本發(fā)明汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種駕駛性工況識(shí)別方法。
背景技術(shù)：
駕駛性工況識(shí)別是駕駛性評(píng)價(jià)及優(yōu)化的基礎(chǔ)。目前各汽車公司通常采用已有的經(jīng)驗(yàn)或者咨詢公司提供的建議定義和識(shí)別駕駛性工況，大多數(shù)以主觀識(shí)別為主?，F(xiàn)有的駕駛性工況識(shí)別方法存在以下問(wèn)題：沒(méi)有客觀的工況識(shí)別方法，一般靠經(jīng)驗(yàn)識(shí)別工況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種駕駛性工況識(shí)別方法，能夠更加客觀合理地識(shí)別整車駕駛性工況。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種駕駛性工況識(shí)別方法，包括：
步驟S1，分別獲取用于識(shí)別駕駛性工況的整車信號(hào)，所述整車信號(hào)包括車輛車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開(kāi)度、擋位和整車縱向加速度；
步驟S2，根據(jù)獲取的所述整車信號(hào)，識(shí)別車輛當(dāng)前的駕駛性工況。
其中，所述駕駛性工況包括：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)工況、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火工況、怠速工況、空油門響應(yīng)工況、起步工況、勻速工況、加速工況、減速工況、換擋工況、急踩油門工況以及急松油門工況。
其中，所述步驟S2具體包括：
根據(jù)所述步驟S1獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到轉(zhuǎn)速判斷閾值時(shí)，標(biāo)記該時(shí)刻作為初始時(shí)刻，然后將自該初始時(shí)刻起經(jīng)過(guò)第一設(shè)定時(shí)間后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)速判斷閾值進(jìn)行比較，如果大于所述判斷閾值，則識(shí)別為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)工況，如果小于所述判斷閾值，則識(shí)別為發(fā)動(dòng)機(jī)熄火工況。
其中，如果自該初始時(shí)刻起經(jīng)過(guò)第一設(shè)定時(shí)間后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速判斷閾值，并且根據(jù)所述步驟S1獲取的擋位信號(hào)當(dāng)前擋位不處于空擋位置，則識(shí)別為發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)工況；如果自該初始時(shí)刻起經(jīng)過(guò)第一設(shè)定時(shí)間后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速判斷閾值，并且根據(jù)所述步驟S1獲取的擋位信號(hào)當(dāng)前擋位處于空擋位置，則識(shí)別為發(fā)動(dòng)機(jī)手動(dòng)起動(dòng)工況。
其中，如果自該初始時(shí)刻起經(jīng)過(guò)第一設(shè)定時(shí)間后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述轉(zhuǎn)速判斷閾值，并至少持續(xù)第二設(shè)定時(shí)間，并且根據(jù)所述步驟S1獲取的擋位信號(hào)當(dāng)前擋位不處于空擋位置，則識(shí)別為發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)熄火工況；如果自該初始時(shí)刻起經(jīng)過(guò)第一設(shè)定時(shí)間后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述轉(zhuǎn)速判斷閾值，并至少持續(xù)第二設(shè)定時(shí)間，并且根據(jù)所述步驟S1獲取的擋位信號(hào)當(dāng)前擋位處于空擋位置，則識(shí)別為發(fā)動(dòng)機(jī)手動(dòng)熄火工況。
其中，所述步驟S2具體包括：
根據(jù)所述步驟S1獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開(kāi)度以及擋位信號(hào)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定并維持第三設(shè)定時(shí)間、油門踏板開(kāi)度為零并且擋位處于空擋位置，則識(shí)別為怠速工況。
其中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)處于轉(zhuǎn)速容差范圍內(nèi)，則判定為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，所述轉(zhuǎn)速容差范圍是±30rpm。
其中，所述步驟S2具體包括：
根據(jù)所述步驟S1獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開(kāi)度以及擋位信號(hào)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡∷俎D(zhuǎn)速升至最高轉(zhuǎn)速、擋位處于空擋位置并且油門踏板開(kāi)度變化率大于等于100%，則識(shí)別為空油門響應(yīng)工況。
其中，所述步驟S2具體包括：
根據(jù)所述步驟S1獲取的車速、油門踏板開(kāi)度以及擋位信號(hào)，如果擋位不處于空擋位置、油門踏板開(kāi)度為零且保持不變并且車速?gòu)牧阒饾u增加到大于車速限值，則識(shí)別為起步工況中的蠕動(dòng)工況。
其中，所述步驟S2具體包括：
根據(jù)所述步驟S1獲取的車速、油門踏板開(kāi)度以及擋位信號(hào)，如果擋位不處于空擋位置、油門踏板開(kāi)度大于零并且車速?gòu)牧阒饾u增加到大于車速限值，則識(shí)別為起步工況中的正常起步工況。
其中，所述步驟S2具體包括：
根據(jù)所述步驟S1獲取的車速、油門踏板開(kāi)度以及擋位信號(hào)，如果擋位不處于空擋位置、車速保持恒定并持續(xù)第三設(shè)定時(shí)間并且油門踏板開(kāi)度保持恒定并持續(xù)第三設(shè)定時(shí)間，則識(shí)別為勻速工況。
其中，如果車速變化處于車速容差范圍內(nèi)，則判斷為車速保持恒定，所述車速容差范圍是±3km/h。
其中，所述步驟S2具體包括：
根據(jù)所述步驟S1獲取的車速、油門踏板開(kāi)度、擋位以及整車縱向加速度信號(hào)，如果擋位不處于空擋位置、油門踏板初始開(kāi)度大于0、油門踏板開(kāi)度變化率大于0小于100%并且整車縱向加速度大于0，則識(shí)別為加速工況。
其中，所述步驟S2具體包括：
根據(jù)所述步驟S1獲取的車速、油門踏板開(kāi)度、擋位以及整車縱向加速度信號(hào)，如果擋位不處于空擋位置、油門踏板初始開(kāi)度大于0、油門踏板開(kāi)度變化率大于0小于100%并且整車縱向加速度小于0，則識(shí)別為減速工況。
其中，所述步驟S1還包括獲取制動(dòng)踏板開(kāi)度信號(hào)，所述步驟S2進(jìn)一步包括：在所述減速工況下，如果制動(dòng)踏板開(kāi)度為零，則識(shí)別為滑行減速工況；如果制動(dòng)踏板開(kāi)度大于零，則識(shí)別為制動(dòng)減速工況。
其中，所述步驟S2具體包括：
根據(jù)所述步驟S1獲取的油門踏板開(kāi)度以及擋位信號(hào)，如果擋位不處于空擋位置且不發(fā)生變化，并且踩油門踏板開(kāi)度變化率大于等于100%，則識(shí)別為急踩油門工況。
其中，所述步驟S2具體包括：
根據(jù)所述步驟S1獲取的油門踏板開(kāi)度以及擋位信號(hào)，如果擋位不處于空擋位置且不發(fā)生變化，并且松油門踏板開(kāi)度變化率大于等于100%，則識(shí)別為急松油門工況。
其中，所述步驟S2具體包括：
根據(jù)所述步驟S1獲取的擋位以及車速信號(hào)，如果擋位不處于空擋位置且發(fā)生變化，同時(shí)車速大于零，則識(shí)別為換擋工況。
本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于：用于識(shí)別駕駛性工況的整車信號(hào)獲取途徑和方式均很簡(jiǎn)單，對(duì)整車駕駛性工況的識(shí)別更加客觀、合理，為后續(xù)整車駕駛性評(píng)價(jià)、優(yōu)化提供了便利。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種駕駛性工況識(shí)別方法的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附圖，用以示例本發(fā)明可以用以實(shí)施的特定實(shí)施例。
請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種駕駛性工況識(shí)別方法，包括：
步驟S1，分別獲取用于識(shí)別駕駛性工況的整車信號(hào)，所述整車信號(hào)包括車輛車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開(kāi)度、擋位和整車縱向加速度；
步驟S2，根據(jù)獲取的所述整車信號(hào)，識(shí)別車輛當(dāng)前的駕駛性工況。
具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)施例步驟S1中，駕駛性工況識(shí)別過(guò)程需要的整車信號(hào)包括：車速V，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n，油門踏板開(kāi)度Gasped，制動(dòng)踏板開(kāi)度Breakped，擋位G以及整車縱向加速度Acc。當(dāng)然，對(duì)于每一駕駛性工況的識(shí)別，并非均同時(shí)需要前述所有整車信號(hào)，而是根據(jù)這些整車信號(hào)中的某幾個(gè)，后文將對(duì)每一駕駛性工況的識(shí)別及其所需整車信號(hào)分別詳細(xì)說(shuō)明。
一般情況下，各整車開(kāi)發(fā)企業(yè)均可以從車載診斷系統(tǒng)OBD(On-board diagnostics)口直接獲得開(kāi)發(fā)車輛的上述信號(hào)。而對(duì)于對(duì)標(biāo)車輛（競(jìng)品車或者已經(jīng)上市的參考車輛），不能直接采集到上述相關(guān)信號(hào)，需要借助一些外接設(shè)備搭建硬件試驗(yàn)平臺(tái)，例如數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及相關(guān)信號(hào)傳感器等，傳感器頻率要求不小于100Hz。無(wú)論基于那種方式獲得相關(guān)信號(hào)，都要保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性及完整性，不能產(chǎn)生數(shù)據(jù)丟失，具體信號(hào)采集過(guò)程本實(shí)施例不做贅述。
步驟S2中所指的駕駛性工況，包括以下11種：
發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)工況：發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)從靜止到正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程；
發(fā)動(dòng)機(jī)熄火工況：發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)從正常運(yùn)轉(zhuǎn)到靜止的過(guò)程；
怠速工況：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，在空擋位置油門踏板開(kāi)度為零時(shí)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；
空油門響應(yīng)工況：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，怠速狀態(tài)下油門踏板踩到底的過(guò)程；
起步工況：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，車速?gòu)?公里/小時(shí)（km/h）開(kāi)始超過(guò)某一車速限值（一般設(shè)為15km/h）的過(guò)程；
勻速工況：在擋狀態(tài)下，油門踏板位置不變且車速在一定時(shí)間內(nèi)保持不變；
加速工況：在擋狀態(tài)下，緩踩油門踏板且車輛處于加速狀態(tài)的過(guò)程；
減速工況：在擋狀態(tài)下，緩松油門踏板且車輛處于減速狀態(tài)的過(guò)程；
換擋工況：非空擋狀態(tài)下，變速器擋位（速比）發(fā)生變化；
急踩油門工況：在擋且非換擋過(guò)程中，急踩油門踏板車輛處于加速狀態(tài)；
急松油門工況：在擋且非換擋過(guò)程中，急松油門踏板車輛處于減速狀態(tài)。
（1）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)工況與熄火工況
發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)工況與熄火工況均具有明顯的轉(zhuǎn)速特征，在起動(dòng)或熄火過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速才會(huì)出現(xiàn)低于300rpm（Revolutions Per minute，轉(zhuǎn)/分鐘） 以下的情況，所以首先設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷閾值N作為判斷的條件，其中N≤300rpm，設(shè)置閾值N時(shí)需根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，以免在熄火過(guò)程中采樣頻率過(guò)低不能識(shí)別到該轉(zhuǎn)速值。然后當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到N時(shí)，標(biāo)記該時(shí)刻t作為初始時(shí)刻，并獲取自該初始時(shí)刻t起經(jīng)過(guò)第一設(shè)定時(shí)間△t后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n，如果n>N，即為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)工況，如果n<N，則為發(fā)動(dòng)機(jī)熄火工況，其中△t時(shí)間不能太小，如果該值太小，在采樣頻率低的情況下可能會(huì)產(chǎn)生誤判，一般情況下，設(shè)置△t時(shí)間不小于采樣周期的一半。
根據(jù)起動(dòng)方式的不同，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)工況分為兩個(gè)起動(dòng)子工況：自動(dòng)起動(dòng)工況和手動(dòng)起動(dòng)工況：
自動(dòng)起動(dòng)工況一般指帶有起停功能的車輛在熄火狀態(tài)下的自動(dòng)起動(dòng)，其識(shí)別條件包括：
a.擋位G不處于空擋位置；
b. △t時(shí)間后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n>N；
上述a、b兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)工況。
手動(dòng)起動(dòng)工況的識(shí)別條件包括：
a.擋位G處于空擋位置；
b. △t時(shí)間后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n>N；
上述a、b兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為發(fā)動(dòng)機(jī)手動(dòng)起動(dòng)工況。
由上也可以看出，自動(dòng)起動(dòng)工況和手動(dòng)起動(dòng)工況的區(qū)別在于擋位G是否處于空擋位置。
同樣地，根據(jù)熄火方式的不同，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火工況分為兩個(gè)熄火子工況：自動(dòng)熄火工況和手動(dòng)熄火工況：
自動(dòng)熄火工況一般指帶有起停功能的車輛在起停狀態(tài)下的自動(dòng)熄火，其識(shí)別條件包括：
a.擋位G不處于空擋位置；
b.△t時(shí)間后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n<N；
c.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到N以下，并至少持續(xù)第二設(shè)定時(shí)間（例如0.5秒，以保證完全熄火）；
上述a、b、c三個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)熄火工況。
手動(dòng)熄火工況的識(shí)別條件包括：
a.擋位G處于空擋位置；
b.△t時(shí)間后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n<N；
c.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到N以下，并至少持續(xù)第二設(shè)定時(shí)間（例如0.5秒，以保證完全熄火）；
上述a、b、c三個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為發(fā)動(dòng)機(jī)手動(dòng)熄火工況。
由上也可以看出，自動(dòng)熄火工況和手動(dòng)熄火工況的區(qū)別在于擋位G是否處于空擋位置。
（2）怠速工況
怠速工況是指發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，在空擋位置油門踏板開(kāi)度為零時(shí)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，所以該工況識(shí)別需要擋位G，油門踏板開(kāi)度Gasped以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n三個(gè)信號(hào)。
怠速工況的識(shí)別條件為：
a.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定并維持第三設(shè)定時(shí)間（一般為1-2秒）；
b.油門踏板開(kāi)度為零；
c.擋位G處于空擋位置；
上述a、b、c三個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為怠速工況。
需要說(shuō)明的是，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的判斷需要設(shè)置一定的容差范圍，本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)在±30rpm以內(nèi)時(shí)，可以判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)明顯波動(dòng)，處于轉(zhuǎn)速穩(wěn)定狀態(tài)。
（3）空油門響應(yīng)工況
空油門響應(yīng)工況是指在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，怠速狀態(tài)下油門踏板踩到底的過(guò)程，實(shí)際上相當(dāng)于在怠速工況下的進(jìn)一步識(shí)別。該工況識(shí)別需要擋位G、油門踏板開(kāi)度Gasped以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n三個(gè)信號(hào)。
空油門響應(yīng)工況的識(shí)別條件包括:
a.擋位G位于空擋位置；
b.油門踏板開(kāi)度變化率大于等于100%；
c.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡∷俎D(zhuǎn)速升至最高轉(zhuǎn)速；
上述a、b、c三個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為空油門響應(yīng)工況。
（4）起步工況
起步工況是指在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，車速?gòu)?km/h開(kāi)始超過(guò)某一車速限值（一般設(shè)為15km/h）的過(guò)程。該工況識(shí)別的限制條件較少，只要車速?gòu)牧汩_(kāi)始即可，對(duì)于擋位及油門踏板沒(méi)有明確的要求，該工況識(shí)別過(guò)程需要擋位G、油門踏板Gasped及車速V信號(hào)，根據(jù)擋位及油門踏板位置可以分為以下幾種子工況：
蠕動(dòng)工況，其識(shí)別條件包括：
a.擋位G不處于空擋位置；
b.油門踏板開(kāi)度為零且保持不變；
c.車速V從零逐漸增加到大于車速限值v，其中車速限值v一般設(shè)為15km/h。
上述a、b、c三個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為蠕動(dòng)工況。
正常起步工況，其識(shí)別條件包括：
a.擋位G不處于空擋位置；
b.油門踏板開(kāi)度Gasped>0；
c.車速V從0km/h逐漸增加到大于車速限值v，其中車速限值v一般設(shè)為15km/h。
上述a，b，c三個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為正常起步工況。
由上也可以看出，蠕動(dòng)工況與正常起步工況的主要區(qū)別是在起步過(guò)程中是否踩油門踏板（油門踏板開(kāi)度是否為零）。
（5）勻速工況
勻速是指在在擋狀態(tài)下，油門踏板位置不變的情況下車速在第四設(shè)定時(shí)間內(nèi)保持不變的工況。該工況識(shí)別過(guò)程需要擋位G、油門踏板Gasped及車速V信號(hào)。
勻速工況的識(shí)別條件包括：
a.擋位G不處于空擋位置，一般指前進(jìn)擋；
b.車速V保持恒定；
c.油門踏板開(kāi)度Gasped保持恒定；
d. 持續(xù)第三設(shè)定時(shí)間T，一般設(shè)為3~5秒即可。
上述a、b、c、d四個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為勻速工況。
需要說(shuō)明的是，在識(shí)別過(guò)程中，需要給車速V設(shè)置容差范圍，因?yàn)閺墨@取的信號(hào)中來(lái)看，車速V保持絕對(duì)的不變是比較困難的，所以一般車速V在±3km/h變化都可以認(rèn)為是車速保持恒定。
（6）加速工況
加速工況是指在在擋狀態(tài)下，緩踩油門踏板且車輛處于加速狀態(tài)的過(guò)程。緩踩油門踏板指油門踏板開(kāi)度單位時(shí)間變化率大于0且小于100%。該工況識(shí)別過(guò)程需要擋位G、油門踏板Gasped、車速V及整車縱向加速度Acc信號(hào)。
加速工況的識(shí)別條件包括：
a.擋位G不處于空擋位置；
b.油門踏板初始開(kāi)度大于0；
c.油門踏板開(kāi)度變化率大于0小于100%；
d.整車縱向加速度Acc大于0。
上述a、b、c、d四個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為加速工況。
（7）減速工況
減速工況是指在擋狀態(tài)下，緩松油門踏板且車輛處于減速狀態(tài)的過(guò)程。與加速工況相似，緩松油門踏板指油門踏板開(kāi)度單位時(shí)間變化率大于0且小于100%。該工況識(shí)別過(guò)程需要擋位G、油門踏板Gasped、制動(dòng)踏板Breakped、車速V及整車加速度Acc信號(hào)。
減速工況的判斷條件包括：
a.擋位G不處于空擋位置；
b.油門踏板初始開(kāi)度大于0；
c.油門踏板開(kāi)度變化率大于0小于100%；
d.整車縱向加速度Acc小于0。
上述a、b、c、d四個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為減速工況。
進(jìn)一步地，根據(jù)減速過(guò)程中是否踩制動(dòng)踏板，還可以分為滑行減速工況和制動(dòng)減速工況：如果同時(shí)滿足e.制動(dòng)踏板開(kāi)度為零，則識(shí)別為滑行減速工況；或者如果同時(shí)滿足e.制動(dòng)踏板開(kāi)度大于零，則識(shí)別為制動(dòng)減速工況。
（8）急踩油門工況
急踩油門工況是指在擋且非換擋過(guò)程中，急踩油門踏板使車輛處于加速狀態(tài)。其中擋位不能發(fā)生變化且油門踏板開(kāi)度變化率大于100%。該工況識(shí)別過(guò)程需要擋位G、油門踏板Gasped信號(hào)。
急踩油門工況的識(shí)別條件包括:
a.擋位G不處于空擋位置且不發(fā)生變化；
b.踩油門踏板開(kāi)度變化率大于等于100%。
上述a、b兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為急踩油門工況。
（9）急松油門工況
急松油門工況是指在擋且非換擋過(guò)程中，急松油門踏板使車輛處于減速狀態(tài)。其中擋位不能發(fā)生變化且油門踏板開(kāi)度變化率大于100%。該工況識(shí)別過(guò)程需要擋位G、油門踏板Gasped信號(hào)。
急松油門工況的識(shí)別條件包括:
a.擋位G不處于空擋位置且不發(fā)生變化；
b.松油門踏板開(kāi)度變化率大于等于100%。
上述a、b兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為急松油門工況。
（10）換擋工況
換擋工況是指非空擋狀態(tài)下，變速器速比發(fā)生變化，并且通常指行進(jìn)過(guò)程中的換擋，而非靜止?fàn)顟B(tài)下的換擋。
換擋工況的識(shí)別條件包括：
a.擋位G不處于空擋位置；
b.擋位G發(fā)生變化；
c.車速V大于零。
上述a、b、c三個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，則識(shí)別為換擋工況。
通過(guò)上述說(shuō)明可知，本發(fā)明帶來(lái)的有益效果在于，用于識(shí)別駕駛性工況的整車信號(hào)獲取途徑和方式均很簡(jiǎn)單，對(duì)整車駕駛性工況的識(shí)別更加客觀、合理，為后續(xù)整車駕駛性評(píng)價(jià)、優(yōu)化提供了便利。
以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。