本發(fā)明涉及一種輪胎監(jiān)測救援方法，尤其涉及一種貨運(yùn)車輛的胎壓及胎溫的實(shí)時(shí)監(jiān)測和道路救援方法。

背景技術(shù)：

迄今，國內(nèi)外已有許多車型裝配了胎壓監(jiān)測系統(tǒng)。美國及歐洲已將胎壓監(jiān)測功能作為小型客運(yùn)車輛的必裝功能列入了交通法規(guī)。我國也有部分中高檔轎車配備了這一功能。市面上也有一些胎壓監(jiān)測產(chǎn)品出售，能夠滿足一般車輛的簡單胎壓監(jiān)測需求。

然而，現(xiàn)有的大多數(shù)汽車輪胎胎壓監(jiān)測系統(tǒng)難以滿足深層次應(yīng)用需求，且其功能依然具有較大的局限性。由于爆胎引起的事故占據(jù)了車禍中很大的比例，而且結(jié)果往往很嚴(yán)重。在各類車輛中，由于貨運(yùn)車輛的載重較高，行駛區(qū)域路況較差，因而輪胎的磨損較快。而惡劣的使用環(huán)境又造成在同等條件下此類車輛的輪胎故障概率較高。此外，這類車輛在長途運(yùn)輸途中往往以較高速度行駛在高速公路及國道上，此時(shí)一旦發(fā)生輪胎故障，極易發(fā)生重大的交通事故。根據(jù)各省交通部門的統(tǒng)計(jì)，此類事故一旦發(fā)生，出現(xiàn)死亡或重傷的概率高達(dá)50%以上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明通過安裝在車內(nèi)的輪胎傳感器及終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)輪胎的各項(xiàng)參數(shù)監(jiān)測，并基于安裝在智能終端的客戶端軟件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析、顯示，并結(jié)合總控中心的后臺服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對車輛的道路救援等客戶服務(wù)功能。本發(fā)明實(shí)施方式一提供一種輪胎監(jiān)測救援方法，包括：車載傳感器采集輪胎數(shù)據(jù)并發(fā)送信號步驟，所述車載傳感器將采集到的輪胎數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)收集器，數(shù)據(jù)收集器再通過藍(lán)牙將收集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶端；后臺服務(wù)器存儲、接收步驟，用戶端將輪胎數(shù)據(jù)和用戶端的位置信息發(fā)送至后臺服務(wù)器，救援端位置信息發(fā)送至后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器對接收到的用戶端和救援端的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和接收；請求救援及信息處理步驟，后臺服務(wù)器存儲的用戶數(shù)據(jù)異?；蛴脩舳酥鲃?dòng)發(fā)送請求救援信息，后臺服務(wù)器則向總控中心發(fā)送請求救援信息，總控中心負(fù)責(zé)將后臺服務(wù)器儲存的用戶端的位置與后臺服務(wù)器中存儲、接收的救援端的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并根據(jù)救援端與用戶端距離和救援段的其他信息，由總控中心選擇救援端的優(yōu)選救援車輛，并將救援端和用戶端的相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)推送給對方；救援處理評估步驟，總控中心根據(jù)后臺服務(wù)器存儲、接收的救援端的經(jīng)緯度與用戶端經(jīng)緯度做比對，并預(yù)設(shè)一定差值，如果二者的差值在規(guī)定范圍內(nèi)，則證明負(fù)責(zé)救援司機(jī)到達(dá)事故現(xiàn)場，然后由總控中心向救援端發(fā)送一個(gè)值；救援端救援和反饋步驟，救援端收到總控中心發(fā)送的一個(gè)值后，對用戶端的輪胎進(jìn)行維修后，將維修信息發(fā)送至總控中心，并由后臺服務(wù)器存儲；總控中心評價(jià)步驟，對用戶端的輪胎進(jìn)行維修后，用戶端將相應(yīng)評價(jià)信息發(fā)送至總控中心，由總控中心將處理后的信息發(fā)送至后臺服務(wù)器存儲。

作為本發(fā)明實(shí)施方式一的進(jìn)一步改進(jìn)，所述用戶端和所述救援端發(fā)送給所述總控中心的消息采用http協(xié)議進(jìn)行通信。

作為本發(fā)明實(shí)施方式一的進(jìn)一步改進(jìn)，所述總控中心推送給所述用戶端和所述救援端的數(shù)據(jù)采用推送協(xié)議進(jìn)行推送，其中Android端采用的推送協(xié)議為MQTT協(xié)議，iOS端采用自帶的推送協(xié)議。

作為本發(fā)明實(shí)施方式一的進(jìn)一步改進(jìn)，輪胎數(shù)據(jù)包括胎壓、溫度以及加速度數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明實(shí)施方式一的進(jìn)一步改進(jìn)，車載傳感器采集輪胎數(shù)據(jù)并發(fā)送信號步驟中，所述車載傳感器隔兩分鐘采集輪胎數(shù)據(jù)，發(fā)送給數(shù)據(jù)收集器。

作為本發(fā)明實(shí)施方式二，一種載重輪胎智能胎壓檢測系統(tǒng)，包括存儲、接收信息的后臺服務(wù)器，收集和接收數(shù)據(jù)的并可與后臺服務(wù)器連接的用戶端，收集和接收數(shù)據(jù)的并可與后臺服務(wù)器連接的救援端，以及采集輪胎數(shù)據(jù)的車載傳感器，所述車載傳感器包括多個(gè)用于檢測胎內(nèi)壓力及溫度數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至相應(yīng)設(shè)備的輪胎傳感器組件，用于將接收的信號進(jìn)行處理并發(fā)送至顯示終端的中控組件，以及用于接收距離中控組件較遠(yuǎn)的所述輪胎傳感器組件所發(fā)送的數(shù)據(jù)、并對所述數(shù)據(jù)和信號進(jìn)行增強(qiáng)糾錯(cuò)后再將所述數(shù)據(jù)和信號發(fā)送至所述中控組件的中繼組件，還包括接收中控組件所發(fā)送的數(shù)據(jù)的終端顯示設(shè)備，系統(tǒng)內(nèi)所述的每個(gè)輪胎傳感器組件均預(yù)設(shè)有其獨(dú)立的ID序列號，中控組件根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，根據(jù)其獨(dú)立的ID序列號來判斷所述數(shù)據(jù)和信號的來源，以及所述數(shù)據(jù)和信號所對應(yīng)的輪胎。

作為本發(fā)明實(shí)施方式二的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輪胎傳感器組件包括內(nèi)置的加速度傳感器和內(nèi)部計(jì)時(shí)器，所述輪胎傳感器組件根據(jù)所述計(jì)時(shí)器預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，開啟輪胎壓力檢測，所述輪胎傳感器組件根據(jù)測定到的輪胎壓力參數(shù)與內(nèi)部閾值進(jìn)行對比，當(dāng)變化量超過閾值設(shè)定范圍時(shí)，所述輪胎傳感器組件觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送信號對外發(fā)送數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明實(shí)施方式二的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中繼組件采用同頻率不同頻點(diǎn)的無線模式將數(shù)據(jù)發(fā)送至中控組件。

作為本發(fā)明實(shí)施方式二的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中控組件通過多個(gè)頻點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，同時(shí)接收來自近距離范圍的輪胎傳感器數(shù)據(jù)以及來自中繼器轉(zhuǎn)發(fā)的遠(yuǎn)距離輪胎傳感器數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明實(shí)施方式二的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中控組件采用通用的無線藍(lán)牙或USB有線模式將數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示終端設(shè)備。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明涉及的輪胎監(jiān)測系統(tǒng)能夠以較低成本實(shí)現(xiàn)輪胎胎壓及胎溫的實(shí)時(shí)監(jiān)測，檢測精度高、過程完善、性能可靠。當(dāng)預(yù)計(jì)輪胎出現(xiàn)故障前，能夠及時(shí)檢測到對應(yīng)的胎壓及胎溫變化。按設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，對于長期累積出現(xiàn)的故障能夠提前至少15分鐘發(fā)出預(yù)警，因?yàn)楸井a(chǎn)品軟件的算法部分會不斷記錄輪胎的壓力變化狀況，通過這種變化率預(yù)估未來的壓力變化情況。若變化率高于閾值設(shè)定的范圍，則觸發(fā)報(bào)警。該系統(tǒng)對于因輪胎磨損、充氣過多、欠壓、路面顛簸、溫度過高或過低等情況下出現(xiàn)的輪胎故障能夠有效預(yù)防，減少因此而出現(xiàn)的交通事故數(shù)量，提高駕駛?cè)藛T的工作安全系數(shù)。按我國2013年交通事故的賠償標(biāo)準(zhǔn)，參考城鎮(zhèn)居民人均可支配收入、城鎮(zhèn)居民人均消費(fèi)支出、農(nóng)村居民人均純收入、農(nóng)村居民人均生活消費(fèi)支出、在崗職工平均工資等數(shù)據(jù)，預(yù)期可大大減少因車禍引起的人身意外損失。并能通過后臺及時(shí)監(jiān)測車輛的胎壓及時(shí)為事故車輛提供服務(wù)。本發(fā)明通過可靠的實(shí)時(shí)監(jiān)測體系降低車輛的事故率，減少交通事故數(shù)量。

附圖說明

圖1為系統(tǒng)架構(gòu)及流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本申請的各個(gè)圖示中，為了便于圖示，結(jié)構(gòu)或部分的某些尺寸會相對于其它結(jié)構(gòu)或部分夸大，因此，僅用于圖示本申請的主題的基本結(jié)構(gòu)。

另外，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空間相對位置的術(shù)語是出于便于說明的目的來描述如附圖中所示的一個(gè)單元或特征相對于另一個(gè)單元或特征的關(guān)系。空間相對位置的術(shù)語可以旨在包括設(shè)備在使用或工作中除了圖中所示方位以外的不同方位。例如，如果將圖中的設(shè)備翻轉(zhuǎn)，則被描述為位于其他單元或特征“下方”或“之下”的單元將位于其他單元或特征“上方”。因此，示例性術(shù)語“下方”可以囊括上方和下方這兩種方位。設(shè)備可以以其他方式被定向（旋轉(zhuǎn)90度或其他朝向），并相應(yīng)地解釋本文使用的與空間相關(guān)的描述語。

下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明，但本發(fā)明并不限于以下實(shí)施例。

使用本發(fā)明所述輪胎監(jiān)測救援方法，先由用戶安裝雙星輪胎胎壓監(jiān)測系統(tǒng)后，在車輛正常行駛過程中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測胎壓變化。當(dāng)輪胎胎壓過高或過低，用戶端應(yīng)用會發(fā)出報(bào)警，并提示用戶是否發(fā)送救援請求，用戶點(diǎn)擊確認(rèn)救援，救援請求發(fā)起?？偪叵到y(tǒng)收到救援請求后，接線員通過撥打用戶電話核實(shí)用戶信息、路況信息等，并及時(shí)的指派相應(yīng)的救援車前往救援?？偪叵到y(tǒng)會發(fā)送用戶車信息至救援車，同時(shí)發(fā)送救援車消息至用戶。用戶端應(yīng)用收到救援車信息后，并在救援頁面中的地圖顯示位置信息，以及救援車的電話、車牌、距離。用戶等待救援車到來。救援車收到救援任務(wù)，及時(shí)出發(fā)，趕往目的地。此過程中可以通過電話與用戶溝通。救援車到達(dá)目的地，向總控系統(tǒng)發(fā)出到達(dá)目的地的確認(rèn)請求?？偪叵到y(tǒng)通過位置信息計(jì)算，確認(rèn)救援車到達(dá)目的地。救援車展開救援，包括拍攝事故照片；修理事故，描述事故詳情；事故處理完成拍攝照片。救援車對此次救援進(jìn)行自我評價(jià)。援車評價(jià)完成后，用戶才可以通過應(yīng)用為救援車進(jìn)行評價(jià)。接線員通過電話回訪確認(rèn)此次救援評價(jià)及其他信息。事故救援完成。

如圖1所示，本發(fā)明所述輪胎監(jiān)測救援方法的系統(tǒng)分為五個(gè)部分，各部分之間的邏輯關(guān)系如上圖所示，其中車載傳感器部分是將監(jiān)測胎壓的傳感器安裝到汽車輪胎上，直接采集輪胎內(nèi)部的胎壓、溫度以及加速度，而后通過434MHz頻段將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)收集器，數(shù)據(jù)收集器再通過藍(lán)牙將收集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶手機(jī)應(yīng)用。用戶端應(yīng)用是安裝并運(yùn)行在用戶手機(jī)上的APP（包括Android端和iOS端），在注冊完一個(gè)賬號后登陸即可使用藍(lán)牙獲取胎壓監(jiān)測，請求救援，查看油耗信息，公司簡介，產(chǎn)品介紹，安全知識，意見反饋，個(gè)人設(shè)置以及對救援人員服務(wù)評價(jià)等功能?？偪刂行牟糠峙c后臺服務(wù)器部分是給總控中心的工作人員來使用，總控中心負(fù)責(zé)顯示用戶與車輛的狀態(tài)和信息，后臺服務(wù)器負(fù)責(zé)用戶端與司機(jī)端應(yīng)用數(shù)據(jù)的存儲、接收和推送，兩者通過內(nèi)部高速連接來實(shí)現(xiàn)在地圖上能夠?qū)崟r(shí)查看用戶和救援車的位置和狀態(tài)以及救援情況，同時(shí)還可查看車輛的詳細(xì)信息，根據(jù)求救用戶的位置和救援司機(jī)的情況來分配救援車輛，填寫用戶信息用于接線員記錄用戶一些基本信息，當(dāng)救援任務(wù)完成后總控中心工作人員給用戶打電話回訪等功能。司機(jī)端應(yīng)用是安裝并運(yùn)行在救援司機(jī)手機(jī)上的APP（包括Android端和iOS端），在注冊完一個(gè)賬號后登陸即可使用的功能有接收訂單和實(shí)施救援兩大部分，其中接收訂單是司機(jī)端接收的后臺服務(wù)器推送過來的訂單信息包括出事故輪胎用戶的姓名，電話，經(jīng)緯度位置和輪胎類型，實(shí)施救援過程包括五步分別為：拍攝事故輪胎照片，描寫事故輪胎破損情況，拍攝輪胎維修后的照片，描寫具體維修方案，自我服務(wù)質(zhì)量評價(jià)；設(shè)定每一步的執(zhí)行按照上述順序依次完成。

本系統(tǒng)的主要流程為自動(dòng)救援功能，其具體的實(shí)現(xiàn)過程為：手機(jī)端胎壓監(jiān)測模塊通過藍(lán)牙接收輪胎內(nèi)的氣壓和溫度數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)異常就可以發(fā)送請求救援信息給總控中心，總控中心將請求救援車輛的經(jīng)緯度位置、輪胎類型、司機(jī)電話等信息推送發(fā)送給負(fù)責(zé)救援司機(jī)端，負(fù)責(zé)救援司機(jī)端接收到任務(wù)后趕往事故現(xiàn)場，途中負(fù)責(zé)救援司機(jī)端實(shí)時(shí)上傳自己的經(jīng)緯度位置信息給總控中心，總控中心將負(fù)責(zé)救援司機(jī)的位置實(shí)時(shí)推送給用戶端應(yīng)用，方便用戶查看，當(dāng)負(fù)責(zé)救援司機(jī)到達(dá)事故現(xiàn)場后，給總控中心發(fā)送到達(dá)請求，總控中心根據(jù)司機(jī)端的經(jīng)緯度與出事故輪胎的用戶經(jīng)緯度做比對，如果二者的差值（此值可以設(shè)定，目前為100米）在規(guī)定范圍內(nèi)，則證明負(fù)責(zé)救援司機(jī)到達(dá)事故現(xiàn)場，然后返給負(fù)責(zé)救援司機(jī)端一個(gè)值，以證實(shí)司機(jī)到達(dá)現(xiàn)場，之后負(fù)責(zé)救援司機(jī)端開始實(shí)施救援，首先負(fù)責(zé)救援司機(jī)拍攝事故輪胎的照片發(fā)送給總控中心，然后描述輪胎的破損情況發(fā)送給總控中心，當(dāng)維修完輪胎后同樣要拍攝維修后的輪胎照片送給總控中心，還要填寫維修方案發(fā)送給總控中心，方便日后的評優(yōu)等工作，維修過程完成后用戶端對負(fù)責(zé)救援司機(jī)的服務(wù)質(zhì)量做出評價(jià)此次救援任務(wù)就算完成，負(fù)責(zé)救援司機(jī)端也要對自己的服務(wù)自我評價(jià)；在完成一個(gè)救援任務(wù)后總控中心的工作人員會給用戶打電話回訪用戶對本次救援服務(wù)的評價(jià)和建議。在上述流程中用戶端和負(fù)責(zé)救援司機(jī)端發(fā)送給總控中心的消息采用http協(xié)議進(jìn)行通信；總控中心推送給用戶端和司機(jī)端的數(shù)據(jù)采用推送協(xié)議進(jìn)行推送，其中Android端采用的推送協(xié)議為MQTT協(xié)議，而iOS端采用自帶的推送協(xié)議。

整個(gè)硬件系統(tǒng)的工作流程如下：

信號發(fā)射模塊將從內(nèi)部傳感器采集到的氣壓、溫度、加速度等數(shù)據(jù)，按照調(diào)頻的方式將數(shù)據(jù)發(fā)送出去，數(shù)據(jù)被TDA5235接受，并有AVR單片機(jī)取出并通過顯示模塊來進(jìn)行顯示，同時(shí)數(shù)據(jù)還通過串口轉(zhuǎn)藍(lán)牙模塊發(fā)送至手機(jī)客戶端。當(dāng)當(dāng)前參數(shù)不在正常范圍內(nèi)的時(shí)候，用戶可以通過報(bào)警鍵直接由內(nèi)置于信號中轉(zhuǎn)模塊的SIM模塊發(fā)送報(bào)警信息。在手機(jī)客戶端打開的時(shí)候，客戶端也可以對參數(shù)進(jìn)行判斷并通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)警信息。

本發(fā)明的物理實(shí)體包含3個(gè)組件，分別為輪胎傳感器組件、中繼組件以及中控組件。

其中，輪胎傳感器組件是一種高精度的輪胎壓力及溫度實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)采用成熟方案結(jié)合自有技術(shù)開發(fā)完成，能夠以較低成本實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。開發(fā)實(shí)現(xiàn)的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高可靠的輪胎內(nèi)壓力及溫度檢測。通過采用新型壓力傳感器芯片，提高了原有胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的測量精度，并大大增加了壓力的監(jiān)測范圍。相應(yīng)地，在外殼處設(shè)置了耐壓結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的整體工作精度和工作范圍。開發(fā)外置式及內(nèi)置式封裝傳感器，以獨(dú)立模塊形式安裝在輪胎上，并與輪胎匹配實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目中其它系統(tǒng)對輪胎的識別，是通過每個(gè)安裝在輪胎的傳感器模塊均具有獨(dú)立的ID序列號，通過系統(tǒng)的軟件，可對這些序列號與輪胎進(jìn)行一一對應(yīng)。在系統(tǒng)的通信協(xié)議中，設(shè)置了專用的ID識別內(nèi)容，因此系統(tǒng)能夠分辨每一個(gè)數(shù)據(jù)包的具體來源及對應(yīng)輪胎。設(shè)計(jì)傳感器無線通信協(xié)議，通過無線方式向系統(tǒng)的車載接收模塊發(fā)送檢測到的輪胎各項(xiàng)參數(shù)，通過智能化的能源管理實(shí)現(xiàn)低功耗胎壓胎溫檢測。

中繼組件采用無線方式接收輪胎傳感器組件所發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)和信號進(jìn)行增強(qiáng)糾錯(cuò)后采用同頻率不同頻點(diǎn)的無線模式將數(shù)據(jù)發(fā)送至中控組件。中繼模塊同樣工作于433MHz頻段，但采用了不同頻點(diǎn)。在帶有中繼器的工作模式下，輪胎的傳感器單元無需進(jìn)行任何修改，中繼器會自動(dòng)接收來自輪胎傳感器的數(shù)據(jù)信號，并隨后采用不同頻點(diǎn)對數(shù)據(jù)進(jìn)行原始轉(zhuǎn)發(fā)。車載中控組件則通過多個(gè)頻點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，同時(shí)接收來自近距離范圍的輪胎傳感器數(shù)據(jù)以及來自中繼器轉(zhuǎn)發(fā)的遠(yuǎn)距離輪胎傳感器數(shù)據(jù)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)在于，無需對系統(tǒng)的其它組件進(jìn)行任何修改，通過簡單地添加中繼器組件即可大大延伸系統(tǒng)的覆蓋范圍。本發(fā)明的輪胎傳感器組件的核心價(jià)值在于其能夠可靠精確地測量輪胎的溫度和壓力等參數(shù)，具體的外殼形態(tài)對該功能的實(shí)現(xiàn)并無重大影響。因此，組件在輪胎上的安裝方式可選擇內(nèi)置、外置或預(yù)先在輪胎內(nèi)部設(shè)置。

中控組件采用無線鏈路接收來自中繼組件或直接來自輪胎傳感器的信號，并對信號進(jìn)行處理后，采用通用的無線藍(lán)牙或USB有線模式將數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示終端設(shè)備。本發(fā)明可采用Android或兼容系統(tǒng)的智能手機(jī)作為用戶的顯示終端設(shè)備，通過在設(shè)備中安裝具有數(shù)據(jù)解析能力和網(wǎng)絡(luò)交互能力的APP應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示、異常情況的報(bào)警、呼叫服務(wù)以及相關(guān)信息查詢等功能。

區(qū)別于普通的輪胎胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)普通的胎溫胎壓監(jiān)測，并報(bào)警的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了輪胎物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)建。具體功能如下：

1、實(shí)時(shí)胎溫胎壓監(jiān)測，該功能依托傳感器硬件實(shí)現(xiàn)，并在手機(jī)端app進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示；

2、車載智能終端，實(shí)現(xiàn)全球衛(wèi)星定位、導(dǎo)航，車況、路況預(yù)警；

3、緊急救援服務(wù)，依托于完善的售后救援服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)救援服務(wù)；

4、生產(chǎn)運(yùn)輸監(jiān)控和全生命周期維護(hù)，通過用戶的手機(jī)端的互動(dòng)，對輪胎的后市場信息進(jìn)行管理，收集有價(jià)值的用戶信息，以實(shí)現(xiàn)更好的輪胎用戶服務(wù)。

現(xiàn)有市售胎壓監(jiān)測產(chǎn)品基本都是面向家用小轎車，而完全沒有考慮載重貨車的輪胎使用條件。這類產(chǎn)品僅具有4個(gè)傳感器，而載重車往往具有6-12個(gè)車輪數(shù)量，本產(chǎn)品增加中繼器，解決了遠(yuǎn)距離通信出現(xiàn)的信號衰弱問題；多數(shù)產(chǎn)品的監(jiān)測頻率較低，無法進(jìn)行胎壓的實(shí)時(shí)監(jiān)測因?yàn)楫?dāng)前市售產(chǎn)品為了降低電量消耗，僅采用間歇方式測量輪胎壓力并發(fā)送數(shù)據(jù)。所以本產(chǎn)品通過較短的間隔測量輪胎壓力，僅當(dāng)壓力出現(xiàn)較大異常時(shí)才通過無線方式發(fā)送數(shù)據(jù)，該功能通過傳感器內(nèi)置的加速度傳感器和內(nèi)部計(jì)時(shí)器，定期開啟測量當(dāng)前的輪胎壓力及相位變化，通過對比內(nèi)置的緩存機(jī)構(gòu)中存儲的歷史紀(jì)錄數(shù)據(jù)，測定輪胎壓力等參數(shù)的變化情況，并與內(nèi)部閾值進(jìn)行對比。當(dāng)變化量超過閾值設(shè)定范圍時(shí)，觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送信號對外發(fā)送數(shù)據(jù)，相比一般產(chǎn)品，節(jié)能性更好，因此檢測頻率可以提高；現(xiàn)有產(chǎn)品往往僅具有胎壓感應(yīng)功能，不具備多種傳感器，限制了應(yīng)用領(lǐng)域。

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)分為兩部分，一部分是安裝在汽車輪胎上的信號發(fā)射模塊，另一部分是安裝在車內(nèi)的信號中轉(zhuǎn)模塊。

信號發(fā)射模塊主要是由SP370芯片？及其外圍電路組成，SP370芯片將51單片機(jī)的內(nèi)核與各種傳感器集成于一身（如何集成？），大大簡化了模塊的體積，同時(shí)SP370可以工作在運(yùn)行狀態(tài)、閑置狀態(tài)、斷電狀態(tài)、熱關(guān)機(jī)狀態(tài)，在我們的產(chǎn)品中，我們讓SP370定時(shí)每隔兩分鐘發(fā)送一次數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后SP370便進(jìn)入熱關(guān)機(jī)狀態(tài)，若在兩分鐘期間內(nèi)任何一個(gè)參數(shù)發(fā)生變化則立即喚醒立即發(fā)送。這樣的工作方式可以使發(fā)射模塊的功耗非常低，大大提高發(fā)射模塊的工作時(shí)間。

信號中轉(zhuǎn)模塊安裝于車內(nèi)，并通過汽車內(nèi)部的點(diǎn)煙器接口為其供電。它主要是由ATmega48-20AU單片機(jī)、TDA5235（RF接收器）以及串口轉(zhuǎn)藍(lán)牙模塊組成。ATmega48-20AU單片機(jī)通過控制TDA5235（RF接收器）讀取發(fā)射模塊的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)再通過串口轉(zhuǎn)藍(lán)牙模塊發(fā)射出去。我們的藍(lán)牙模塊采用藍(lán)牙4.0標(biāo)準(zhǔn)，支持目前市場上的所有藍(lán)牙設(shè)備。同時(shí)在我們的信號中轉(zhuǎn)模塊上置有一個(gè)顯示器模塊和五個(gè)按鍵。顯示器模塊用來實(shí)時(shí)顯示信號發(fā)射模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。五個(gè)按鍵分別是功能鍵、上翻建、下翻鍵、確定鍵和報(bào)警鍵。功能鍵用來設(shè)置顯示器的顯示模式，上下翻鍵是當(dāng)顯示器模塊無法將所有的車輪信息一次顯示的時(shí)候來上下翻滾顯示屏的，確定鍵是對我們的選擇進(jìn)行確定，報(bào)警鍵是當(dāng)當(dāng)前參數(shù)不在正常范圍內(nèi)的時(shí)候，用戶可以通過該鍵直接由內(nèi)置于信號中轉(zhuǎn)模塊的SIM模塊發(fā)送報(bào)警信息。在手機(jī)客戶端打開的時(shí)候，客戶端可以對參數(shù)進(jìn)行判斷并通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)警信息。

整個(gè)硬件系統(tǒng)的工作流程如下：

信號發(fā)射模塊將從內(nèi)部傳感器采集到的氣壓、溫度、加速度等數(shù)據(jù)，按照調(diào)頻的方式將數(shù)據(jù)發(fā)送出去，數(shù)據(jù)被TDA5235接受，并有AVR單片機(jī)取出并通過顯示模塊來進(jìn)行顯示，同時(shí)數(shù)據(jù)還通過串口轉(zhuǎn)藍(lán)牙模塊發(fā)送至手機(jī)客戶端。當(dāng)當(dāng)前參數(shù)不在正常范圍內(nèi)的時(shí)候，用戶可以通過報(bào)警鍵直接由內(nèi)置于信號中轉(zhuǎn)模塊的SIM模塊發(fā)送報(bào)警信息。在手機(jī)客戶端打開的時(shí)候，客戶端也可以對參數(shù)進(jìn)行判斷并通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)警信息。

3 硬件系統(tǒng)的主要參數(shù)

3.2.1信號發(fā)射模塊

1.工作電壓：1.9V~3.6V

2.工作溫度：-40°C~+125°C

3.最大測量電壓：450KPa

4.發(fā)射頻率：434MHz

5.頻偏：35KHz

6.發(fā)射功率：5~8dBm

7.最大發(fā)射頻率：10kbit/s

8.最大接受頻率：3.9kbit/s

9.CPU主頻：12MHz

3.2.2 信號中轉(zhuǎn)模塊

1.工作電壓：3.0V~3.6V

2.工作溫度：-40°C~+105°C

3.CPU主頻：16MHz

4.最大接收頻率：10kbit/s

5.頻偏：35KHz

3.2.3 系統(tǒng)綜合參數(shù)

1.最大傳輸距離：10m

2.防塵防水等級：IP57

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。