1.一種基于無人機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：智能設(shè)備端，無人機(jī)端、云端服務(wù)器和監(jiān)控端；
其中，所述智能設(shè)備端附著于被監(jiān)控目標(biāo)，內(nèi)置第一通信模塊和處理器模塊；
所述無人機(jī)端與所述智能設(shè)備端連接，并內(nèi)置跟蹤模塊用于使所述無人機(jī)端跟隨所述智能設(shè)備端飛行，內(nèi)置拍攝模塊用于獲取所述被監(jiān)控目標(biāo)及其周邊環(huán)境的實時音像信息，內(nèi)置第二通信模塊用于與所述第一通信模塊的信息通信；
所述智能設(shè)備端通過所述第一通信模塊將所述被監(jiān)控目標(biāo)的實時信息上傳至所述云端服務(wù)器，所述監(jiān)控端從所述云端服務(wù)器獲取所述實時信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)端與所述智能設(shè)備端建立信任連接，基于此連接，所述跟蹤模塊獲取所述智能設(shè)備端的位置信息，并基于所述無人機(jī)端的位置信息，計算得到所述無人機(jī)端與所述智能設(shè)備端的相對位置，并通過調(diào)整所述無人機(jī)端飛行的方式使所述相對位置為預(yù)設(shè)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述智能設(shè)備端內(nèi)置指令信息生成模塊，用于生成第二指令信息，所述第二指令信息用于指示無人機(jī)改變其飛行姿態(tài)、方向和速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控端通過所述云端服務(wù)器發(fā)送第一指令信息至所述智能設(shè)備端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：
所述第一指令信息包括信息上傳指令和第一無人機(jī)飛行控制指令；
所述信息上傳指令用于指示所述智能設(shè)備端將所述實時信息上傳至所述云端服務(wù)器；
所述第一無人機(jī)飛行控制指令，指示無人機(jī)停止跟隨飛行，并按指示改變其飛行姿態(tài)、方向和速度；
所述第二指令信息為第二無人機(jī)飛行控制指令，指示無人機(jī)停止跟隨飛行，并按指示改變其飛行姿態(tài)、方向和速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述智能設(shè)備端還內(nèi)置有：第一定位傳感器，用于獲取所述智能設(shè)備端的實施位置信息；存儲器，用于存儲所述實時信息；預(yù)警模塊，用于生成預(yù)警信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括開閉單元，用于開啟和關(guān)閉所述無人機(jī)端，當(dāng)所述無人機(jī)端接收到開啟指令后，即進(jìn)入開啟程序，當(dāng)所述無人機(jī)端被關(guān)閉后，則進(jìn)入關(guān)閉程序。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括避障模塊，設(shè)于所屬無人機(jī)端內(nèi)部，其包括：環(huán)境信息實時檢測模塊，采用多傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)對周圍的環(huán)境進(jìn)行實時檢測并將檢測到的信息傳輸至障礙物數(shù)據(jù)分析處理模塊；障礙物數(shù)據(jù)分析處理模塊對接收的周圍的環(huán)境信息進(jìn)行環(huán)境結(jié)構(gòu)感知構(gòu)建確定所處的障礙物；避障決策模塊根據(jù)障礙物數(shù)據(jù)分析處理模塊的輸出結(jié)果確定避障決策并發(fā)送至飛行控制模塊，通過所述飛行控制模塊實現(xiàn)無人機(jī)對周圍障礙物的躲避。
9.一種跟隨被監(jiān)控目標(biāo)飛行的無人機(jī)，其特征在于包括：跟蹤模塊用于實現(xiàn)無人機(jī)端的跟隨飛行；拍攝模塊用于獲取所述被監(jiān)控目標(biāo)及其周邊環(huán)境的實時音像信息；第二通信模塊用于指令接受和信息發(fā)送；第二定位傳感器和第二氣壓傳感器用于獲取所述無人機(jī)端的位置信息；飛行控制模塊用于無人機(jī)飛行姿態(tài)、速度、方向、距離的控制及調(diào)整。
10.一種附著于被監(jiān)控目標(biāo)的便攜式智能設(shè)備端，其特征在于包括：
無線保真模塊，用于接入通信網(wǎng)絡(luò)；
觸敏顯示器，用于顯示界面，實現(xiàn)人機(jī)交互；
第一通信模塊、處理器模塊、預(yù)警模塊、指令信息生成模塊、第一定位傳感器和第一氣壓傳感器；
一個或多個處理器；
存儲器；
一個或多個應(yīng)用程序，其中所述一個或多個應(yīng)用程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執(zhí)行；
所述一個或多個程序用于驅(qū)動所述一個或多個處理器構(gòu)造用于執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任意一項中所述的模塊。