本公開(kāi)的多個(gè)方面涉及用于確保電氣化車輛(諸如，電動(dòng)車輛和混合動(dòng)力車輛)的電池組電壓測(cè)量的正常運(yùn)行和備份冗余的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
：：電氣化車輛(諸如，電動(dòng)車輛和混合動(dòng)力車輛)包括電池組(也被稱作牽引電池或牽引電池組)和用于推進(jìn)車輛的電機(jī)?；旌蟿?dòng)力車輛包括可被用于對(duì)電池組進(jìn)行充電和/或結(jié)合電機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行推進(jìn)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。牽引電池組包括用于向車輛提供電力的彼此連接的多個(gè)單獨(dú)的電池單元。電氣化車輛中的電池管理系統(tǒng)(bms)測(cè)量牽引電池組的電壓以及單獨(dú)的電池單元的電壓。各個(gè)高電壓(hv)模塊或電路可由電池組供電，并且可通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)與bms進(jìn)行通信。電池組電壓通常被用在車輛和電池控制的很多方面(例如，電池在線功率容量估計(jì)、電池單元平衡、電池過(guò)充電和過(guò)放電保護(hù)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)可用性確定(在混合動(dòng)力車輛中)、電池壽命結(jié)束判斷、電流泄漏測(cè)量、接觸器狀態(tài)確定、電池充電等)。一個(gè)或更多個(gè)工業(yè)功能規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)可應(yīng)用于bms或相關(guān)的組件和電路的特定功能。車輛可包括自診斷，在一些情況下，還可包括用于各種bms相關(guān)組件或功能的冗余，以滿足由標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)發(fā)布的特定標(biāo)準(zhǔn)或者達(dá)到由評(píng)級(jí)機(jī)構(gòu)發(fā)布的特定評(píng)級(jí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：在一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例中，一種車輛可包括牽引電池組，所述牽引電池組具有高電壓總線和多個(gè)單獨(dú)的電池單元，所述牽引電池組包括多個(gè)內(nèi)部電路，所述多個(gè)內(nèi)部電路提供牽引電池組電壓的對(duì)應(yīng)的多個(gè)獨(dú)立內(nèi)部測(cè)量值。所述車輛還可包括多個(gè)外部電路，所述多個(gè)外部電路在所述牽引電池組外部并連接到高電壓總線，所述多個(gè)外部電路提供所述牽引電池組電壓的對(duì)應(yīng)的多個(gè)獨(dú)立外部測(cè)量值。電機(jī)與控制器進(jìn)行通信，所述電機(jī)經(jīng)由所述多個(gè)外部電路中的一個(gè)由所述牽引電池組供電以推進(jìn)車輛，所述控制器與所述多個(gè)內(nèi)部電路和所述多個(gè)外部電路通信且被配置為將電池組電壓發(fā)布到車輛網(wǎng)絡(luò)。所述電池組電壓響應(yīng)于所有獨(dú)立內(nèi)部測(cè)量值之間的電壓差小于閾值而與第一獨(dú)立內(nèi)部測(cè)量值對(duì)應(yīng)，所述電池組電壓響應(yīng)于所述電壓差超過(guò)所述閾值而與第二獨(dú)立內(nèi)部測(cè)量值對(duì)應(yīng)，所述電池組電壓響應(yīng)于任何內(nèi)部測(cè)量值都是無(wú)效的而與所述獨(dú)立內(nèi)部測(cè)量值和所述獨(dú)立外部測(cè)量值的統(tǒng)計(jì)測(cè)度對(duì)應(yīng)。外部電路可包括可發(fā)布或廣播關(guān)聯(lián)的獨(dú)立外部電壓測(cè)量值的逆變器電路、電動(dòng)空氣調(diào)節(jié)(eac)電路和dc/dc轉(zhuǎn)換器電路。內(nèi)部電路可包括電池組電壓測(cè)量電路，所述電池組電壓測(cè)量電路測(cè)量跨越所述多個(gè)單獨(dú)的電池單元的牽引電池組電壓。在一個(gè)實(shí)施例中，內(nèi)部電路包括多個(gè)電池監(jiān)測(cè)集成電路，每個(gè)電池監(jiān)測(cè)集成電路測(cè)量跨越單獨(dú)的電池單元的對(duì)應(yīng)組的電壓。多個(gè)實(shí)施例可包括一種車輛，所述車輛具有電池、電機(jī)和處理器，所述電池具有測(cè)量電池組電壓和單獨(dú)的電池單元電壓的內(nèi)部電路，所述電機(jī)經(jīng)由測(cè)量電池組電壓的外部電路由所述電池供電以推進(jìn)車輛，所述處理器被配置為：響應(yīng)于內(nèi)部電路之間的電壓差小于閾值而基于第一內(nèi)部電路電壓發(fā)布電池組電壓，否則，基于單獨(dú)的電池單元電壓發(fā)布電池組電壓。所述內(nèi)部電路可包括：正分支泄漏檢測(cè)電路，測(cè)量從單獨(dú)的電池單元中的最正的單獨(dú)的電池單元到車輛地的牽引電池組電壓；負(fù)分支泄漏檢測(cè)電路，測(cè)量從單獨(dú)的電池單元中的最負(fù)的單獨(dú)的電池單元到車輛地的牽引電池組電壓。所述車輛還可包括第二外部電路，所述第二外部電路測(cè)量電池組電壓，所述處理器還被配置為：基于來(lái)自內(nèi)部電路和外部電路的電池組電壓測(cè)量值的集中趨勢(shì)的統(tǒng)計(jì)測(cè)度而發(fā)布電池組電壓。所述處理器還可被配置為響應(yīng)于外部電路之間的電壓差超過(guò)第二閾值而存儲(chǔ)診斷代碼，并且還可被配置為響應(yīng)于外部電路之間的電壓差低于第二閾值而基于來(lái)自內(nèi)部電路和外部電路的電池組電壓測(cè)量值的中值而發(fā)布電池組電壓。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第二外部電路包括電動(dòng)空氣調(diào)節(jié)電路和dc/dc轉(zhuǎn)換器電路中的一個(gè)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，外部電路將電池組電壓測(cè)量值發(fā)布到車輛網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例包括一種用于具有連接到電機(jī)的牽引電池的電動(dòng)車輛的控制方法，所述電動(dòng)車輛具有車輛處理器，所述車輛處理器響應(yīng)于內(nèi)部電壓測(cè)量值之間的電壓差小于閾值而基于所述內(nèi)部電壓測(cè)量值將電池組電壓輸出到車輛網(wǎng)絡(luò)，否則所述車輛處理器基于所述內(nèi)部測(cè)量值和來(lái)自外部電路的發(fā)布的電壓測(cè)量值的統(tǒng)計(jì)函數(shù)而輸出電池組電壓。所述控制方法可包括使用集中趨勢(shì)的統(tǒng)計(jì)測(cè)度(諸如，與單獨(dú)的電池單元關(guān)聯(lián)的內(nèi)部測(cè)量值的中值和/或求和)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述統(tǒng)計(jì)函數(shù)包括：響應(yīng)于來(lái)自外部電路的發(fā)布的電壓測(cè)量值的電壓差低于關(guān)聯(lián)的閾值，求內(nèi)部電壓測(cè)量值與來(lái)自外部電路的發(fā)布的電壓測(cè)量值的中值。根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例可提供一個(gè)或更多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。例如，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例可使用來(lái)自內(nèi)部和/或外部電路的測(cè)量值提供電池組電壓測(cè)量值的有效性的功能評(píng)估。另外，當(dāng)功能評(píng)估指示內(nèi)部電路或外部電路中的一個(gè)或更多個(gè)未如預(yù)期地運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)施例可提供電池組電壓的可靠指示。多個(gè)實(shí)施例結(jié)合冗余度提供使用在此描述的功能評(píng)估的自診斷，以提供用于控制電池和/或車輛的備份電池電壓測(cè)量值。附圖說(shuō)明圖1是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的具有車輛處理器或控制器的代表性電動(dòng)車輛的框圖，其中，所述車輛處理器或控制器使用基于內(nèi)部電壓測(cè)量值和外部電壓測(cè)量值的功能評(píng)估的發(fā)布的電池組電壓來(lái)控制電池和/或車輛；圖2是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的示出具有代表性的內(nèi)部和外部電壓測(cè)量電路或模塊的車輛的代表性實(shí)施例的框圖；圖3是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的示出用于功能評(píng)估和電池組電壓冗余的包括牽引電池組的電池單元監(jiān)測(cè)ic的代表性內(nèi)部電路的框圖；圖4是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的示出用于功能評(píng)估和電池組電壓冗余的包括泄漏檢測(cè)電路的另外的代表性內(nèi)部電路的框圖；圖5是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的示出用于控制電動(dòng)車輛的系統(tǒng)或方法的操作的框圖，其中，所述操作包括基于來(lái)自內(nèi)部電路和/或外部電路的電壓測(cè)量值輸出或發(fā)布電池組電壓。具體實(shí)施方式根據(jù)需要，在此公開(kāi)詳細(xì)實(shí)施例；然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，所公開(kāi)的實(shí)施例僅代表要求保護(hù)的主題，其可以以多種和替代形式實(shí)施。附圖無(wú)需按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，此處所公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅僅作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式利用實(shí)施例的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的，參照任一附圖示出和描述的各個(gè)特征可與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中示出的特征組合以產(chǎn)生未明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合提供用于典型應(yīng)用的代表性實(shí)施例。然而，與本公開(kāi)的教導(dǎo)一致的特征的多種組合和變型可被期望用于特定的應(yīng)用或?qū)嵤┓绞?。本公開(kāi)的實(shí)施例總體上提供了多個(gè)內(nèi)部電路和外部電路或其它電氣裝置。當(dāng)提及所述電路和其它電氣裝置以及由它們中的每一個(gè)提供的功能時(shí)，都不意在限于僅涵蓋在此示出和描述的內(nèi)容。雖然特定標(biāo)號(hào)可被分配給公開(kāi)的各種電路或其它電氣裝置，但是這樣的標(biāo)號(hào)不意在限制所述電路和其它電氣裝置的操作范圍?？苫谒谕奶囟愋偷碾妼?shí)現(xiàn)方式，按照任何方式將所述電路和其它電氣裝置彼此組合和/或分離。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，在此公開(kāi)的任何電路或其它電氣裝置可包括任意數(shù)量的分立的無(wú)源器件和有源器件(諸如，電阻器、電容器、晶體管、放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc或a/d轉(zhuǎn)換器))、微處理器、集成電路、非暫時(shí)性存儲(chǔ)裝置(例如，閃存、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)或上述項(xiàng)的其它適當(dāng)變型)和軟件，它們彼此協(xié)作以執(zhí)行在此公開(kāi)的操作。此外，任意一個(gè)或更多個(gè)電氣裝置可被配置為執(zhí)行在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序包括用于對(duì)計(jì)算機(jī)或控制器進(jìn)行編程以執(zhí)行公開(kāi)的任意數(shù)量的功能的指令。如在此所使用的，內(nèi)部電路通常指的是具有電池組內(nèi)的組件的電路，外部電路通常指的是由電池組供電但位于車輛內(nèi)和電池組外部的電路或模塊。圖1是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的具有車輛處理器或控制器的代表性電動(dòng)車輛的框圖，其中，所述車輛處理器或控制器使用基于來(lái)自內(nèi)部電池電路或模塊和/或外部電池電路或模塊的電壓測(cè)量值的發(fā)布的電池組電壓來(lái)控制車輛。盡管在該代表性實(shí)施例中示出了具有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的插電式混合動(dòng)力車輛，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，所公開(kāi)的實(shí)施例也可在傳統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛或具有被用于在至少一些操作狀況下推進(jìn)車輛的具有單獨(dú)的電池單元的電池組的任何其它類型的車輛中實(shí)現(xiàn)。插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛12可包括機(jī)械地連接到混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置16的一個(gè)或更多個(gè)電機(jī)14。電機(jī)14能夠作為馬達(dá)或發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于混合動(dòng)力車輛，傳動(dòng)裝置16機(jī)械地連接到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)18。傳動(dòng)裝置16還機(jī)械地連接到驅(qū)動(dòng)軸20，驅(qū)動(dòng)軸20機(jī)械地連接到車輪22。在此的描述同樣適用于純電動(dòng)車輛(bev)，在純電動(dòng)車輛中，混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置16可以是連接到電機(jī)14的齒輪箱，并且如前所述發(fā)動(dòng)機(jī)18可被省略。無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)18是否運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)14都可提供推進(jìn)和減速能力。電機(jī)14還用作發(fā)電機(jī)，并且可通過(guò)回收在摩擦制動(dòng)系統(tǒng)中通常作為熱損失掉的能量來(lái)提供燃料經(jīng)濟(jì)性效益。通過(guò)允許發(fā)動(dòng)機(jī)18以更高效的速度運(yùn)轉(zhuǎn)并允許混合動(dòng)力電動(dòng)車輛12在特定狀況下以發(fā)動(dòng)機(jī)18關(guān)閉的電動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)14還可減少車輛排放。利用不包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)18的電動(dòng)車輛可獲得類似的優(yōu)點(diǎn)。牽引電池或牽引電池組24將可由電機(jī)14使用的能量?jī)?chǔ)存在連接到一起的多個(gè)單獨(dú)的電池單元中。車輛電池組24通常向高電壓總線50提供高電壓dc輸出，但是電壓和電流可根據(jù)特定操作狀況和負(fù)載而變化。牽引電池組24電連接到一個(gè)或更多個(gè)外部電路52，所述一個(gè)或更多個(gè)外部電路52可包括：例如，電力電子器件或逆變器電路26、電動(dòng)空氣調(diào)節(jié)(eac)電路27、dc/dc轉(zhuǎn)換器電路28和/或電力轉(zhuǎn)換模塊或電路32。一個(gè)或更多個(gè)接觸器(在圖2和圖3中最佳地示出)可在斷開(kāi)時(shí)使?fàn)恳姵亟M24與其它組件隔離，并在閉合時(shí)將牽引電池組24連接到其它組件。如在此更詳細(xì)地描述的，各種內(nèi)部電壓測(cè)量電路可根據(jù)哪些接觸器斷開(kāi)或閉合來(lái)提供獨(dú)立的電池組電壓測(cè)量值。電力電子器件或逆變器電路26還電連接到電機(jī)14，并且在牽引電池組24和電機(jī)14之間提供雙向傳輸能量的能力。例如，典型的牽引電池組24可提供dc電壓，而電機(jī)14可能需要三相ac電壓或電流來(lái)高效地運(yùn)轉(zhuǎn)。電力電子器件或逆變器電路26可將dc電壓轉(zhuǎn)換為供應(yīng)給電機(jī)14的三相ac電流。在再生模式下，電力電子器件或逆變器電路26可將來(lái)自用作發(fā)電機(jī)的電機(jī)14的三相ac電流轉(zhuǎn)換為供應(yīng)給牽引電池組24的dc電壓。如前所述，牽引電池組24除了提供用于推進(jìn)的能量之外，還可為連接到高電壓總線50的其它外部電路52提供能量。車輛12可包括經(jīng)由關(guān)聯(lián)的電動(dòng)空氣調(diào)節(jié)(eac)模塊或電路27由牽引電池24供電的壓縮機(jī)(未示出)，以對(duì)車廂和/或牽引電池24進(jìn)行調(diào)節(jié)。車輛12還可包括dc/dc轉(zhuǎn)換器模塊或電路28，dc/dc轉(zhuǎn)換器模塊或電路28將牽引電池組24的高電壓dc輸出轉(zhuǎn)換為與其它車輛負(fù)載相兼容的低電壓dc供電。其它外部高電壓電路或負(fù)載(諸如，用于車廂或組件加熱器的外部高電壓電路或負(fù)載)可不使用dc/dc轉(zhuǎn)換器模塊28而直接連接到高電壓總線50。低電壓系統(tǒng)可電連接到輔助電池30(例如，12v、24v或48v電池)。本公開(kāi)的實(shí)施例可包括諸如車輛12的車輛，所述車輛可以是混合動(dòng)力車輛或增程式混合動(dòng)力車輛、或者電動(dòng)車輛或插電式混合動(dòng)力車輛，在電動(dòng)車輛或插電式混合動(dòng)力車輛中可通過(guò)外部電源36對(duì)牽引電池組24進(jìn)行再充電。外部電源36可以是到連接到電網(wǎng)的電插座的連接。外部電源36可電連接到電動(dòng)車輛供電設(shè)備(evse)38。evse38可提供用于對(duì)電源36和車輛12之間的能量傳輸進(jìn)行調(diào)節(jié)和管理的電路和控制。外部電源36可向evse38提供dc電力或ac電力。evse38可具有用于插入到車輛12的充電端口34的充電連接器40。充電端口34可以是被構(gòu)造為將電力從evse38傳輸?shù)杰囕v12的任何類型的端口。充電端口34可電連接到充電器或車載電力轉(zhuǎn)換模塊32。電力轉(zhuǎn)換模塊32可對(duì)從evse38供應(yīng)的電力進(jìn)行調(diào)節(jié)，以向牽引電池24提供合適的電壓水平和電流水平。電力轉(zhuǎn)換模塊32可與evse38進(jìn)行接口連接，以協(xié)調(diào)對(duì)車輛12的電力傳輸。evse連接器40可具有與充電端口34的對(duì)應(yīng)凹入緊密配合的插腳?？蛇x地，被描述為電連接的各種組件可使用無(wú)線感應(yīng)耦合來(lái)傳輸電力。圖1中示出的各種組件可具有在內(nèi)部電路或外部電路內(nèi)的一個(gè)或更多個(gè)關(guān)聯(lián)的控制器以及一個(gè)或更多個(gè)其它控制器或處理器，以控制和監(jiān)測(cè)組件的操作?？刂破骺山?jīng)由串行外圍接口(spi)總線(例如，控制器局域網(wǎng)(can))或經(jīng)由離散導(dǎo)體進(jìn)行通信。如下面更詳細(xì)地描述的，各種操作參數(shù)或變量可使用can或其它導(dǎo)體來(lái)被廣播或發(fā)布以供車輛控制模塊或子模塊用于控制車輛或車輛組件(諸如，牽引電池組24)。一個(gè)或更多個(gè)控制器可以以獨(dú)立的方式進(jìn)行操作，而不與一個(gè)或更多個(gè)其它控制器進(jìn)行通信。如參照?qǐng)D2至圖5更詳細(xì)地描述的，控制器中的一個(gè)可由電池能量控制模塊(becm)46來(lái)實(shí)現(xiàn)以控制各種充電和放電功能、電池單元電荷平衡、電池組電壓測(cè)量、單獨(dú)的電池單元電壓測(cè)量、電池過(guò)充電保護(hù)、電池過(guò)放電保護(hù)、電池壽命結(jié)束確定等。在一個(gè)實(shí)施例中，becm46被配置為：響應(yīng)于內(nèi)部電路之間的電壓差小于閾值而基于第一內(nèi)部電路電壓發(fā)布電池組電壓，否則基于單獨(dú)的電池單元電壓發(fā)布電池組電壓，以用于控制牽引電池24和/或車輛12。becm46可設(shè)置在牽引電池組24內(nèi)，并且可與各種類型的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(包括持久性存儲(chǔ)裝置和臨時(shí)存儲(chǔ)裝置)進(jìn)行通信，所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)電池電壓測(cè)量值以及相關(guān)的集中趨勢(shì)的統(tǒng)計(jì)測(cè)度，所述集中趨勢(shì)的統(tǒng)計(jì)測(cè)度可包括平均值、中值、眾數(shù)等以及各種其它數(shù)據(jù)或數(shù)學(xué)結(jié)果(諸如，電壓值的總和、差值、積分、微分等)。車輛牽引電池組可使用各種物理布置或架構(gòu)以及各種化學(xué)配方構(gòu)成。典型的電池組化學(xué)成分包括鉛酸、鎳金屬氫化物(nimh)或鋰離子。圖2示出了由多個(gè)單獨(dú)的電池單元簡(jiǎn)單串聯(lián)配置而成的典型的牽引電池組24，所述電池單元一般表示為220并且參照?qǐng)D3被更詳細(xì)地示出和描述。電池組可由以串聯(lián)、并聯(lián)或它們的某種組合形式連接的任意數(shù)量的單獨(dú)的電池單元組成。如前所述，典型的系統(tǒng)可具有經(jīng)由通信鏈路232通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)230進(jìn)行通信以監(jiān)測(cè)和控制牽引電池組24和車輛12的各種功能的一個(gè)或更多個(gè)控制器(諸如，becm46)。becm46和/或其它控制器或者控制模塊可監(jiān)測(cè)多個(gè)電池組的體特性(bulkcharacteristic)(諸如，電池組電流、跨越所有單獨(dú)的電池單元220的電池組電壓、電池組溫度)以及與單獨(dú)的電池單元220關(guān)聯(lián)的特性。每個(gè)控制器或控制模塊可具有非易失性存儲(chǔ)器使得數(shù)據(jù)可在控制器處于關(guān)閉狀況時(shí)被保存以在隨后的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通事件之后使用，或者可通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)230傳送數(shù)據(jù)以由具有關(guān)聯(lián)的非易失性存儲(chǔ)器的另一控制器進(jìn)行存儲(chǔ)。類似地，控制器可包括集成的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，所述集成的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器包括用于對(duì)控制器或關(guān)聯(lián)的處理器進(jìn)行編程以控制電池組24和/或車輛12的指令，所述指令包括用于執(zhí)行以下操作的指令：如參照?qǐng)D5更詳細(xì)地描述的，響應(yīng)于內(nèi)部測(cè)量值之間的電壓差小于閾值，基于牽引電池組24內(nèi)的內(nèi)部電壓測(cè)量值來(lái)通過(guò)車輛處理器將電池組電壓輸出到車輛網(wǎng)絡(luò)230，否則，基于來(lái)自外部電路52的發(fā)布的電壓測(cè)量值和內(nèi)部測(cè)量值的統(tǒng)計(jì)測(cè)度或函數(shù)來(lái)輸出電池組電壓。繼續(xù)參照?qǐng)D1和圖2，becm46執(zhí)行針對(duì)牽引電池組24的很多監(jiān)測(cè)和控制功能。例如，becm46監(jiān)測(cè)牽引電池單元串220并控制正極主接觸器236和負(fù)極主接觸器238的操作。becm46通過(guò)連接到車輛網(wǎng)絡(luò)230的通信鏈路232或者通過(guò)一些其它通信總線(諸如，spi總線)與一個(gè)或更多個(gè)外部高電壓模塊或電路52通信。在圖2中，僅示出了一個(gè)外部高電壓模塊/電路52，所述一個(gè)外部高電壓模塊/電路52代表例如逆變器電路26、eac電路27、dc/dc轉(zhuǎn)換器電路28(它們?nèi)勘皇境鲈趫D1中)以及高電壓總線50上的任何其它外部電路或模塊，所述任何其它外部電路或模塊可如在此所描述的提供電池組電壓的獨(dú)立測(cè)量值，并且將電壓值發(fā)布在車輛網(wǎng)絡(luò)230上或者以其它方式將所述測(cè)量值傳送到becm46或其它控制器以用于發(fā)布或輸出電池組電壓。在多個(gè)實(shí)施例中，外部模塊或電路52包括測(cè)量vcont_pos節(jié)點(diǎn)250與vcont_neg節(jié)點(diǎn)252之間的電壓的電路。所述電壓可被稱為直流鏈(dclink)電壓，或可選地被稱為電氣化車輛12的高電壓總線電壓。外部模塊或電路52中的一個(gè)或更多個(gè)測(cè)量該直流鏈電壓并將數(shù)字作為消息發(fā)布在車輛網(wǎng)絡(luò)230上。直流鏈的模擬電壓可通過(guò)任意適當(dāng)?shù)碾娐坊蜓b置來(lái)測(cè)量并在用于每個(gè)外部電路52的關(guān)聯(lián)的控制器或微處理器中被數(shù)字化，并被翻譯成針對(duì)車輛網(wǎng)絡(luò)230關(guān)聯(lián)的消息，在一個(gè)實(shí)施例中，車輛網(wǎng)絡(luò)230通過(guò)can實(shí)現(xiàn)。在多個(gè)實(shí)施例中，包括通過(guò)逆變器電路26確定的直流鏈電壓的外部測(cè)量值的網(wǎng)絡(luò)或can消息具有報(bào)頭(header)或標(biāo)識(shí)符inv_packv_meas。以類似的方式，包括通過(guò)dc/dc轉(zhuǎn)換器28確定的直流鏈電壓的獨(dú)立的外部測(cè)量值的can消息具有頭或標(biāo)識(shí)符dcdc_packv_meas，包括通過(guò)eac27確定的直流鏈電壓的獨(dú)立的外部測(cè)量值的can消息具有頭或標(biāo)識(shí)符eac_packv_meas。如在圖2中示出的，節(jié)點(diǎn)或引腳vcont_pos250將高電壓或直流鏈正極(+)總線節(jié)點(diǎn)連接至becm模塊46?？蛇x地，becm46可被描述為具有vcont_pos引腳250。如圖4的右上部分示出的(div1)，vcont_pos節(jié)點(diǎn)或引腳250連接至牽引電池組24內(nèi)的內(nèi)部電路和becm46。如在圖2中示出的，正極主接觸器236和負(fù)極主接觸器238必須閉合，以使?fàn)恳姵?4的電池組電壓出現(xiàn)在直流鏈或高電壓總線50上。如果正極主接觸器236或負(fù)極主接觸器238斷開(kāi)，則直流鏈電壓將最終下降到零伏。然而，如果接觸器236和238閉合，則直流鏈電壓與牽引電池組24的電池組電壓基本上相同，這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)接觸器236和238以及關(guān)聯(lián)的高電壓線的電壓降被設(shè)計(jì)為很小。因此，當(dāng)接觸器236和238閉合時(shí)，直流鏈電壓與牽引電池24的電池組電壓匹配。所以，如果vcont_pos節(jié)點(diǎn)/引腳250被配置為測(cè)量正極直流鏈(+)相對(duì)于v_bot節(jié)點(diǎn)(圖4)的電壓，v_bot節(jié)點(diǎn)是電池單元串220的負(fù)極節(jié)點(diǎn)或端子(也被稱為最負(fù)極(mostnegative)的單獨(dú)的電池單元)，則vcont_pos250處的電壓用于測(cè)量跨越電池單元串220的多個(gè)單獨(dú)的電池單元的電池組電壓。在相同的操作條件(接觸器236和238閉合)下，驅(qū)動(dòng)外部模塊或電路52的直流鏈電壓或高電壓總線電壓處于與牽引電池單元串220的電壓相同的電壓。因此，由外部電路發(fā)布的can消息將提供將與電池單元串220的電壓基本相同的電壓讀數(shù)，所述can消息對(duì)應(yīng)于由inv_packv_meas、dcdc_packv_meas和eac_packv_meas標(biāo)識(shí)的獨(dú)立外部測(cè)量值。圖3是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的示出包括用于功能評(píng)估和電池組電壓冗余的牽引電池組的電池單元監(jiān)測(cè)ic(集成電路)的代表性內(nèi)部電路的框圖。電池單元串220包括串聯(lián)連接的電池單元2201、2202、……220mm，其中，mm表示電池單元的總數(shù)。在該布置中，電池單元2201是最負(fù)極的電池單元，220mm是最正端的電池單元。成組、堆或塊的電池單元可具有關(guān)聯(lián)的電池監(jiān)測(cè)集成電路(bmic)310和312。例如，在很多應(yīng)用中，bmic將僅容納與對(duì)應(yīng)的電池單元關(guān)聯(lián)的用于提供單獨(dú)的電池單元電壓的相對(duì)小數(shù)量(諸如，6或12個(gè))的信道。因此，若干個(gè)bmic將被包括在典型的電池組內(nèi)。如上簡(jiǎn)述，電池單元串220中的每個(gè)單獨(dú)的電池單元的電壓由關(guān)聯(lián)的bmic310和312單獨(dú)測(cè)量。例如，這可使用一對(duì)電壓感測(cè)線來(lái)完成，所述一對(duì)電壓感測(cè)線將每個(gè)電池單元連接到關(guān)聯(lián)的輸入引腳(諸如，bmic310上的v0和v1)。由packv表示的測(cè)量的電池組電壓以由ts表示的采樣時(shí)刻進(jìn)行測(cè)量或采樣。通過(guò)bmic310和312獲得的單獨(dú)的電池單元的測(cè)量值可以以所有的電池單元的電壓在采樣時(shí)刻ts附近的小的持續(xù)時(shí)間或時(shí)間窗(例如，100μs)內(nèi)被測(cè)量的方式來(lái)在時(shí)間上同步。此外，bmic310和312可包括對(duì)連接的電池單元的電壓求和并輸出對(duì)應(yīng)的塊電壓的功能。如在圖3的代表性實(shí)施例中示出的，bmic310和312均對(duì)為對(duì)應(yīng)的六個(gè)電池單元提供單獨(dú)的電池單元電壓的六個(gè)信道進(jìn)行讀取。關(guān)聯(lián)的塊電壓響應(yīng)于分別與每個(gè)bmic310和312關(guān)聯(lián)的且如圖所示連接的“塊讀取”輸入320和322而被提供。如在圖3中示出的，bmic310包括與v6輸入連接到同一節(jié)點(diǎn)的塊讀取輸入320。然而，v6輸入一般測(cè)量連接在bmic310上的引腳v5和v6之間的電池單元的電池單元電壓。塊讀取輸入320讀取相對(duì)于bmic310上的vss引腳的電壓。該塊讀取輸入獲取例如與bmic310關(guān)聯(lián)的六個(gè)電池單元的組或塊的電壓。在圖3的代表性實(shí)施例中，如通常由通信鏈路340以及控制接觸器236和238表示的，具有控制軟件的低電壓(lv)主微處理器330與每個(gè)bmic310和312通信。因此，與電池單元串220和lv主微處理器330結(jié)合的bmic310和312提供內(nèi)部電路，所述內(nèi)部電路提供電池組電壓的獨(dú)立的內(nèi)部電壓測(cè)量值。如果在所有bmic上的所有塊讀取電路在時(shí)間上接近的時(shí)刻(例如，在采樣時(shí)刻ts附近的100μs內(nèi))被讀取，則來(lái)自每個(gè)bmic310和312的塊電壓可被加到一起以產(chǎn)生電池組電壓的獨(dú)立的內(nèi)部測(cè)量值。如此測(cè)量(通過(guò)塊讀取電路320和322)的電池組電壓可被發(fā)布到車輛網(wǎng)絡(luò)和/或spi總線，并且可被表示為或稱作sum_of_brick_vs。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，單獨(dú)的電池單元電壓(而不是塊電壓)還可因?yàn)閴K電壓可能不可用的應(yīng)用而被用作電池組電壓的獨(dú)立的測(cè)量值。如以上所引用的和在圖4的框圖中示出的，becm具有提供測(cè)量的電池組電壓(packv)的另一內(nèi)部電路。packv電路410包括分壓器電路420(div1)的v_top輸入412。如在圖3和圖4中示出的，v_top412連接到牽引電池單元串220的最正極(mostpositive)的點(diǎn)。v_bot節(jié)點(diǎn)414是電池單元串220內(nèi)的最負(fù)極的點(diǎn)。分壓器電路420包括連接到v_bot414的參考輸入。類似地，模數(shù)轉(zhuǎn)換器422(adc2)具有連接到v_bot414的參考輸入。因此，pacv電路410(更具體地，分壓器420)提供橫跨分別連接到v_top412和v_bot414的輸入的電池組電壓的內(nèi)部測(cè)量值。模擬分壓器420包含被配置為執(zhí)行兩個(gè)功能的電阻器和電容器。首先，分壓器420將來(lái)自高電壓(例如，400v)的電池組電壓packv劃分或縮小為適合于adc422的低電壓范圍。很多adc具有例如0-5v或0-3.3v的輸入電壓范圍。例如，如果div1420的dc轉(zhuǎn)換功能是除以100，則400v的packv輸入被縮小到適合于輸入到adc422的4v的信號(hào)。分壓器420還被配置為實(shí)現(xiàn)模擬rc濾波器以符合與采樣頻率的二分之一關(guān)聯(lián)的奈奎斯特準(zhǔn)則。在一個(gè)實(shí)施例中，模擬分壓器420包括用于實(shí)現(xiàn)雙極點(diǎn)無(wú)源模擬rc濾波器的兩個(gè)rc部分，以在對(duì)電池組電壓進(jìn)行數(shù)字化和采樣時(shí)符合奈奎斯特準(zhǔn)則。提供到adc422的縮小或劃分且濾波后的電池組電壓隨后經(jīng)由spi總線連接和spi隔離器430被提供到becm主微處理器330。由packv電路提供的這種內(nèi)部測(cè)量值可以在主微處理器330內(nèi)以數(shù)字形式獲得并且由packv_meas表示。在一個(gè)代表性實(shí)施例中，系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為使packv_meas成為發(fā)布到車輛網(wǎng)絡(luò)上以用于各種電池和車輛控制功能的電池組電壓的高保真電壓測(cè)量值。分壓器420內(nèi)高質(zhì)量的雙極點(diǎn)濾波器以及高質(zhì)量的adc422的使用，結(jié)合主微處理器330的編程以足夠快地對(duì)電池組電壓進(jìn)行采樣以滿足奈奎斯特準(zhǔn)則，以及經(jīng)由adc422使電池組電壓的采樣時(shí)刻與其它關(guān)鍵系統(tǒng)量(諸如，也由主微處理器330讀取的來(lái)自電流傳感器360的電池組電流)的采樣時(shí)刻同步，提供高質(zhì)量的或高保真測(cè)量的電池電壓packv_meas。該電壓被設(shè)計(jì)為測(cè)量的電池組電壓的最準(zhǔn)確的指示。如由inv_packv_meas、dcdc_packv_meas和eac_packv_meas表示的由外部電路提供的電池組電壓的每個(gè)其它表示通常將不夠準(zhǔn)確。另外，由其它內(nèi)部和/或外部電路提供的電池組電壓測(cè)量值可使用不同的濾波器轉(zhuǎn)折頻率，并且可不在測(cè)量時(shí)間上同步。因此，當(dāng)電池組電壓快速變化(針對(duì)packv的高dv/dt)且packv_meas與inv_packv_meas、dcdc_packv_meas以及eac_packv_meas之間的對(duì)應(yīng)性可能比較差時(shí)，這些電池組電壓的獨(dú)立測(cè)量值通常將不夠準(zhǔn)確。當(dāng)電池組電流接近于零并且電池組電壓經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)的時(shí)間段后沒(méi)有顯著地變化時(shí)，這些電池電壓測(cè)量值將具有較好的相關(guān)性。還如由圖4的框圖示出的，內(nèi)部電池組電壓電路可包括一個(gè)或更多個(gè)泄漏檢測(cè)電路。在該實(shí)施例中，泄漏檢測(cè)電路包括正分支440和負(fù)分支460。正分支440包括連接在v_top412與車輛地448(pwr_gnd)或車輛底盤基準(zhǔn)之間的電阻器442(r1)、mosfet晶體管444和電壓感測(cè)電阻器446(r2)。柵極驅(qū)動(dòng)電路450控制mosfet444的柵極。正分支440還包括差分放大器452(da1)，差分放大器452的輸出連接到車輛底盤基準(zhǔn)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器454(adc1)。adc1454具有允許becm主微處理器330讀取來(lái)自da1452和da2472(為負(fù)分支460的一部分)的模擬電壓的通信路徑(通常為spi總線)。與正分支440類似，負(fù)分支460包括電阻器462(r4)、mosfet晶體管464和電壓感測(cè)電阻器466(r3)。晶體管464由關(guān)聯(lián)的柵極驅(qū)動(dòng)電路470來(lái)控制。泄漏檢測(cè)電路不僅提供泄漏電流的檢測(cè)，還可被用于通過(guò)正分支440和負(fù)分支460的操作來(lái)提供電池組電壓的內(nèi)部測(cè)量值。為了進(jìn)行泄漏電流檢測(cè)，由晶體管444和464實(shí)現(xiàn)的開(kāi)關(guān)中的一個(gè)將在任何給定時(shí)間導(dǎo)通。例如，為了檢測(cè)從pwr_gnd448到v_bot414的不期望的泄漏電阻，晶體管464由柵極驅(qū)動(dòng)電路470控制，使得晶體管464保持截止，而柵極驅(qū)動(dòng)電路450控制晶體管444導(dǎo)通持續(xù)一段時(shí)間(諸如，1.5秒)。此時(shí)，感測(cè)電阻器446兩端的電壓穩(wěn)定下來(lái)且通過(guò)da1452進(jìn)行處理，并且作為模擬電壓由adc1454讀取。以類似的方式，為了檢測(cè)pwr_gnd448與v_top412之間的不期望的泄漏電阻，晶體管444由柵極驅(qū)動(dòng)電路450控制以截止，而晶體管464由柵極驅(qū)動(dòng)電路470控制以導(dǎo)通。這樣允許呈現(xiàn)出感測(cè)電阻器466上的任何泄漏指示。該電壓施加到da2472、被傳輸?shù)絘dc1454被轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式，并且被becm主微處理器330讀取。如前所述，可操作泄漏檢測(cè)電路以提供電池組電壓的獨(dú)立的內(nèi)部測(cè)量值。在這種操作模式下，mosfet晶體管444和464同時(shí)地導(dǎo)通或接通。在晶體管444和464導(dǎo)通的情況下，由電阻器442、446、466和462組成的電阻式分壓器可被用于確定從v_top412到v_bot414的施加的電壓(即，期望的電池組電壓)。如在此更詳細(xì)地描述的，如果高保真的packv_meas不可用，則該操作模式可被用于提供電池組電壓的可選的內(nèi)部測(cè)量值，所述電池組電壓的可選的內(nèi)部測(cè)量值可與來(lái)自對(duì)應(yīng)的內(nèi)部和外部電路的一個(gè)或更多個(gè)內(nèi)部測(cè)量值和外部測(cè)量值一起使用以確定發(fā)布的電池組電壓。在該模式下，adc1454通過(guò)da1452讀取電阻器446(r2)兩端的第一電壓，同時(shí)通過(guò)da2472讀取電阻器466(r3)兩端的第二電壓。來(lái)自正分支440和負(fù)分支460的電壓的組合或總和基于電阻器的值和差分放大器的操作提供與電池組電壓線性相關(guān)或線性縮小的量。在一個(gè)實(shí)施例中，操作在電池組電壓測(cè)量模式下的泄漏檢測(cè)電路可根據(jù)下列等式確定電池組電壓：lkmeas_packv＝(vr2+vr3)*[(r1+r2+r3+r4)/(r2+r3)]其中，vr2是電阻器446(r2)兩端的電壓，vr3是電阻器466(r3)兩端的電壓，r1至r4分別是電阻器442、446、466和462的電阻值。這提供了通過(guò)與packv_meas的硬件路徑不同的硬件路徑讀取的電池組電壓的替代測(cè)量值，以提供電池組電壓的獨(dú)立內(nèi)部電路測(cè)量值。獨(dú)立于用于提供packv_meas的電路允許使用泄漏檢測(cè)電路，以在packv_meas不可用或者功能評(píng)估或自診斷指示packv_meas是不準(zhǔn)確的或不可靠的情況下提供冗余備份測(cè)量值。參照?qǐng)D3，示出了可被用于提供電池組電壓的獨(dú)立的內(nèi)部測(cè)量值的另一內(nèi)部電路。與先前描述的塊電壓的使用類似，電池單元2201至220mm的單獨(dú)的電池單元電壓可被求和或組合以提供電池組電壓測(cè)量值。例如，bmic310和312以相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間段或采樣間隔(諸如，100ms)來(lái)測(cè)量電池單元電壓，使得每個(gè)電池單元在100ms的時(shí)間段內(nèi)被測(cè)量一次。電池單元電壓的bmic讀數(shù)具有優(yōu)異的冗余度，這使得其相對(duì)容易地自檢bmic輸入的一致性。在正常操作狀況下，電池單元中的每個(gè)的電池單元電壓基本上相等(變化不到幾毫伏)。盡管電池單元可偶然地變得不平衡且變化大于典型值，但是bmic310和312監(jiān)測(cè)電池單元電壓并周期性地重新平衡電池單元。單獨(dú)的電池單元電壓變化可由通過(guò)在時(shí)間ts的時(shí)刻處測(cè)量所有電池單元電壓獲得的δv表示。主微處理器330的處理器被配置為：利用由δv＝vmax-vmin表示的差來(lái)確定由vmax表示的最大電池單元電壓和由vmin表示的最小電壓。bmic310和312可包括可在檢測(cè)到異常操作時(shí)設(shè)置標(biāo)志或其它指示符的若干個(gè)自診斷功能和其它功能。這些功能未在此更詳細(xì)地被描述。然而，例如，可在與市場(chǎng)上可買到的bmic(諸如，模擬裝置(analogdevices)ad7280)關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品資料中容易地獲得功能說(shuō)明。除了becm46內(nèi)的packv_meas以外的可用的電池組電壓的最可靠和冗余的指示將是在bmic的自診斷功能指示沒(méi)有故障(意思是沒(méi)有ic故障以及沒(méi)有連接到becm模塊的明線(openwire)，其也是由bmic310和312檢測(cè)的)并且如上所述的δv低于由min_acceptable_delta_v表示的對(duì)應(yīng)閾值(例如，可以是50mv)的時(shí)候從bmic310和312獲得的單獨(dú)的電池單元電壓的總和。換句話說(shuō)，當(dāng)滿足以下條件時(shí)：bmic310和312指示沒(méi)有自診斷故障或外部故障以及δv<min_acceptable_delta_v由內(nèi)部電路提供的與單獨(dú)電池單元電壓的總和關(guān)聯(lián)的電池組電壓是電池組電壓的非常值得信賴的指示，并且由sum_of_cells_reliable表示。根據(jù)上面的條件是否被滿足，該變量可以是有效的(valid)或無(wú)效的(invalid)。該值被相對(duì)慢地(例如，100ms)采樣，所以雖然該值是電池組電壓的可靠的指示，但是該值將不會(huì)像由packv_meas提供的高保真版本一樣準(zhǔn)確。然而，該值通常是用于備份目的的最有用的電池組電壓測(cè)量值(尤其是當(dāng)電壓緩慢變化時(shí))。在多個(gè)實(shí)施例中，例如，每2ms或每10ms完成一次packv_meas讀數(shù)(來(lái)自packv電路)。因?yàn)閜ackv用于電池組的功率計(jì)算(通過(guò)將packv_meas乘以來(lái)自電流傳感器360的電池組電流來(lái)獲得瞬時(shí)功率)，所以電池組電壓比電池單元電壓讀取得快得多。如前所述，系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為通過(guò)主微處理器330提供在時(shí)間上與電池組電流讀數(shù)同步的packv的高保真讀數(shù)。由于packv電壓與關(guān)聯(lián)的電流量是同步的，所以兩種數(shù)字可直接相乘以獲得針對(duì)電池組24的有效瞬時(shí)功率數(shù)。以下信號(hào)、變量或消息提供如前所述的電池組電壓的獨(dú)立的內(nèi)部測(cè)量值，并且理想地將是相同的值：vcont_pos_meas、packv_meas和sum_of_cells_reliable。類似地，以下信號(hào)、變量或消息提供如前所述的電池組電壓的獨(dú)立的外部測(cè)量值，并且理想地將是相同的值：inv_packv_meas、dcdc_packv_meas和eac_packv_meas。每個(gè)內(nèi)部測(cè)量值和外部測(cè)量值具有關(guān)聯(lián)的標(biāo)志或指示符，所述關(guān)聯(lián)的標(biāo)志或指示符被設(shè)置為有效，并且在超出范圍、具有內(nèi)部故障的情況下或者在讀數(shù)不能與電池組的其它電路測(cè)量值進(jìn)行比較的時(shí)候變?yōu)闊o(wú)效。例如，如果電池組電流比零大得多，則電池組電壓將根據(jù)電池單元的等效串聯(lián)電阻(esr)而隨時(shí)間變化。因此，在此描述的功能評(píng)估可以不一直運(yùn)行，而是僅僅當(dāng)接觸器236和238(圖2)閉合并且電池組電流接近于零時(shí)運(yùn)行。在其它時(shí)間(例如，當(dāng)接觸器斷開(kāi)或電池組電流大于閾值(諸如，1a)時(shí))，becm46將使用與所有有效讀數(shù)可用時(shí)的配置相同的配置。由delta_internal_triad表示的信號(hào)、變量或消息具有關(guān)聯(lián)的標(biāo)志，所述關(guān)聯(lián)的標(biāo)志在內(nèi)部電路測(cè)量值(vcont_pos_meas、packv_meas、sum_of_cells_reliable)的標(biāo)志為有效的情況下被設(shè)置為有效。如果電路沒(méi)有內(nèi)部故障并且信號(hào)處于在范圍內(nèi)(inrange)的狀態(tài)，則主微處理器330將把這些標(biāo)志標(biāo)記為有效。如果值在預(yù)定可校準(zhǔn)范圍(基于操作期間的預(yù)期值)內(nèi)，則信號(hào)處于在范圍內(nèi)。如果存在針對(duì)給定電路的內(nèi)部模塊故障，或者如果給定信號(hào)在范圍外(outofrange)，則主微處理器330將把信號(hào)標(biāo)志標(biāo)記為無(wú)效。delta_internal_triad表示通過(guò)內(nèi)部電路測(cè)量的所有電池組電壓測(cè)量值之間的電壓差并且通過(guò)以下等式給出：delta_internal_triad＝max(vcont_pos_meas,packv_meas,sum_of_cells_reliable)–min(vcont_pos_meas,packv_meas,sum_of_cells_reliable)其中，max是選擇括號(hào)內(nèi)變量中的最大值的函數(shù)，min是選擇括號(hào)內(nèi)變量中的最小值的函數(shù)。因此，delta_internal_triad提供becm中的內(nèi)部電路之間的變化的測(cè)量，所述內(nèi)部電路提供電池組電壓的獨(dú)立內(nèi)部測(cè)量值。如前所述，vcont_pos_meas使用來(lái)自具有vcont_pos輸入250、以v_bot414為基準(zhǔn)的div1420的輸入電路來(lái)測(cè)量dc_link或電池組電壓。在接觸器236和238閉合的時(shí)候，vcont_pos_meas提供讀取與電池組電壓大約相同的讀數(shù)。packv_meas是來(lái)自測(cè)量v_top412與v_bot414之間的電壓的div1420內(nèi)的電池組電壓讀取電路的高保真電池組電壓讀數(shù)。sum_of_cells_reliable由bmic310和312提供，并且在上述條件下是有效的。如果delta_internal_triad<threshold_delta_internal_triad，則內(nèi)部becm電路的vcont_pos_meas、packv_meas和sum_of_cells_reliable被認(rèn)為是可靠的。否則，內(nèi)部變量中的一個(gè)或更多個(gè)是不準(zhǔn)確的，需要采取進(jìn)一步的步驟以確定可靠的電池組電壓讀數(shù)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，threshold_delta_internal_triad對(duì)應(yīng)于20v。以類似的方式，delta_external_triad提供外部電路之間的變化的測(cè)量，所述外部電路提供電池組電壓的獨(dú)立的外部測(cè)量值，并且delta_external_triad根據(jù)下列等式被確定：delta_external_triad＝max(inv_packv_meas,dcdc_packv_meas,eac_packv_meas)–min(inv_packv_meas,dcdc_packv_meas,eac_packv_meas)其中，inv_packv_meas表示由逆變器電路26確定的電池組電壓的外部測(cè)量值，dcdc_packv_meas表示由dc/dc轉(zhuǎn)換器電路28確定的電池組電壓的外部測(cè)量值，eac_packv_meas表示由eac電路27確定的電池組電壓的外部測(cè)量值。如果delta_external_triad<threshold_delta_external_triad，則由inv_packv_meas、dcdc_packv_meas和eac_packv_meas表示的外部測(cè)量值全部被認(rèn)為是可靠的。否則，這些外部測(cè)量值中的一個(gè)或更多個(gè)被認(rèn)為是不準(zhǔn)確的，并且需要采取進(jìn)一步的步驟來(lái)確定可靠的讀數(shù)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，threshold_delta_external_triad對(duì)應(yīng)于20v。becm46可基于獨(dú)立的內(nèi)部測(cè)量值和外部測(cè)量值的集中趨勢(shì)的統(tǒng)計(jì)測(cè)度(諸如，平均值、中值或眾數(shù))向車輛網(wǎng)絡(luò)230發(fā)布電池組電壓。在一個(gè)實(shí)施例中，電池組電壓的中值根據(jù)下列等式被確定：median_packv＝median(vcont_pos_meas,packv_meas,sum_of_cells_reliable,inv_packv_meas,dcdc_packv_meas,eac_packv_meas)注意：在執(zhí)行該中值(median)函數(shù)之前，任何處于無(wú)效狀態(tài)的元素(諸如，vcont_pos_meas、packv_meas等)從計(jì)算中被移除。因此，這個(gè)median函數(shù)對(duì)一系列全部處于有效狀態(tài)的值進(jìn)行操作。其中，median函數(shù)是通過(guò)將值從最低到最高進(jìn)行分類或排序并從有序數(shù)據(jù)集中取兩個(gè)中間值的平均值來(lái)確定括號(hào)內(nèi)的值的中值的統(tǒng)計(jì)測(cè)度。響應(yīng)于下面指定的條件而使用電池組電壓的中值將拒絕異常的或超出范圍的輸入信號(hào)，并且可在六個(gè)輸入中的兩個(gè)錯(cuò)誤地為低或高的情況下保持不受影響。另一變量、信號(hào)或消息根據(jù)下列邏輯由reliable_packv表示：上面的由已編程的處理器或計(jì)算機(jī)(諸如，becm46)執(zhí)行的邏輯或方法的操作如下進(jìn)行。如果delta_internal_triad是值得信任的(在該代表性實(shí)施例中，低于20v的閾值)，則packv_meas被指示為可靠并作為電池組電壓被發(fā)布到車輛網(wǎng)絡(luò)230。否則，sum_of_cells_reliable是下一個(gè)最可靠的指示并且被使用。然而，packv_meas和sum_of_cells_reliable都是無(wú)效的，則系統(tǒng)不能確定哪一個(gè)是正確的，然后使用median_packv的測(cè)量值(電池組電壓的下一個(gè)最可靠的指示)，除非delta_external_triad超過(guò)其關(guān)聯(lián)的閾值，在delta_external_triad超過(guò)其關(guān)聯(lián)的閾值的情況下，診斷代碼(dtc)或關(guān)聯(lián)的標(biāo)志被設(shè)置，并且電池組電壓的默認(rèn)值或最后知道的有效值可被使用?，F(xiàn)在參照?qǐng)D5，示出了示出用于控制電動(dòng)車輛的系統(tǒng)或方法的操作的框圖，其中，所述操作包括執(zhí)行功能評(píng)估和響應(yīng)于所述功能評(píng)估發(fā)布基于內(nèi)部測(cè)量值和外部測(cè)量值中的至少一個(gè)的電池組電壓。關(guān)于在此描述的處理、系統(tǒng)、方法、啟示等，應(yīng)理解的是，盡管這種處理等的步驟已被描述為按照有序順序發(fā)生，但是可利用以在此描述的順序之外的順序完成的所述步驟來(lái)執(zhí)行這種處理。還應(yīng)理解的是，可同時(shí)執(zhí)行特定步驟，可添加其它步驟，或者可在保持本公開(kāi)的教導(dǎo)且被要求保護(hù)的主題涵蓋的同時(shí)省略在此描述的特定步驟。換言之，方法或處理的描述被提供用于示出特定實(shí)施例的目的，并且應(yīng)該被理解為代表很多變型中的一個(gè)且不僅限于示出或描述的變型。與已經(jīng)描述的框圖類似，圖5的框圖提供根據(jù)本公開(kāi)的多個(gè)實(shí)施例的操作的可選表示。在框510，例如，從關(guān)聯(lián)的內(nèi)部電路(諸如，packv)獲得電池組電壓測(cè)量值。用于提供電池組電壓測(cè)量值的特定內(nèi)部電路可根據(jù)應(yīng)用和實(shí)施方式而變化。電池組電壓測(cè)量值可從被設(shè)計(jì)為提供高保真電池組電壓測(cè)量值的系統(tǒng)提供的外部電路獲得。在大多數(shù)應(yīng)用中，電池組電壓的更準(zhǔn)確的或更高保真的指示將由電池組和/或電池控制器內(nèi)的一個(gè)或更多個(gè)內(nèi)部電路提供。如在512表示的，執(zhí)行提供電池組電壓測(cè)量值的電路的自診斷，如果在512沒(méi)有故障或超出范圍的指示被識(shí)別出，則在514設(shè)置對(duì)應(yīng)的標(biāo)志或狀態(tài)指示符。否則，例如，標(biāo)志或狀態(tài)標(biāo)識(shí)符可被設(shè)置為無(wú)效或不可靠(unreliable)。如在520表示的，第二獨(dú)立內(nèi)部電路可被用于測(cè)量單獨(dú)的電池單元電壓或者單獨(dú)的電池單元的一個(gè)或更多個(gè)組或塊上的電壓。在一個(gè)實(shí)施例中，單獨(dú)的電池單元電壓電路包括與如前所述的電池單元的組或塊關(guān)聯(lián)的bmic，如在框522表示的，bmic執(zhí)行各種自診斷功能。作為電路內(nèi)的相關(guān)組件和電池單元的額外的功能評(píng)估，如在524表示的，單獨(dú)的電池單元或塊之間的電壓差或差分可與關(guān)聯(lián)的閾值進(jìn)行比較。如果框522和524未檢測(cè)到任何錯(cuò)誤或其它異常操作，則如由框526表示的，設(shè)置或存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志或狀態(tài)指示符以指示單獨(dú)的電池單元電壓的總和是可靠的。由對(duì)應(yīng)的獨(dú)立的內(nèi)部電路確定的電池組電壓的其它內(nèi)部測(cè)量可如前所述地被執(zhí)行，并且總體由框530表示。例如，框530可通過(guò)對(duì)與先前參照?qǐng)D4描述的泄漏檢測(cè)電路關(guān)聯(lián)的晶體管和/或接觸器進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂坪筒僮鱽?lái)確定電池組電壓。還如圖5示出的，在框540，一個(gè)或更多個(gè)外部電路提供電池組電壓的對(duì)應(yīng)的獨(dú)立外部測(cè)量值。在一個(gè)實(shí)施例中，電池組電壓的獨(dú)立的外部測(cè)量值從在542表示的逆變器模塊或電路、在544表示的eac模塊或電路和在546表示的dc/dc轉(zhuǎn)換器模塊或電路被提供。一個(gè)或更多個(gè)外部模塊或電路可通過(guò)向車輛網(wǎng)絡(luò)輸出或發(fā)布對(duì)應(yīng)的信號(hào)或消息來(lái)提供電池組電壓的外部測(cè)量值。外部模塊或電路中的一些或全部還可包括未明確示出的自診斷功能以及關(guān)聯(lián)的狀態(tài)指示符或標(biāo)志。在框550，確定來(lái)自內(nèi)部電路和外部電路的電池組電壓測(cè)量值的中值?？?52將所有內(nèi)部測(cè)量值之間的電壓差與關(guān)聯(lián)的閾值進(jìn)行比較。如果如在552指示的，電壓差小于關(guān)聯(lián)的閾值，則如在560指示的，使用測(cè)量的電池組電壓并且如在570表示的，將測(cè)量的電池組電壓發(fā)布到車輛網(wǎng)絡(luò)，以供控制電池組和/或車輛的一個(gè)或更多個(gè)控制器使用。如果如在552指示的，所有內(nèi)部電壓測(cè)量值之間的電壓差超過(guò)關(guān)聯(lián)的閾值，則如在554表示的，檢查與單獨(dú)的電池單元的內(nèi)部測(cè)量值關(guān)聯(lián)的狀態(tài)指示符或標(biāo)志。如果如前所述與單獨(dú)的電池單元或電池單元的組關(guān)聯(lián)的內(nèi)部電路指示可靠的讀數(shù)，則如在562指示的，電池組電壓使用電池單元測(cè)量值的總和，并且發(fā)布的電壓(570)與由單獨(dú)的電池單元電壓的總和確定的值相對(duì)應(yīng)。如果電池單元電壓的總和未被指示為可靠的，則在框556確定電池組電壓的所有外部測(cè)量值之間的電壓差是否超過(guò)對(duì)應(yīng)的閾值。如果電壓差小于關(guān)聯(lián)的閾值，則使用統(tǒng)計(jì)測(cè)度或功能來(lái)確定發(fā)布的電池組電壓。在示出的實(shí)施例中，框564確定用于發(fā)布的電池組電壓的內(nèi)部測(cè)量值和外部測(cè)量值的中值電壓，如在570指示的，所述中值電壓隨后被輸出或發(fā)布到車輛網(wǎng)絡(luò)。如果如在556指示的，電壓差超過(guò)對(duì)應(yīng)的閾值，則如在580指示的，可存儲(chǔ)診斷代碼(dtc)，發(fā)布的電池組電壓可恢復(fù)到先前的值或者可通過(guò)某一其它方法來(lái)建?；蚬烙?jì)。如在圖5中示出的，與內(nèi)部電路和外部電路通信的控制器被配置為將電池組電壓發(fā)布到車輛網(wǎng)絡(luò)。電池組電壓響應(yīng)于在552所有獨(dú)立內(nèi)部測(cè)量值之間的電壓差小于閾值而在560與第一獨(dú)立內(nèi)部測(cè)量值對(duì)應(yīng)，響應(yīng)于在552所述電壓差超過(guò)所述閾值而在562與第二獨(dú)立內(nèi)部測(cè)量值對(duì)應(yīng)，響應(yīng)于在552和554任何內(nèi)部測(cè)量值都是無(wú)效的而在564與獨(dú)立內(nèi)部測(cè)量值和外部測(cè)量值的統(tǒng)計(jì)測(cè)度對(duì)應(yīng)。所述控制器還可被配置為：響應(yīng)于在552電壓差高于閾值以及在556所有獨(dú)立外部測(cè)量值之間的第二電壓差超過(guò)關(guān)聯(lián)的閾值，在580將診斷代碼存儲(chǔ)在關(guān)聯(lián)的非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)中。所述控制器還被配置為：除非在556所有獨(dú)立外部測(cè)量值之間的第二電壓差超過(guò)關(guān)聯(lián)的閾值，否則在570發(fā)布在564與統(tǒng)計(jì)測(cè)度對(duì)應(yīng)的電池組電壓。因此，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例可提供一個(gè)或更多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，諸如，使用來(lái)自內(nèi)部和/或外部電路的測(cè)量值執(zhí)行對(duì)電池組電壓測(cè)量值的有效性的功能評(píng)估和自診斷。另外，當(dāng)功能評(píng)估指示內(nèi)部電路或外部電路中的一個(gè)或更多個(gè)未如預(yù)期地運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)施例可提供電池組電壓的可靠指示。多個(gè)實(shí)施例結(jié)合冗余度提供使用在此描述的功能評(píng)估的自診斷，以提供用于控制電池和/或車輛的備份電池電壓測(cè)量值。盡管上面描述了代表性實(shí)施例，但并不意在這些實(shí)施例描述了本公開(kāi)或要求保護(hù)的主題的范圍內(nèi)的所有可能實(shí)施例。說(shuō)明書(shū)中使用的詞語(yǔ)為描述性詞語(yǔ)而非限制詞語(yǔ)，并且應(yīng)理解，可在不脫離本公開(kāi)的精神和范圍的情況下作出各種改變。此外，即使特定組合未被明確描述或示出，也可組合各種實(shí)施例的特征以形成進(jìn)一步的實(shí)施例。各個(gè)實(shí)施例可能已被描述為提供優(yōu)點(diǎn)或者在一個(gè)或更多個(gè)期望的特性方面優(yōu)于其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)施方式。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，一個(gè)或更多個(gè)特征或特性可被折衷以實(shí)現(xiàn)期望的整體系統(tǒng)屬性，期望的整體系統(tǒng)屬性取決于具體的應(yīng)用和實(shí)施方式。這些屬性可包括但不限于成本、強(qiáng)度、安全性、耐久性、生命周期成本、可銷售性、外觀、包裝、尺寸、維護(hù)保養(yǎng)方便性、重量、可制造性、裝配容易性等。被描述為在一個(gè)或更多個(gè)特性方面不如其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)施方式的實(shí)施例并不在本公開(kāi)的范圍之外，并且可被期望用于特定的應(yīng)用。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12