本發(fā)明涉及汽車(chē)后備箱控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于身份識(shí)別與語(yǔ)音識(shí)別的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)和汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在汽車(chē)后備箱智能開(kāi)啟系統(tǒng)已經(jīng)越來(lái)越普遍地使用在廣大消費(fèi)者的愛(ài)車(chē)中，目前主要的實(shí)現(xiàn)方式有鑰匙距離定位、雷達(dá)距離探測(cè)、多雷達(dá)捕捉人體動(dòng)態(tài)探測(cè)、多電容捕捉人體動(dòng)態(tài)探測(cè)、紅外線捕捉人體動(dòng)態(tài)探測(cè)、后備箱底部腳踢傳感器探測(cè)等方式，但這些方式都存在著不同程度上的使用缺陷，如有的方式對(duì)使用者動(dòng)向的智能判斷還不夠精確、有的成本較高、有的不夠方便，例如當(dāng)鎖車(chē)后從后備箱附近走時(shí)，以上幾種方法中有的會(huì)在這時(shí)開(kāi)啟后備箱，當(dāng)拿的東西很多時(shí)使用腳踢傳感器并不方便，等等，這些使用中的缺陷來(lái)源于現(xiàn)有技術(shù)中后備箱的定位、雷達(dá)、探測(cè)開(kāi)啟技術(shù)存在著一定的智能化缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中尚未出現(xiàn)基于語(yǔ)音控制的高智能化后備箱開(kāi)閉控制方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，創(chuàng)新的提出一種基于身份識(shí)別與語(yǔ)音識(shí)別的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)與方法，創(chuàng)新的引入高智能化判定水平的語(yǔ)音識(shí)別裝置，同時(shí)基于無(wú)鑰匙系統(tǒng)的身份識(shí)別結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別裝置進(jìn)行汽車(chē)后備箱的智能化開(kāi)啟與關(guān)閉控制，本發(fā)明所述汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)同時(shí)集無(wú)鑰匙系統(tǒng)、射頻通信、身份識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、CAN網(wǎng)絡(luò)通信和車(chē)身控制系統(tǒng)功能，不但完善了無(wú)鑰匙系統(tǒng)后備箱開(kāi)啟/關(guān)閉控制策略，而且更加方便了后備箱的開(kāi)閉操作，使得顧客可以在不動(dòng)用手、腳的情況下完全按照自己的意愿開(kāi)啟/關(guān)閉后備箱，大大方便了無(wú)鑰匙系統(tǒng)汽車(chē)后備箱的使用，同時(shí)經(jīng)過(guò)無(wú)鑰匙系統(tǒng)的多重身份識(shí)別保證了后備箱開(kāi)啟/關(guān)閉操作的安全性，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案如下：

一種基于身份識(shí)別與語(yǔ)音識(shí)別的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)，包括：無(wú)鑰匙系統(tǒng)、語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置、后備箱開(kāi)閉控制模塊，所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)、語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置和后備箱開(kāi)閉控制模塊相互連接，所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)身份識(shí)別，并在首次身份識(shí)別合格后向所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置發(fā)出開(kāi)啟控制信號(hào)，所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置開(kāi)啟后接收并識(shí)別用于后備箱開(kāi)啟操作或后備箱關(guān)閉操作的語(yǔ)音信息，并在語(yǔ)音信息識(shí)別成功后向所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)發(fā)出與成功識(shí)別的語(yǔ)音信息相對(duì)應(yīng)的后備箱允許開(kāi)啟信號(hào)或后備箱允許關(guān)閉信號(hào)，所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)接收到語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置發(fā)送的后備箱允許開(kāi)啟信號(hào)或后備箱允許關(guān)閉信號(hào)后再次進(jìn)行身份識(shí)別，并在再次身份識(shí)別合格后向所述后備箱開(kāi)閉控制模塊發(fā)出對(duì)應(yīng)的后備箱開(kāi)啟控制信號(hào)或后備箱關(guān)閉控制信號(hào)，同時(shí)向所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置發(fā)出關(guān)閉控制信號(hào)。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)，其中所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)在車(chē)速為零的條件下進(jìn)行身份識(shí)別，所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置在車(chē)速為零的條件下進(jìn)行開(kāi)啟、并在車(chē)速為零的條件下進(jìn)行語(yǔ)音信息識(shí)別；所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)、語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置和后備箱開(kāi)閉控制模塊通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)相互連接。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)，其中還包括有車(chē)速感測(cè)模塊，所述車(chē)速感測(cè)模塊連接于所述CAN網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)獲知車(chē)速不為零時(shí)停止執(zhí)行身份識(shí)別，當(dāng)所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)獲知車(chē)速不為零時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)，其中所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置中預(yù)設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段，所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置開(kāi)啟后在所述語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行后備箱開(kāi)啟操作或后備箱關(guān)閉操作的語(yǔ)音信息識(shí)別，超過(guò)所述語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段后所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置自動(dòng)關(guān)閉。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)，其中所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)包括智能鑰匙、輻射天線和無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊，所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊和輻射天線連接，所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊連接于CAN網(wǎng)絡(luò)，所述智能鑰匙由用戶攜帶，所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)的身份識(shí)別過(guò)程為：所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊控制輻射天線發(fā)送鑰匙搜尋信號(hào)，當(dāng)智能鑰匙處于輻射天線的搜尋范圍內(nèi)時(shí)，所述智能鑰匙向無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊發(fā)送身份識(shí)別信號(hào)，所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊接收到智能鑰匙發(fā)送的身份識(shí)別信號(hào)后進(jìn)行身份識(shí)別處理，若智能鑰匙發(fā)送的身份識(shí)別信號(hào)與無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊中預(yù)設(shè)的身份識(shí)別信號(hào)相匹配則判定身份識(shí)別合格，否則判定身份識(shí)別不合格。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)，其中所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置包括語(yǔ)音接收模塊、操作設(shè)置模塊和語(yǔ)音識(shí)別處理模塊，所述語(yǔ)音接收模塊和操作設(shè)置模塊均連接于所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊，所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊連接于CAN網(wǎng)絡(luò)；所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊中預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)啟語(yǔ)音信息和標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉語(yǔ)音信息，當(dāng)語(yǔ)音接收模塊接收到的用于后備箱開(kāi)啟操作的語(yǔ)音信息與語(yǔ)音識(shí)別處理模塊中的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)啟語(yǔ)音信息相匹配時(shí)，所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊判定開(kāi)啟語(yǔ)音信息識(shí)別成功并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)向所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)發(fā)出后備箱允許開(kāi)啟信號(hào)，當(dāng)語(yǔ)音接收模塊接收到的用于后備箱關(guān)閉操作的語(yǔ)音信息與語(yǔ)音識(shí)別處理模塊中的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉語(yǔ)音信息相匹配時(shí)，所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊判定關(guān)閉語(yǔ)音信息識(shí)別成功并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)向所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)發(fā)出后備箱允許關(guān)閉信號(hào)。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)，其中所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置與車(chē)載音響娛樂(lè)系統(tǒng)集成在一起設(shè)置，具體的所述操作設(shè)置模塊集成在車(chē)載音響娛樂(lè)系統(tǒng)的操作面板中，所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊集成在車(chē)載音響娛樂(lè)系統(tǒng)的控制模塊中，所述語(yǔ)音接收模塊單獨(dú)設(shè)置于后備箱附近或者集成在車(chē)載音響娛樂(lè)系統(tǒng)的音響單元中；通過(guò)車(chē)載音響娛樂(lè)系統(tǒng)的操作面板設(shè)置語(yǔ)音識(shí)別處理模塊中的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)啟語(yǔ)音信息和標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉語(yǔ)音信息。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)，其中所述后備箱開(kāi)閉控制模塊直接連接于所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)；或者所述后備箱開(kāi)閉控制模塊連接于CAN網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)連接于所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)；或者所述后備箱開(kāi)閉控制模塊連接于車(chē)身控制器，所述車(chē)身控制器通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)連接于所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)。

一種基于本發(fā)明所述汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)進(jìn)行的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制方法，包括以下步驟：

步驟一、所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)在車(chē)速為零的條件下進(jìn)行身份識(shí)別，并在身份識(shí)別合格后向所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置發(fā)出開(kāi)啟控制信號(hào)；

步驟二、所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置開(kāi)啟后，在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收并識(shí)別用于后備箱開(kāi)啟操作或后備箱關(guān)閉操作的語(yǔ)音信息，并在語(yǔ)音信息識(shí)別成功后向所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)發(fā)出與成功識(shí)別的語(yǔ)音信息相對(duì)應(yīng)的后備箱允許開(kāi)啟信號(hào)或后備箱允許關(guān)閉信號(hào)；

步驟三、所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)接收到語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置發(fā)送的后備箱允許開(kāi)啟信號(hào)或后備箱允許關(guān)閉信號(hào)后再次進(jìn)行身份識(shí)別，并在再次身份識(shí)別合格后向所述后備箱開(kāi)閉控制模塊發(fā)出對(duì)應(yīng)的后備箱開(kāi)啟控制信號(hào)或后備箱關(guān)閉控制信號(hào)，同時(shí)向所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置發(fā)出關(guān)閉控制信號(hào)。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制方法，其中所述步驟一至步驟三中實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)速信息，當(dāng)車(chē)速不為零時(shí)，關(guān)閉語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置并停止整個(gè)汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制過(guò)程。

通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案至少能夠達(dá)到以下技術(shù)效果：

1）、本發(fā)明首創(chuàng)了一種全新控制策略的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制方案，首次在無(wú)鑰匙汽車(chē)系統(tǒng)中創(chuàng)新的引入高智能化判定水平的語(yǔ)音識(shí)別裝置，實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音智能化的后備箱開(kāi)閉控制，完善了無(wú)鑰匙系統(tǒng)后備箱開(kāi)啟/關(guān)閉控制策略；

2）、本發(fā)明所述汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制方案基于語(yǔ)音輸入即可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)后備箱的開(kāi)啟與關(guān)閉控制，大大方便了無(wú)鑰匙系統(tǒng)汽車(chē)后備箱的使用，使得顧客可以在不動(dòng)用手、腳的情況下完全按照自己的意愿開(kāi)啟/關(guān)閉后備箱；

3）、本發(fā)明所述汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制方案同時(shí)結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別與無(wú)鑰匙系統(tǒng)的身份識(shí)別，經(jīng)過(guò)無(wú)鑰匙系統(tǒng)的多重身份識(shí)別保證了后備箱開(kāi)啟/關(guān)閉操作的安全性，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明所述汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖；

附圖2為基于本發(fā)明所述汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)進(jìn)行的汽車(chē)后備箱開(kāi)啟控制流程圖；

附圖3為基于本發(fā)明所述汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)進(jìn)行的汽車(chē)后備箱關(guān)閉控制流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更加清楚的理解本發(fā)明，但并不因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明所述的基于身份識(shí)別與語(yǔ)音識(shí)別的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)，包括無(wú)鑰匙系統(tǒng)、語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置以及后備箱開(kāi)閉控制模塊，優(yōu)選的還包括有車(chē)速感測(cè)模塊。具體連接結(jié)構(gòu)如附圖1所示，所述的無(wú)鑰匙系統(tǒng)、語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置、后備箱開(kāi)閉控制模塊和車(chē)速感測(cè)模塊相互連接在一起，可以通過(guò)單獨(dú)的控制線路連接，亦可如附圖1所示優(yōu)選實(shí)施方式中的各系統(tǒng)模塊通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，所述的CAN網(wǎng)絡(luò)即為車(chē)載控制總線（即車(chē)載CAN總線網(wǎng)絡(luò)）。所述的無(wú)鑰匙系統(tǒng)用于車(chē)輛無(wú)鑰匙啟動(dòng)以及身份識(shí)別，所述的語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置用于接收并識(shí)別用于后備箱開(kāi)啟和關(guān)閉的語(yǔ)音信息，所述后備箱開(kāi)閉控制模塊根據(jù)控制信號(hào)控制汽車(chē)后備箱的開(kāi)啟與關(guān)閉。工作時(shí)，首先提供所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)進(jìn)行身份識(shí)別，認(rèn)證通過(guò)后所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)向所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置發(fā)出激活信號(hào)，控制語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置開(kāi)啟，語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置開(kāi)啟后接收并識(shí)別用于后備箱開(kāi)啟或關(guān)閉的語(yǔ)音信息，語(yǔ)音識(shí)別成功后再次通過(guò)所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)進(jìn)行身份識(shí)別，再次認(rèn)證合格后所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)向所述后備箱開(kāi)閉控制模塊發(fā)出控制汽車(chē)后備箱開(kāi)啟或關(guān)閉的信號(hào)，由后備箱開(kāi)閉控制模塊控制汽車(chē)后備箱按照語(yǔ)音意思進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉操作，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)后備箱的語(yǔ)音智能化開(kāi)閉控制。在整個(gè)控制過(guò)程中為保證防盜安全，在進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別以及控制后備箱開(kāi)閉的過(guò)程中，多次進(jìn)行身份識(shí)別，若中間出現(xiàn)身份識(shí)別不合格的情況，則控制及時(shí)關(guān)閉語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置，同時(shí)為保證后備箱開(kāi)閉操作的安全，在進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別以及控制后備箱開(kāi)閉的過(guò)程中，多次檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)速，若車(chē)輛處于運(yùn)行狀態(tài)則控制及時(shí)關(guān)閉語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置，進(jìn)而終止對(duì)后備箱的語(yǔ)音操作，保證操作安全。

下面具體描述所述基于身份識(shí)別與語(yǔ)音識(shí)別的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)的整體組成結(jié)構(gòu)及相關(guān)控制功能。所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)包括智能鑰匙、輻射天線和無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊，如附圖1所示的，所述智能鑰匙由用戶攜帶，其中設(shè)有智能芯片，所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊和輻射天線連接并共同設(shè)置于車(chē)內(nèi)，作為無(wú)鑰匙系統(tǒng)的控制模塊，所述輻射天線為低頻天線，所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)的身份識(shí)別過(guò)程與現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)鑰匙身份識(shí)別過(guò)程相同：進(jìn)行身份識(shí)別時(shí)，所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊控制輻射天線發(fā)送低頻信號(hào)以尋找鑰匙，當(dāng)智能鑰匙走近輻射天線的探測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，智能鑰匙向無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊發(fā)起身份識(shí)別信號(hào)，無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊接收到身份識(shí)別信號(hào)后進(jìn)行認(rèn)證識(shí)別處理，若與預(yù)設(shè)的身份識(shí)別信號(hào)相匹配則判定身份識(shí)別成功，所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊向CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)出認(rèn)證合格信號(hào)；若與預(yù)設(shè)的身份識(shí)別信號(hào)不相匹配則判定身份識(shí)別失敗，所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊控制輻射天線繼續(xù)發(fā)送低頻信號(hào)以尋找鑰匙。這種身份識(shí)別更詳細(xì)的過(guò)程參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)鑰匙身份識(shí)別過(guò)程，再此不做重點(diǎn)描述。

所述的語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置包括語(yǔ)音接收模塊、操作設(shè)置模塊和語(yǔ)音識(shí)別處理模塊，所述的語(yǔ)音接收模塊、操作設(shè)置模塊均連接于所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊，所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置啟動(dòng)后，所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊控制語(yǔ)音接收模塊開(kāi)啟，所述語(yǔ)音接收模塊開(kāi)啟后實(shí)時(shí)接收語(yǔ)音信號(hào)，并把接收到的語(yǔ)音信號(hào)傳輸給所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊，所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊對(duì)接收到的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別處理，具體的將接收到的語(yǔ)音信號(hào)與其中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行比較，若兩者相匹配則判定語(yǔ)音識(shí)別成功，并通過(guò)所述CAN網(wǎng)絡(luò)向無(wú)鑰匙系統(tǒng)發(fā)出語(yǔ)音識(shí)別成功信號(hào)以及與成功識(shí)別的語(yǔ)音相對(duì)應(yīng)的后備箱開(kāi)啟或關(guān)閉控制信號(hào)，若兩者不相匹配則繼續(xù)接收語(yǔ)音信息并進(jìn)行識(shí)別判定。所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置中設(shè)置有保護(hù)電路及保護(hù)軟件，防止被大音量喇叭等噪音將設(shè)備損壞。進(jìn)一步的所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊中設(shè)置有語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段，所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊只在其啟動(dòng)后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)判定語(yǔ)音接收模塊接收到的語(yǔ)音信號(hào)是否與其中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音信號(hào)匹配，若超過(guò)該預(yù)定時(shí)間段仍沒(méi)有接收到成功識(shí)別的語(yǔ)音，則所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊自動(dòng)關(guān)閉，優(yōu)選所述的語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段為30秒，自語(yǔ)音識(shí)別處理模塊啟動(dòng)后起算。所述的操作設(shè)置模塊連接于所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊，用于對(duì)其進(jìn)行操作設(shè)置，包括手動(dòng)啟動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別處理模塊，設(shè)置其中的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音信號(hào)，設(shè)置其中的語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段等等。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述的語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置可與車(chē)載音響娛樂(lè)系統(tǒng)集成在一起，具體的所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置中的操作設(shè)置模塊可集成在車(chē)載音響娛樂(lè)系統(tǒng)的操作面板中，這樣可以通過(guò)車(chē)載音響娛樂(lè)系統(tǒng)的操作面板方便的設(shè)置自己喜歡的開(kāi)/關(guān)后備箱的語(yǔ)音信息，如可以通過(guò)操作面板輸入文字作為可識(shí)別的開(kāi)/關(guān)后備箱語(yǔ)音信息，也可以通過(guò)操作面板直接語(yǔ)音錄入自己想說(shuō)的開(kāi)/關(guān)后備箱的語(yǔ)音信息，也可以通過(guò)音響娛樂(lè)操作面板控制語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置的開(kāi)啟/關(guān)閉；所述的語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置中的語(yǔ)音識(shí)別處理模塊可以集成到車(chē)載音響娛樂(lè)系統(tǒng)的控制模塊中，再借助車(chē)載音響娛樂(lè)系統(tǒng)所連接的CAN網(wǎng)絡(luò)與無(wú)鑰匙系統(tǒng)進(jìn)行通信；所述的語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置中的語(yǔ)音接收模塊可以單獨(dú)設(shè)置于車(chē)輛的后備箱附近，亦可以同時(shí)集成設(shè)置于車(chē)載音響娛樂(lè)系統(tǒng)的音響單元中，這樣可在駕駛室內(nèi)通過(guò)聲控進(jìn)行后備箱的開(kāi)啟與關(guān)閉控制，將這個(gè)功能像語(yǔ)音撥號(hào)一樣設(shè)置在駕駛室內(nèi)，與語(yǔ)音助手對(duì)話直接操控開(kāi)啟、關(guān)閉后備箱。

所述的車(chē)速感測(cè)模塊可直接使用車(chē)身現(xiàn)有的車(chē)速傳感設(shè)備，其實(shí)時(shí)向CAN網(wǎng)絡(luò)上傳檢測(cè)到的車(chē)速信息，所述汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)一旦接收到車(chē)速不為零的信息時(shí)功能立即關(guān)閉，即其無(wú)鑰匙系統(tǒng)和語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)一旦接收到車(chē)速不為零的信息時(shí)，無(wú)鑰匙系統(tǒng)停止發(fā)射低頻信號(hào)、語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置自動(dòng)關(guān)閉。

所述后備箱開(kāi)閉控制模塊用于控制汽車(chē)后備箱的打開(kāi)與關(guān)閉，其基于無(wú)鑰匙系統(tǒng)傳輸?shù)目刂菩盘?hào)進(jìn)行工作，所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)可將后備箱開(kāi)閉控制信號(hào)直接傳輸給后備箱開(kāi)閉控制模塊，亦可通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)將后備箱開(kāi)閉控制信號(hào)傳輸給后備箱開(kāi)閉控制模塊，亦可以如附圖1所示優(yōu)選實(shí)施方式中的，所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)在接收到語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置的語(yǔ)音識(shí)別成功信號(hào)并再次進(jìn)行成功認(rèn)證后，通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)向車(chē)身控制器（BCM）發(fā)出后備箱開(kāi)閉控制信號(hào)，由車(chē)身控制器（BCM）將后備箱開(kāi)閉控制信號(hào)傳輸給后備箱開(kāi)閉控制模塊。

下面具體說(shuō)明本發(fā)明所述基于身份識(shí)別與語(yǔ)音識(shí)別的汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)的具體工作過(guò)程（控制流程）：

附圖2給出所述汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)基于語(yǔ)音識(shí)別控制汽車(chē)后備箱開(kāi)啟的工作流程，包括：當(dāng)基于車(chē)速感測(cè)模塊提供的車(chē)速信號(hào)判定車(chē)輛速度為零時(shí)，所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)的位于車(chē)輛后部的低頻輻射天線開(kāi)始工作，發(fā)送低頻搜索信號(hào)，用于搜索合法（能夠通過(guò)對(duì)應(yīng)車(chē)輛無(wú)鑰匙系統(tǒng)出廠前設(shè)定好的防盜身份識(shí)別）的智能鑰匙并進(jìn)行身份識(shí)別。當(dāng)帶有合法的智能鑰匙的人走近后部低頻天線的探測(cè)范圍時(shí)，智能鑰匙接收到低頻天線的輻射信號(hào)后會(huì)向無(wú)鑰匙系統(tǒng)的無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊發(fā)起身份識(shí)別信號(hào)（身份識(shí)別），無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊接收到身份識(shí)別信號(hào)后進(jìn)行認(rèn)證識(shí)別處理，若與預(yù)設(shè)的身份識(shí)別信號(hào)不相匹配則判定身份識(shí)別失敗，所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊控制輻射天線繼續(xù)發(fā)送低頻信號(hào)以尋找鑰匙，若與出廠預(yù)設(shè)的身份識(shí)別信號(hào)相匹配則判定身份識(shí)別成功，所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)向語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置的語(yǔ)音識(shí)別處理模塊發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置，并等待其語(yǔ)音識(shí)別消息；所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊接收到啟動(dòng)信號(hào)后，其語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段開(kāi)始計(jì)時(shí)即t=0，并同時(shí)啟動(dòng)語(yǔ)音接收模塊，所述語(yǔ)音接收模塊將接收到的用于后備箱開(kāi)啟的語(yǔ)音信息及時(shí)反饋給語(yǔ)音識(shí)別處理模塊，在語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段內(nèi)所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊接收到與其中預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)啟語(yǔ)音信息相匹配的后備箱開(kāi)啟語(yǔ)音信息時(shí)，所述語(yǔ)音接收模塊判定語(yǔ)音識(shí)別成功并通過(guò)所述CAN網(wǎng)絡(luò)向無(wú)鑰匙系統(tǒng)發(fā)出后備箱允許開(kāi)啟信號(hào)；若在語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段內(nèi)所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊沒(méi)有接收到與其標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)啟語(yǔ)音信息相匹配的后備箱開(kāi)啟語(yǔ)音信息時(shí)，所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊自動(dòng)關(guān)閉；當(dāng)所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)接收到所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊的后備箱允許開(kāi)啟信號(hào)時(shí)，所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)再次進(jìn)行身份識(shí)別操作（再次確認(rèn)智能鑰匙發(fā)出的身份識(shí)別信號(hào)與無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊預(yù)設(shè)的出廠身份識(shí)別信號(hào)相匹配），若此時(shí)無(wú)鑰匙系統(tǒng)的身份識(shí)別不通過(guò)，則無(wú)鑰匙系統(tǒng)的無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)向語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置發(fā)出關(guān)閉控制信號(hào)，并繼續(xù)驅(qū)動(dòng)其輻射天線發(fā)送低頻探測(cè)信號(hào)；如果此時(shí)無(wú)鑰匙系統(tǒng)的身份識(shí)別通過(guò)，則無(wú)鑰匙系統(tǒng)的無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊向后備箱開(kāi)閉控制模塊發(fā)出開(kāi)啟后備箱的控制信號(hào)，優(yōu)選的所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊可直接向后備箱開(kāi)閉控制模塊發(fā)出開(kāi)啟后備箱的控制信號(hào)，亦可通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)向車(chē)身控制器發(fā)出開(kāi)啟后備箱的控制信號(hào)，再經(jīng)由車(chē)身控制器向后備箱開(kāi)閉控制模塊發(fā)出開(kāi)啟后備箱的控制信號(hào)，最后由后備箱開(kāi)閉控制模塊控制解鎖、開(kāi)啟后備箱，同時(shí)所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊向語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置發(fā)出關(guān)閉控制信號(hào)，后備箱的語(yǔ)音開(kāi)啟操作完成。

附圖3給出所述汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)基于語(yǔ)音識(shí)別控制汽車(chē)后備箱關(guān)閉的工作流程（該過(guò)程與后備箱開(kāi)啟過(guò)程相似），包括：當(dāng)基于車(chē)速感測(cè)模塊提供的車(chē)速信號(hào)判定車(chē)輛速度為零時(shí)，所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)的位于車(chē)輛后部的低頻輻射天線開(kāi)始工作，發(fā)送低頻搜索信號(hào)，用于搜索合法（能夠通過(guò)對(duì)應(yīng)車(chē)輛無(wú)鑰匙系統(tǒng)出廠前設(shè)定好的防盜身份識(shí)別）的智能鑰匙并進(jìn)行身份識(shí)別。當(dāng)帶有合法的智能鑰匙的人走近后部低頻天線的探測(cè)范圍時(shí)，智能鑰匙接收到低頻天線的輻射信號(hào)后會(huì)向無(wú)鑰匙系統(tǒng)的無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊發(fā)起身份識(shí)別信號(hào)（身份識(shí)別），無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊接收到身份識(shí)別信號(hào)后進(jìn)行認(rèn)證識(shí)別處理，若與預(yù)設(shè)的身份識(shí)別信號(hào)不相匹配則判定身份識(shí)別失敗，所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊控制輻射天線繼續(xù)發(fā)送低頻信號(hào)以尋找鑰匙，若與出廠預(yù)設(shè)的身份識(shí)別信號(hào)相匹配則判定身份識(shí)別成功，所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)向語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置的語(yǔ)音識(shí)別處理模塊發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置，并等待其語(yǔ)音識(shí)別消息。所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊接收到啟動(dòng)信號(hào)后，其語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段開(kāi)始計(jì)時(shí)t=0，并同時(shí)啟動(dòng)語(yǔ)音接收模塊，所述語(yǔ)音接收模塊將接收到的用于后備箱關(guān)閉的語(yǔ)音信息及時(shí)反饋給語(yǔ)音識(shí)別處理模塊，在語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段內(nèi)所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊接收到與其中預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉語(yǔ)音信息相匹配的后備箱關(guān)閉語(yǔ)音信息時(shí)，所述語(yǔ)音接收模塊判定語(yǔ)音識(shí)別成功并通過(guò)所述CAN網(wǎng)絡(luò)向無(wú)鑰匙系統(tǒng)發(fā)出后備箱允許關(guān)閉信號(hào)；若在語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段內(nèi)所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊沒(méi)有接收到與其標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉語(yǔ)音信息相匹配的后備箱關(guān)閉語(yǔ)音信息時(shí)，所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊自動(dòng)關(guān)閉；當(dāng)所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)接收到所述語(yǔ)音識(shí)別處理模塊的后備箱允許關(guān)閉信號(hào)時(shí)，所述無(wú)鑰匙系統(tǒng)再次進(jìn)行身份識(shí)別操作（再次確認(rèn)智能鑰匙發(fā)出的身份識(shí)別信號(hào)與無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊預(yù)設(shè)的出廠身份識(shí)別信號(hào)相匹配），若此時(shí)無(wú)鑰匙系統(tǒng)的身份識(shí)別不通過(guò)，則無(wú)鑰匙系統(tǒng)的無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)向語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置發(fā)出關(guān)閉控制信號(hào)，并繼續(xù)驅(qū)動(dòng)其輻射天線發(fā)送低頻探測(cè)信號(hào)；如果此時(shí)無(wú)鑰匙系統(tǒng)的身份識(shí)別通過(guò)，則無(wú)鑰匙系統(tǒng)的無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊向后備箱開(kāi)閉控制模塊發(fā)出關(guān)閉后備箱的控制信號(hào)，優(yōu)選的所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊可直接向后備箱開(kāi)閉控制模塊發(fā)出關(guān)閉后備箱的控制信號(hào)，亦可通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)向車(chē)身控制器發(fā)出關(guān)閉后備箱的控制信號(hào)，再經(jīng)由車(chē)身控制器向后備箱開(kāi)閉控制模塊發(fā)出關(guān)閉后備箱的控制信號(hào)，最后由后備箱開(kāi)閉控制模塊控制關(guān)閉、上鎖后備箱，同時(shí)所述無(wú)鑰匙身份識(shí)別處理模塊向語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置發(fā)出關(guān)閉控制信號(hào)，后備箱的語(yǔ)音關(guān)閉操作完成。

所述語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置啟動(dòng)后設(shè)定語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段,優(yōu)選的所述語(yǔ)音識(shí)別判定時(shí)間段選擇為30秒,即在語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置開(kāi)啟后自動(dòng)會(huì)進(jìn)行30秒的計(jì)時(shí)，如果30秒內(nèi)仍沒(méi)有收到符合條件的開(kāi)/閉后備箱的語(yǔ)音信息，則語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置自身會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，整個(gè)汽車(chē)后備箱開(kāi)閉控制系統(tǒng)進(jìn)入新的工作循環(huán)狀態(tài)，保證了語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置不會(huì)一直等待下去。同時(shí)無(wú)論是開(kāi)啟還是關(guān)閉后備箱，都不允許在車(chē)輛移動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行操作，因此本發(fā)明在后備箱的開(kāi)啟和關(guān)閉這個(gè)過(guò)程中如果出現(xiàn)車(chē)輛移動(dòng)的現(xiàn)象則立即停止相關(guān)操作，包括立即關(guān)閉語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置、無(wú)鑰匙系統(tǒng)停止其后部低頻天線發(fā)送低頻信號(hào)，直到等到車(chē)速重新為零時(shí)再開(kāi)啟。因此在后備箱的開(kāi)啟和關(guān)閉過(guò)程中，如附圖2和3的流程所示的，在整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)、身份識(shí)別開(kāi)始前、身份識(shí)別通過(guò)后、語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置開(kāi)啟后進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的過(guò)程以及再次身份識(shí)別通過(guò)后都要判斷車(chē)速是否為零，保證操作安全，同時(shí)所采用的車(chē)速感測(cè)模塊可為車(chē)身自帶的速度傳感器，其實(shí)時(shí)將感測(cè)的車(chē)速傳輸?shù)紺AN總線網(wǎng)絡(luò)上，因此無(wú)鑰匙系統(tǒng)和語(yǔ)音接收及識(shí)別裝置一旦通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)得到車(chē)速不為零的信息立即關(guān)閉并停止相關(guān)操作，直到等到車(chē)速重新為零時(shí)再開(kāi)啟。同時(shí)本發(fā)明所述的方案優(yōu)選適用于正常狀態(tài)下的后備箱開(kāi)閉，如果在進(jìn)行后備箱開(kāi)啟操作前后備箱已處于開(kāi)啟狀態(tài)，或者在進(jìn)行后備箱關(guān)閉操作前后備箱已處于關(guān)閉狀態(tài)，所述方案同樣適用，因?yàn)榇藭r(shí)各模塊基于各判定過(guò)程重復(fù)執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作就行，如在關(guān)閉下再次控制后備箱關(guān)閉，只是重復(fù)執(zhí)行了一遍，不會(huì)引發(fā)不期望的操作結(jié)果，何況本申請(qǐng)基于用戶輸入的語(yǔ)音進(jìn)行控制，因此對(duì)后備箱是要進(jìn)行開(kāi)啟操作還是關(guān)閉操作由用戶提前進(jìn)行判定就足夠了。

以上僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了描述，并不將本發(fā)明的技術(shù)方案限制于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的主要技術(shù)構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何公知變形都屬于本發(fā)明所要保護(hù)的技術(shù)范疇，本發(fā)明具體的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)的記載為準(zhǔn)。