1.一種可跨越式檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括：底板，驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，收納腔和輔助裝置；
其中，所述底板設(shè)置有4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述底板的四個(gè)頂角；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)端與所述驅(qū)動(dòng)輪相連接；
所述底板中心處設(shè)置有所述收納腔，所述收納腔的頂部設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)端與所述輔助裝置的一端相連接；
所述輔助裝置包括：輔助輪、伸縮式旋轉(zhuǎn)軸和底座；
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)端與所述伸縮式旋轉(zhuǎn)軸的一端相連接，所述伸縮式旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述底座的頂端相連接；所述底座的水平方向的兩側(cè)均設(shè)置有所述輔助輪；所述輔助裝置的尺寸與所述收納腔的尺寸相適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可跨越式檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸處設(shè)置有速度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可跨越式檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述底板的一端設(shè)置有超聲波傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可跨越式檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮式旋轉(zhuǎn)軸為絲桿。
5.一種可跨越式檢測(cè)機(jī)器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取前進(jìn)指令；
驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人前進(jìn)；
輸出前進(jìn)速度；
判斷所述前進(jìn)速度是否大于預(yù)置速度；
若所述前進(jìn)速度大于所述預(yù)置速度，則繼續(xù)前進(jìn)；
若所述前進(jìn)速度小于所述預(yù)置速度，則測(cè)定底板與障礙間的高度差值，上傳所述高度差值；
判斷所述高度差值是否大于預(yù)置高度值；
若所述高度差值大于所述預(yù)置高度值，則發(fā)出警報(bào)；
若所述高度差值小于所述預(yù)置高度值，則控制輔助裝置伸長(zhǎng)；
驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人的前輪抬起，越過(guò)障礙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述若高度差值大于所述預(yù)置高度值，則控制輔助裝置伸長(zhǎng)，包括：
根據(jù)所述高度差值，輸出所述輔助裝置伸長(zhǎng)的距離；
根據(jù)所述輔助裝置伸長(zhǎng)的距離，控制所述控制輔助裝置伸長(zhǎng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人的前輪抬起，越過(guò)障礙，包括：
控制所述輔助裝置縮短；
輸出所述機(jī)器人行進(jìn)的位移值；
判斷所述位移值是否為預(yù)置位移；
若所述位移值為預(yù)置位移，則停止前進(jìn)。
8.一種可跨越式檢測(cè)機(jī)器人的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括；
獲取裝置，所述獲取裝置用于獲取前進(jìn)指令；
第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人前進(jìn)；
速度輸出裝置，所述速度輸出裝置用于輸出前進(jìn)速度；
速度判斷裝置，所述速度判斷裝置用于判斷所述前進(jìn)速度是否大于預(yù)置速度；
測(cè)定裝置，所述測(cè)定裝置用于測(cè)定底板與障礙間的高度差值，上傳所述高度差值；
報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置用于發(fā)出警報(bào)；
高度判斷裝置，所述高度判斷裝置用于判斷所述高度差值是否大于預(yù)置高度值；
第一控制裝置，所述第一控制裝置用于控制輔助裝置伸長(zhǎng)；
第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人前輪抬起，越過(guò)障礙。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，所述高度判斷裝置包括：
距離輸出裝置，所述距離輸出裝置用于根據(jù)所述高度差值，輸出所述輔助裝置伸長(zhǎng)的距離；
第二控制裝置，所述第二控制裝置用于根據(jù)所述輔助裝置伸長(zhǎng)的距離，控制所述控制輔助裝置伸長(zhǎng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括：
第三控制裝置，所述第三控制裝置用于控制所述輔助裝置縮短；
位移輸出裝置，所述位移輸出裝置用于輸出所述機(jī)器人行進(jìn)的位移值；
位移判斷裝置，所述位移判斷裝置用于判斷所述位移值是否為預(yù)置位移。