技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于交通信息的協(xié)同式自適應(yīng)巡航系統(tǒng)算法，把交通信息作為可以獲取的條件，使用模型預(yù)測控制把乘坐舒適性，燃油經(jīng)濟(jì)性，安全性和跟車性作為待優(yōu)化目標(biāo)，同時加入車輛自身能力限制，分別將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的優(yōu)化目標(biāo)和系統(tǒng)約束，通過建立代價函數(shù)并最小化，得到最優(yōu)解序列并取首個值施加于系統(tǒng)以實現(xiàn)優(yōu)化目標(biāo)。本發(fā)明算法對CACC系統(tǒng)在城市工況中有信號燈及前方等待車隊的場景下，通過處理更多的干擾來實現(xiàn)自車更主動地調(diào)節(jié)自車速度，減少不必要的速度維持或大的減速，以此來提高燃油經(jīng)濟(jì)性及乘坐舒適性實現(xiàn)多目標(biāo)優(yōu)化，減少了因為跟隨某些激進(jìn)型駕駛員從而導(dǎo)致自車的駕駛行為也隨著激進(jìn)，能夠達(dá)到根據(jù)周圍的環(huán)境來達(dá)到一個最優(yōu)的速度調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：夏維;孫濤;李道飛;戴旭彬;顧立偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海理工大學(xué)
文檔號碼：201610945654
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.03.08