本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以往，公知有如下的車輛控制系統(tǒng)：使用搭載于車輛的攝像裝置拍攝道路標(biāo)志、路面標(biāo)識、電子公告板等，并基于通過拍攝而得到的圖像信息來提取限制速度值，由此來設(shè)定上限車速，進(jìn)行車輛的速度限制。根據(jù)該車輛控制系統(tǒng)，設(shè)定基于由行駛中的道路規(guī)定的限制速度值的上限車速從而進(jìn)行車輛的速度限制。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012－248111號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2008－298547號公報

另一方面，在道路標(biāo)志、路面標(biāo)識、電子公告板等，有時假想各種行駛場面而顯示有多個限制速度值。具體而言，有時根據(jù)車輛的種類(普通汽車、兩輪車等)、道路的類別(一般道路、高速公路等)、行駛車道(左側(cè)車道、右側(cè)車道等)、行駛時間段、天氣(降雨、降雪等)等的差異，顯示多個限制速度值。

一般而言，在顯示有多個限制速度值的情況下，從圖像信息提取出多個限制速度值。在這樣的情況下，在以往的車輛控制系統(tǒng)中，無法判斷應(yīng)對本車設(shè)定的上限車速，需要車輛的乘員手動輸入等而進(jìn)行應(yīng)對?；蛘撸嬖谟绍囕v控制系統(tǒng)自動設(shè)定了與應(yīng)設(shè)定的上限車速不同的上限車速的可能性。

與此相對，例如，考慮如下結(jié)構(gòu)：由車輛的乘員依次切換顯示基于圖像信息而提取出的多個限制速度值，車輛的乘員從所顯示的限制速度值中選擇一個限制速度值。通過形成為這樣的結(jié)構(gòu)，車輛的乘員僅通過選擇所顯示的限制速度值就能夠設(shè)定上限車速，能夠省去手動輸入限制速度值的勞力。并且，能夠準(zhǔn)確無誤地對本車設(shè)定上限車速。

然而，在形成為這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，若基于圖像信息而提取出的限制速度值的數(shù)量多，則車輛的乘員不得不進(jìn)行多次顯示切換操作直至顯示應(yīng)選擇的限制速度值為止，存在操作次數(shù)增加的不良情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供如下的結(jié)構(gòu)：在車輛控制系統(tǒng)中，當(dāng)為了對本車設(shè)定基于限制速度值的上限車速而車輛的乘員從基于圖像信息提取出的多個限制速度值中選擇一個限制速度值時，車輛的乘員能夠容易地進(jìn)行選擇。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，車輛控制系統(tǒng)具有：

攝像裝置；

限制裝置，進(jìn)行本車的速度限制；

設(shè)定裝置，基于由上述攝像裝置拍攝到的圖像信息提取限制速度值，并在上述限制裝置設(shè)定上限車速；以及

顯示裝置，顯示由上述設(shè)定裝置提取出的上述限制速度值，

上述設(shè)定裝置具有：

導(dǎo)出單元，基于上述圖像信息，導(dǎo)出用于提高多個上述限制速度值各自的顯示優(yōu)先級的條件；

取得單元，取得用于判定是否符合由上述導(dǎo)出單元導(dǎo)出的上述條件的判定信息；

判定單元，判定上述判定信息是否符合與多個上述限制速度值分別對應(yīng)的上述條件；

計算單元，通過提高與由上述判定單元判定為上述判定信息符合的條件對應(yīng)的上述限制速度值的顯示優(yōu)先級，來計算多個上述限制速度值各自的顯示優(yōu)先級；

顯示控制單元，將多個上述限制速度值按照由上述計算單元計算出的顯示優(yōu)先級從高到低的順序顯示于上述顯示裝置；

接受單元，針對按照上述顯示優(yōu)先級從高到低的順序顯示的多個上述限制速度值，接受本車的乘員所進(jìn)行的一個限制速度值的選擇；以及

設(shè)定單元，基于上述接受單元接受了選擇的上述一個限制速度值，將上述上限車速設(shè)定于上述限制裝置。

在上述車輛控制系統(tǒng)中，導(dǎo)出單元基于圖像信息導(dǎo)出用于提高限制速度值的顯示優(yōu)先級的條件，取得單元取得用于判定是否符合該條件的判定信息。而且，在判定為所取得的判定信息符合所導(dǎo)出的條件的情況下，計算單元提高與該條件對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級，顯示控制單元按照顯示優(yōu)先級從高到低的順序顯示限制速度值。

由此，顯示優(yōu)先級高的限制速度值被優(yōu)先顯示，車輛的乘員能夠通過較少的操作選擇顯示優(yōu)先級高的限制速度值。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下結(jié)構(gòu)：在車輛控制系統(tǒng)中，當(dāng)為了對本車設(shè)定基于限制速度值的上限車速而車輛的乘員從基于圖像信息提取出的多個限制速度值中選擇一個限制速度值時，車輛的乘員能夠容易地進(jìn)行選擇。

附圖說明

圖1是示出設(shè)定控制系統(tǒng)的一個例子的圖。

圖2是示出上限車速設(shè)定用ecu的硬件結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。

圖3是示出道路標(biāo)志以及電子公告板的一個例子的圖。

圖4是示出道路標(biāo)志以及路面標(biāo)識的一個例子的圖。

圖5是示出條件信息、條件以及判定信息的對應(yīng)關(guān)系的圖。

圖6是示出定義踏板車速與限制速度值之間的關(guān)系的優(yōu)先級相加信息的一個例子的圖。

圖7是示出上限車速設(shè)定用ecu的詳細(xì)的功能結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。

圖8是示出判定信息取得部的詳細(xì)的功能結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。

圖9是示出儲存于限制速度值儲存部的限制速度值信息的一個例子的圖。

圖10是示出儲存于限制速度值儲存部的限制速度值信息的一個例子的圖。

圖11是示出上限車速設(shè)定處理的流程的流程圖。

圖12是示出判定信息取得處理的流程的流程圖。

圖13是示出顯示優(yōu)先級計算處理的流程的流程圖。

圖14是示出儲存于限制速度值儲存部的限制速度值信息的一個例子的圖。

圖15是示出儲存于限制速度值儲存部的限制速度值信息的一個例子的圖。

圖16是示出限制速度值顯示處理的流程的流程圖。

圖17是示出限制速度值選擇畫面的一個例子的圖。

圖18是示出限制速度值選擇畫面的畫面變遷的一個例子的圖。

圖19是示出執(zhí)行了顯示優(yōu)先級計算處理的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷的一個例子的圖。

圖20是示出限制速度值選擇畫面的畫面變遷的一個例子的圖。

圖21是示出執(zhí)行了顯示優(yōu)先級計算處理的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷的一個例子的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的各實施方式進(jìn)行說明。此外，在本說明書以及附圖中，對于實際上具有相同的功能結(jié)構(gòu)的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說明。

[第一實施方式]

＜1.設(shè)定控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)＞

首先，對設(shè)定在車輛的速度限制中使用的上限車速的設(shè)定控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是示出設(shè)定控制系統(tǒng)的一個例子的圖。如圖1所示，設(shè)定控制系統(tǒng)100具有攝像裝置111、導(dǎo)航裝置112、通信裝置113以及傳感器114。并且，設(shè)定控制系統(tǒng)100具有作為設(shè)定裝置的一個例子的上限車速設(shè)定用ecu(electroniccontrolunit，電子控制單元)120和顯示裝置131。此外，本實施方式中的設(shè)定控制系統(tǒng)100通過與進(jìn)行車輛的速度限制的其它ecu(限制裝置)140連接來形成車輛控制系統(tǒng)，其中，其它ecu140是與加速踏板141或發(fā)動機(jī)142等之間進(jìn)行信號的收發(fā)的其它ecu。

攝像裝置111拍攝行駛中的道路的道路標(biāo)志、路面標(biāo)識、電子公告板等，并將通過拍攝而得到的圖像信息向上限車速設(shè)定用ecu120發(fā)送。導(dǎo)航裝置112將示出行駛中的車輛的當(dāng)前位置的位置信息(例如緯度、經(jīng)度)和車輛正行駛的道路的類別等作為導(dǎo)航信息而向上限車速設(shè)定用ecu120發(fā)送。

通信裝置113通過與因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)連接來取得行駛中的車輛的當(dāng)前位置處的天氣等信息。此外，通信裝置113將通過與網(wǎng)絡(luò)連接而取得的天氣等的信息作為網(wǎng)絡(luò)通信信息而向上限車速設(shè)定用ecu120發(fā)送。

傳感器114包括搭載于車輛的多個傳感器。傳感器114所包括的各個傳感器計測各種物理量。傳感器114例如包括計測車輛周圍的氣溫的溫度傳感器、計測降雨的降雨傳感器、計測因降雨而動作的雨刷的動作速度的動作傳感器等。此外，由傳感器114所包括的各個傳感器計測出的物理量(溫度信息、降雨信息、雨刷的動作速度信息等)作為傳感器信息而被發(fā)送至上限車速設(shè)定用ecu120。

上限車速設(shè)定用ecu120是通過執(zhí)行上限車速設(shè)定程序而作為上限車速設(shè)定部121發(fā)揮功能的設(shè)定裝置。上限車速設(shè)定部121基于由攝像裝置111發(fā)送來的圖像信息提取限制速度值，并將其儲存于限制速度值儲存部122。并且，將提取出的限制速度值顯示于顯示裝置131。另外，上限車速設(shè)定部121根據(jù)顯示于顯示裝置131的限制速度值中的、基于車輛的乘員(例如駕駛員)的選擇指示而選擇出的一個限制速度值，向其它ecu140發(fā)送上限車速。由此，能夠?qū)ζ渌黣cu140設(shè)定基于該所選擇出的一個限制速度值的上限車速。

顯示裝置131向車輛的乘員顯示上限車速設(shè)定部121所提取出的限制速度值。并且，接受來自車輛的乘員的對所顯示的限制速度值的選擇指示，并將所接受的選擇指示發(fā)送至上限車速設(shè)定用ecu120。

其它ecu140是通過基于由上限車速設(shè)定用ecu120發(fā)送來的上限車速或加速踏板141的踩下量等而例如對發(fā)動機(jī)142進(jìn)行控制，從而進(jìn)行車輛的速度限制的限制裝置。并且，其它ecu140除了進(jìn)行車輛的速度限制之外，還將車輛的當(dāng)前的加速踏板141的踩下量(加速器開度信息)等作為其它ecu信息而發(fā)送至上限車速設(shè)定用ecu120。

此外，在圖1的例子中構(gòu)成為：通過將攝像裝置111、導(dǎo)航裝置112、通信裝置113、傳感器114連接于上限車速設(shè)定用ecu120，將來自這些裝置的各種信息輸入至上限車速設(shè)定用ecu120。然而，也可以構(gòu)成為：將這些裝置連接于其它ecu140等，經(jīng)由其它ecu140等而將各種信息輸入至上限車速設(shè)定用ecu120。

并且，在圖1的例子中形成為將上限車速設(shè)定用ecu120作為與其它ecu140相獨立的ecu設(shè)置的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為將由上限車速設(shè)定用ecu120實現(xiàn)的功能例如在其它ecu140中實現(xiàn)。即，上限車速設(shè)定用ecu120也可以與其它ecu140一體構(gòu)成而形成車輛控制系統(tǒng)。

＜2.上限車速設(shè)定用ecu的硬件結(jié)構(gòu)＞

接下來，對上限車速設(shè)定用ecu120的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是示出上限車速設(shè)定用ecu120的硬件結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。

如圖2所示，上限車速設(shè)定用ecu120具備cpu(centralprocessingunit，中央處理單元)201、ram(randomaccessmemory，隨機(jī)訪問存儲器)202、連接部203、以及rom(readonlymemory，只讀存儲器)204。此外，上限車速設(shè)定用ecu120的各部分經(jīng)由總線205相互連接。

cpu201通過以ram202作為作業(yè)區(qū)域執(zhí)行儲存于rom204的程序(上限車速設(shè)定程序等)，而對經(jīng)由連接部203接收到的各種信息進(jìn)行處理。由此，上限車速設(shè)定用ecu120作為上限車速設(shè)定部121發(fā)揮功能。

＜3.道路標(biāo)志、路面標(biāo)識以及電子公告板的說明＞

接下來，使用圖3以及圖4對由攝像裝置111拍攝的道路標(biāo)志、路面標(biāo)識以及電子公告板進(jìn)行說明。圖3是示出道路標(biāo)志以及電子公告板的一個例子的圖，是示出在車輛301所行駛的單側(cè)兩車道的道路311設(shè)置的道路標(biāo)志320、電子公告板330的圖。

在道路標(biāo)志320顯示兩個限制速度顯示321、322，并與各個限制速度值建立對應(yīng)地示出用于確定適用各個限制速度值的車輛的種類的條件信息。

從限制速度顯示321的條件信息導(dǎo)出車輛的種類為“公交車或者兩輪摩托車或者普通汽車(其中，三輪的普通汽車或者牽引貨物的普通汽車除外)中的任一種”這一條件。此外，根據(jù)限制速度顯示321，符合該條件的車輛的限制速度值是“100[km/h]”。

從限制速度顯示322的條件信息導(dǎo)出車輛的種類為“大型貨物汽車或者三輪的普通汽車或者牽引貨物的普通汽車中的任一種”這一條件。此外，根據(jù)限制速度顯示322，符合該條件的車輛的限制速度值是“80[km/h]”。

電子公告板330設(shè)置于道路標(biāo)志320的附近。在電子公告板330示出一個限制速度顯示331。根據(jù)限制速度顯示331，車輛的限制速度值是“50[km/h]”。

圖4是示出道路標(biāo)志以及路面標(biāo)識的一個例子的圖，是示出在車輛301所行駛的單側(cè)兩車道的道路411上的各個場所設(shè)置的道路標(biāo)志420、430以及在道路411上的不同場所顯示的路面標(biāo)識440的圖。

道路標(biāo)志420示出兩個限制速度顯示421、422，并與各個限制速度值建立對應(yīng)地示出用于確定適用各個限制速度值的行駛時間段的條件信息。

從限制速度顯示421的條件信息導(dǎo)出需要進(jìn)行限制速度值(＝“50[km/h]”)以下的行駛的時間段為“5點～23點”這一條件。此外，根據(jù)限制速度顯示421，在符合該條件的時間段行駛的情況下的限制速度值是“50[km/h]”。

從限制速度顯示422的條件信息導(dǎo)出需要進(jìn)行限制速度值(＝“60[km/h]”)以下的行駛的時間段為“23點～5點”這一條件。此外，根據(jù)限制速度顯示422，在符合該條件的時間段行駛的情況下的限制速度值是“60[km/h]”。

道路標(biāo)志430示出四個限制速度顯示431～434，并與各個限制速度值建立對應(yīng)地示出用于確定適用各個限制速度值的道路的類別、天氣的條件信息。

從限制速度顯示431的條件信息導(dǎo)出需要進(jìn)行限制速度值(＝“50[km/h]”)以下的行駛的道路的類別為“城市道路”這一條件。此外，根據(jù)限制速度顯示431，在符合該條件的道路上行駛的情況下的限制速度值是“50[km/h]”。

從限制速度顯示432的條件信息導(dǎo)出需要進(jìn)行限制速度值(＝“90[km/h]”)以下的行駛的道路的類別為“郊區(qū)道路”這一條件。此外，根據(jù)限制速度顯示432，在符合該條件的道路上行駛的情況下的限制速度值是“90[km/h]”。

從限制速度顯示433的條件信息導(dǎo)出需要進(jìn)行限制速度值(＝“130[km/h]”)以下的行駛的道路的類別為“高速公路”這一條件。此外，根據(jù)限制速度顯示433，在符合該條件的道路上行駛的情況下的限制速度值是“130[km/h]”。

從限制速度顯示434的條件信息導(dǎo)出需要進(jìn)行限制速度值(＝“110[km/h]”)以下的行駛的道路的類別為“高速公路”這一條件、以及需要進(jìn)行該限制速度值以下的行駛的天氣是“降雨狀態(tài)”這一條件。此外，根據(jù)限制速度顯示434，在符合該條件的天氣的狀態(tài)下在符合該條件的道路上行駛的情況下的限制速度值是“110[km/h]”。

在路面標(biāo)識440，兩個限制速度顯示441、442按照以各自的顯示位置作為條件信息的形式顯示。從基于限制速度顯示441的顯示位置的條件信息導(dǎo)出需要進(jìn)行限制速度值(＝“120[km/h]”)以下的行駛的行駛車道為“左側(cè)車道”這一條件。此外，根據(jù)限制速度顯示441，在符合該條件的行駛車道行駛的情況下的限制速度值是“120[km/h]”。

從基于限制速度顯示442的顯示位置的條件信息導(dǎo)出需要進(jìn)行限制速度值(＝“130[km/h]”)以下的行駛的行駛車道為“右側(cè)車道”這一條件。此外，根據(jù)限制速度顯示442，在符合該條件的行駛車道行駛的情況下的限制速度值是“130[km/h]”。

＜4.在道路標(biāo)志、路面標(biāo)識以及電子公告板中示出的條件信息、條件以及判定信息的關(guān)系＞

接下來，對在道路標(biāo)志、路面標(biāo)識以及電子公告板中示出的條件信息、條件以及判定信息的關(guān)系進(jìn)行說明。

如使用圖3以及圖4說明了的那樣，在道路標(biāo)志、路面標(biāo)識以及電子公告板顯示有各種限制速度值，針對各個限制速度值的每一個示出條件信息。而且，從各個條件信息導(dǎo)出用于適用各個限制速度值的條件。

在本實施方式中的上限車速設(shè)定部121中，在基于圖像信息而提取出多個限制速度值的情況下，取得用于判定是否符合從各個條件信息導(dǎo)出的條件的判定信息，并判定所取得的判定信息是否符合條件。

此外，此處所說的判定信息例如包括本車的種類、本車行駛中的道路的類別、本車行駛中的車道、當(dāng)前時刻、本車周邊的天氣、從本車的當(dāng)前位置起至開始適用限制速度值的開始位置為止的距離、踏板車速等。

在本實施方式中的上限車速設(shè)定部121中，當(dāng)經(jīng)由顯示裝置131顯示提取到的限制速度值時，對于與判定為所得到的判定信息符合的條件對應(yīng)的限制速度值，提高其顯示優(yōu)先級，并按照顯示優(yōu)先級從高到低的順序顯示限制速度值。這是因為，由此，車輛的乘員能夠以較少的操作選擇顯示優(yōu)先級高的限制速度值。

因此，以下，對上限車速設(shè)定部121的該功能進(jìn)行說明。此外，在進(jìn)行說明時，首先，對在道路標(biāo)志、路面標(biāo)識以及電子公告板中示出的條件信息、條件以及判定信息的關(guān)系進(jìn)行說明。

圖5是示出條件信息、條件以及判定信息的關(guān)系的圖。如圖5所示，在本實施方式中，“條件信息”大致分為七種信息考慮。

第一條件信息例如是圖3的道路標(biāo)志320的限制速度顯示321所包括的、與車輛的種類相關(guān)的信息。在限制速度顯示321的情況下，如圖5所示，在“從條件信息導(dǎo)出的條件”中儲存有“車輛的種類為公交車、兩輪摩托車、普通汽車(其中，三輪的普通汽車或者牽引貨物的普通汽車除外)中的任一種”這一條件。

在條件信息是與車輛的種類相關(guān)的信息的情況下，如圖5所示，“用于判定是否符合條件的判定信息”是“本車的車型”，“用于取得判定信息的信息”變成“車型信息”。

并且，第二條件信息例如是圖4的道路標(biāo)志430的限制速度顯示433所包括的、與道路的類別相關(guān)的信息。在限制速度顯示433的情況下，如圖5所示，在“從條件信息導(dǎo)出的條件”中儲存有“行駛中的道路的類別是汽車專用道路”這一條件。

在條件信息是與道路的類別相關(guān)的信息的情況下，如圖5所示，“用于判定是否符合條件的判定信息”是“本車行駛中的道路的類別”，“用于取得判定信息的信息”變成“導(dǎo)航信息”。

并且，第三條件信息例如是圖4的路面標(biāo)識440的限制速度顯示441所包括的、與行駛車道相關(guān)的信息。在限制速度顯示441的情況下，如圖5所示，在“從條件信息導(dǎo)出的條件”中儲存有“行駛車道是左側(cè)車道”這一條件。

在條件信息是與行駛車道相關(guān)的信息的情況，如圖5所示，“用于判定是否符合條件的判定信息”是“本車行駛中的車道”，“用于取得判定信息的信息”變成“圖像信息”。

并且，第四條件信息例如是圖4的道路標(biāo)志420的限制速度顯示421所包括的、與行駛時間段相關(guān)的信息。在限制速度顯示421的情況下，如圖5所示，在“從條件信息導(dǎo)出的條件”中儲存有“行駛時間段是5點～23點”這一條件。

在條件信息是與行駛時間段相關(guān)的信息的情況下，如圖5所示，“用于判定是否符合條件的判定信息”是“當(dāng)前時刻”，“用于取得判定信息的信息”變成“時刻信息”。

并且，第五條件信息例如是圖4的道路標(biāo)志420的限制速度顯示434所包括的、與天氣相關(guān)的信息。在限制速度顯示434的情況下，如圖5所示，在“從條件信息導(dǎo)出的條件”中儲存有“天氣是降雨狀態(tài)”這一條件。

在條件信息是與天氣相關(guān)的信息的情況下，如圖5所示，“用于判定是否符合條件的判定信息”是“本車周邊的天氣”，“用于取得判定信息的信息”變成“導(dǎo)航信息”和“網(wǎng)絡(luò)通信信息”?；蛘撸兂伞皞鞲衅餍畔ⅰ?包括雨刷的動作速度信息、降雨信息、溫度信息)或者“圖像信息”。

并且，第六條件信息例如是圖4的道路標(biāo)志420的限制速度顯示431所包括的、與開始適用限制速度值的開始位置相關(guān)的信息。在限制速度顯示431的情況下，如圖5所示，在“從條件信息導(dǎo)出的條件”中儲存有“從車輛的當(dāng)前位置起至開始適用限制速度值的開始位置(郊區(qū))為止的距離是規(guī)定的閾值以下”這一條件。

在條件信息是與開始位置相關(guān)的信息的情況下，如圖5所示，“用于判定是否符合條件的判定信息”是“從本車的當(dāng)前位置起至開始適用限制速度值的開始位置為止的距離”。并且，“用于取得判定信息的信息”變成“導(dǎo)航信息”。

另外，第七條件信息是在定義出踏板車速與限制速度值之間的關(guān)系的優(yōu)先級相加信息(將在下文中詳細(xì)說明)中定義出的限制速度值。此外，踏板車速是指：在使用上限車速進(jìn)行速度限制的情況下，根據(jù)加速踏板141的踩下量計算出的車輛的推定速度。

在條件信息是在優(yōu)先級相加信息中定義出的限制速度值的情況下，如圖5所示，在“從條件信息導(dǎo)出的條件”中儲存有“當(dāng)前的踏板車速是提高限制速度值的顯示優(yōu)先級的踏板車速”這一條件。并且，“用于判定是否符合條件的判定信息”是“踏板車速”，“用于取得判定信息的信息”變成其它ecu信息(加速器開度信息)。

＜5.優(yōu)先級相加信息的說明＞

此處，簡單地對上述第七條件信息即定義出踏板車速與限制速度值之間的關(guān)系的優(yōu)先級相加信息進(jìn)行說明。圖6是示出定義出踏板車速與限制速度值之間的關(guān)系的優(yōu)先級相加信息的一個例子的圖。在圖6的(a)中，橫軸示出踏板車速，縱軸示出限制速度值。

圖6的(a)的例子示出直至踏板車速為“70[km/h]”為止提高限制速度值＝“50[km/h]”的限制速度值的顯示優(yōu)先級的情況。并且，示出踏板車速為“70[km/h]”～“110[km/h]”為止提高限制速度值＝“90[km/h]”的限制速度值的顯示優(yōu)先級的情況。另外，示出踏板車速為“110[km/h]”～“130[km/h]”為止提高限制速度值＝“130[km/h]”的限制速度值的顯示優(yōu)先級的情況。

另一方面，圖6的(b)示出在踏板車速升高的情況下和下降的情況下提高顯示優(yōu)先級的對象不同的優(yōu)先級相加信息。

圖6的(b)的例子示出在踏板車速升高的狀態(tài)下，直至踏板車速為“60[km/h]”為止提高限制速度值＝“50[km/h]”的限制速度值的顯示優(yōu)先級的情況。并且，示出踏板車速為“60[km/h]”～“100[km/h]”為止提高限制速度值＝“90[km/h]”的限制速度值的顯示優(yōu)先級的情況。另外，示出在踏板車速為“100[km/h]”以上的情況下提高限制速度值＝“130[km/h]”的限制速度值的顯示優(yōu)先級的情況。

另一方面，示出在踏板車速下降的狀態(tài)下、且在踏板車速為“120[km/h]”以上的情況下提高限制速度值＝“130[km/h]”的限制速度值的顯示優(yōu)先級的情況。并且，示出踏板車速為“80[km/h]”～“120[km/h]”為止提高限制速度值＝“90[km/h]”的限制速度值的顯示優(yōu)先級的情況。另外，示出在踏板車速為“80[km/h]”以下的情況下提高限制速度值＝“50[km/h]”的限制速度值的顯示優(yōu)先級的情況。

這樣，在本實施方式中，基于定義出踏板車速與限制速度值之間的關(guān)系的優(yōu)先級相加信息，判定踏板車速是否符合條件，在符合的情況下，提高限制速度值的顯示優(yōu)先級。由此，能夠使與駕駛員所進(jìn)行的加速踏板141的踩下量對應(yīng)的限制速度值優(yōu)先顯示。

＜6.上限車速設(shè)定用ecu的功能結(jié)構(gòu)＞

接下來，詳細(xì)地說明作為上限車速設(shè)定部121發(fā)揮功能的上限車速設(shè)定用ecu120的功能結(jié)構(gòu)。圖7是示出上限車速設(shè)定用ecu120的詳細(xì)的功能結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。如圖7所示，上限車速設(shè)定部121具有圖像處理部701、限制速度值提取部702、條件信息取得部703、判定信息取得部704、顯示優(yōu)先級計算部705、顯示控制部706、指示接受部707以及設(shè)定部708。

圖像處理部701基于由攝像裝置111發(fā)送的圖像信息，識別道路標(biāo)志、路面標(biāo)識、電子公告板等規(guī)定限制速度值的公告物的區(qū)域。

限制速度值提取部702提取由圖像處理部701識別出的區(qū)域中的、顯示有限制速度值的圖像區(qū)域。并且，限制速度值提取部702通過對所提取出的圖像區(qū)域所示的限制速度值進(jìn)行文字識別來提取限制速度值。另外，限制速度值提取部702將所提取出的圖像區(qū)域以及所提取出的限制速度值與拍攝圖像信息時的車輛的位置信息(拍攝時的位置信息)以及拍攝圖像信息時的時刻信息(拍攝時的時刻信息)建立對應(yīng)，并儲存于限制速度值儲存部122。

條件信息取得部703具有作為導(dǎo)出單元的功能，基于圖像信息中的、由圖像處理部701識別出的公告物的區(qū)域取得條件信息，并基于所取得的條件信息導(dǎo)出條件。具體而言，在公告物的區(qū)域包括與車輛的種類相關(guān)的信息的情況下，條件信息取得部703取得與車輛的種類相關(guān)的信息作為第一條件信息。并且，通過對所取得的第一條件信息進(jìn)行解析，導(dǎo)出用于提高對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級的條件，并儲存于限制速度值儲存部122。

并且，在公告物的區(qū)域包括與道路的類別相關(guān)的信息的情況下，條件信息取得部703取得與道路的類別相關(guān)的信息作為第二條件信息。并且，通過對所取得的第二條件信息進(jìn)行解析，導(dǎo)出用于提高對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級的條件，并儲存于限制速度值儲存部122。

并且，在公告物的區(qū)域包括與行駛車道相關(guān)的信息的情況下，條件信息取得部703取得與行駛車道相關(guān)的信息作為第三條件信息。并且，通過對所取得的第三條件信息進(jìn)行解析，導(dǎo)出用于提高對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級的條件，并儲存于限制速度值儲存部122。

并且，在公告物的區(qū)域包括與行駛時間段相關(guān)的信息的情況下，條件信息取得部703取得與行駛時間段相關(guān)的信息作為第四條件信息。并且，通過對所取得的第四條件信息進(jìn)行解析，導(dǎo)出用于提高對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級的條件，并儲存于限制速度值儲存部122。

并且，在公告物的區(qū)域包括與天氣相關(guān)的信息的情況下，條件信息取得部703取得與天氣相關(guān)的信息作為第五條件信息。并且，通過對所取得的第五條件信息進(jìn)行解析，導(dǎo)出用于提高對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級的條件，并儲存于限制速度值儲存部122。

并且，在公告物的區(qū)域包括與開始位置相關(guān)的信息的情況下，條件信息取得部703取得與開始適用限制速度值的開始位置相關(guān)的信息作為第六條件信息。并且，通過對所取得的第六條件信息進(jìn)行解析，導(dǎo)出用于提高對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級的條件，并儲存于限制速度值儲存部122。

另外，在公告物的區(qū)域包括在優(yōu)先級相加信息中定義出的限制速度值的情況下，條件信息取得部703取得在優(yōu)先級相加信息中定義出的限制速度值作為第七條件信息。并且，基于所取得的第七條件信息，導(dǎo)出用于提高限制速度值的顯示優(yōu)先級的條件，并儲存于限制速度值儲存部122。

判定信息取得部704具有作為取得單元的功能，取得用于判定是否符合在條件信息取得部703中導(dǎo)出的條件的判定信息。具體而言，判定信息取得部704識別本車的種類、本車行駛中的道路的類別、本車行駛中的車道、當(dāng)前時刻、本車周邊的天氣，并且計算從本車的當(dāng)前位置至開始適用限制速度值的開始位置為止的距離、踏板車速。

顯示優(yōu)先級計算部705對在判定信息取得部704中取得的判定信息與在條件信息取得部703中導(dǎo)出的條件進(jìn)行比較，從而對判定信息符合條件的程度(此處為是否符合)進(jìn)行判定。并且，顯示優(yōu)先級計算部705提高與判定為符合的條件對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級。即，顯示優(yōu)先級計算部705具有作為對判定信息符合條件的程度進(jìn)行判定的判定單元、和基于判定結(jié)果計算限制速度值的顯示優(yōu)先級的計算單元的功能。此外，顯示優(yōu)先級計算部705向顯示控制部706通知各限制速度值的顯示優(yōu)先級。

顯示控制部706具有作為顯示控制單元的功能，將儲存于限制速度值儲存部122的圖像區(qū)域(顯示有限制速度值的圖像區(qū)域)作為選擇對象的限制速度值而顯示于顯示裝置131。在顯示控制部706中，顯示在車輛行駛規(guī)定距離的期間儲存于限制速度值儲存部122的所有的圖像區(qū)域來作為選擇對象的限制速度值?；蛘撸@示在經(jīng)過規(guī)定時間的期間儲存于限制速度值儲存部122的所有的圖像區(qū)域來作為選擇對象的限制速度值。但是，在車輛右轉(zhuǎn)或者左轉(zhuǎn)而行駛的道路改變的情況下并不適用。即，即便是車輛行駛規(guī)定距離的期間或者經(jīng)過規(guī)定時間的期間，在行駛的道路改變的情況下，從選擇對象的限制速度值中除去在行駛的道路改變前已儲存于限制速度值儲存部122的圖像區(qū)域。

顯示控制部706按照由顯示優(yōu)先級計算部705通知的優(yōu)先級從高到低的順序排列限制速度值(由限制速度值提取部702提取、且儲存于限制速度值儲存部122的限制速度值)。并且，顯示控制部706顯示分別包括按照顯示優(yōu)先級從高到低的順序排列的限制速度值的限制速度值選擇畫面。由此，按照顯示優(yōu)先級從高到低的順序顯示限制速度值。

指示接受部707具有作為接受單元的功能，針對顯示于顯示裝置131的限制速度值，經(jīng)由顯示裝置131接受車輛的乘員輸入的選擇指示。并且，指示接受部707向設(shè)定部708通知與顯示有所選擇指示的限制速度值的圖像區(qū)域建立對應(yīng)地儲存于限制速度值儲存部122的限制速度值。

設(shè)定部708具有作為設(shè)定單元的功能，通過向其它ecu140發(fā)送基于由指示接受部707通知的限制速度值的上限車速，在其它ecu140設(shè)定該上限車速。

＜7.判定信息取得部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)＞

接下來，說明判定信息取得部704的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖8是示出判定信息取得部704的詳細(xì)的功能結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。

如圖8所示，判定信息取得部704具有車型信息識別部801、道路類別識別部802、行駛車道識別部803、時刻信息識別部804、天氣信息識別部805、距離信息識別部806以及踏板車速計算部807。

車型信息識別部801識別與本車的種類(例如，大型乘用汽車、中型乘用汽車、大型貨物汽車、中型貨物汽車、普通汽車、大型兩輪摩托車、普通兩輪摩托車、三輪汽車等)有關(guān)的信息。此外，在本實施方式中，與本車的種類有關(guān)的信息作為車型信息而儲存于上限車速設(shè)定用ecu120的rom204。因而，車型信息識別部801通過利用rom204讀取該車型信息，來識別與本車的種類有關(guān)的信息。

道路類別識別部802基于由導(dǎo)航裝置112發(fā)送的導(dǎo)航信息，識別本車行駛中的道路的類別(例如，城市、郊區(qū)、單側(cè)一車道道路、單側(cè)兩車道道路、汽車專用道路、高速公路等)。

行駛車道識別部803基于由攝像裝置111發(fā)送的圖像信息來識別車道劃分線，從而識別本車行駛中的車道。

時刻信息識別部804識別時刻信息。此外，在本實施方式中，假設(shè)上限車速設(shè)定用ecu120內(nèi)置有輸出當(dāng)前時刻的鐘表功能，在時刻信息識別部804中，識別通過內(nèi)置的鐘表功能輸出的當(dāng)前時刻作為時刻信息。

天氣信息識別部805基于由導(dǎo)航裝置112發(fā)送的導(dǎo)航信息來確定本車的當(dāng)前位置。并且，天氣信息識別部805通過提取由通信裝置113發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)通信信息所包括的天氣信息中的、已確定的當(dāng)前位置的天氣信息，來識別本車周邊的天氣。

距離信息識別部806基于由導(dǎo)航裝置112發(fā)送的導(dǎo)航信息，確定開始適用限制速度值的開始位置。在條件信息取得部703取得了第六條件信息的情況下，距離信息識別部806基于該第六條件信息判定適用限制速度值的道路的類別，并基于導(dǎo)航信息來確定針對所判定出的種類的道路的位置。由此，距離信息識別部806確定開始適用限制速度值的開始位置。

并且，距離信息識別部806基于導(dǎo)航信息確定本車的當(dāng)前位置。另外，距離信息識別部806根據(jù)已確定出的本車的當(dāng)前位置計算直至開始適用限制速度值的開始位置為止的距離。

踏板車速計算部807根據(jù)由其它ecu140發(fā)送的其它ecu信息取得加速踏板141的踩下量(加速器開度信息)，并計算與所取得的踩下量對應(yīng)的車輛的踏板車速。

此外，判定信息取得部704的各部所采用的各判定信息的取得方法只不過是一個例子，也可以構(gòu)成為利用與上述說明了的方法不同的方法來取得各判定信息。例如，也可以構(gòu)成為借助基于車車間通信等識別行駛中的車道的方法、或基于傳感器信息或圖像信息識別天氣信息的方法等來取得判定信息。

＜8.限制速度值儲存部的說明＞

接下來，使用圖9以及圖10對儲存于限制速度值儲存部122的限制速度值信息進(jìn)行說明。圖9以及圖10是示出儲存于限制速度值儲存部122的限制速度值信息的一個例子的圖。如圖9以及圖10所示，在儲存于限制速度值儲存部122的限制速度值信息910～920、1010～1020中，作為信息的項目，包括“拍攝時的時刻信息”、“拍攝時的位置信息”、“公告物的類別”。并且，包括“限制速度值的圖像區(qū)域”、“條件信息”、“限制速度值”、“條件”。

在“拍攝時的時刻信息”中儲存有圖像信息被拍攝的時間。此外，在通過反復(fù)拍攝同一道路標(biāo)志、路面標(biāo)識或者電子公告板等而取得了多個圖像信息的情況下，儲存最新的圖像信息被拍攝的時間。

在“拍攝時的位置信息”中，儲存有儲存于“拍攝時的時刻信息”的時間的車輛的位置信息(例如緯度以及經(jīng)度)。

在“公告物的類別”中儲存有已識別出的公告物的類別(道路標(biāo)志、路面標(biāo)識、電子公告板等)。

對于“限制速度值的圖像區(qū)域”，在基于圖像信息識別道路標(biāo)志、路面標(biāo)識、電子公告板等規(guī)定限制速度值的公告物的區(qū)域，并從所識別出的區(qū)域提取到顯示有限制速度值的圖像區(qū)域的情況下，在“限制速度值的圖像區(qū)域”中儲存有該圖像區(qū)域(圖像數(shù)據(jù))。

在“限制速度值”中儲存有通過對儲存于“限制速度值的圖像區(qū)域”的圖像區(qū)域進(jìn)行文字識別而提取出的限制速度值(文本數(shù)據(jù))。

在“條件信息”中儲存有基于由圖像處理部701識別出的公告物的區(qū)域而取得的第一～第七條件信息中的任一個。

在“條件”中儲存有通過對儲存于“條件信息”的條件信息進(jìn)行解析而導(dǎo)出的條件。

此外，圖9的(a)示出基于由圖像處理部701識別出的道路標(biāo)志320以及電子公告板330的區(qū)域而儲存于限制速度值儲存部122的限制速度值信息910。并且，圖9的(b)示出基于由圖像處理部701識別出的道路標(biāo)志420的區(qū)域而儲存于限制速度值儲存部122的限制速度值信息920。

并且，圖10的(a)示出基于由圖像處理部701識別出的道路標(biāo)志430的區(qū)域而儲存于限制速度值儲存部122的限制速度值信息1010。另外，圖10的(b)示出基于由圖像處理部701識別出的路面標(biāo)識440的區(qū)域而儲存于限制速度值儲存部122的限制速度值信息1020。

＜9.上限車速設(shè)定處理的流程＞

接下來，對上限車速設(shè)定部121所執(zhí)行的上限車速設(shè)定處理的流程進(jìn)行說明。圖11是示出上限車速設(shè)定部121所執(zhí)行的上限車速設(shè)定處理的流程的流程圖。

在步驟s1101中，圖像處理部701接收從攝像裝置111發(fā)送的圖像信息。另外，圖像處理部701判定：對接收到的圖像信息進(jìn)行處理的結(jié)果，是否識別出道路標(biāo)志或路面標(biāo)識、電子公告板等規(guī)定限制速度值的公告物的區(qū)域。

當(dāng)在步驟s1101中判定為未識別到公告物的區(qū)域的情況下，進(jìn)入步驟s1112。另一方面，當(dāng)在步驟s1101中判定為識別出公告物的區(qū)域的情況下，進(jìn)入步驟s1102。

在步驟s1102中，限制速度值提取部702從在步驟s1101中識別出的公告物的區(qū)域提取顯示有限制速度值的圖像區(qū)域。并且，限制速度值提取部702通過對所提取出的圖像區(qū)域所示的限制速度值進(jìn)行文字識別來提取限制速度值。另外，限制速度值提取部702將所提取出的圖像區(qū)域以及所提取出的限制速度值與拍攝時的位置信息以及拍攝時的時刻信息建立對應(yīng)地儲存于限制速度值儲存部122。

在步驟s1103中，限制速度值提取部702判定在步驟s1102中提取出的限制速度值是否存在多個。當(dāng)在步驟s1103中判定為不存在多個的情況下，進(jìn)入步驟s1104。

在步驟s1104中，設(shè)定部708向其它ecu140發(fā)送基于在步驟s1102中儲存的限制速度值的上限車速，由此在其它ecu140設(shè)定該上限車速。

另一方面，當(dāng)在步驟s1103中判定為限制速度值存在多個的情況下，進(jìn)入步驟s1105。

在步驟s1105中，條件信息取得部703基于由圖像處理部701識別出的公告物的區(qū)域來取得條件信息。并且，條件信息取得部703通過對所取得的條件信息進(jìn)行解析，針對在步驟s1102中提取出的限制速度值分別導(dǎo)出用于提高顯示優(yōu)先級的條件，并儲存于限制速度值儲存部122。

在步驟s1106中，判定信息取得部704取得判定信息。具體而言，判定信息取得部704識別本車的種類、本車行駛中的道路的類別、本車行駛中的車道、當(dāng)前時刻、本車周邊的天氣，并且計算從本車的當(dāng)前位置起至開始適用限制速度值的開始位置為止的距離、踏板車速。此外，將在下文中說明判定信息取得處理的詳細(xì)情況。

在步驟s1107中，顯示優(yōu)先級計算部705針對在步驟s1105中導(dǎo)出的條件，判定在步驟s1106中取得的判定信息符合的程度(是否符合)。另外，顯示優(yōu)先級計算部705基于判定結(jié)果來計算限制速度值各自的顯示優(yōu)先級。此外，將在下文中說明顯示優(yōu)先級計算處理的詳細(xì)情況。

在步驟s1108中，顯示控制部706按照由顯示優(yōu)先級計算部705計算出的顯示優(yōu)先級從高到低的順序排列限制速度值。由此，選擇對象的限制速度值按照通過顯示優(yōu)先級計算處理計算出的顯示優(yōu)先級從高到低的順序排列。

在步驟s1109中，顯示控制部706進(jìn)行顯示由限制速度值儲存部122讀取出的限制速度值(顯示有限制速度值的圖像區(qū)域)的限制速度值顯示處理。此外，將在下文中說明限制速度值顯示處理的詳細(xì)情況。

在步驟s1110中，指示接受部707判定車輛的乘員是否輸入了從顯示于顯示裝置131的選擇對象的限制速度值中選擇一個限制速度值的選擇指示。

當(dāng)在步驟s1110中判定為車輛的乘員輸入了選擇指示的情況下，指示接受部707識別顯示有選擇指示出的限制速度值的圖像區(qū)域。并且，指示接受部707通過參照限制速度值儲存部122，讀取與所識別出的圖像區(qū)域建立對應(yīng)地儲存的限制速度值，并通知設(shè)定部708。

在步驟s1111中，設(shè)定部708向其它ecu140發(fā)送基于由指示接受部707通知的限制速度值的上限車速，由此在其它ecu140設(shè)定該上限車速，之后進(jìn)入步驟s1112。

另一方面，當(dāng)在步驟s1110中判定為車輛的乘員未輸入選擇指示的情況下，直接進(jìn)入步驟s1112。

在步驟s1112中，圖像處理部701判定是否輸入了上限車速設(shè)定處理的結(jié)束指示。當(dāng)在步驟s1112中判定為未輸入上限車速設(shè)定處理的結(jié)束指示的情況下，返回步驟s1101。

另一方面，當(dāng)在步驟s1112中判定為輸入了上限車速設(shè)定處理的結(jié)束指示的情況下，結(jié)束上限車速設(shè)定處理。

＜10.判定信息取得處理的流程＞

接下來，詳細(xì)地對判定信息取得處理(圖11的步驟s1106)進(jìn)行說明。圖12是示出判定信息取得處理的流程的流程圖。

在步驟s1201中，車型信息識別部801例如讀取儲存于上限車速設(shè)定用ecu120的rom204的車型信息，由此來識別與本車的種類有關(guān)的信息。

在步驟s1202中，道路類別識別部802例如基于由導(dǎo)航裝置112發(fā)送的導(dǎo)航信息來識別本車行駛中的道路的類別。

在步驟s1203中，行駛車道識別部803例如基于由攝像裝置111發(fā)送的圖像信息來識別車道劃分線，從而識別本車行駛中的車道。

在步驟s1204中，時刻信息識別部804例如識別上限車速設(shè)定用ecu120通過所內(nèi)置的鐘表功能而輸出的當(dāng)前時刻來作為時刻信息。在步驟s1205中，天氣信息識別部805例如基于由導(dǎo)航裝置112發(fā)送的導(dǎo)航信息來確定本車的當(dāng)前位置。另外，天氣信息識別部805例如通過提取由通信裝置113發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)通信信息所包括的天氣信息中的、已確定出的當(dāng)前位置的天氣信息，來識別本車周邊的天氣。

在步驟s1206中，距離信息識別部806例如基于由導(dǎo)航裝置112發(fā)送的導(dǎo)航信息，確定開始適用限制速度值的開始位置，并且確定本車的當(dāng)前位置。另外，距離信息識別部806計算從本車的當(dāng)前位置起至開始適用限制速度值的開始位置為止的距離(以下簡稱為“至開始位置為止的距離”)。

在步驟s1207中，踏板車速計算部807例如根據(jù)由其它ecu140發(fā)送的其它ecu信息取得加速踏板141的踩下量(加速器開度信息)，并計算與所取得的踩下量對應(yīng)的車輛的踏板車速。

＜11.顯示優(yōu)先級計算處理的流程＞

接下來，詳細(xì)地對顯示優(yōu)先級計算處理(圖11的步驟s1107)進(jìn)行說明。圖13是示出顯示優(yōu)先級計算處理的流程的流程圖。

在步驟s1301中，顯示優(yōu)先級計算部705判定在步驟s1201(圖12)中取得的判定信息(本車的種類)是否符合在步驟s1105(圖11)中儲存于限制速度值儲存部122的條件。

當(dāng)在步驟s1301中判定為符合的情況下，進(jìn)入步驟s1302。在步驟s1302中，顯示優(yōu)先級計算部705提高與判定為符合的條件對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級。另一方面，當(dāng)在步驟s1301中判定為不符合任一條件的情況下，進(jìn)入步驟s1303。

在步驟s1303中，顯示優(yōu)先級計算部705判定在步驟s1202(圖12)中識別出的判定信息(本車行駛中的道路的類別)是否符合在步驟s1105(圖11)中儲存于限制速度值儲存部122的條件。

當(dāng)在步驟s1303中判定為符合的情況下，進(jìn)入步驟s1304。在步驟s1304中，顯示優(yōu)先級計算部705提高與判定為符合的條件對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級。另一方面，當(dāng)在步驟s1303中判定為不符合任一條件的情況下，進(jìn)入步驟s1305。

在步驟s1305中，顯示優(yōu)先級計算部705判定在步驟s1203(圖12)中識別出的判定信息(本車行駛中的車道)是否符合在步驟s1105(圖11)中儲存于限制速度值儲存部122的條件。

當(dāng)在步驟s1305中判定為符合的情況下，進(jìn)入步驟s1306。在步驟s1306中，顯示優(yōu)先級計算部705提高與判定為符合的條件對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級。另一方面，當(dāng)在步驟s1305中判定為不符合任一條件的情況下，進(jìn)入步驟s1307。

在步驟s1307中，顯示優(yōu)先級計算部705判定在步驟s1204(圖12)中取得到的判定信息(當(dāng)前時刻)是否符合在步驟s1105(圖11)中儲存于限制速度值儲存部122的條件。

當(dāng)在步驟s1307中判定為符合的情況下，進(jìn)入步驟s1308。在步驟s1308中，顯示優(yōu)先級計算部705提高與判定為符合的條件對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級。另一方面，當(dāng)在步驟s1307中判定為不符合任一條件的情況下，進(jìn)入步驟s1309。

在步驟s1309中，顯示優(yōu)先級計算部705判定在步驟s1205(圖12)中識別出的判定信息(本車周邊的天氣)是否符合在步驟s1105(圖11)中儲存于限制速度值儲存部122的條件。

當(dāng)在步驟s1309中判定為符合的情況下，進(jìn)入步驟s1310。在步驟s1310中，顯示優(yōu)先級計算部705提高與判定為符合的條件對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級。另一方面，當(dāng)在步驟s1309中判定為不符合任一條件的情況下，進(jìn)入步驟s1311。

在步驟s1311中，顯示優(yōu)先級計算部705判定在步驟s1206(圖12)中計算出的判定信息(至開始位置為止的距離)是否符合在步驟s1105(圖11)中儲存于限制速度值儲存部122的條件。在步驟s1311中，當(dāng)至開始位置為止的距離為規(guī)定的閾值以下的情況下，顯示優(yōu)先級計算部705判定為符合條件，并進(jìn)入步驟s1312。

在步驟s1312中，顯示優(yōu)先級計算部705提高與判定為符合的條件對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級。另一方面，當(dāng)在步驟s1311中判定為不符合任一條件的情況下，進(jìn)入步驟s1313。

在步驟s1313中，顯示優(yōu)先級計算部705判定在步驟s1207(圖12)中計算出的判定信息(踏板車速)是否符合在步驟s1105(圖11)中儲存于限制速度值儲存部122的任一個條件。當(dāng)在步驟s1313中判定為符合的情況下，進(jìn)入步驟s1314。

在步驟s1314中，顯示優(yōu)先級計算部705提高與判定為符合的條件對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級。另一方面，當(dāng)在步驟s1313中判定為不符合任一條件的情況下，返回圖11的步驟s1108。

＜12.顯示優(yōu)先級計算處理的具體例＞

接下來，使用圖14以及圖15對顯示優(yōu)先級計算處理的具體例進(jìn)行說明。圖14以及圖15是用于說明顯示優(yōu)先級計算處理的具體例的圖。圖14以及圖15所示的具體例是示出在以下所示的狀況下針對圖9以及圖10所示的限制速度值信息910～920、1010～1020(即圖3以及圖4所示的行駛場面)分別計算顯示優(yōu)先級的狀況的圖。

(1)狀況1

當(dāng)在圖14的(a)的限制速度值信息1410儲存有限制速度值時，假設(shè)由判定信息取得部704取得以下的判定信息。

·由車型信息識別部801識別出的本車的種類＝“普通汽車”

·由道路類別識別部802識別出的本車行駛中的道路的類別＝“郊區(qū)”的“單側(cè)兩車道道路”

·由行駛車道識別部803識別出的本車行駛中的車道＝“右側(cè)車道”

·由時刻信息識別部804識別出的時刻信息＝“14點32分”

·由天氣信息識別部805識別出的本車周邊的天氣＝“晴朗”

·由距離信息識別部806識別出的至開始位置為止的距離＝“0m”

·由踏板車速計算部807計算出的踏板車速＝“50[km/h]”

在該情況下，對于“限制速度值”＝“100[km/h]”，判定信息符合儲存于“條件”的條件中的、與“車輛的種類”有關(guān)的條件和與“至開始位置為止的距離”有關(guān)的條件。因此，在“顯示優(yōu)先級”中儲存“2”。

并且，對于“限制速度值”＝“80[km/h]”，判定信息符合儲存于“條件”的條件中的、與“至開始位置為止的距離”有關(guān)的條件。因此，在“顯示優(yōu)先級”中儲存“1”。

另外，對于“限制速度值”＝“50[km/h]”，判定信息符合儲存于“條件”的條件中的、與“至開始位置為止的距離”有關(guān)的條件和與“踏板車速”有關(guān)的條件。因此，在“顯示優(yōu)先級”中儲存“2”。

(2)狀況2

當(dāng)在圖14的(b)的限制速度值信息1420儲存有限制速度值時，假設(shè)由判定信息取得部704取得以下的判定信息。

·由車型信息識別部801識別出的本車的種類＝“普通汽車”

·由道路類別識別部802識別出的本車行駛中的道路的類別＝“郊區(qū)”的“單側(cè)兩車道道路”

·由行駛車道識別部803識別出的本車行駛的車道＝“右側(cè)車道”

·由時刻信息識別部804識別出的時刻信息＝“11點43分”

·由天氣信息識別部805識別出的本車周邊的天氣＝“晴朗”

·由距離信息識別部806識別出的至開始位置為止的距離＝“0m”

·由踏板車速計算部807計算出的踏板車速＝“50[km/h]”

在該情況下，對于“限制速度值”＝“50[km/h]”，判定信息符合儲存于“條件”的條件中的、與“行駛時間段”有關(guān)的條件、與“至開始位置為止的距離”有關(guān)的條件以及與“踏板車速”有關(guān)的條件。因此，在“顯示優(yōu)先級”中儲存“3”。

并且，對于“限制速度值”＝“60[km/h]”，判定信息符合儲存于“條件”的條件中的、與“至開始位置為止的距離”有關(guān)的條件。因此，在“顯示優(yōu)先級”中儲存“1”。

(3)狀況3

當(dāng)在圖15的(a)的限制速度值信息1510儲存有限制速度值時，假設(shè)由判定信息取得部704取得以下的判定信息。

·由車型信息識別部801識別出的本車的種類＝“普通汽車”

·由道路類別識別部802識別出的本車行駛中的道路的類別＝“郊區(qū)”的“單側(cè)兩車道道路”

·由行駛車道識別部803識別出的本車行駛中的車道＝“右側(cè)車道”

·由時刻信息識別部804識別出的時刻信息＝“12點50分”

·由天氣信息識別部805識別出的本車周邊的天氣＝“晴朗”

·由距離信息識別部806識別出的至開始位置為止的距離＝“至城市xx[m]”，“至郊區(qū)0[m]”，“至高速公路zz[m]”

·由踏板車速計算部807計算出的踏板車速＝“50[km/h]”

在該情況下，對于“限制速度值”＝“50[km/h]”，判定信息符合儲存于“條件”的條件中的、與“踏板車速”有關(guān)的條件。因此，在“顯示優(yōu)先級”中儲存“1”。

并且，對于“限制速度值”＝“90[km/h]”，判定信息符合儲存于“條件”的條件中的、與“道路的類別”有關(guān)的條件和與“至開始位置為止的距離”有關(guān)的條件。因此，在“顯示優(yōu)先級”中儲存“2”。

并且，對于“限制速度值”＝“130[km/h]”，判定信息不符合儲存于“條件”中的任一條件。因此，在“顯示優(yōu)先級”儲存“0”。

另外，對于“限制速度值”＝“110[km/h]”，判定信息不符合儲存于“條件”中的任一條件。因此，在“顯示優(yōu)先級”儲存“0”。

(4)狀況4

當(dāng)在圖15的(b)的限制速度值信息1520儲存有限制速度值時，假設(shè)由判定信息取得部704取得以下的判定信息。

·由車型信息識別部801識別出的本車的種類＝“普通汽車”

·由道路類別識別部802識別出的本車行駛中的道路的類別＝“郊區(qū)”的“單側(cè)兩車道道路”

·由行駛車道識別部803識別出的本車行駛中的車道＝“右側(cè)車道”

·由時刻信息識別部804識別出的時刻信息＝“8點20分”

·由天氣信息識別部805識別出的本車周邊的天氣＝“晴朗”

·由距離信息識別部806識別出的至開始位置為止的距離＝“0[m]”

·由踏板車速計算部807計算出的踏板車速＝“130[km/h]”

在該情況下，對于“限制速度值”＝“120[km/h]”，判定信息符合儲存于“條件”的條件中的、“至開始位置為止的距離”的條件。因此，在“顯示優(yōu)先級”中儲存“1”。

并且，對于“限制速度值”＝“130[km/h]”，判定信息符合儲存于“條件”的條件中的、與“行駛車道”有關(guān)的條件、與“至開始位置為止的距離”有關(guān)的條件以及與“踏板車速”有關(guān)的條件。因此，在“顯示優(yōu)先級”中儲存“3”。

＜13.限制速度值顯示處理的詳細(xì)內(nèi)容＞

接下來，使用圖16以及圖17詳細(xì)地對限制速度值顯示處理(圖11的步驟s1109)進(jìn)行說明。圖16是示出限制速度值顯示處理的詳細(xì)的流程的流程圖。并且，圖17是示出包括顯示有限制速度值的圖像區(qū)域在內(nèi)的限制速度值選擇畫面的一個例子的圖。

以下，參照圖17并根據(jù)圖16的流程圖，對限制速度值顯示處理的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。

在步驟s1601中，顯示控制部706將儲存于限制速度值信息910的選擇對象的限制速度值(顯示有限制速度值的圖像區(qū)域)顯示于限制速度值選擇畫面。圖17的限制速度值選擇畫面1701示出在步驟s1601中由顯示控制部706顯示的限制速度值選擇畫面的一個例子。如圖17所示，限制速度值選擇畫面1701包括顯示有限制速度值的圖像區(qū)域。

在步驟s1602中，指示接受部707判定限制速度值選擇畫面1701的“是”按鈕1711是否被按壓。當(dāng)在步驟s1602中判定為“是”按鈕1711被按壓了的情況下，進(jìn)入步驟s1603。

在步驟s1603中，在“是”按鈕1711已被按壓時，指示接受部707判定為已選擇了顯示于限制速度值選擇畫面1701的限制速度值。之后，返回圖11的步驟s1110。此外，在該情況下，在圖11的步驟s1110中，判定為已選擇限制速度值。并且，在圖11的步驟s1111中，在其它ecu140設(shè)定基于所選擇的限制速度值的上限車速。因此，在限制速度值選擇畫面1731顯示已設(shè)定了基于限制速度值＝“100[km/h]”的上限車速的消息。

另一方面，當(dāng)在步驟s1602中判定為“是”按鈕1711未被按壓的情況下，進(jìn)入步驟s1604。在步驟s1604中，指示接受部707判定限制速度值選擇畫面1701的“否”按鈕1712是否被按壓。當(dāng)在步驟s1604中判定為“否”按鈕1712被按壓了的情況下，進(jìn)入步驟s1605。

在步驟s1605中，指示接受部707判定為顯示于限制速度值選擇畫面1701的限制速度值未被選擇。之后，返回圖11的步驟s1110。此外，在該情況下，在圖11的步驟s1110中，判定為限制速度值未被選擇。因此，不會向其它ecu140發(fā)送基于新的限制速度值的上限車速，從而已設(shè)定的上限車速不會變更。因此，在限制速度值選擇畫面1732顯示上限車速并未變更的消息。

另一方面，當(dāng)在步驟s1604中判定為“否”按鈕1712未被按壓的情況下，進(jìn)入步驟s1606。在步驟s1606中，顯示控制部706判定“下一候選”按鈕1722是否被按壓。

當(dāng)在步驟s1606中判定為“下一候選”按鈕1722被按壓了的情況下，進(jìn)入步驟s1607。在步驟s1607中，顯示控制部706顯示在步驟s1108中按照顯示優(yōu)先級從高到低的順序排列的限制速度值中的、顯示于限制速度值選擇畫面1701的限制速度值的下一個限制速度值。之后，返回步驟s1602。

另一方面，當(dāng)在步驟s1606中判定為“下一候選”按鈕1722未被按壓的情況下，進(jìn)入步驟s1608。在步驟s1608中，顯示控制部706判定“前一候選”按鈕1721是否被按壓。

當(dāng)在步驟s1608中判定為“前一候選”按鈕1721被按壓了的情況下，進(jìn)入步驟s1609。在步驟s1609中，顯示控制部706顯示在步驟s1108中按照顯示優(yōu)先級從高到低的順序排列的限制速度值中的、顯示于限制速度值選擇畫面1701的限制速度值的前一個限制速度值。之后，返回步驟s1602。

＜14.限制速度值選擇畫面的畫面變遷例＞

接下來，對執(zhí)行了顯示優(yōu)先級計算處理的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷進(jìn)行說明。此外，當(dāng)對執(zhí)行了顯示優(yōu)先級計算處理的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷進(jìn)行說明時，為設(shè)置比較對象，首先對未執(zhí)行顯示優(yōu)先級計算處理的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷進(jìn)行說明。

(1)未執(zhí)行顯示優(yōu)先級計算處理的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷

圖18是示出未執(zhí)行顯示優(yōu)先級計算處理的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷例的圖。其中，圖18的(a)示出基于圖像信息而識別出顯示圖3的道路標(biāo)志320以及電子公告板330的區(qū)域的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷例。并且，圖18的(b)示出基于圖像信息而識別出顯示圖4的道路標(biāo)志420的區(qū)域的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷例。并且，圖18的(c)示出基于圖像信息而識別出顯示圖4的道路標(biāo)志430的區(qū)域的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷例。另外，圖18的(d)示出基于圖像信息而識別出顯示圖4的路面標(biāo)識440的區(qū)域的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷例。

道路標(biāo)志320示出兩個限制速度顯示321、322，電子公告板330示出一個限制速度顯示331。因此，如圖18的(a)所示，在顯示裝置131按照規(guī)定的順序顯示限制速度值選擇畫面1801～1803。

同樣，道路標(biāo)志420示出兩個限制速度顯示421、422，因此，如圖18的(b)所示，在顯示裝置131按照規(guī)定的順序顯示限制速度值選擇畫面1811、1812。同樣，道路標(biāo)志430示出四個限制速度顯示431～434，因此，如圖18的(c)所示，在顯示裝置131按照規(guī)定的順序顯示限制速度值選擇畫面1821～1824。同樣，路面標(biāo)識440示出兩個限制速度顯示441、442，因此，如圖18的(d)所示，在顯示裝置131按照規(guī)定的順序顯示限制速度值選擇畫面1831、1832。

(2)執(zhí)行了顯示優(yōu)先級計算處理的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷

圖19是示出執(zhí)行了顯示優(yōu)先級計算處理的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷的圖。其中，圖19的(a)示出基于圖像信息而識別出顯示圖3的道路標(biāo)志320以及電子公告板330的區(qū)域的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷例。并且，圖19的(b)示出基于圖像信息而識別出顯示圖4的道路標(biāo)志420的區(qū)域的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷例。并且，圖19的(c)示出基于圖像信息而識別出顯示圖4的道路標(biāo)志430的區(qū)域的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷例。另外，圖19的(d)示出基于圖像信息而識別出顯示圖4的路面標(biāo)識440的區(qū)域的情況下的限制速度值選擇畫面的畫面變遷例。

其中，通過執(zhí)行顯示優(yōu)先級計算處理，顯示順序發(fā)生了變更的是圖19的(a)、圖19的(c)以及圖19的(d)。通過按照顯示優(yōu)先級從高到低的順序顯示限制速度值選擇畫面，在圖19的(a)中，限制速度值＝“50[km/h]”比限制速度值＝“80[km/h]”在先顯示。因而，在車輛的乘員欲選擇限制速度值＝80[km/h]的情況下，能夠減少按壓“下一候選”按鈕1722的次數(shù)。

同樣，通過按照顯示優(yōu)先級從高到低的順序顯示限制速度值選擇畫面，在圖19的(c)中，限制速度值＝“90[km/h]”最初顯示。因而，在車輛的乘員欲選擇限制速度值＝“90[km/h]”的情況下，不需要按壓“下一候選”按鈕1722。

同樣，通過按照顯示優(yōu)先級從高到低的順序顯示限制速度值選擇畫面，在圖19的(d)中，限制速度值＝“130[km/h]”最初顯示。因而，在車輛的乘員欲選擇限制速度值＝“130[km/h]”的情況下，不需要按壓“下一候選”按鈕1722。

＜15.總結(jié)＞

從以上的說明可以明確，在本實施方式的車輛控制系統(tǒng)中，

·構(gòu)成為：基于圖像信息取得條件信息，并對所取得的條件信息進(jìn)行解析，由此，針對限制速度值分別導(dǎo)出用于提高顯示優(yōu)先級的條件。

·構(gòu)成為：取得用于判定是否符合條件的判定信息。

·構(gòu)成為：針對與判定信息所符合的條件對應(yīng)的限制速度值，提高顯示優(yōu)先級。

·構(gòu)成為：當(dāng)在顯示裝置以能夠選擇的方式顯示限制速度值時，按照限制速度值的顯示優(yōu)先級從高到低的順序進(jìn)行顯示。

由此，能夠減少直至顯示包括與判定信息符合的條件對應(yīng)的限制速度值在內(nèi)的限制速度值選擇畫面為止的、車輛的乘員所進(jìn)行的按壓“下一候選”按鈕的按壓次數(shù)。

結(jié)果，根據(jù)本實施方式，能夠以較少的操作選擇與判定信息符合的條件對應(yīng)的限制速度值。即，在車輛控制系統(tǒng)中，能夠提供當(dāng)為了對本車設(shè)定基于限制速度值的上限車速而車輛的乘員從基于圖像信息提取出的多個限制速度值選擇一個限制速度值時，車輛的乘員容易進(jìn)行選擇的結(jié)構(gòu)。

[第二實施方式]

在上述第一實施方式中，形成為在限制速度值選擇畫面僅顯示限制速度值的結(jié)構(gòu)。然而，在限制速度值選擇畫面顯示的信息并不限定于限制速度值，也可以構(gòu)成為一并顯示與各個限制速度值對應(yīng)的條件信息等。

圖20是示出限制速度值選擇畫面的畫面變遷的圖。圖20的(a)～(d)分別示出在上述第一實施方式中的圖18的(a)～(d)所示的限制速度值選擇畫面(1801～1832)上一并顯示條件信息等的狀況(參照限制速度值選擇畫面1801’～1832’)。

這樣，通過顯示條件信息等，車輛的乘員能夠在顯示裝置131上一邊觀察條件信息等一邊選擇限制速度值。此外，在圖20的(a)～(d)中，在限制速度值選擇畫面顯示有能夠通過從圖像信息提取圖像區(qū)域而取得的條件信息等。

同樣，圖21是示出限制速度值選擇畫面的畫面變遷的圖。圖21的(a)～(d)分別示出在上述第一實施方式中的圖19的(a)～(d)所示的限制速度值選擇畫面(1801～1832)上一并顯示條件信息等的狀況(參照限制速度值選擇畫面1801’～1832’)。

這樣，通過按照顯示優(yōu)先級從高到低的順序顯示限制速度值，并且一并顯示條件信息等，車輛的乘員能夠以較少的操作進(jìn)行限制速度值的選擇，并且能夠在顯示裝置131上一邊觀察條件信息一邊進(jìn)行操作。

[其它實施方式]

在上述第一以及第二實施方式中，形成為在限制速度值選擇畫面顯示示出限制速度值的圖像區(qū)域(以及示出條件信息等的圖像區(qū)域)的結(jié)構(gòu)。然而，也可以形成為在限制速度值選擇畫面顯示基于圖像區(qū)域進(jìn)行文字識別而得到的限制速度值(以及條件信息等)的結(jié)構(gòu)。

并且，在上述第一以及第二實施方式中，構(gòu)成為：基于通過拍攝得到的圖像信息來識別公告物的區(qū)域，在根據(jù)識別出的公告物的區(qū)域提取限制速度值的時刻，顯示限制速度值選擇畫面。然而，限制速度值選擇畫面的顯示時刻并不限定于此。例如，也可以判斷所提取出的限制速度值是否是與已經(jīng)提取出的限制速度值相同的內(nèi)容，在是相同內(nèi)容的限制速度值的情況下，不顯示(更新)限制速度值選擇畫面。

并且，在上述第一以及第二實施方式中，構(gòu)成為：在基于車輛的乘員作出的選擇指示而被通知了一個限制速度值的時刻，設(shè)定部708向其它ecu140發(fā)送與該一個限制速度值對應(yīng)的上限車速，并在其它ecu140設(shè)定該上限車速。然而，設(shè)定部708發(fā)送與限制速度值對應(yīng)的上限車速的時刻并不限定于此。例如，也可以在被通知了一個限制速度值后、且是在車輛通過道路標(biāo)志等的時刻，發(fā)送與限制速度值對應(yīng)的上限車速，并在其它ecu140設(shè)定該上限車速?；蛘?，也可以在判定信息符合從條件信息導(dǎo)出的條件的時刻，發(fā)送與限制速度值對應(yīng)的上限車速，并在其它ecu140設(shè)定該上限車速。

并且，在上述第一以及第二實施方式中，在限制速度值選擇畫面中，在“否”按鈕1712被按壓了的情況下，判定為限制速度值未被選擇。然而，用于判定限制速度值未被選擇這一情況的判定方法并不限定于此。例如，也可以在直至從顯示限制速度值選擇畫面起經(jīng)過規(guī)定時間為止都沒有由車輛的乘員進(jìn)行的操作的情況下，判定為限制速度值未被選擇。

并且，在上述第一以及第二實施方式中，形成為一個限制速度值選擇畫面包括一個限制速度值的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不限定于此。例如，也可以形成為一個限制速度值選擇畫面包括多個限制速度值、在一個畫面內(nèi)選擇任一個限制速度值的結(jié)構(gòu)。這是因為，通過在一個限制速度值選擇畫面包括多個限制速度值，能夠減少車輛的乘員所進(jìn)行的下一候選按鈕的操作次數(shù)。此外，當(dāng)在一個限制速度值選擇畫面包括多個限制速度值時，在一個限制速度值選擇畫面內(nèi)，按照顯示優(yōu)先級從高到低的順序顯示多個限制速度值。

并且，在上述第一以及第二實施方式中，在顯示優(yōu)先級計算處理中，作為判定信息，使用本車的種類、本車行駛中的道路的類別、本車行駛中的車道、當(dāng)前時刻、本車周邊的天氣、至開始位置為止的距離、踏板車速。

然而，在顯示優(yōu)先級計算處理中，無需需要使用上述所有的判定信息。也可以根據(jù)這些判定信息中的任意的判定信息的組合來執(zhí)行顯示優(yōu)先級計算處理。

并且，在上述第一以及第二實施方式中，按照本車的種類、行駛中的道路的類別、本車行駛中的車道、當(dāng)前時刻、本車周邊的天氣、至開始位置為止的距離、踏板車速的順序進(jìn)行顯示優(yōu)先級計算處理中的顯示優(yōu)先級的計算。

然而，在顯示優(yōu)先級計算處理中計算顯示優(yōu)先級的順序并不限定于此，也可以構(gòu)成為按照任意的順序提高顯示優(yōu)先級。

并且，在上述第一以及第二實施方式中，對當(dāng)在顯示優(yōu)先級計算處理中提高顯示優(yōu)先級時一個一個地進(jìn)行提高的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于此。例如，作為判定信息，也可以在“本車的種類”符合條件的情況下和“本車行駛中的道路的類別”符合條件的情況下，改變顯示優(yōu)先級的提高幅度。或者，作為判定信息，也可以在“至開始位置為止的距離”符合條件的情況下和“踏板車速”符合條件的情況下，改變顯示優(yōu)先級的提高幅度。

并且，在上述第一以及第二實施方式中，提高與判定信息符合的條件對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級。然而，也可以構(gòu)成為：即便是判定信息完全不符合的條件，若是接近的條件，則也判定為符合該條件，并提高對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級。

例如，對在正行駛于單側(cè)三車道道路的中央的車道的狀態(tài)下按照行駛車道的每一個分別規(guī)定了限制速度值的情況進(jìn)行說明。若導(dǎo)出“行駛車道是中央車道”的條件，則在本車行駛中的車道是中央車道的情況下，將對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級提高1。并且，也可以將鄰接的行駛車道中的限制速度值低的一方的顯示優(yōu)先級提高0.8，將鄰接的行駛車道中的限制速度值高的一方的顯示優(yōu)先級提高0.5。

同樣，在上述第一以及第二實施方式中，在由距離信息識別部806計算出的至開始位置為止的距離是0[m]的情況下，將與該判定信息符合的條件對應(yīng)的限制速度值的顯示優(yōu)先級提高1。然而，本發(fā)明并不限定于此，例如，也可以如在至開始位置為止的距離是“1km”的情況下將顯示優(yōu)先級提高0.5、在至開始位置為止的距離是“2km”的情況下將顯示優(yōu)先級提高0.2那樣分階段地提高顯示優(yōu)先級。

并且，在上述第一以及第二實施方式中，并未特別言及其它ecu140所進(jìn)行的速度限制的方法。然而，其它ecu140所進(jìn)行的速度限制例如也可以通過以不超過基于限制速度值的上限車速的方式控制本車的驅(qū)動力的驅(qū)動力限制控制來實現(xiàn)。并且，執(zhí)行驅(qū)動力限制控制的驅(qū)動力限制控制功能的接通/斷開也可以構(gòu)成為根據(jù)來自用戶的輸入進(jìn)行切換。

此外，驅(qū)動力限制控制功能例如計算相對于上限車速的上限加速度。并且，例如基于上限車速與當(dāng)前的車速之差，計算使得車速不超過上限車速的加速度來作為上限加速度。因而，基本上，上限車速與當(dāng)前的車速之差越大，則上限加速度被計算為越大的值。

并且，驅(qū)動力限制控制功能基于上限加速度來計算上限驅(qū)動力。此時，也可以考慮道路坡度或行駛阻力等來計算上限驅(qū)動力。并且，在驅(qū)動力限制控制功能中，在根據(jù)加速踏板的踩下量計算出的要求驅(qū)動力比上限驅(qū)動力大的情況下，將要求驅(qū)動力限制為上限驅(qū)動力，并以實現(xiàn)上限驅(qū)動力的方式控制發(fā)動機(jī)。此外，也可以代替控制發(fā)動機(jī)而控制行駛用電動馬達(dá)，或者除了控制發(fā)動機(jī)之外還控制行駛用電動馬達(dá)。此時，也可以基于當(dāng)前的加速度與上限加速度之差對上限驅(qū)動力進(jìn)行反饋控制。

并且，在上述第一以及第二實施方式中，形成為如下結(jié)構(gòu)：車輛的乘員通過按壓限制速度值選擇畫面上的“是”按鈕、“否”按鈕、“下一候選”按鈕而輸入規(guī)定的指示。然而，本發(fā)明并不限定于此，例如，也可以構(gòu)成為：設(shè)置與顯示裝置相獨立的控制桿，通過該控制桿的上下操作來輸入規(guī)定的指示。

此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式中舉出的結(jié)構(gòu)等、也并不限定于上述實施方式中舉出的結(jié)構(gòu)等與其它要素的組合等此處示出的結(jié)構(gòu)。關(guān)于這點，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行變更，能夠根據(jù)其應(yīng)用形態(tài)適當(dāng)確定。

附圖標(biāo)記的說明：

100：設(shè)定控制系統(tǒng)；120：上限車速設(shè)定用ecu；121：上限車速設(shè)定部；122：限制速度值儲存部；140：其它ecu；701：圖像處理部；702：限制速度值提取部；703：條件信息取得部；704：判定信息取得部；705：顯示優(yōu)先級計算部；706：顯示控制部；707：指示接受部；708：設(shè)定部；801：車型信息識別部；802：道路類別識別部；803：行駛車道識別部；804：時刻信息識別部；805：天氣信息識別部；806：距離信息識別部；807：踏板車速計算部。