1.一種轎車安全帶正確佩戴的檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述的檢測系統(tǒng)包括圖像采集單元(1)采集駕駛?cè)藛T身上的安全帶圖像后送入圖像處理單元(2)，圖像處理單元(2)對安全帶圖像進(jìn)行判斷，并控制報(bào)警單元(3)進(jìn)行聲光報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轎車安全帶正確佩戴的檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述的圖像采集單元(1)設(shè)置在轎車儀表總成上，圖像采集單元(1)的攝像頭正對駕駛員,所述的安全帶在駕駛員的肩部和胸部設(shè)有反光條，便于圖像處理單元(2)進(jìn)行圖像判斷。
3.一種轎車安全帶正確佩戴的檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于：所述的檢測系統(tǒng)獲取待檢測的駕駛員圖像后將駕駛員肩部區(qū)域設(shè)為第一檢測區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)搜索角度介于35度與55度之間的線段，判定為斜跨的安全帶肩帶線段，當(dāng)判定角度不在范圍內(nèi)則判斷為未系安全帶；再將駕駛員胸前區(qū)域設(shè)為第二檢測區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)搜索角度介于40度與50度之間的線段，判定為安全帶肩帶線段；角度介于-5度與5度之間的線段，判定為安全帶腰帶線段，當(dāng)判定角度不在范圍內(nèi)則判斷為未系安全帶,所述的圖像采集單元(1)在獲取車內(nèi)攝像頭拍攝的駕駛員圖像后進(jìn)行彩色圖像灰度化處理，用3×3模板的中值濾波去除圖像中的噪聲，再采用直方圖均衡化處理增強(qiáng)圖像對比度，最后采用Canny算子進(jìn)行邊緣檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轎車安全帶正確佩戴的檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于：所述的圖像處理單元(2)在對第一檢測區(qū)域進(jìn)行判斷時(shí)首先利用Hough變換，從第一檢測區(qū)域邊緣圖像中檢測出可能為安全帶邊緣的直線段，記為lines1(i){point1,point2},i＝1,2,3,…,n，其中point1(xi1,yi1)為線段起點(diǎn)，point2(xi2,yi2)為線段終點(diǎn)，n為檢測到的線段個(gè)數(shù)；同時(shí)在第一檢測區(qū)域內(nèi)計(jì)算線段傾斜角angle1(i)
angle1(i)＝arctan(yi2-yi1xi2-xi1)×180π,i＝1,2,3,...,n]]>
搜索傾斜角滿足35°<angle1(i)<55°的線段，滿足條件的線段判定為斜跨的安全帶特征線段，由此判斷安全帶已扣入卡槽，否則判斷安全帶未扣入卡槽，即駕駛員未佩戴安全帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轎車安全帶正確佩戴的檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于：所述的圖像處理單元(2)在對第二檢測區(qū)域進(jìn)行判斷時(shí)利用Hough變換，從第二檢測區(qū)域邊緣圖像中檢測出可能為安全帶邊緣的直線段，記為lines2(i){point1,point2},i＝1,2,3,…,n，其中point1(xi1,yi1)為線段起點(diǎn)，point2(xi2,yi2)為線段終點(diǎn)，n為檢測到的線段個(gè)數(shù)，計(jì)算線段傾斜角angle2(i)
angle2(i)＝arctan(yi2-yi1xi2-xi1)×180π,i＝1,2,3,...,n]]>
圖像處理單元搜索傾斜角滿足40°<angle2(i)<50°的線段，滿足條件的線段判定為安全帶肩帶特征線段，由此判斷駕駛員佩戴肩帶；圖像處理單元搜索斜角滿足-5°<angle2(i)<5°的線段，滿足條件的線段判定為安全帶腰帶特征線段。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轎車安全帶正確佩戴的檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于：所述的檢測裝置在判斷駕駛員同時(shí)佩戴肩帶與腰帶，為正確的佩戴方式；如果判斷出駕駛員只佩戴肩帶，未判斷出腰帶則為不正確的佩戴方式控制報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警；如果未判斷出肩帶與腰帶，則駕駛員未佩戴安全帶控制報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警。