1.一種混合動力汽車的回收能量的確定方法，其特征在于，包括：
采集車輛的運行狀態(tài)決定信號，所述運行狀態(tài)決定信號包括：油門踏板開度信號、制動踏板開度信號、制動開關(guān)信號、高壓系統(tǒng)運行狀態(tài)信號、車速信號和制動系統(tǒng)狀態(tài)信號中的至少一種；
根據(jù)所述運行狀態(tài)決定信號確定所述車輛的運行狀態(tài)，所述運行狀態(tài)包括：滑行狀態(tài)、制動狀態(tài)、高速松油門狀態(tài)和制動故障狀態(tài)；
根據(jù)所述車輛的運行狀態(tài)，執(zhí)行與所述運行狀態(tài)對應的能量回收策略，獲取需回收的能量的扭矩值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力汽車的回收能量的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運行狀態(tài)決定信號確定所述車輛的運行狀態(tài)的步驟包括：
當所述油門踏板開度信號表明油門踏板開度為零、所述制動踏板開度信號表明制動踏板開度為零、所述制動開關(guān)信號表明制動開關(guān)為關(guān)閉的狀態(tài)和所述高壓系統(tǒng)運行狀態(tài)信號表明高壓系統(tǒng)無運行故障時，確定車輛處于滑行狀態(tài)；
當所述油門踏板開度信號表明油門踏板開度為零、所述制動踏板開度信號表明制動踏板開度不為零、所述制動開關(guān)信號表明制動開關(guān)為開啟的狀態(tài)和所述高壓系統(tǒng)運行狀態(tài)信號表明高壓系統(tǒng)無運行故障時，確定車輛處于制動狀態(tài)；
當所述車速信號表明車速大于第一預設值、所述油門踏板開度信號表明前一時刻的油門踏板開度與當前時刻的油門踏板開度的差值大于零、所述制動踏板開度信號表明制動踏板開度為零、當前時刻的油門踏板開度大于零和所述高壓系統(tǒng)運行狀態(tài)信號表明高壓系統(tǒng)無運行故障時，確定車輛處于高速松油門狀態(tài)；
當所述制動系統(tǒng)狀態(tài)信號表明制動系統(tǒng)故障時，確定車輛處于制動故障狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力汽車的回收能量的確定方法，其特征在于，在所述車輛處于滑行狀態(tài)時，所述根據(jù)所述車輛的運行狀態(tài)，執(zhí)行與所述運行狀態(tài)對應的能量回收策略，獲取需回收的能量的扭矩值的步驟包括：
獲取離合器狀態(tài)信號；
根據(jù)所述離合器狀態(tài)信號，確定所述車輛的驅(qū)動模式，所述驅(qū)動模式包括：純電動驅(qū)動模式和混合驅(qū)動模式；
根據(jù)所述驅(qū)動模式，獲取需進行回收的能量的扭矩值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動力汽車的回收能量的確定方法，其特征在于，在所述驅(qū)動模式為純電動驅(qū)動模式時，所述根據(jù)所述驅(qū)動模式，獲取需進行回收的能量的扭矩值的步驟包括：
獲取當前的車速信息、擋位信息、電池荷電信息和車輛行駛的路面坡度信息；
根據(jù)所述車速信息、擋位信息、電池荷電信息和車輛行駛的路面坡度信息，在第一預設表中獲取電機的發(fā)電扭矩值；
將所述發(fā)電扭矩值、當前電池的充電功率值和當前電機的發(fā)電扭矩功率進行比較，取三者中最小的作為需進行回收的能量的扭矩值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動力汽車的回收能量的確定方法，其特征在于，在所述驅(qū)動模式為混合驅(qū)動模式時，所述根據(jù)所述驅(qū)動模式，獲取需進行回收的能量的扭矩值的步驟包括：
獲取當前的車速信息、擋位信息、電池荷電信息和車輛行駛的路面坡度信息；
根據(jù)所述車速信息、擋位信息、電池荷電信息和車輛行駛的路面坡度信息，在第二預設表中獲取電機的發(fā)電扭矩值；
將所述發(fā)電扭矩值、當前電池的充電功率值和當前電機的發(fā)電扭矩功率進行比較，取三者中最小的作為需進行回收的能量的扭矩值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動力汽車的回收能量的確定方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述車速信息、擋位信息、電池荷電信息和車輛行駛的路面坡度信息，在第二預設表中獲取電機的發(fā)電扭矩值的步驟之后，所述混合動力汽車的回收能量的確定方法還包括：
判斷車速是否小于第二預設值；
在車速小于第二預設值時，將所述發(fā)電扭矩值加上一附加值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力汽車的回收能量的確定方法，其特征在于，在所述車輛處于制動狀態(tài)時，所述根據(jù)所述車輛的運行狀態(tài)，執(zhí)行與所述運行狀態(tài)對應的能量回收策略，獲取需回收的能量的扭矩值的步驟包括：
獲取離合器狀態(tài)信號；
根據(jù)所述離合器狀態(tài)信號，確定所述車輛的驅(qū)動模式，所述驅(qū)動模式包括：純電動驅(qū)動模式和混合驅(qū)動模式；
根據(jù)所述驅(qū)動模式，獲取需進行回收的能量的扭矩值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合動力汽車的回收能量的確定方法，其特征在于，在所述驅(qū)動模式為純電動驅(qū)動模式時，所述根據(jù)所述驅(qū)動模式，獲取需進行回收的能量的扭矩值的步驟包括：
獲取未來預設時間段內(nèi)電池最大的充電功率值和電機在當前轉(zhuǎn)速下的最大發(fā)電功率值；
將所述充電功率值和所述最大發(fā)電功率值進行比較，取二者中的最小者作為需進行回收的能量的扭矩值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合動力汽車的回收能量的確定方法，其特征在于，在所述驅(qū)動模式為混合驅(qū)動模式時，所述根據(jù)所述驅(qū)動模式，獲取需進行回收的能量的扭矩值的步驟包括：
獲取當前的車速信息、擋位信息、電池荷電信息和車輛行駛的路面坡度信息；
根據(jù)所述車速信息、擋位信息、電池荷電信息和車輛行駛的路面坡度信息，在第三預設表中獲取電機的發(fā)電扭矩值；
將所述發(fā)電扭矩值、當前電池的充電功率值和當前電機的發(fā)電扭矩功率進行比較，取三者中最小的作為需進行回收的能量的扭矩值。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力汽車的回收能量的確定方法，其特征在于，在所述車輛處于高速松油門狀態(tài)時，所述根據(jù)所述車輛的運行狀態(tài)，執(zhí)行與所述運行狀態(tài)對應的能量回收策略，獲取需回收的能量的扭矩值的步驟包括：
獲取預設的與所述高速松油門狀態(tài)對應的需回收的能量的扭矩值。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力汽車的回收能量的確定方法，其特征在于，在所述車輛處于制動故障狀態(tài)時，所述根據(jù)所述車輛的運行狀態(tài)，執(zhí)行與所述運行狀態(tài)對應的能量回收策略，獲取需回收的能量的扭矩值的步驟包括：
獲取當前時刻的車輛的制動扭矩值；
將所述制動扭矩值與第一預設值相乘，得到需回收的能量的扭矩值。
12.一種混合動力汽車的回收能量的確定裝置，其特征在于，包括：
采集模塊，用于采集車輛的運行狀態(tài)決定信號，所述運行狀態(tài)決定信號包括：油門踏板開度信號、制動踏板開度信號、制動開關(guān)信號、高壓系統(tǒng)運行狀態(tài)信號、車速信號和制動系統(tǒng)狀態(tài)信號中的至少一種；
狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)所述運行狀態(tài)決定信號確定所述車輛的運行狀態(tài)，所述運行狀態(tài)包括：滑行狀態(tài)、制動狀態(tài)、高速松油門狀態(tài)和制動故障狀態(tài)；
能量獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的運行狀態(tài)，執(zhí)行與所述運行狀態(tài)對應的能量回收策略，獲取需回收的能量的扭矩值。
13.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求12所述的混合動力汽車的回收能量的確定裝置。