氣囊被彈出。天窗驅(qū)動(dòng)部758可執(zhí)行針對(duì)車(chē)輛內(nèi)的天窗裝置(sunroofapparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，能夠控制天窗的開(kāi)放或封閉。懸架驅(qū)動(dòng)部759可執(zhí)行針對(duì)車(chē)輛內(nèi)的懸架裝置(suspensionapparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，在道路面曲折的情況下，通過(guò)控制懸架裝置能夠控制減小車(chē)輛的震動(dòng)。存儲(chǔ)器730與控制部770進(jìn)行電性連接。存儲(chǔ)器730可存儲(chǔ)與單元相關(guān)的基本數(shù)據(jù)、用于單元的動(dòng)作控制的控制數(shù)據(jù)、輸入輸出的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器730在硬件上可以是rom、ram、eprom、閃存盤(pán)、硬盤(pán)等多種存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)器730可存儲(chǔ)用于控制部770的處理或控制的程序等、用于車(chē)輛整體的動(dòng)作的多種數(shù)據(jù)。接口部780可執(zhí)行與和車(chē)輛相連接的多種外部裝置的通道作用。例如，接口部780可設(shè)有可與移動(dòng)終端600相連接的端口，通過(guò)所述端口能夠與移動(dòng)終端600進(jìn)行連接。在此情況下，接口部780可與移動(dòng)終端600進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。另外，接口部780可執(zhí)行向連接的移動(dòng)終端600供給電能的通道作用。在移動(dòng)終端600與接口部780進(jìn)行電性連接的情況下，根據(jù)控制部770的控制，接口部780將電源部790供給的電能提供給移動(dòng)終端600?？刂撇?70可控制車(chē)輛內(nèi)的各單元的整體上的動(dòng)作。控制部770可命名為電子控制單元(electroniccontrolunit，ecu)?？刂撇?70可以根據(jù)用于執(zhí)行內(nèi)部相機(jī)160的信號(hào)傳遞來(lái)實(shí)行對(duì)應(yīng)所傳遞信號(hào)的功能?？刂撇?70在硬件上可利用專(zhuān)用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asics)、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessors，dsps)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(digitalsignalprocessingdevices，dspds)、可編程邏輯設(shè)備(programmablelogicdevices，plds)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fieldprogrammablegatearrays，fpgas)、處理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微處理器(microprocessors)、用于執(zhí)行其他功能的電性單元中的至少一種來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂撇?70可實(shí)施以上所述的處理器170的角色。即，內(nèi)部相機(jī)160的處理器170可在車(chē)輛的控制部770中直接被設(shè)定。在這樣的實(shí)施例中，內(nèi)部相機(jī)160可被理解為車(chē)輛的一些部件的組合。替代性地，控制部770可控制部件傳送處理器170所需的信息。電源部790可基于控制部770的控制而供給各結(jié)構(gòu)元件的動(dòng)作所需的電源。特別是，電源部790可接收從車(chē)輛內(nèi)部的電池(未圖示)等供給的電源。avn裝置400可與控制部770進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。控制部770可從avn裝置或者額外的導(dǎo)向裝置接收導(dǎo)航信息。其中，導(dǎo)航信息可包含：目的地信息、與所述目的地對(duì)應(yīng)的路徑信息、與車(chē)輛行駛相關(guān)的地圖(map)信息、車(chē)輛的當(dāng)前位置信息。以上所述的特征、構(gòu)型、效果等包含在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，并且不應(yīng)該僅局限于一個(gè)實(shí)施例。另外，每個(gè)實(shí)施例中說(shuō)明的特征、構(gòu)型、效果等在彼此結(jié)合或由本領(lǐng)域技術(shù)人員修改后可以對(duì)于其它實(shí)施例來(lái)實(shí)施。因此，與這些結(jié)合和修改有關(guān)的內(nèi)容應(yīng)該被解釋為包含在所附權(quán)利要求所公開(kāi)的本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)中。此外，雖然目前這些實(shí)施例被主要描述，但是它們僅僅是示例性的且不局限于本發(fā)明。因此，本發(fā)明所屬的本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該了解：在沒(méi)有背離這些實(shí)施例的主要特征的范圍內(nèi)可以執(zhí)行這里沒(méi)有例證的多種修改和應(yīng)用。例如，示例性實(shí)施例中具體描述的構(gòu)成元件可以被修改而執(zhí)行。此外，與這些修改和應(yīng)用有關(guān)的差異應(yīng)該被解釋為包含在所附權(quán)利要求所指定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12