本發(fā)明涉及一種機動車輛的熱力預(yù)先調(diào)節(jié)的控制方法，并且更具體地涉及所述機動車輛車廂的熱力預(yù)先調(diào)節(jié)以冷卻所述機動車輛車廂，以及本發(fā)明還涉及一種實施所述方法的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在被稱為“熱帶”的國家中，或者在被稱為“溫帶”的國家中的非常炎熱的時期，可期待在車輛的駕駛員取用所述車輛之前能夠使所述車輛車廂內(nèi)部的溫度下降。這種預(yù)先調(diào)節(jié)通常由英語術(shù)語“pre-cooling(預(yù)冷)”表示。

相反，在被稱為“寒帶”的國家中，或者在被稱為“溫帶”的國家中的非常寒冷的時期，可期待在車輛的駕駛員取用所述車輛之前使所述車輛車廂內(nèi)部的溫度增高。這種預(yù)先調(diào)節(jié)通常由英語術(shù)語“pre-heating(預(yù)熱)”表示。

已知一些“預(yù)熱”系統(tǒng)尤其使用外部燃燒器而不使用車輛發(fā)動機。

還尤其根據(jù)文件fr2727902已知一種“預(yù)冷”系統(tǒng)，所述“預(yù)冷”系統(tǒng)能夠在車輛的駕駛員取用所述車輛之前冷卻所述車輛的車廂，在所述車輛停止時所述車輛使用作為發(fā)動機運行的交流發(fā)電機。

當(dāng)車輛停車在封閉空間中時，并且當(dāng)內(nèi)燃機的提供必需用于確保在熱舒適性方面和在高溫條件下的動作快速性方面的最佳“預(yù)冷”時，這些系統(tǒng)并不關(guān)心所述這些系統(tǒng)可生成的污染方面的公害。

所述這些系統(tǒng)因此不受例如地下停車場具有的封閉空間約束。

封閉空間表示被完全或部分關(guān)閉的關(guān)閉空間，所述關(guān)閉空間的到內(nèi)部以及到外部的訪問手段是受限的。

該定義尤其適用于在建筑物地下室中或更通常地在地面設(shè)施的地下室中的停車場場地，所述地面設(shè)施用于接收車輛以用于所述車輛的停車，并且所述停車場場地與外部空氣僅少量連通。

為了在高熱的情形下在熱力預(yù)先調(diào)節(jié)之后獲得所期望的熱舒適性，需要控制車輛的主驅(qū)動能量源(例如內(nèi)燃機)和尾氣排放源，以提供足夠用以驅(qū)動所聯(lián)結(jié)的空調(diào)組件hvac(heating,ventilationandair-conditioning(加熱、通風(fēng)和空調(diào)))的壓縮機的能量。

本發(fā)明因此使用內(nèi)燃機來執(zhí)行“預(yù)冷”。

當(dāng)車輛停止時，并且當(dāng)所述車輛的發(fā)動機被切斷時，必需在車輛的使用者取用所述車輛之前控制發(fā)動機起動。

該控制可被遠(yuǎn)程執(zhí)行而無需車輛的使用者出現(xiàn)在所述車輛附近，或者至少不需要所述車輛在即時環(huán)境中的直接影像，因此不知道車輛是否在封閉空間內(nèi)部或外部。

該情況意味著需要安全/衛(wèi)生程序，所述安全/衛(wèi)生程序用于減輕由所述發(fā)動機生成的污染物(氣體和/或顆粒)的毒性作用，由于污染物以高濃度的方式存在于封閉空間中，所述毒性作用更大。

當(dāng)車輛的驅(qū)動源是由蓄電池供電的電機時，對于電池脫氣(dégazage)現(xiàn)象同樣的程序也被強制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的尤其在于當(dāng)車輛定位在封閉空間中時禁止所述車輛的發(fā)動機對所述車輛的預(yù)先調(diào)節(jié)。

為此，本發(fā)明提供了一種具有發(fā)動機的車輛的熱力預(yù)先調(diào)節(jié)的控制方法，所述車輛裝配有空調(diào)組件和多個傳感器，其特征在于，所述方法包括基于由所述多個傳感器發(fā)送的信息來：

-對所述車輛的位置進行定位以確定所述車輛相對于封閉空間的位置；以及

-并且當(dāng)確定所述車輛相對于所述封閉空間的位置在所述封閉空間外部時，控制所述發(fā)動機起動以允許通過所述空調(diào)組件來進行預(yù)先調(diào)節(jié)，當(dāng)確定所述車輛相對于所述封閉空間的位置不在所述封閉空間外部時，禁止所述發(fā)動機對所述車輛的熱力預(yù)先調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，為了對所述車輛的位置進行定位，所述方法包括：

-在第一步驟中，基于污染等級傳感器來在經(jīng)確定時長期間測量大氣污染等級，以檢測空氣污染等級的經(jīng)確定增高；

-在第二步驟中，基于前置攝像機來采集車輛環(huán)境的圖像并且根據(jù)請求來將所述圖像提交給車輛使用者，使車輛使用者能夠確認(rèn)車輛環(huán)境是封閉空間；

-在繼所述第二步驟之后的第三步驟中，基于人機交互界面來檢測被提交給車輛使用者的請求的確認(rèn)，所述確認(rèn)基于所提交的圖像來證實所述車輛在所述封閉空間中；以及

-當(dāng)?shù)谝缓偷谌襟E中的至少一個的結(jié)果被核實時，推斷所述車輛定位在所述封閉空間內(nèi)部。

根據(jù)另一特征，所述方法還包括：

-在第四步驟中，識別周圍照明的屬性是來源于電；以及

-當(dāng)?shù)谝弧⒌谌偷谒牟襟E中的至少一個的結(jié)果被證明屬實時，推斷所述車輛定位在封閉空間內(nèi)部。

對此，在第四步驟中，該步驟包括分析在經(jīng)確定時間段期間的照明頻率和/或照明波動頻率，以推斷車輛的周圍照明來源于電。

根據(jù)一個特征，對周圍照明的分析隨著車輛車燈的激活而起動。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，為了對所述車輛的位置進行定位，所述方法包括：

-在第一步驟中，檢測所述車輛相對于所述封閉空間的移動方向；

-在第二步驟中，確定斜面的方向，所述車輛在所述斜面上移動；

-在第三步驟中，檢測大氣污染等級的變化；以及

-根據(jù)第一、第二和第三步驟(510，520，560)的結(jié)果推斷所述車輛進入或離開所述封閉空間。

根據(jù)一個特征，所述方法還包括：

-在第四和第五步驟中，繪制表征車輛環(huán)境的信息；以及

-在第六步驟中，檢測周圍照明的亮度改變是否發(fā)生；以及

-根據(jù)所述六個步驟的結(jié)果推斷所述車輛進入或離開所述封閉空間。

本發(fā)明的第二目標(biāo)在于提供一種用于實施根據(jù)本發(fā)明第一方面的方法的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括由所述車輛承載的多個傳感器，所述多個傳感器包括：

-前置攝像機，所述前置攝像機能夠采集和繪制車輛前方的圖像，所述車輛前方的圖像能夠被分析以確定所述車輛是否在封閉空間中；

-亮度傳感器，所述亮度傳感器能夠發(fā)送允許周圍照明頻率分析的信息；

-污染等級傳感器，所述污染等級傳感器能夠檢測大氣污染等級的增高，以明確所述車輛在所述封閉空間中；

-人機交互界面，所述人機交互界面提議駕駛員確認(rèn)視覺信息，所述視覺信息證實所述車輛在所述封閉空間中；

所述多個傳感器與所述車輛的處理部件聯(lián)結(jié)，所述處理部件處理由所述多個傳感器發(fā)送的信息，所述多個處理部件本身與所述車輛的控制部件聯(lián)結(jié)，所述控制部件接收由所述處理部件處理的信息，以控制所述車輛的發(fā)動機和空調(diào)組件。

本發(fā)明的第三目標(biāo)在于提供一種實施根據(jù)本發(fā)明第二方面的方法的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括多個傳感器，所述多個傳感器包括：

-全球定位系統(tǒng)接收器(récepteurgps)及相關(guān)聯(lián)地形圖(cartographie)；

-加速計，所述加速計能夠明確斜面的方向，車輛位于所述斜面上；

-前置攝像機，所述前置攝像機能夠采集和繪制車輛前方的圖像，所述車輛前方的圖像能夠被分析以確定所述車輛是否進入封閉空間；

-后置攝像機，所述后置攝像機能夠采集和繪制車輛后方的圖像，所述車輛后方的圖像能夠被分析以便明確所述車輛是否在所述封閉空間中；

-亮度傳感器，所述亮度傳感器能夠檢測當(dāng)所述車輛回到所述封閉空間時周圍照明的光強度的改變；

-污染等級傳感器，所述污染等級傳感器能夠檢測大氣污染等級的迅速升高，以明確所述車輛進入所述封閉空間；

所述多個傳感器與所述車輛的處理部件聯(lián)結(jié)，所述處理部件處理由所述多個傳感器發(fā)送的信息，所述多個處理部件本身與所述車輛的控制部件聯(lián)結(jié)，所述控制部件接收由所述處理部件處理的信息，以經(jīng)由所述車輛的發(fā)動機來控制空調(diào)組件。

本發(fā)明的第四目標(biāo)在于提供一種機動車輛，其特征在于，所述機動車輛承載用于實施根據(jù)第一和/或第二方面的方法的系統(tǒng)。

附圖說明

通過閱讀以下作為實施例給出的詳細(xì)說明和附圖，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將更加清楚，在所述附圖中：

-圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的第一步驟；

-圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的最后步驟；

-圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的證實車輛位置的證實步驟；

-圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的檢測停車場入口的檢測步驟；

-圖5示出了用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

參考圖1和圖2，在根據(jù)本發(fā)明的方法開始時考慮兩種情況：在第一情況下，要預(yù)先調(diào)節(jié)的車輛vhl停止，發(fā)動機moth被切斷或者未被切斷(車輛縱向速度為零：v＝0千米/小時)，在第二情況下，車輛行駛/移動，發(fā)動機運轉(zhuǎn)(車輛縱向速度大于0：v>0千米/小時)。

在第一情況(v＝0千米/小時)下，當(dāng)車輛停止時，所述方法執(zhí)行第一檢測100，以便確定車輛是否在建筑內(nèi)部或外部。

在通常意義上，建筑理解為私人或公共使用的建筑物，所述建筑物包括多個樓層，以及一個或多個在用于車輛停車的地下室中的樓層(或?qū)用?。這些停車區(qū)域通常由“地下停車場”或“地下室停車場”表示。

這些停車場被布置在封閉空間中，所述封閉空間經(jīng)常漆黑并且需要人工照明以及通風(fēng)，所述通風(fēng)適用于排出由正在停車或者正在離開停車的車輛產(chǎn)生的(有害健康的)毒性尾氣。

一些地下停車場布置有閉路視頻電路，所述閉路視頻電路能夠監(jiān)督車輛進出所述停車場，并且尤其能夠明確對所述車輛在所述停車場中的位置進行定位。通信局域網(wǎng)還可被布置在停車場中，以使授權(quán)車輛能夠尤其共享定位信息。

當(dāng)步驟100結(jié)束時，所述車輛被識別為停車(停止)在建筑物外部，信息150(vhlext？＝是)被發(fā)送到駕駛員，在步驟200中在再次取用車輛之前所述駕駛員可經(jīng)由智能手機(smartphone)(或其它所有聯(lián)網(wǎng)的對象：聯(lián)網(wǎng)手表等)來遠(yuǎn)程激活“預(yù)冷”命令。

當(dāng)熱條件不需要冷卻時和/或當(dāng)污染等級不超過極限值時，步驟100的輸出值被反饋到所述步驟的輸入端。

所述方法因此處于永久備用狀態(tài)(enveille)。

在第二步驟200中，所述命令被車輛接收，當(dāng)在車廂內(nèi)部的溫度條件需要時，所述車輛激活發(fā)動機與空調(diào)組件。例如，在外部溫度較高的情況下，當(dāng)車廂內(nèi)部的溫度超過經(jīng)確定閾值時，對于所述車廂內(nèi)部的溫度，簡單的通風(fēng)(不需要使用發(fā)動機)未足夠用以確保車輛乘客的熱舒適性。

在第三步驟300(圖2)中，延時(temporisation)可適用于所述情況，例如在使用所述車輛之前的10分鐘(10')的定時(時段)，在所述時段期間，與空調(diào)組件壓縮機聯(lián)結(jié)的發(fā)動機可確保車廂溫度的降低。

所述時長根據(jù)外部溫度和車輛內(nèi)部所希望的設(shè)定溫度來調(diào)節(jié)。

所述時長還可被技術(shù)信息限制，例如：燃料等級，……

當(dāng)超過發(fā)動機的運行時長時，第四步驟400包括證實車輛的情況，即證實所述車輛是否良好停車在露天中，以使所述車輛的駕駛員和任選地所述車輛的乘客能夠靠近所述車輛并且登上所述車輛，而沒有由尾氣造成的中毒風(fēng)險。

為了確保所述方法在衛(wèi)生保護方面的有效性，該檢驗是重要的。

當(dāng)步驟400結(jié)束時所述車輛的情況被證實410(vhlext？＝是)時，“預(yù)冷”的方法被認(rèn)為是在最佳條件下完成的(結(jié)束)。

當(dāng)熱條件不需要冷卻時和/或當(dāng)污染等級不超過極限值時，步驟400的輸出值被反饋到所述步驟的輸入端。

所述方法因此處于永久備用狀態(tài)。

在10分鐘的定時之后，或者當(dāng)駕駛員或其中一個乘客要求打開車輛的其中一扇門窗時，或者在蓄電池等級變得低于經(jīng)確定閾值的情況(發(fā)動機不運轉(zhuǎn)且僅通風(fēng)被激活并由電池供電的情況)下，所述定時可自動停止。

目前從方法開始時的情況出發(fā)，在所述情況下，車輛行駛，發(fā)動機運轉(zhuǎn)(車輛的縱向速度大于0千米/小時：v>0千米/小時)，在步驟500中所述方法檢測車輛是否進入或離開封閉空間(通常地下停車場)。

在步驟500結(jié)束時，當(dāng)所述車輛被檢測出580有效地進入建筑物內(nèi)部(vhlext？＝否)時，在步驟600(圖2)中，信息被傳送到駕駛員以通知所述駕駛員停止發(fā)動機。車輛的通風(fēng)保持激活且僅由電池供電直到需求的結(jié)束。

在步驟700中，根據(jù)信息車輛在建筑物內(nèi)部(通常在地下停車場中)，所述信息被存儲在數(shù)據(jù)庫中，并經(jīng)由遠(yuǎn)程服務(wù)器而與其它授權(quán)車輛共享。

在被認(rèn)為停車操作的該操作結(jié)束時，駕駛員離開車輛。

當(dāng)駕駛員想要返回其車輛時，所述駕駛員要求或發(fā)出“預(yù)冷”請求，所述“預(yù)冷”請求被傳送到所述車輛，且作為回報(enretour)，所述方法例如在駕駛員的智能手機上由所述駕駛員發(fā)出具有肯定響應(yīng)(acquittement)的證實要求，且在步驟800中，當(dāng)溫度的降低是必需的時，在例如10分鐘的時長期間的車廂預(yù)通風(fēng)控制被激活。

在10分鐘的定時之后，或者當(dāng)駕駛員或其中一個乘客要求打開車輛的門窗時，或者在蓄電池等級變得低于經(jīng)確定閾值的情況(發(fā)動機不運轉(zhuǎn)，通風(fēng)僅由電池供電)下：所述方法終止(結(jié)束)。

仍然在相同的情況(車輛的縱向速度大于0千米/小時：v>0千米/小時)下，但在步驟500(圖1)結(jié)束的情況下，車輛被檢測出580在建筑物外部(露天)(vhlext？＝是)，該方法回到步驟100(第一情況的第一步驟)。

同樣地，在第一情況(v＝0千米/小時)下，當(dāng)步驟100結(jié)束時，在步驟150中車輛被認(rèn)為在建筑物內(nèi)部(vhlext？＝否)，所述方法進行步驟600。

同樣地，在第一情況下，當(dāng)步驟400結(jié)束時，車輛被認(rèn)為在建筑物內(nèi)部(vhlext？＝否)，所述方法進行步驟600(圖2)。

證實車輛的位置在建筑物內(nèi)部或外部的步驟100目前參考圖3以及圖5進行描述，在圖5中部件由系統(tǒng)實施以啟用(implémenter)所述步驟100。

在該步驟100中，所述方法從以下狀況開始：

-一天的時間是已知的(中午，午夜，……)101以確定是否天黑或天亮；

-發(fā)動機以固定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)或處于起動階段102；

-“彈出(pop-up)”式窗口，所述“彈出”式窗口通過鑲嵌(enincrustation)在由車輛的前置攝像機接收和傳送的圖像中而顯示103在屬于所述車輛的ihm(interfacehommemachine(人機界面))的屏上，或者移動設(shè)備的ihm(人機界面)上，例如在駕駛員的智能手機的觸摸屏上。

所述方法接下來包括并列地啟用以下步驟：

在步驟110中，所述方法包括檢測周圍照明(周圍照明理解為圍繞車輛的光)是否為人工源(電氣照明)或者自然源(日光)，以推斷車輛是否位于建筑物內(nèi)部或者外部。

有利地所述方法利用該信息，并將該信息與照明時間(時長)信息組合，以確定車輛是否在建筑物內(nèi)部。

為此，在激活點亮車燈之后，所述方法包括分析周圍照明強度頻率(例如對于50hz的電網(wǎng)頻率，為50赫茲)和/或照明波動頻率(例如，對于50hz的電網(wǎng)頻率，熒光管的波動/閃爍頻率通常大約100hz。)。

因此，當(dāng)照明的頻率分析的結(jié)果為50赫茲時，并且當(dāng)車燈的點亮持續(xù)經(jīng)確定時長(時長足夠長以推斷車輛在由電源人工照明的空間中)時，所述方法推斷出所述車輛在建筑物內(nèi)部。

還可將時間信息(一天的時間)101與照明頻率信息組合，以推斷出外部照明白天來自于自然源(陽光)、夜間來自于電源(公共照明)。

周圍照明的強度或亮度等級信息已用于自動激活點亮機動車輛車燈。

該處理不需要任何額外的傳感器。

光傳感器c5(圖5)例如標(biāo)準(zhǔn)的強度或亮度傳感器或ccd型(chargecoupleddevice(電荷耦合器件))攝像機或其它)，所述光傳感器將光信息(或攝像機的視頻流)傳送到處理部件，所述處理部件例如為接收和處理從車輛傳感器接收的不同信號的車載計算機。該車載計算機通常由英語縮寫ecu(electroniccontrolunit(電子控制單元))或法語縮寫ecu(unitédecommandeelectronique(電子控制單元))表示(圖5)。

所述ecu處理光信息或所述視頻片段，以從中提取車輛的位置信息：車輛在外部vhlext或在內(nèi)部vhlint。

所述ecu將所述位置信息傳送到控制部件，所述控制部件例如車輛的其它計算機，所述計算機通常由縮寫bsi(boitierdeservitudeintelligent(智能輔助箱))表示，所述計算機是控制單元，所述控制單元經(jīng)由車輛的多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)而將從所述ecu接收的信息轉(zhuǎn)化為控制信息，所述多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)由lin或can類型的總線或有線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)(ethernet)或使用wifi通信協(xié)議的無線網(wǎng)絡(luò)等承載(圖5)。

因此，該信息被利用作為根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)中的一個，所述系統(tǒng)證實車輛的位置在建筑物內(nèi)部或外部。

在步驟120中，所述方法包括當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)或正在起動102時檢測大氣污染等級。

大氣理解為圍繞所述車輛的空間中含有的空氣。

該污染可能來源于顆粒(例如pm2.5＝微粒)或來源于氣體(co2或nox)或其它方式。

當(dāng)大氣污染等級在經(jīng)確定范圍中變化時，所述經(jīng)確定范圍表征質(zhì)量良好的大氣，即運轉(zhuǎn)的或正在起動的發(fā)動機不影響或幾乎不影響大氣質(zhì)量，所述方法推斷出所述車輛在建筑物外部(vhlext)。

相反，在發(fā)動機起動的時候，在超過從所述范圍得到的高污染等級(高于經(jīng)確定閾值)的情況下，所述方法推斷出車輛在建筑物內(nèi)部(vhlint)。

在該情況下，所述方法可迫使發(fā)動機停止。

為此，所述方法包括在經(jīng)確定時間段上測量大氣污染等級，和通過使用英語縮寫為pwm(pulsewidthmodulation)的已知脈沖寬度調(diào)制技術(shù)來分析連續(xù)的數(shù)據(jù)流，所述pwm為通常借助于運行電路來全部或全不或者更通常離散狀態(tài)地合成連續(xù)信號的技術(shù)。

總原則是：在良好選擇的時長期間，通過應(yīng)用連續(xù)的離散狀態(tài)，可在某個時長上(無論中間值為多少)獲取平均值，并推斷出該中間值的變化。

所述信息經(jīng)由can或lin類型的總線而被傳送到ecu，所述ecu根據(jù)平均污染等級來確定所述車輛是否在所述建筑物外部vhlext或內(nèi)部vhlint(大于經(jīng)確定閾值的高變化表示車輛在封閉空間(例如建筑物內(nèi)部的停車場)中起動)。接下來所述ecu將位置信息傳送到車輛的多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)上的bsi，所述多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)由lin或can類型的總線或有線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)或使用wifi通信協(xié)議的無線網(wǎng)絡(luò)等承載。

該處理不需要任何額外的傳感器。

步驟130繼步驟103之后，所述步驟103包括通過圖像鑲嵌在車輛的屏上和/或在駕駛員的智能手機的屏上而經(jīng)由專用移動應(yīng)用生成“彈出”類型的人機交互窗口。

出現(xiàn)在屏底部的主圖像可為由車輛的前置攝像機獲取的圖像，所述圖像能夠繪制駕駛員看到或可看到的車輛前方。

“彈出”式人機交互窗口顯示請求以引起駕駛員注意，要求所述駕駛員確認(rèn)視覺信息，根據(jù)所述視覺信息所述車輛位于建筑物內(nèi)部。

當(dāng)所述請求被駕駛員確認(rèn)(車輛在建筑物內(nèi)部vhlint)時，信息經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)而被傳送到ecu的通信模塊，所述無線通信網(wǎng)絡(luò)例如利用gsm(2g，……ng)標(biāo)準(zhǔn)。

所述ecu處理所述信息(確認(rèn)車輛在建筑物內(nèi)部vhlint)，并將所述信息傳送到車輛的多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)上的bsi，所述多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)由lin或can類型的總線或經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)或使用wifi通信協(xié)議的無線網(wǎng)絡(luò)承載。該處理不需要任何額外的傳感器。

根據(jù)步驟130，要求駕駛員確認(rèn)直接顯示在駕駛員智能手機屏上的信息。

對來自于步驟110、120和130的信息進行合并，以可靠地確定車輛是否在內(nèi)部vhlint或在外部vhlext。對于每個類型的傳感器加權(quán)是固定的。不論是什么傳感器，所述加權(quán)可為相同的或者特定于某一類型的傳感器。

在圖3的示例中，對于三個類型的傳感器所述加權(quán)可被選擇為相同的且等于100％。

因此，當(dāng)由所述三個步驟110、120和130回顧的信息中的一個表明光是非自然光、或者車輛周圍的大氣污染增高、或者視覺信息表示所述車輛定位在停車場中時，所述車輛在內(nèi)部(vhlint)的可能性140最大化。

當(dāng)三個信息中的至少一個表明140車輛在內(nèi)部vhlint時，當(dāng)所述發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，所述方法停止發(fā)動機。

車輛的通風(fēng)借助于電池而保持激活直到需求結(jié)束。

相反，當(dāng)由步驟110、120和130中的一個繪制的信息表明所述光是自然光(日光)(或起始狀況101保持未改變)、或者車輛周圍的大氣污染未明顯增高、或者當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)動102時不存在人為證實表示所述車輛在建筑物內(nèi)部，檢測出140所述車輛在外部(vhlext)的可能性最大化。

由于所述溫度條件已經(jīng)如上進行論證，步驟200控制發(fā)動機以及空調(diào)組件壓縮機的起動許可。

檢測停車場入口的步驟500(圖2)目前參考圖4以及圖5進行描述，在圖5中部件由系統(tǒng)實施以啟用所述步驟500。

所述步驟500開始于將用于檢測的信息的更新501和503、504：

-更新停車場的全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息的第一更新501，所述第一更新基于共享數(shù)據(jù)庫db，所述共享數(shù)據(jù)庫經(jīng)由無線和因特網(wǎng)(internet)連接而可訪問；

-更新在停車場內(nèi)部獲取的圖像的第二更新503、504，所述第二更新基于所述數(shù)據(jù)庫db；

所述方法接下來包括并列地啟用以下步驟：

在步驟510中，所述方法包括基于由所述車輛上存在的全球定位系統(tǒng)接收器發(fā)送的信息來檢測所述車輛是否進入停車場。

全球定位系統(tǒng)接收器通常用于確定所述車輛在車輛環(huán)境中的位置。為此，所述全球定位系統(tǒng)接收器與環(huán)境地形圖相聯(lián)系以便確保對于駕駛員的導(dǎo)航輔助。

大眾化應(yīng)用的全球定位系統(tǒng)接收器如今在對攜帶有所述接收器的車輛相對于該車輛即時環(huán)境的位置進行定位的方面的精度能夠達到大約幾米。

根據(jù)本發(fā)明的方法利用該信息來從所述車輛的即時環(huán)境的地形圖中提取明確信息，根據(jù)所述明確信息所述車輛進入建筑物內(nèi)部以及因此進入建筑物內(nèi)部的停車場。

所述方法跟蹤車輛的移動，同時識別所計算的車輛路徑是否同例如限定為封閉空間的區(qū)域交叉(intersecte)，也就是說當(dāng)在給定時刻上所述車輛的位置同封閉空間外部與封閉空間內(nèi)部之間的界面位置混合(confondue)時(所述車輛進入所述封閉空間的情況)或相反地同封閉空間內(nèi)部與封閉空間外部之間的界面位置混合時(所述車輛離開所述封閉空間的情況)。

為此，與導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的全球定位系統(tǒng)接收器發(fā)送視頻流并經(jīng)由用于數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)挠⒄Z縮寫為lvds(lowvoltagedifferentialsignal(低壓差分信號))的已知標(biāo)準(zhǔn)界面來將所述視頻流傳送到ecu。

所述視頻流是英語縮寫為cvbs(chromavideoblankingsynchro(色度視頻消隱同步))的已知復(fù)合視頻信號(模擬彩色視頻的基礎(chǔ)信號)，所述復(fù)合視頻信號由有線通信網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng))或使用wifi通信協(xié)議的無線網(wǎng)絡(luò)承載。

所述ecu從所述視頻流中提取停車場入口的信息，所述信息被傳送到車輛的多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)上的bsi，所述多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)由lin或can類型的總線或經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)或使用wifi通信協(xié)議的無線網(wǎng)絡(luò)承載。該處理不需要任何額外的傳感器。

在變型中，所使用的gsp接收器是智能手機的與導(dǎo)航應(yīng)用聯(lián)結(jié)的全球定位系統(tǒng)接收器，或者專用于導(dǎo)航的其它移動裝置的全球定位系統(tǒng)接收器。

所述移動裝置通過使用無線通信技術(shù)(例如藍(lán)牙、wifi……或usb總線、以太網(wǎng)……)來將定位信息傳送到所述ecu。

與之前方式相同，所述ecu提取出停車場入口的信息，并且所述ecu將所述信息傳送到車輛的多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)上的bsi，所述多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)由lin或can類型的總線或經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)或使用wifi通信協(xié)議的無線網(wǎng)絡(luò)等承載。該處理不需要任何額外的傳感器。

在步驟520中，所述方法包括利用由所述車輛上存在的加速計傳送的信息來確定車輛是否進入地下室。

如今車輛都裝配有加速計，所述加速計尤其用于觸發(fā)安全氣囊。

所述加速計還用在英語縮寫為adas的高級駕駛輔助系統(tǒng)(advanceddriverassistancesystems)中，所述高級駕駛輔助系統(tǒng)用于表示實施多個傳感器的駕駛輔助系統(tǒng)，所述多個傳感器中的攝像機以及其它傳感器能夠跟蹤車輛以及車輛駕駛員的行為，并且分析所述車輛的環(huán)境。

在adas中，尤其使用加速計來檢測車輛是否處于上升或下降以便為駕駛員提供適當(dāng)輔助：在上升時的起動輔助和在下降時的剎車輔助。

因此，根據(jù)本發(fā)明的方法利用了上升或下降的斜面的這些方向信息以確定車輛是否下降或上升：當(dāng)所述車輛下降時，存在所述車輛進入地下停車場的可能性。相反，當(dāng)所述車輛上升時，存在所述車輛離開地下停車場的可能性。

由加速計發(fā)送的信息經(jīng)由例如can類型的總線而被傳送到所述ecu。

所述ecu提取由加速計發(fā)送的信息，即停車場入口的信息，并且所述所述ecu將所述信息傳送到車輛的多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)上的bsi，所述多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)由lin或can類型的總線或經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)或使用wifi通信協(xié)議的無線網(wǎng)絡(luò)承載。該處理不需要任何額外的傳感器。

當(dāng)所述車輛中不存在加速計時，可使用駕駛員的智能手機的加速計。

在繼更新步驟503、504之后的步驟530和540中，分別設(shè)置在車輛前部或后部的前置攝像機和后置攝像機經(jīng)由用于數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)挠⒄Z縮寫為lvds(lowvoltagedifferentialsignal(低壓差分信號))的已知標(biāo)準(zhǔn)界面而以視頻流的形式繪制表征車輛環(huán)境的信息：道路、停車區(qū)域、停車場類型、建筑物類型、標(biāo)牌(條帶、指示牌、地面標(biāo)記、地面顏色，……)。

所述視頻流是英語縮寫為cvbs(chromavideoblankingsynchro(色度視頻消隱同步))的已知復(fù)合視頻信號(模擬彩色視頻的基礎(chǔ)信號)，所述復(fù)合視頻信號由有線通信網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng))或使用wifi通信協(xié)議的無線網(wǎng)絡(luò)承載。

所述ecu處理所述視頻流以從中提取信息：車輛在外部或在內(nèi)部。

接下來所述ecu將信息傳送到車輛的多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)上的bsi，所述多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)由lin或can類型的總線或經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)或使用wifi通信協(xié)議的無線網(wǎng)絡(luò)承載。該處理不需要額外的傳感器。

在步驟550中，亮度傳感器檢測亮度的急劇改變是否發(fā)生。

所述過程類似于步驟110中被展開描述的過程，不同的是在兩個連續(xù)時刻之間的不同強度被利用而在點亮車燈之后的周圍照明頻率未被利用。

在白天/黑夜的強度差異表示車輛進入地下停車場的可能性較大。

在步驟560中，所述方法包括檢測在車輛附近環(huán)境中大氣污染等級的急劇變化(污染峰值)。

空氣質(zhì)量等級信息如今用于自動控制對車輛空調(diào)組件再循環(huán)模式的激活。

所述方法有利地利用該信息以通過檢測高于經(jīng)確定閾值的高變化來確定車輛是否在建筑物內(nèi)部或外部，所述高變化表現(xiàn)為污染峰值，所述污染峰值表示車輛變換位置到封閉空間(例如建筑物內(nèi)部的停車場)。

所述過程類似于被展開用于描述步驟120的過程。

該處理不需要任何額外的傳感器。

同樣，對于證實車輛位置(內(nèi)部/外部)的證實步驟100，對來自于步驟510、520、530、540、550和560的信息進行合并以可靠地確定所述車輛是否進入停車場內(nèi)部。

步驟570的功能在于當(dāng)來自于步驟510、520、530、540、550和560的信息有分歧時管理檢測的可能性。

決定采用加權(quán)的功能，所述加權(quán)分別授予上面參考步驟100描述的步驟510至560中的每個。

來自于步驟500的信息(圖1)(對應(yīng)于步驟570(圖4)的輸出值)被提交給“車輛被檢測在外部？”的測試，而且當(dāng)所述測試結(jié)果是肯定的(vhlext？＝是)時，所述方法繼續(xù)步驟100，當(dāng)所述測試結(jié)果是否定的時，所述方法繼續(xù)步驟600(圖2)。

本發(fā)明還提供了步驟900(圖4)，所述步驟包括在檢測到車輛在建筑物內(nèi)部(vhlint)之后存儲所述車輛的全球定位系統(tǒng)位置(地理定位坐標(biāo))以及由前置攝像機和后置攝像機獲取的該位置的圖像。

這些信息將豐富數(shù)據(jù)庫db，所述數(shù)據(jù)庫已經(jīng)被提到用以描述步驟503和504(在圖5中示出)，并且在未來停車在該相同建筑中時改進檢測車輛位置的質(zhì)量。

這些相同的信息可與其它車輛共享，所述其它車輛被授權(quán)訪問數(shù)據(jù)庫db，所述數(shù)據(jù)庫被收容在可經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)訪問的遠(yuǎn)程服務(wù)器中。

在檢測到車輛在建筑物內(nèi)部之后，由全球定位系統(tǒng)接收器發(fā)送的位置信息以及由前置攝像機和后置攝像機獲取的圖像被存儲在bsi中。

所述信息被傳送到ecu，然后經(jīng)由例如gsm電話網(wǎng)(見步驟130的描述)從ecu傳送到收容數(shù)據(jù)庫db的服務(wù)器。

所述服務(wù)器可因此與其它授權(quán)車輛通過使用bsi和ecu來共享在數(shù)據(jù)庫db中的可用信息，因為這些其它授權(quán)車輛裝配有移動電話模塊或者這些車輛的駕駛員擁有移動設(shè)備(例如能夠利用由所述服務(wù)器發(fā)送的信息的智能手機)。

剛被描述的方法通過根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)來實施，所述整體結(jié)構(gòu)在圖5中被示意性示出。

該結(jié)構(gòu)基于多個傳感器c1-c7，所述多個傳感器被選擇以通過對由所述多個傳感器傳送的信息進行合并來使所述檢測可靠(robustifier)。

術(shù)語傳感器需廣義地理解為能夠?qū)⒋碥囕v附近環(huán)境的信息轉(zhuǎn)化為可被車輛和/或駕駛員利用的信息的任何裝置。

圖5的整體結(jié)構(gòu)的專用于啟用定位步驟100的部分包括：

-前置攝像機c3，所述前置攝像機能夠采集和繪制車輛前方的圖像，所述車輛前方的圖像能夠被分析以確定所述車輛是否在封閉空間中；

-亮度傳感器c5，所述亮度傳感器能夠發(fā)送允許光頻率分析的信息；

-污染等級傳感器c6，所述污染等級傳感器能夠檢測在車輛附近環(huán)境中的污染等級的增高，以明確所述車輛在封閉空間中；

-人機交互界面c7，所述人機交互界面提議駕駛員確認(rèn)視覺信息，所述視覺信息證實所述車輛在所述封閉空間中。

所述傳感器c3、c5、c6和c7與ecu聯(lián)結(jié)，所述ecu本身與bsi聯(lián)結(jié)，以用于控制發(fā)動機moth和空調(diào)組件hvac。

圖5的整體結(jié)構(gòu)的專用于啟用定位步驟500的部分包括：

-全球定位系統(tǒng)接收器c1及相關(guān)聯(lián)地形圖；

-加速計c2，所述加速計能夠明確斜面的方向，車輛位于所述斜面上；

-前置攝像機c3，所述前置攝像機能夠采集和繪制車輛前方的圖像，所述車輛前方的圖像能夠被分析以確定所述車輛相對于封閉空間的位置；

-后置攝像機c4，所述后置攝像機能夠采集和繪制車輛后方的圖像，所述車輛后方的圖像能夠被分析以明確所述車輛相對于所述封閉空間的位置；

-亮度傳感器c5，所述亮度傳感器能夠檢測當(dāng)所述車輛回到所述封閉空間時光強度的改變；

-污染等級傳感器c6，所述污染等級傳感器能夠檢測大氣污染等級的快速升高(污染峰值)，以明確所述車輛進入所述封閉空間；

所述傳感器c1、c2和c4也與ecu聯(lián)結(jié)，所述ecu本身與bsi聯(lián)結(jié)，以用于控制發(fā)動機moth和空調(diào)組件hvac。