本發(fā)明涉及集電裝置及電力傳遞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在日本專利公開號(hào)2008－301577號(hào)(以下稱作“文獻(xiàn)1”)中，公開了一種從供電路向起重機(jī)等移動(dòng)設(shè)備傳遞電力的集電裝置。該集電裝置具備集電臂和固定部件。集電臂具備集電器和臂。對(duì)臂而言，其一端部保持集電器，與集電器相反側(cè)的端部被固定部件保持。通過將固定部件固定到移動(dòng)設(shè)備，將該集電裝置安裝到移動(dòng)設(shè)備。

當(dāng)集電裝置與移動(dòng)設(shè)備一起移動(dòng)時(shí)，集電器一邊與供電路接觸一邊移動(dòng)。由此，從供電路向集電器集電，供電路的電力經(jīng)由集電器供給至移動(dòng)設(shè)備。

此外，由于施工誤差等，供電路的長(zhǎng)度方向的一部分有可能局部地在與供電路的長(zhǎng)度方向交叉的方向上位移。在此情況下，集電器相對(duì)于供電路的位置偏離，有可能發(fā)生集電器相對(duì)于供電路的接觸不良(供電路與集電器的接觸不良)。

這里，文獻(xiàn)1所公開的集電裝置中，臂相對(duì)于固定部件可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。因此，通過臂相對(duì)于固定部件旋轉(zhuǎn)，集電器能夠相對(duì)于固定部件移動(dòng)。

但是，如果臂相對(duì)于固定部件較大地旋轉(zhuǎn)，則集電器的朝向難以穩(wěn)定。因此，在專利文獻(xiàn)1所公開的集電裝置的固定部件，設(shè)有抑制臂的上述旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)抑制部件。但是，如果設(shè)置這樣的旋轉(zhuǎn)抑制部件，則集電器的可動(dòng)范圍變窄。因此，在供電路的長(zhǎng)度方向的一部分局部地在與供電路的長(zhǎng)度方向交叉的方向上較大地位移的情況下，集電器相對(duì)于供電路的位置有可能偏離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，目的是提供一種不易發(fā)生集電器相對(duì)于供電路的位置偏離、不易發(fā)生集電器相對(duì)于供電路的接觸不良的集電裝置及電力傳遞系統(tǒng)。

有關(guān)本發(fā)明的一形態(tài)的集電裝置具備集電臂、可動(dòng)部件及位移機(jī)構(gòu)。所述集電臂具有集電器和臂。所述集電器與供電路接觸。所述臂的一端部保持所述集電器，與所述集電器相反側(cè)的端部被所述可動(dòng)部件保持。所述可動(dòng)部件能夠經(jīng)由所述位移機(jī)構(gòu)而與設(shè)置于移動(dòng)設(shè)備的連結(jié)部件連結(jié)。所述位移機(jī)構(gòu)使所述可動(dòng)部件能夠相對(duì)于所述連結(jié)部件位移。所述位移機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺隹蓜?dòng)部件相對(duì)于所述連結(jié)部件的位移方向限制為與所述供電路的長(zhǎng)度方向不同的方向。

此外，有關(guān)本發(fā)明的一形態(tài)的電力傳遞系統(tǒng)具備供電路和集電裝置。所述集電裝置具備集電臂、可動(dòng)部件及位移機(jī)構(gòu)。所述集電臂具有：集電器，與所述供電路接觸；以及臂，一端部保持所述集電器，與所述集電器相反側(cè)的端部被所述可動(dòng)部件保持。所述可動(dòng)部件能夠經(jīng)由所述位移機(jī)構(gòu)而與設(shè)置于移動(dòng)設(shè)備的連結(jié)部件連結(jié)。所述位移機(jī)構(gòu)使所述可動(dòng)部件能夠相對(duì)于所述連結(jié)部件在與所述供給路徑的長(zhǎng)度方向不同的方向上位移，并且限制所述可動(dòng)部件的位移方向。

有關(guān)本發(fā)明的集電裝置及電力傳遞系統(tǒng)不易發(fā)生集電器相對(duì)于供電路的位置偏離，不易發(fā)生集電器相對(duì)于供電路的接觸不良。

附圖說明

圖1是第1實(shí)施方式的集電裝置的從前側(cè)觀察的立體圖。

圖2是上述集電裝置的從后側(cè)觀察的立體圖。

圖3是表示第1實(shí)施方式的電力傳遞系統(tǒng)的俯視圖。

圖4是表示上述集電裝置的集電器與供電路接觸的狀況的剖視圖。

圖5A～圖5D是按順序表示上述集電裝置被導(dǎo)引部件導(dǎo)引而向第1供電軌道側(cè)移動(dòng)的狀況的后視圖。

圖6是表示第2實(shí)施方式的電力傳遞系統(tǒng)及移動(dòng)設(shè)備的俯視圖。

圖7是表示第2實(shí)施方式的第1供電軌道、導(dǎo)引部件及集電裝置的立體圖。

標(biāo)號(hào)說明

1 集電裝置

10 固定部件(連結(jié)部件)

15 彈性部件

161 第1彈簧

162 第2彈簧

2 電力傳遞系統(tǒng)

21 第1導(dǎo)引部件

22 第2導(dǎo)引部件

23 導(dǎo)引部件

30 移動(dòng)設(shè)備

45 供電路

451 第1電線

452 第2電線

5 可動(dòng)部件

58 腳輪(被導(dǎo)引部)

61 第1集電臂

62 第2集電臂

63 集電器

9 位移機(jī)構(gòu)

91 第1軸承

92 第2軸承

941 第1軸

942 第2軸

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明。

(第1實(shí)施方式)

圖1及圖2是本實(shí)施方式的集電裝置1的立體圖。圖3是表示具備集電裝置1的電力傳遞系統(tǒng)(滑動(dòng)式配線槽系統(tǒng))2的俯視圖。

本實(shí)施方式的電力傳遞系統(tǒng)2具備集電裝置1、移動(dòng)設(shè)備30及圖4所示的多個(gè)供電路45。

多個(gè)供電路45被用作移動(dòng)設(shè)備30的電源。多個(gè)供電路45沿著移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)路徑而設(shè)置。

本實(shí)施方式的多個(gè)供電路45沿著水平方向延伸，在上下方向上排列。即，本實(shí)施方式的多個(gè)供電路45的排列方向D1是上下方向。多個(gè)供電路45也可以在水平方向上排列設(shè)置。此外，電力傳遞系統(tǒng)2也可以僅具備一個(gè)供電路45。

集電裝置1具備多個(gè)集電器63。多個(gè)集電器63與多個(gè)供電路45并排，對(duì)置于多個(gè)供電路45。以下，設(shè)供電路45與集電器63的對(duì)置方向D2(與集電器63相對(duì)于供電路45的對(duì)置方向平行的方向)為前后方向、供電路45的長(zhǎng)度方向?yàn)樽笥曳较騺磉M(jìn)行說明。此外，以下設(shè)從集電器63觀察時(shí)供電路45所處的方向?yàn)榍胺?、將集電裝置1從前方觀察時(shí)的左側(cè)為左方，來對(duì)集電裝置1進(jìn)行說明。另外，利用集電裝置1時(shí)的朝向不受限制。

本實(shí)施方式的移動(dòng)設(shè)備30是設(shè)置于自動(dòng)倉庫的電動(dòng)臺(tái)車。移動(dòng)設(shè)備30用于在自動(dòng)倉庫中輸送物品。

移動(dòng)設(shè)備30通過由多個(gè)供電路45經(jīng)由集電裝置1供給電力而行駛。移動(dòng)設(shè)備30例如沿著設(shè)置在建筑物的地板上的軌道行駛。在此情況下，移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向由軌道規(guī)定。

本實(shí)施方式的移動(dòng)設(shè)備30是電動(dòng)臺(tái)車，但移動(dòng)設(shè)備30也可以是起重機(jī)等的電動(dòng)臺(tái)車以外的輸送機(jī)械、或載人的車輛。此外，移動(dòng)設(shè)備30例如也可以沿著建筑物的墻壁或頂棚、柱等的構(gòu)造材而設(shè)置。此外，移動(dòng)設(shè)備30也可以設(shè)置于工廠或游戲施設(shè)等中。

如圖3所示，本實(shí)施方式的電力傳遞系統(tǒng)2具備在移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向(圖3中D3所示的方向)上排列設(shè)置的多個(gè)供電軌道41、42，這些多個(gè)供電軌道41、42具備多個(gè)供電路45(參照?qǐng)D4)。

本實(shí)施方式的電力傳遞系統(tǒng)2具備兩個(gè)供電軌道41、42，但電力傳遞系統(tǒng)2也可以具備3個(gè)以上的供電軌道。此外，電力傳遞系統(tǒng)2也可以僅具備1個(gè)供電軌道。

本實(shí)施方式的各供電軌道41、42設(shè)置于作為自動(dòng)倉庫的構(gòu)造材的柱。各供電軌道41、42例如也可以設(shè)置于構(gòu)造物的柱以外的構(gòu)造材。作為該構(gòu)造材，可以舉出墻壁、頂棚、地板等。

各供電軌道41、42如圖4所示，具備具有電絕緣性的外殼(sheath)44、和被外殼44覆蓋的多個(gè)電線451(參照?qǐng)D3)、452。

各供電軌道41、42的外殼44形成為厚度方向與前后方向平行、在移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向上延伸的板狀。在各外殼44，形成有在板狀的外殼44的寬度方向(上下方向)上排列的多個(gè)容納槽46。

各容納槽46遍及外殼44的長(zhǎng)度方向的全長(zhǎng)而形成。各容納槽46在板狀的外殼44的厚度方向(前后方向)上的一側(cè)(后方)開口。

在供電軌道41的外殼44的多個(gè)容納槽46中，1對(duì)1地對(duì)應(yīng)而分別容納著多個(gè)電線451(參照?qǐng)D3)。在供電軌道42的外殼44的多個(gè)容納槽46中，1對(duì)1地對(duì)應(yīng)而分別容納著多個(gè)電線452。即，在各外殼44，設(shè)有在外殼44的寬度方向上排列的多個(gè)電線451、452。

在本實(shí)施方式的各外殼44，在上下方向上排列而設(shè)有4根電線451、452。在各外殼44，也可以設(shè)置2根、3根或5根以上的電線。此外，在各外殼44，也可以僅設(shè)置1根電線。

各電線451、452遍及對(duì)應(yīng)的外殼44的長(zhǎng)度方向的全長(zhǎng)。各供電軌道41、42的多個(gè)電線451、452的長(zhǎng)度方向平行。各電線451、452形成為厚度方向與外殼44的厚度方向(前后方向)平行的板狀。各電線451、452的與長(zhǎng)度方向正交的截面的形狀是矩形狀。各電線451、452的厚度方向的一方的面(后面)為經(jīng)由容納槽46的槽開口露出的接觸面47。接觸面47是與集電器63接觸的面。

各電線451、452的與長(zhǎng)度方向正交的截面的形狀并不限于矩形狀。例如，在各電線451、452的接觸面47，也可以形成供集電器63嵌入的截面V字狀或截面U字狀的槽。

本實(shí)施方式的各供電軌道41、42被設(shè)置成，多個(gè)電線451、452的排列方向與上下方向平行，并且各電線451、452的接觸面47朝向集電裝置1及移動(dòng)設(shè)備30所處的方向(后方)。多個(gè)供電軌道41、42也可以使多個(gè)電線451、452的排列方向?yàn)樗絹碓O(shè)置。

圖3所示的本實(shí)施方式的多個(gè)供電軌道41、42被設(shè)置成，相鄰的供電軌道41、42中的一方的供電軌道41的多個(gè)電線451與另一方的供電軌道42的多個(gè)電線452分別一對(duì)一地對(duì)應(yīng)。

多個(gè)供電路45由設(shè)置于多個(gè)供電軌道41、42的多個(gè)電線451、452構(gòu)成。各供電路45由被分?jǐn)嗟亩鄠€(gè)電線451、452構(gòu)成。

本實(shí)施方式的電力傳遞系統(tǒng)2具備第1供電軌道41和第2供電軌道42作為多個(gè)供電軌道41、42。第1供電軌道41和第2供電軌道42在移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向上相鄰。

本實(shí)施方式的各供電路45具備設(shè)置于第1供電軌道41的電線451(以下稱作第1電線451)和在第2供電軌道42中設(shè)置于與第1電線451對(duì)應(yīng)的位置的第2電線452。第1電線451和第2電線452在上下方向上觀察在移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向上相鄰。

第2電線452在移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向(第1電線451的長(zhǎng)度方向)上遠(yuǎn)離第1電線451而配置。第1供電軌道41和第2供電軌道42以第2電線452的第1電線451側(cè)的端部位于將第1電線451向第2電線452側(cè)延長(zhǎng)的延長(zhǎng)線上的方式設(shè)置。本實(shí)施方式的第1供電軌道41和第2供電軌道42以第1電線451的長(zhǎng)度方向與第2電線452的長(zhǎng)度方向?yàn)槠叫械姆绞皆O(shè)置。

集電裝置1安裝于移動(dòng)設(shè)備30。如圖4所示，集電裝置1在由箭頭D2表示的前后方向上配置在多個(gè)供電路45與移動(dòng)設(shè)備30之間。集電裝置1將通過從多個(gè)供電路45集電而從供電路45取入的電力向移動(dòng)設(shè)備30傳遞。如圖1所示，集電裝置1具備可動(dòng)部件5、多個(gè)集電臂61、62及位移機(jī)構(gòu)9。

可動(dòng)部件5經(jīng)由位移機(jī)構(gòu)9而與設(shè)置于移動(dòng)設(shè)備30的連結(jié)部件(后述的固定部件10)連結(jié)。本實(shí)施方式的可動(dòng)部件5具有框架50、腳輪58及保持體56。如圖2所示，框架50具備在左右方向上延伸的矩形框狀的框部59、和設(shè)置于框部59的左右方向的兩端部的各自上的安裝部53、54。

在框部59的左右兩端的邊的上下方向的中間部，分別設(shè)有安裝部53、54。各安裝部53、54與框部59一體地形成。兩安裝部53、54從框部59在左右方向上朝向相互離開的方向突出。兩安裝部53、54中的一方的安裝部53位于可動(dòng)部件5的左側(cè)端部，另一方的安裝部54位于可動(dòng)部件5的右側(cè)端部。

各安裝部53、54形成為軸向與左右方向平行的筒狀。各安裝部53、54的與左右方向正交的截面的形狀是矩形框狀。

在各安裝部53、54的上下方向的兩側(cè)分別安裝著腳輪58。即，在可動(dòng)部件5的左右方向的兩端部分別設(shè)有上下1對(duì)腳輪58。

各腳輪58構(gòu)成被后述的導(dǎo)引部件21、22(參照?qǐng)D3及圖5)導(dǎo)引的被導(dǎo)引部。被導(dǎo)引部并不限于腳輪58，例如也可以是相對(duì)于導(dǎo)引部件21、22容易滑動(dòng)的球體或截面三角形狀的部件等。此外，被導(dǎo)引部例如也可以是框架的一部分。

各腳輪58具有能夠在繞前后軸方向上旋轉(zhuǎn)的車輪(腳輪主體)55。這里，所謂能夠在繞前后軸方向上旋轉(zhuǎn)，是指能夠以與前后方向平行的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。

保持體56位于框部59的內(nèi)側(cè)。保持體56配設(shè)于與框部59的左右方向的中央部在左右方向上相同的位置。保持體56被使用固接工具(例如螺釘)固定于框部59。

如圖2所示，保持體56在左右方向上觀察形成為向后方開口的U字狀的板狀。保持體56具有保持部57和上下1對(duì)被連結(jié)部51、52。保持部57形成為厚度方向與前后方向平行的矩形板狀。保持部57位于框部59的內(nèi)側(cè)。

1對(duì)被連結(jié)部51、52中的一個(gè)被連結(jié)部51從保持部57的上端部朝向后方突出，另一個(gè)被連結(jié)部52從保持部57的下端部朝向后方突出。1對(duì)被連結(jié)部51、52在上下方向上對(duì)置。各被連結(jié)部51、52形成為厚度方向與上下方向平行的矩形板狀。

以下，根據(jù)需要，將設(shè)置于保持體56的1對(duì)被連結(jié)部51、52中的設(shè)置于保持部57的上端部的被連結(jié)部51稱作第1被連結(jié)部51，將設(shè)置于保持部57的下端部的被連結(jié)部52稱作第2被連結(jié)部52。

如圖1所示，保持部57保持著多個(gè)集電臂61、62。各集電臂61、62位于保持部57的前方。各集電臂61、62在一端部具有集電器63，與集電器63相反側(cè)的端部被保持部57保持。

本實(shí)施方式的集電裝置1具備多個(gè)第1集電臂61和多個(gè)第2集電臂62作為多個(gè)集電臂61、62。

多個(gè)第1集電臂61安裝于保持部57的左側(cè)端部。多個(gè)第1集電臂61在上下方向上排列。

集電裝置1具備與第1集電臂61相同數(shù)量的第2集電臂62。多個(gè)第2集電臂62安裝于保持部57的右側(cè)端部。多個(gè)第2集電臂62在上下方向上排列。即，集電裝置1具備多組左右1對(duì)的集電臂61、62的組。

本實(shí)施方式的集電裝置1具備4組左右1對(duì)的集電臂61、62的組。集電裝置1既可以僅具備1組左右1對(duì)的集電臂61、62的組，也可以僅具備一個(gè)集電臂。

各集電臂61、62具有集電器63和臂65。臂65的形狀是單向延伸的形狀。臂65的長(zhǎng)度方向的一端部保持著集電器63。臂65的與集電器63相反側(cè)的端部被保持部57保持。

各第1集電臂61的臂65比保持部57向左方突出。各第2集電臂62的臂65比保持部57向右方突出。

各集電臂61、62的集電器63具有導(dǎo)電性。各集電臂61、62的集電器63如圖4所示，以與對(duì)應(yīng)的供電路45接觸的狀態(tài)下沿著供電路45移動(dòng)。集電器63經(jīng)由電纜而與移動(dòng)設(shè)備30電連接。

本實(shí)施方式的臂65如圖1所示，具有集電器保持器66、第1旋轉(zhuǎn)部件71、第2旋轉(zhuǎn)部件72、臂主體67及第3旋轉(zhuǎn)部件73。

集電器保持器66以容納集電器63的狀態(tài)保持集電器63。集電器63具有從集電器保持器66向前方突出的板狀的接觸片部68。各集電臂61、62以接觸片部68的厚度方向與上下方向大致平行的方式安裝于保持部57。接觸片部68的前端面是與供電路45接觸的被接觸面64。

集電器保持器66相對(duì)于第1旋轉(zhuǎn)部件71可在繞上下軸方向上旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。這里，可在繞上下軸方向上旋轉(zhuǎn)，是指能夠以與上下方向平行的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。

第1旋轉(zhuǎn)部件71相對(duì)于第2旋轉(zhuǎn)部件72可在繞前后軸方向上旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。

本實(shí)施方式的臂主體67是平行連桿機(jī)構(gòu)，由在與上下方向正交的方向上排列設(shè)置的1對(duì)連桿部件74構(gòu)成。臂主體67既可以是由3根以上的連桿部件構(gòu)成的平行連桿機(jī)構(gòu)，也可以由1根連桿部件構(gòu)成。

第2旋轉(zhuǎn)部件72經(jīng)由臂主體67連結(jié)于第3旋轉(zhuǎn)部件73。1對(duì)連桿部件74分別相對(duì)于第2旋轉(zhuǎn)部件72可在繞上下軸方向上旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。1對(duì)連桿部件74分別相對(duì)于第3旋轉(zhuǎn)部件73可在繞上下軸方向上旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。

第3旋轉(zhuǎn)部件73相對(duì)于保持部57可在繞前后軸方向上旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。即，臂65相對(duì)于可動(dòng)部件5能夠以與前后方向(與后述的位移方向交叉的方向)平行的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。

通過集電器保持器66相對(duì)于第1旋轉(zhuǎn)部件71旋轉(zhuǎn)，從而集電器63的被接觸面64的朝向變化。通過第1旋轉(zhuǎn)部件71相對(duì)于第2旋轉(zhuǎn)部件72旋轉(zhuǎn)，從而接觸片部68的板面的朝向變化。通過第2旋轉(zhuǎn)部件72相對(duì)于臂主體67旋轉(zhuǎn)，并且臂主體67相對(duì)于第3旋轉(zhuǎn)部件73旋轉(zhuǎn)，從而第2旋轉(zhuǎn)部件72在前后方向上移動(dòng)，集電器63在前后方向上移動(dòng)。即，通過第2旋轉(zhuǎn)部件72經(jīng)由臂主體67相對(duì)于第3旋轉(zhuǎn)部件73旋轉(zhuǎn)，從而集電器63的前后方向的位置變化。通過第3旋轉(zhuǎn)部件73相對(duì)于保持部57旋轉(zhuǎn)，通過集電器63的上下方向的位置變化。

各集電臂61、62在集電器63相對(duì)于保持部57位移到哪個(gè)位置的情況下，都在左右方向上位于左側(cè)1對(duì)腳輪58與右側(cè)1對(duì)腳輪58之間。

本實(shí)施方式的各集電臂61、62還具有施力部件69。本實(shí)施方式的施力部件69是拉伸彈簧。施力部件69對(duì)臂主體67賦予施力，以使臂主體67以第3旋轉(zhuǎn)部件73為中心向前方旋轉(zhuǎn)。即，施力部件69使臂主體67以第3旋轉(zhuǎn)部件73為中心向前方旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施方式的各集電臂61、62如圖1所示，還具有用來將集電器63維持為水平的旋轉(zhuǎn)抑制部件75。旋轉(zhuǎn)抑制部件75固定于保持部57。

旋轉(zhuǎn)抑制部件75由金屬等具有彈性的材料形成。旋轉(zhuǎn)抑制部件75具有固定片部80、第1彈簧片部81及第2彈簧片部82。

固定片部80沿著保持部57的前表面。固定片部80由安裝于保持部57的第3旋轉(zhuǎn)部件73和保持部57夾持。由此，旋轉(zhuǎn)抑制部件75固定于保持部57。第1彈簧片部81從固定片部80的上端部朝向前方突出。第2彈簧片部82從固定片部80的下端部朝向前方突出。

在各旋轉(zhuǎn)抑制部件75的第1彈簧片部81與第2彈簧片部82之間，能夠在水平方向上滑動(dòng)地容納著對(duì)應(yīng)的臂主體67。各旋轉(zhuǎn)抑制部件75的第1彈簧片部81與對(duì)應(yīng)的臂主體67的上表面接觸，第2彈簧片部82與對(duì)應(yīng)的臂主體67的下表面接觸。由此，各臂主體67被對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)抑制部件75抑制相對(duì)于第3旋轉(zhuǎn)部件73的旋轉(zhuǎn)量，各集電臂61、62的集電器63的上下方向的位移量得以限制。

本實(shí)施方式的集電裝置1中，作為設(shè)置于移動(dòng)設(shè)備30的連結(jié)部件，還具備能夠固定到移動(dòng)設(shè)備30的固定部件10。集電裝置1也可以不具備固定部件10。在此情況下，移動(dòng)設(shè)備30具備連結(jié)部件，可動(dòng)部件5經(jīng)由位移機(jī)構(gòu)9連結(jié)于該連結(jié)部件。

固定部件10如圖2所示，在左右方向上觀察形成為向前方開口的U字狀的板狀。另外，在圖2中，為了明確地表示位移機(jī)構(gòu)9，將固定部件10用雙點(diǎn)劃線表示。

固定部件10具有固定部13和上下1對(duì)連結(jié)部11、12。固定部13形成為厚度方向與前后方向平行的矩形板狀。如圖2所示，固定部13位于保持部57的后方。

固定部件10的1對(duì)連結(jié)部11、12從固定部13的上下方向的兩端部朝向前方分別突出。各連結(jié)部11、12形成為厚度方向與上下方向平行的矩形板狀。

以下，根據(jù)需要，將1對(duì)連結(jié)部11、12中的設(shè)置于固定部13的上端部的連結(jié)部11稱作第1連結(jié)部11，將設(shè)置于固定部13的下端部的連結(jié)部12稱作第2連結(jié)部12。

可動(dòng)部件5的第1被連結(jié)部51及第2被連結(jié)部52分別具有比框部59向后方突出的突出部510、520。第1被連結(jié)部51的突出部510及第2被連結(jié)部52的突出部520位于固定部件10的1對(duì)連結(jié)部11、12之間。突出部510及突出部520經(jīng)由位移機(jī)構(gòu)9連結(jié)于固定部件10的1對(duì)連結(jié)部11、12。

位移機(jī)構(gòu)9將可動(dòng)部件5能夠相對(duì)于固定部件10位移地保持。此外，位移機(jī)構(gòu)9將可動(dòng)部件5相對(duì)于固定部件10的位移方向限制為上下方向。位移機(jī)構(gòu)9只要使可動(dòng)部件5能夠相對(duì)于固定部件10在與左右方向不同的方向上位移就可以，可動(dòng)部件5相對(duì)于固定部件10的位移方向并不限于上下方向。

位移機(jī)構(gòu)9具有多個(gè)軸承91、92和多個(gè)軸941、942。多個(gè)軸承91、92在左右方向上排列。各軸承91、92具有上下1對(duì)軸承體93。各軸承91的1對(duì)軸承體93中的一個(gè)軸承體93安裝于第1被連結(jié)部51的突出部510上，另一個(gè)軸承體93安裝于第2被連結(jié)部52的突出部520。

本實(shí)施方式的位移機(jī)構(gòu)9具有第1軸承91和第2軸承92作為多個(gè)軸承91、92。位移機(jī)構(gòu)9也可以具有3個(gè)以上的軸承，也可以僅具有1個(gè)軸承。此外，各軸承也可以具有3個(gè)以上的軸承體，也可以僅具有1個(gè)軸承體。

在保持體56的各突出部510、520中，在與多個(gè)軸承91、92對(duì)應(yīng)的部位，形成有在上下方向上貫通的軸插通孔141、142。以下，將在保持體56中形成在與第1軸承91對(duì)應(yīng)的部位的上下1對(duì)軸插通孔141分別稱作第1軸插通孔141。此外，將在保持體56中形成在與第2軸承92對(duì)應(yīng)的部位的上下1對(duì)軸插通孔142分別稱作第2軸插通孔142。

多個(gè)軸941、942在左右方向上排列。各軸941、942的軸向與上下方向平行。

本實(shí)施方式的位移機(jī)構(gòu)9具有第1軸941和第2軸942作為多個(gè)軸941、942。第1軸941被插通到第1軸承91的上下1對(duì)軸承體93及上下1對(duì)第1軸插通孔141中。第2軸942被插通到第2軸承92的上下1對(duì)軸承體93及上下1對(duì)第2軸插通孔142中。由此，多個(gè)軸941、942被多個(gè)軸承91、92能夠在上下方向上直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支承。

在本實(shí)施方式中，軸941、942設(shè)置于固定部件10，軸承91、92設(shè)置于可動(dòng)部件5，但也可以是軸941、942設(shè)置于可動(dòng)部件5，軸承91、92設(shè)置于固定部件10。此外也可以是，位移機(jī)構(gòu)9不由軸941、942和軸承91、92構(gòu)成，而例如由設(shè)置于固定部件10及可動(dòng)部件5中的一方的軌道和設(shè)置于另一方并沿著軌道移動(dòng)的移動(dòng)體構(gòu)成。

集電裝置1還具備彈性部件15。彈性部件15具有在左右方向上排列的多個(gè)彈性體151、152。

本實(shí)施方式的集電裝置1具備第1彈性體151和第2彈性體152作為多個(gè)彈性體151、152。

第1彈性體151具有上下1對(duì)彈簧161。第2彈性體152具有上下1對(duì)彈簧162。以下，根據(jù)需要，將第1彈性體151具有的1對(duì)彈簧161分別稱作第1彈簧161，將第2彈性體152具有的1對(duì)彈簧162分別稱作第2彈簧162。本實(shí)施方式的彈性體151、152由1對(duì)彈簧161、162構(gòu)成，但也可以由3個(gè)以上的彈簧構(gòu)成，也可以由1個(gè)彈簧構(gòu)成。此外，彈性部件15也可以由橡膠等彈簧以外的具有彈性的部件構(gòu)成。

各彈簧161、162是線圈彈簧。上下1對(duì)第1彈簧161中的一個(gè)第1彈簧161位于第1連結(jié)部11與第1被連結(jié)部51之間，另一個(gè)第1彈簧161位于第2連結(jié)部12與第2被連結(jié)部52之間。上下1對(duì)第2彈簧162中的一個(gè)第2彈簧162位于第1連結(jié)部11與第1被連結(jié)部51之間，另一個(gè)第2彈簧162位于第2連結(jié)部12與第2被連結(jié)部52之間。

第1軸941被插通在1對(duì)第1彈簧161的內(nèi)側(cè)。第2軸942被插通在1對(duì)第2彈簧162的內(nèi)側(cè)。

第1軸941的軸向的兩端部分別固定于固定部件10的對(duì)應(yīng)的連結(jié)部11、12。由此，第1軸941架設(shè)于固定部件10的1對(duì)連結(jié)部11、12之間。第1軸941的兩端部例如使用螺母等固接工具來固定于連結(jié)部11、12。

第2軸942的軸向的兩端部分別固定于固定部件10的對(duì)應(yīng)的連結(jié)部11、12。由此，第2軸942架設(shè)于固定部件10的1對(duì)連結(jié)部11、12之間。第2軸942的兩端部例如使用螺母等固接工具來固定于連結(jié)部11、12。

多個(gè)軸承91、92相對(duì)于多個(gè)軸941、942在上下方向上滑動(dòng)，由此保持體56在固定部件10的1對(duì)連結(jié)部11、12之間在上下方向上位移。由此，可動(dòng)部件5在上下方向上能夠直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，通過多個(gè)軸941、942分別與對(duì)應(yīng)的軸承91、92接觸，限制可動(dòng)部件5在上下方向以外的方向上位移。

保持體56的1對(duì)被連結(jié)部51、52經(jīng)由第1軸承91被夾在1對(duì)第1彈簧161之間。保持體56的1對(duì)被連結(jié)部51、52經(jīng)由第2軸承92被夾在1對(duì)第2彈簧162之間。由此，保持體56經(jīng)由彈性部件15保持于固定部件10。

當(dāng)保持體56向上方位移時(shí)，位于第1連結(jié)部11與第1被連結(jié)部51之間的第1彈簧161及第2彈簧162被第1連結(jié)部11和第1被連結(jié)部51夾住而壓縮。此外，當(dāng)保持體56向下方位移了一定的尺寸以上時(shí)，位于第2連結(jié)部12與第2被連結(jié)部52之間的第1彈簧161及第2彈簧162被第2連結(jié)部12和第2被連結(jié)部52夾住而壓縮。由此，基于位移機(jī)構(gòu)9的保持體56的位移范圍(可動(dòng)部件5的位移范圍)由1對(duì)連結(jié)部11、12限制在一定的范圍。

本實(shí)施方式的保持體56在集電裝置1上沒有作用外力的狀態(tài)下，如圖2所示，位于1對(duì)被連結(jié)部51、52之間的上下方向的中央部。該位置是保持體56的位移范圍中的中心位置，以下將該位置稱作基準(zhǔn)位置?；鶞?zhǔn)位置并不一定需要位于保持體56的位移范圍中的中心。例如，也可以是，基準(zhǔn)位置處于從保持體56的位移范圍的中心偏離的位置，保持體56能夠從該位置向上下兩方向位移。

如果可動(dòng)部件5被施加朝上的外力而保持體56相對(duì)于固定部件10從基準(zhǔn)位置向上方位移，則位于保持體56的上方的第1彈簧161及第2彈簧162被第1被連結(jié)部51和第1連結(jié)部11在上下方向上壓縮。此時(shí)，保持體56被位于上方的第1彈簧161及第2彈簧162朝向作為向基準(zhǔn)位置位移的方向的下方施加彈性力。因此，當(dāng)上述朝上的外力被解除時(shí)，保持體56回位到基準(zhǔn)位置。

相反，如果可動(dòng)部件5被施加朝下的外力而保持體56相對(duì)于固定部件10從基準(zhǔn)位置向下方位移，則位于保持體56的下方的第1彈簧161及第2彈簧162被第2被連結(jié)部52和第2連結(jié)部12在上下方向上壓縮。此時(shí)，保持體56被第1彈簧161及第2彈簧162朝向作為向基準(zhǔn)位置位移的方向的上方施加彈性力。因此，當(dāng)上述朝下的外力被解除時(shí)，保持體56回位到基準(zhǔn)位置。此外，第1彈簧161及第2彈簧162在可動(dòng)部件5位移時(shí)，抑制可動(dòng)部件5過猛地移動(dòng)而與固定部件10接觸。本實(shí)施方式的集電裝置1具備彈性部件15，但也可以不具備彈性部件15。

集電裝置1如圖4所示，通過固定部件10的固定部13被固定于移動(dòng)設(shè)備30而安裝于移動(dòng)設(shè)備30。固定部13例如使用螺栓等固定工具來固定到移動(dòng)設(shè)備30。

集電裝置1配置在各集電器63的被接觸面64與對(duì)應(yīng)的供電路45的接觸面47接觸的位置。各集電器63的被接觸面64與對(duì)應(yīng)的供電路45的接觸面47對(duì)置而接觸。在該接觸狀態(tài)下，與各集電器63對(duì)應(yīng)的供電路45的對(duì)置方向是前后方向。即，通過本實(shí)施方式的位移機(jī)構(gòu)9位移的可動(dòng)部件5的位移方向是與供電路45的長(zhǎng)度方向交叉、并且與集電器63和供電路45的對(duì)置方向交叉的方向。

在各集電器63的被接觸面64與對(duì)應(yīng)的供電路45的接觸面47接觸的狀態(tài)下，各集電臂61、62的臂主體67被施力部件69(參照?qǐng)D1)向以第3旋轉(zhuǎn)部件73為中心向前方旋轉(zhuǎn)的方向施力。因此，各集電器63的被接觸面64以被向?qū)?yīng)的供電路45的接觸面47推壓的狀態(tài)與對(duì)應(yīng)的供電路45的接觸面47接觸。

移動(dòng)設(shè)備30在各集電器63與對(duì)應(yīng)的供電路45接觸的狀態(tài)下移動(dòng)。此時(shí)，各集電器63與對(duì)應(yīng)的供電路45接觸并且在供電路45的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)。由此，從多個(gè)供電路45經(jīng)由多個(gè)集電器63向移動(dòng)設(shè)備30供給電力。

本實(shí)施方式的電力傳遞系統(tǒng)2如圖3所示，還具備多個(gè)導(dǎo)引部件21、22。

如圖5A～圖5D所示，各導(dǎo)引部件21、22與移動(dòng)的集電裝置1的腳輪58接觸，通過將該腳輪58導(dǎo)引，使可動(dòng)部件5在上下方向上位移，以使各集電器63與對(duì)應(yīng)的電線451(參照?qǐng)D3)、452接觸。

如圖3所示，本實(shí)施方式的電力傳遞系統(tǒng)2具備第1導(dǎo)引部件21和第2導(dǎo)引部件22作為多個(gè)導(dǎo)引部件21、22。

第1導(dǎo)引部件21及第2導(dǎo)引部件22在第1供電軌道41與第2供電軌道42之間在移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向上排列。第1導(dǎo)引部件21位于第1供電軌道41與第2導(dǎo)引部件22之間。第2導(dǎo)引部件22位于第2供電軌道42與第1導(dǎo)引部件21之間。

本實(shí)施方式的各導(dǎo)引部件21、22設(shè)置于作為自動(dòng)倉庫的構(gòu)造材的柱。各導(dǎo)引部件21、22例如也可以設(shè)置于建筑物的墻壁或頂棚等的構(gòu)造材。

第1導(dǎo)引部件21在移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向(左右方向)上與第1供電軌道41并排，并連接于第1供電軌道41。第2導(dǎo)引部件22在移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向(左右方向)上與第2供電軌道42并排，連接于第2供電軌道42。

各導(dǎo)引部件21、22如圖5A所示，具備上下1對(duì)可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25和集電器導(dǎo)引26。

1對(duì)可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25中的一個(gè)可動(dòng)部件導(dǎo)引24連接于集電器導(dǎo)引26的上端部，另一個(gè)可動(dòng)部件導(dǎo)引25連接于集電器導(dǎo)引26的下端部。

各可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25形成為板狀，從集電器導(dǎo)引26朝向集電裝置1及移動(dòng)設(shè)備30所處的方向(后方)突出。

各可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25具有平行部27和傾斜部28。平行部27形成為水平的板狀。各導(dǎo)引部件21、22的1對(duì)平行部27對(duì)置，與移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向平行。各導(dǎo)引部件21、22的1對(duì)平行部27的間隔在移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向上是一定的。

第1導(dǎo)引部件21(參照?qǐng)D3)的1對(duì)傾斜部28分別從第1導(dǎo)引部件21的對(duì)應(yīng)的平行部27的與第1供電軌道41相反側(cè)的端部朝向與第1供電軌道41相反側(cè)突出。第2導(dǎo)引部件22的1對(duì)傾斜部28分別從第2導(dǎo)引部件22的對(duì)應(yīng)的平行部27的與第2供電軌道42相反側(cè)的端部朝向與第2供電軌道42相反側(cè)突出。

各導(dǎo)引部件21、22的1對(duì)傾斜部28在上下方向上離開而配置。各導(dǎo)引部件21、22的1對(duì)傾斜部28以1對(duì)傾斜部28的間隔在移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向上越遠(yuǎn)離平行部27則越寬的方式傾斜。

各導(dǎo)引部件21、22的1對(duì)可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25在例如因施工誤差等而第1供電軌道41的上下位置與第2供電軌道42的上下位置偏離的情況下發(fā)揮功能。

第1導(dǎo)引部件21(參照?qǐng)D3)在可動(dòng)部件5隨著移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)而沿著多個(gè)供電軌道41、42從第2供電軌道42側(cè)向第1供電軌道41側(cè)移動(dòng)(行進(jìn))時(shí)，將可動(dòng)部件5導(dǎo)引。由此，可動(dòng)部件5在上下方向上位移，以使得在上下方向上各集電器63配置在與第1供電軌道41的對(duì)應(yīng)的電線451相同的位置。

第2導(dǎo)引部件22在可動(dòng)部件5隨著移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)而沿著多個(gè)供電軌道41、42從第1供電軌道41側(cè)向第2供電軌道42側(cè)移動(dòng)(行進(jìn))時(shí)，將可動(dòng)部件5導(dǎo)引。由此，可動(dòng)部件5在上下方向上位移，以使得在上下方向上各集電器63配置在與第2供電軌道44的對(duì)應(yīng)的電線452相同的位置。

具體地，對(duì)可動(dòng)部件5隨著移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)而沿著多個(gè)供電軌道41、42從第1供電軌道41朝向第2供電軌道42移動(dòng)的情況進(jìn)行說明。在此情況下，如圖5A所示，首先，設(shè)置于可動(dòng)部件5的行進(jìn)方向前側(cè)的端部上的上下1對(duì)腳輪58中的一方與第2導(dǎo)引部件22的對(duì)應(yīng)的傾斜部28接觸。

如果可動(dòng)部件5進(jìn)一步向第2供電軌道42側(cè)移動(dòng)，則與傾斜部28接觸的腳輪58的車輪55沿著對(duì)應(yīng)的傾斜部28轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，可動(dòng)部件5如圖5B所示，相對(duì)于固定部件10在上下方向上位移，以使各集電器63在上下方向上與對(duì)應(yīng)的第2電線452接近。

可動(dòng)部件5進(jìn)一步向第2供電軌道42側(cè)移動(dòng)，如圖5C所示，進(jìn)入第2導(dǎo)引部件22的1對(duì)平行部27之間。于是，可動(dòng)部件5的各集電器63在上下方向上配置在與對(duì)應(yīng)的第2電線452相同的位置。

接著，可動(dòng)部件5在被1對(duì)平行部27限制了上下方向的位移的狀態(tài)下向第2供電軌道42側(cè)移動(dòng)。于是，各集電器63的接觸片部68(參照?qǐng)D1)進(jìn)入到第2供電軌道42的對(duì)應(yīng)的容納槽46中，與對(duì)應(yīng)的第2電線452接觸。即，當(dāng)集電裝置1從相鄰的供電軌道41、42的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部件5被導(dǎo)引部件21、22導(dǎo)引而在上下方向上位移，然后集電裝置1的各集電器63與對(duì)應(yīng)的電線451、452接觸。這樣，當(dāng)集電裝置1從相鄰的供電軌道41、42的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)時(shí)，各集電器63不與導(dǎo)引部件21、22的可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25接觸。

在如上述那樣各集電器63的接觸片部68與對(duì)應(yīng)的第2電線452接觸之后，可動(dòng)部件5再向第2供電軌道42側(cè)移動(dòng)。于是，如圖5D所示，可動(dòng)部件5從1對(duì)可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25之間向第2供電軌道42側(cè)出來，不再被1對(duì)可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25導(dǎo)引。

圖3所示的第1導(dǎo)引部件21也與第2導(dǎo)引部件22同樣，將可動(dòng)部件5導(dǎo)引。即，第1導(dǎo)引部件21在可動(dòng)部件5隨著移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)而沿著多個(gè)供電軌道41、42從第2供電軌道42朝向第1供電軌道41移動(dòng)時(shí)，將可動(dòng)部件5導(dǎo)引。由此，可動(dòng)部件5在上下方向上位移，以使集電器63配置在與對(duì)應(yīng)的第1電線451相同的位置。

如圖5A所示，在各導(dǎo)引部件21、22的集電器導(dǎo)引部26，形成有在上下方向上排列的多個(gè)導(dǎo)引槽29(參照?qǐng)D5A)。各導(dǎo)引槽29在移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向上延伸。各導(dǎo)引槽29朝向集電裝置1及移動(dòng)設(shè)備30所處的方向(后方)開口。

第2導(dǎo)引部件22的多個(gè)導(dǎo)引槽29與第2供電軌道42的多個(gè)容納槽46一對(duì)一地分別連接。第2導(dǎo)引部件22的各導(dǎo)引槽29的槽寬在各導(dǎo)引槽29中越是接近于第2供電軌道42的部分越窄。

同樣，第1導(dǎo)引部件21(參照?qǐng)D3)的多個(gè)導(dǎo)引槽29與第1供電軌道41的多個(gè)容納槽46一對(duì)一地分別連接。第1導(dǎo)引部件21的各導(dǎo)引槽29的槽寬在各導(dǎo)引槽29中越是接近于第1供電軌道41的部分越窄。

各導(dǎo)引部件21、22的多個(gè)導(dǎo)引槽29當(dāng)可動(dòng)部件5在進(jìn)入到導(dǎo)引部件21、22的1對(duì)平行部27之間的狀態(tài)下向與導(dǎo)引部件21、22連接的供電軌道41、42側(cè)移動(dòng)時(shí)發(fā)揮功能。

例如如圖5C所示，當(dāng)可動(dòng)部件5在進(jìn)入到第2導(dǎo)引部件22的1對(duì)平行部27之間的狀態(tài)下向第2供電軌道42側(cè)移動(dòng)時(shí)，各集電器63進(jìn)入對(duì)應(yīng)的導(dǎo)引槽29。如果可動(dòng)部件5進(jìn)一步向第2供電軌道42側(cè)移動(dòng)，則各集電器63被對(duì)應(yīng)的導(dǎo)引槽29導(dǎo)引而在上下方向上位移，以配置在與對(duì)應(yīng)的第2電線452相同的位置。該集電器63的位移通過對(duì)應(yīng)的臂65的第3旋轉(zhuǎn)部件73(參照?qǐng)D1)相對(duì)于保持部57旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。

(第2實(shí)施方式)

接著，對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下的第2實(shí)施方式的說明中，對(duì)于與第1實(shí)施方式共通的結(jié)構(gòu)賦予相同的標(biāo)號(hào)，關(guān)于與第1實(shí)施方式共通的內(nèi)容省略說明。

如圖3所示，第1實(shí)施方式的第1供電軌道41的長(zhǎng)度方向和第2供電軌道42的長(zhǎng)度方向在上下方向上觀察是平行的。相對(duì)于此，本實(shí)施方式的第2供電軌道42的長(zhǎng)度方向如圖6所示，相對(duì)于第1供電軌道41的長(zhǎng)度方向在上下方向上觀察是垂直的。

如圖7所示，在第2供電軌道42設(shè)有導(dǎo)引部件23。導(dǎo)引部件23在第2供電軌道42中設(shè)置于與第1供電軌道41對(duì)應(yīng)的位置。圖7中的箭頭D4表示隨著移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)而移動(dòng)的集電裝置1的移動(dòng)方向。

導(dǎo)引部件23具備上下1對(duì)可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25。本實(shí)施方式的導(dǎo)引部件23不具備集電器導(dǎo)引26。

1對(duì)可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25中的一個(gè)可動(dòng)部件導(dǎo)引24位于第2供電軌道42的上方，另一個(gè)可動(dòng)部件導(dǎo)引25位于第2供電軌道42的下方。各可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25形成為板狀。各可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25比第2供電軌道42更向第1供電軌道41側(cè)突出。

各可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25具有平行部27和傾斜部28。平行部27形成為水平的板狀?？蓜?dòng)部件導(dǎo)引24的平行部27從第2供電軌道42的上方朝向第1供電軌道41側(cè)突出。

可動(dòng)部件導(dǎo)引25的平行部27從第2供電軌道42的下方朝向第1供電軌道41側(cè)突出。

導(dǎo)引部件23的1對(duì)平行部27在上下方向上相離開。導(dǎo)引部件23的1對(duì)平行部27相互對(duì)置。導(dǎo)引部件23的1對(duì)平行部27的間隔在移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)方向上是一定的。

各可動(dòng)部件導(dǎo)引24、25的各個(gè)傾斜部28從平行部27的第1供電軌道41側(cè)的端部朝向第1供電軌道41側(cè)突出。導(dǎo)引部件23的1對(duì)傾斜部28在上下方向上相離開。導(dǎo)引部件23的1對(duì)傾斜部28以1對(duì)傾斜部28的間隔在該1對(duì)傾斜部28中越是接近于第1供電軌道41的部分越寬的方式傾斜。

本實(shí)施方式的導(dǎo)引部件23也與第1實(shí)施方式的導(dǎo)引部件21、22同樣將可動(dòng)部件5導(dǎo)引。即，如果可動(dòng)部件5隨著移動(dòng)設(shè)備30的移動(dòng)而從第1供電軌道41朝向第2供電軌道42移動(dòng)，則導(dǎo)引部件23將可動(dòng)部件5導(dǎo)引。由此，可動(dòng)部件5在上下方向上位移以使集電器63配置在與對(duì)應(yīng)的第2電線452相同的位置。

以上說明的第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的集電裝置1具有以下所示的特征。集電裝置1具備集電臂61、62、可動(dòng)部件5及位移機(jī)構(gòu)9。集電臂61、62具有集電器63和臂65。集電器63與供電路45接觸。臂65的一端部(第1端部)保持集電器63。臂65的與集電器63相反側(cè)的端部(第2端部)被可動(dòng)部件5保持?？蓜?dòng)部件5能夠經(jīng)由位移機(jī)構(gòu)9而與設(shè)置于移動(dòng)設(shè)備30的連結(jié)部件(固定部件10)連結(jié)。位移機(jī)構(gòu)9使可動(dòng)部件5能夠相對(duì)于連結(jié)部件位移。位移機(jī)構(gòu)9將可動(dòng)部件5相對(duì)于連結(jié)部件的位移方向限制為與供電路45的長(zhǎng)度方向不同的方向。以下，將該集電裝置1稱作第1形態(tài)的集電裝置1。

上述第1形態(tài)的集電裝置1在供電路45的長(zhǎng)度方向的一部分局部地位移為與供電路45的長(zhǎng)度方向交叉的方向時(shí)有效。在此情況下，通過可動(dòng)部件5相對(duì)于連結(jié)部件位移，集電器63容易與供電路45適當(dāng)?shù)亟佑|。此外，與可動(dòng)部件5相對(duì)于連結(jié)部件固定相比，集電器63相對(duì)于可動(dòng)部件5的位移量得到抑制，或集電器63相對(duì)于可動(dòng)部件5被固定，集電器63的朝向容易穩(wěn)定。因而，集電器63與供電路45的接觸不良得到抑制。

此外，第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的集電裝置1在第1形態(tài)的集電裝置中具有以下所示的附加特征。可動(dòng)部件5的基于位移機(jī)構(gòu)9的位移方向是與供電路45的長(zhǎng)度方向交叉、并且與集電器63和供電路45的對(duì)置方向交叉的方向。以下，將該集電裝置1稱作第2形態(tài)的集電裝置1。

上述第2形態(tài)的集電裝置1在供電路45的長(zhǎng)度方向的一部分相對(duì)于其他部分向與供電路45的長(zhǎng)度方向交叉且與集電器63和供電路45的對(duì)置方向交叉的方向偏離的情況下有效。在此情況下，通過可動(dòng)部件5相對(duì)于連結(jié)部件位移，集電器63容易與電線45接觸。

此外，第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的集電裝置1在第1或第2形態(tài)的集電裝置1中具有以下所示的附加特征。集電裝置1還具備彈性部件15。彈性部件15在可動(dòng)部件5從基于位移機(jī)構(gòu)9的位移范圍內(nèi)的基準(zhǔn)位置向位移方向位移時(shí)，對(duì)可動(dòng)部件5朝向向基準(zhǔn)位置位移的方向賦予彈性力。以下，將該集電裝置1稱作第3形態(tài)的集電裝置1。

上述第3形態(tài)的集電裝置1在可動(dòng)部件5從基準(zhǔn)位置位移時(shí)，可動(dòng)部件5通過彈性部件15的彈性力回位到基準(zhǔn)位置。

此外，第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的集電裝置1在第3形態(tài)的集電裝置1中具有以下所示的下述附加特征。彈性部件15具有彈簧161、162?？蓜?dòng)部件5經(jīng)由彈簧161、162被連結(jié)部件保持。以下，將該集電裝置1稱作第4形態(tài)的集電裝置1。

上述第4形態(tài)的集電裝置1在可動(dòng)部件5位移時(shí)，通過彈簧161、162降低可動(dòng)部件5的位移速度。因此，能抑制可動(dòng)部件5與固定部件10過猛地接觸。

此外，第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的集電裝置1在第1～第4形態(tài)中的某1個(gè)形態(tài)的集電裝置1中具有以下所示的附加特征。位移機(jī)構(gòu)9具有設(shè)置于可動(dòng)部件5及連結(jié)部件中的一方的軸承91、92和設(shè)置于另一方的軸941、942。軸941、942被軸承91、92能夠在軸941、942的軸向上移動(dòng)地支承，由此可動(dòng)部件5能夠相對(duì)于連結(jié)部件位移。以下，將該集電裝置1稱作第5形態(tài)的集電裝置1。

上述第5形態(tài)的集電裝置1中，位移機(jī)構(gòu)9是使用軸941、942和軸承91、92的簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)。

此外，第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的集電裝置1在第5形態(tài)的集電裝置1中具有以下所示的附加特征。軸941、942設(shè)置于連結(jié)部件。軸承91、92設(shè)置于可動(dòng)部件5。以下，將該集電裝置1稱作第6形態(tài)的集電裝置1。

上述第6形態(tài)的集電裝置1中，位移機(jī)構(gòu)9是使用設(shè)置于連結(jié)部件的軸941、942和設(shè)置于可動(dòng)部件5的軸承91、92的簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)。

此外，第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的集電裝置1在第1～第6形態(tài)中的某一個(gè)形態(tài)的集電裝置1中，具有以下所示的附加特征?？蓜?dòng)部件5具有被導(dǎo)引部(腳輪58)。由設(shè)置于供電路45的導(dǎo)引部件21、22(或23)將導(dǎo)引部導(dǎo)引，由此可動(dòng)部件5位移，以使得在可動(dòng)部件5的位移方向上集電器63配置在與供電路45相同的位置。以下，將該集電裝置1稱作第7形態(tài)的集電裝置1。

上述第7形態(tài)的集電裝置1通過由導(dǎo)引部件21、22(或23)將被導(dǎo)引部導(dǎo)引，在可動(dòng)部件5的位移方向上集電器63配置在與供電路45相同的位置。因此，能抑制集電器63與供電路45的接觸不良。

此外，第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的集電裝置1在第7形態(tài)的集電裝置1中具有以下所示的附加特征。被導(dǎo)引部設(shè)置于沿著供電路45移動(dòng)的可動(dòng)部件5的行進(jìn)方向前側(cè)的端部。以下，將該集電裝置1稱作第8形態(tài)的集電裝置1。

上述第8形態(tài)的集電裝置1當(dāng)可動(dòng)部件5沿著供電路45移動(dòng)時(shí)，被導(dǎo)引部在可動(dòng)部件5中最先容易與導(dǎo)引部件21、22(或23)接觸。

此外，第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的集電裝置1在第8形態(tài)的集電裝置1中具有以下所示的附加特征。被導(dǎo)引部是腳輪58。以下，將該集電裝置1稱作第9形態(tài)的集電裝置1。

上述第9形態(tài)的集電裝置1中，腳輪58相對(duì)于導(dǎo)引部件21、22(或23)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此通過導(dǎo)引部件21、22(或23)將可動(dòng)部件5順暢地導(dǎo)引。

此外，第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的集電裝置1在第1～第9形態(tài)中的某1個(gè)形態(tài)的集電裝置1中，具有以下所示的附加特征。臂65相對(duì)于可動(dòng)部件5能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。上述旋轉(zhuǎn)軸的軸向與位移方向交叉。具有該特征的集電裝置1中，通過臂65相對(duì)于可動(dòng)部件5旋轉(zhuǎn)，被臂65保持的集電器63位移。以下，將該集電裝置1稱作第10形態(tài)的集電裝置1。

上述第10形態(tài)的集電裝置1能夠使集電器63的位移量增加。

此外，第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的電力傳遞系統(tǒng)2具有以下所示的特征。電力傳遞系統(tǒng)2具備供電路45和集電裝置1。集電裝置1具備集電臂61、62、可動(dòng)部件5及位移機(jī)構(gòu)9。集電臂61、62具有集電器63和臂65。集電器63與供電路45接觸。臂65的一端部將集電器63保持。臂65的與集電器63相反側(cè)的端部被可動(dòng)部件5保持。可動(dòng)部件5能夠經(jīng)由位移機(jī)構(gòu)9與設(shè)置于移動(dòng)設(shè)備30的連結(jié)部件(固定部件10)連結(jié)。位移機(jī)構(gòu)9使可動(dòng)部件5能夠相對(duì)于連結(jié)部件位移。位移機(jī)構(gòu)9將可動(dòng)部件5的位移方向限制為與供電路45的長(zhǎng)度方向不同的方向。以下，將該電力傳遞系統(tǒng)2稱作第11形態(tài)的電力傳遞系統(tǒng)2。

在上述第11形態(tài)的電力傳遞系統(tǒng)2中，能夠從供電路45經(jīng)由集電臂61、62的集電器63向移動(dòng)設(shè)備30供給電力。此外，即使供電路45的一部分配置在相對(duì)于其他部分偏離的位置，通過可動(dòng)部件5相對(duì)于連結(jié)部件位移，集電器63也容易與供電路45接觸。

此外，第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的電力傳遞系統(tǒng)2在第11形態(tài)的電力傳遞系統(tǒng)2中具有以下所示的附加特征。電力傳遞系統(tǒng)2還具備導(dǎo)引部件21、22(或23)。可動(dòng)部件5具有被導(dǎo)引部(腳輪58)。導(dǎo)引部件21、22(或23)通過將被導(dǎo)引部導(dǎo)引，使可動(dòng)部件5位移，以使得在位移方向上集電器63配置在與供電路45相同的位置。以下，將該電力傳遞系統(tǒng)2稱作第12形態(tài)的電力傳遞系統(tǒng)2。

在上述第12形態(tài)的電力傳遞系統(tǒng)2中，通過用導(dǎo)引部件21、22(或23)將被導(dǎo)引部導(dǎo)引，在可動(dòng)部件5的位移方向上集電器63配置在與供電路45相同的位置。因此，能抑制集電器63與供電路45的接觸不良。

此外，第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式的電力傳遞系統(tǒng)2在第12形態(tài)的電力傳遞系統(tǒng)2中具有以下所示的附加特征。供電路45具備第1電線451、和在第1電線451的長(zhǎng)度方向上設(shè)置于遠(yuǎn)離第1電線451的位置的第2電線452。當(dāng)可動(dòng)部件5沿著供電路45從第1電線451側(cè)向第2電線452側(cè)移動(dòng)時(shí)，被導(dǎo)引部被導(dǎo)引部件21、22(或23)導(dǎo)引。由此，可動(dòng)部件5位移，以使得在位移方向上集電器63配置在與第2電線452相同的位置。以下，將該電力傳遞系統(tǒng)2稱作第13形態(tài)的電力傳遞系統(tǒng)2。

在上述第13形態(tài)的電力傳遞系統(tǒng)2中，當(dāng)可動(dòng)部件5沿著供電路45從第1電線451側(cè)移動(dòng)到了第2電線452側(cè)時(shí)，導(dǎo)引部件21、22(或23)將被導(dǎo)引部導(dǎo)引。由此，可動(dòng)部件5位移，以使得在可動(dòng)部件5的位移方向上集電器63配置在與第2電線452相同的位置。因此，可動(dòng)部件5位移以使集電器63與第2電線452接觸，第2電線452與集電器63的接觸不良得到抑制。