本發(fā)明涉及載人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴氣式載人飛行器。

背景技術(shù)：

載人飛行器由微型噴氣發(fā)動機(jī)和操縱系統(tǒng)組成。發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的推力足以使單人升空；操縱系統(tǒng)用以保持平衡和改變飛行狀態(tài)。整個裝置由單人攜帶（多裝在背部），可以完成上升、下降、懸停和平飛等動作。由于重量和體積的限制，單人飛行器所帶的燃料由鋰離子電池提供動力，僅能供發(fā)動機(jī)工作數(shù)十秒鐘，飛行距離和留空時間都很短，因此急需一種滯空時間長，操作靈活的載人飛行器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種噴氣式載人飛行器，其采用渦噴發(fā)動機(jī)為飛行器提供升力，具有滯空時間長的特點(diǎn)，同時通過后部的涵道和螺旋槳可以很方便的為飛行器提供前進(jìn)的動力。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種噴氣式載人飛行器，包括起落架、4個螺旋彈簧、機(jī)架、左安全扶手、座位、右安全扶手、控制器、鎖扣、2個支撐環(huán)、2個升力單元、降落傘包、電缸C、滑塊、步進(jìn)電機(jī)A、轉(zhuǎn)向支架、涵道、無刷電機(jī)、螺旋槳、從動齒輪、主動齒輪、步進(jìn)電機(jī)B、電機(jī)支架、2個套管、導(dǎo)軌，4個驅(qū)動單元，其特征在于：所述的2個升力單元對稱在機(jī)架上部2側(cè)，每個升力單元包括6個電缸A、固定環(huán)、渦噴發(fā)動機(jī)、伸縮臂、伸縮套筒、電缸B、6個球鉸支架A、6個球鉸支架B，所述的伸縮套筒由空心方管制成并水平固定在機(jī)架側(cè)面，在伸縮套筒中滑動安裝有伸縮臂，伸縮臂的滑動由電缸B控制，所述的支撐環(huán)固定在伸縮臂的前端，在支撐環(huán)的上部均勻安裝有6個球鉸支架A，在固定環(huán)下部安裝有6個球鉸支架B，所述的6個電缸A的兩端依次分別鉸接在6個球鉸支架A和6個球鉸支架B上，所述的渦噴發(fā)動機(jī)安裝在固定環(huán)的中央并且其噴口向下；

所述的座位安裝在機(jī)架的底部，在底座的下部固定安裝有4個螺旋彈簧，螺旋彈簧的下部與起落架固定相連，在起落架的四個角上各安裝有一個驅(qū)動單元，每個驅(qū)動單元包括拉簧、擺動架、車輪、步進(jìn)電機(jī)C，所述的擺動架的上端部鉸接安裝在起落架上，所述的拉簧一端鉸接在擺動桿的中間位置，另一端鉸接在起落架的下部，所述的步進(jìn)電機(jī)C固定在擺動桿的下部，在步進(jìn)電機(jī)C上安裝有車輪；

所述的左安全扶手和右安全扶手分別安裝在機(jī)架的左右兩側(cè)，在左安全扶手和右安全扶手上各設(shè)有一個圓孔，左安全扶手和右安全扶手在使用時采用鎖扣連接，所述的鎖扣分別插在兩個圓孔中；所述的控制器固定安裝在右安全扶手的上部；

所述的導(dǎo)軌豎直安裝在機(jī)架的背部，所述的滑塊滑動安裝在導(dǎo)軌上，滑塊滑動安裝在導(dǎo)軌上，滑塊的上下滑動由電缸C控制，在滑塊的后部安裝有步進(jìn)電機(jī)A；所述的轉(zhuǎn)向支架前端中央位置固定安裝有固定軸，在轉(zhuǎn)向支架的后端內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個銷軸，所述的電機(jī)安裝架安裝在轉(zhuǎn)向支架的外側(cè)，轉(zhuǎn)向支架通過固定軸固定安裝在步進(jìn)電機(jī)A的電機(jī)軸上；

所述的涵道中間安裝有一個電機(jī)支架，在涵道的外側(cè)固定安裝有2個套管，在左側(cè)的套管上固定安裝有從動齒輪，涵道通過2個套筒分別安裝在轉(zhuǎn)向支架內(nèi)側(cè)的2個銷軸上，所述的步進(jìn)電機(jī)B安裝在電機(jī)安裝板上，在步進(jìn)電機(jī)B的電機(jī)軸上安裝有主動齒輪，所述的主動齒輪與從動齒輪互相嚙合，所述的無刷電機(jī)安裝在電機(jī)支架的中心位置，在無刷電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有螺旋槳；所述的降落傘包固定在機(jī)架頂部。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明采用渦噴發(fā)動機(jī)為飛行器提供升力，具有滯空時間長的特點(diǎn)，同時通過后部的涵道和螺旋槳可以很方便的為飛行器提供前進(jìn)的動力。

附圖說明

圖1、圖2、圖3本發(fā)明的整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明涵道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向支架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的渦噴發(fā)動機(jī)安裝示意圖。

附圖標(biāo)號：1-擺動架；2-起落架；3-螺旋彈簧；4-機(jī)架；5-左安全扶手；6-座位；7-右安全扶手；8-控制器；9-鎖扣；10-支撐環(huán)；11-電缸A；12-固定環(huán)；13-渦噴發(fā)動機(jī)；14-伸縮臂；15-伸縮套筒；16-電缸B；17-降落傘包；18-電缸C；19-滑塊；20-步進(jìn)電機(jī)A；21-轉(zhuǎn)向支架；22-涵道；23-無刷電機(jī)；24-螺旋槳；25-從動齒輪；26-主動齒輪；27-步進(jìn)電機(jī)B；28-電機(jī)支架；29-導(dǎo)軌；30-車輪；31-電機(jī)安裝架；32-固定軸；33-球鉸支架A；34-球鉸支架B；35-步進(jìn)電機(jī)C；36-套管；37-拉簧；38-銷軸。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種噴氣式載人飛行器，包括起落架2、4個螺旋彈簧3、機(jī)架4、左安全扶手5、座位6、右安全扶手7、控制器8、鎖扣9、2個支撐環(huán)10、2個升力單元、降落傘包17、電缸C18、滑塊19、步進(jìn)電機(jī)A20、轉(zhuǎn)向支架21、涵道22、無刷電機(jī)23、螺旋槳24、從動齒輪25、主動齒輪26、步進(jìn)電機(jī)B27、電機(jī)支架28、2個套管36、導(dǎo)軌29，4個驅(qū)動單元，其特征在于：所述的2個升力單元對稱在機(jī)架4上部2側(cè)，每個升力單元包括6個電缸A11、固定環(huán)12、渦噴發(fā)動機(jī)13、伸縮臂14、伸縮套筒15、電缸B16、6個球鉸支架A33、6個球鉸支架B34，所述的伸縮套筒15由空心方管制成并水平固定在機(jī)架4側(cè)面，在伸縮套筒15中滑動安裝有伸縮臂14，伸縮臂14的滑動由電缸B16控制，所述的支撐環(huán)10固定在伸縮臂14的前端，在支撐環(huán)10的上部均勻安裝有6個球鉸支架A33，在固定環(huán)12下部安裝有6個球鉸支架B34，所述的6個電缸A11的兩端依次分別鉸接在6個球鉸支架A33和6個球鉸支架B34上，所述的渦噴發(fā)動機(jī)13安裝在固定環(huán)12的中央并且其噴口向下；

所述的座位6安裝在機(jī)架4的底部，在底座的下部固定安裝有4個螺旋彈簧3，螺旋彈簧3的下部與起落架2固定相連，在起落架2的四個角上各安裝有一個驅(qū)動單元，每個驅(qū)動單元包括拉簧37、擺動架1、車輪30、步進(jìn)電機(jī)C35，所述的擺動架1的上端部鉸接安裝在起落架2上，所述的拉簧37一端鉸接在擺動桿的中間位置，另一端鉸接在起落架2的下部，所述的步進(jìn)電機(jī)C35固定在擺動桿的下部，在步進(jìn)電機(jī)C35上安裝有車輪30；

所述的左安全扶手5和右安全扶手7分別安裝在機(jī)架4的左右兩側(cè)，在左安全扶手5和右安全扶手7上各設(shè)有一個圓孔，左安全扶手5和右安全扶手7在使用時采用鎖扣9連接，所述的鎖扣9分別插在兩個圓孔中；所述的控制器8固定安裝在右安全扶手7的上部；

所述的導(dǎo)軌29豎直安裝在機(jī)架4的背部，所述的滑塊19滑動安裝在導(dǎo)軌29上，滑塊19滑動安裝在導(dǎo)軌29上，滑塊19的上下滑動由電缸C18控制，在滑塊19的后部安裝有步進(jìn)電機(jī)A20；所述的轉(zhuǎn)向支架21前端中央位置固定安裝有固定軸32，在轉(zhuǎn)向支架21的后端內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個銷軸38，所述的電機(jī)安裝架31安裝在轉(zhuǎn)向支架21的外側(cè)，轉(zhuǎn)向支架21通過固定軸32固定安裝在步進(jìn)電機(jī)A20的電機(jī)軸上；

所述的涵道22中間安裝有一個電機(jī)支架28，在涵道22的外側(cè)固定安裝有2個套管36，在左側(cè)的套管36上固定安裝有從動齒輪25，涵道22通過2個套筒分別安裝在轉(zhuǎn)向支架21內(nèi)側(cè)的2個銷軸38上，所述的步進(jìn)電機(jī)B27安裝在電機(jī)安裝板上，在步進(jìn)電機(jī)B27的電機(jī)軸上安裝有主動齒輪26，所述的主動齒輪26與從動齒輪25互相嚙合，所述的無刷電機(jī)23安裝在電機(jī)支架28的中心位置，在無刷電機(jī)23的電機(jī)軸上安裝有螺旋槳24；所述的降落傘包17固定在機(jī)架4頂部。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明使用2個渦噴發(fā)動機(jī)13為飛行器提供升力，每個渦噴發(fā)動機(jī)13的姿態(tài)都可以通過6個電缸A11聯(lián)合控制，兩個渦噴發(fā)動機(jī)13與機(jī)架4之間的距離通過伸縮臂14調(diào)整；通過后部的螺旋槳24為飛行器提供前進(jìn)推力，通過滑塊19調(diào)整其推力位置，通過步進(jìn)電機(jī)A20和步進(jìn)電機(jī)B27控制其推力方向，在地面上行進(jìn)的時候采用四個車輪30行走，在遇到緊急情況時放出降落傘并安全著陸。