本發(fā)明涉及環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備及其控制方法。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備及其控制方法，其感測(cè)車(chē)輛的各種操作狀態(tài)并且根據(jù)所感測(cè)的車(chē)輛操作狀態(tài)或者按照不同的播放方法來(lái)播放各種類型的操作聲音，使得接近根據(jù)車(chē)輛操作狀態(tài)的真實(shí)引擎聲音的虛擬聲音(即，操作聲音)能夠被生成并輸出，以傳送給駕駛員或行人，由此進(jìn)一步確保行人的安全并且實(shí)現(xiàn)駕駛員的安全駕駛。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，由于能量的消耗，作為另選的交通手段的環(huán)保車(chē)輛的開(kāi)發(fā)日益取得積極進(jìn)展。代表性的環(huán)保車(chē)輛的示例包括混合動(dòng)力車(chē)、電動(dòng)車(chē)、氫燃料電池動(dòng)力車(chē)等。由于這些環(huán)保車(chē)輛不采用操作引擎的方法，所以與現(xiàn)有的內(nèi)燃機(jī)車(chē)不同，這些環(huán)保車(chē)輛在行駛時(shí)不生成引擎噪聲等。因此，正在準(zhǔn)備針對(duì)環(huán)保車(chē)輛的規(guī)章的建立以保護(hù)車(chē)輛周?chē)男腥?，并且關(guān)于規(guī)章的建立，需要研究和開(kāi)發(fā)環(huán)保車(chē)輛的虛擬操作聲音生成系統(tǒng)。

也就是說(shuō)，諸如混合動(dòng)力車(chē)、電動(dòng)車(chē)、氫燃料電池動(dòng)力車(chē)等的環(huán)保車(chē)輛不生成引擎的從汽油車(chē)或柴油車(chē)生成的獨(dú)特聲音。為此，問(wèn)題在于，由于行人沒(méi)有識(shí)別出車(chē)輛接近行人或者車(chē)輛位于諸如小巷或室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)的場(chǎng)所而可能發(fā)生事故，并且問(wèn)題在于，由于不生成車(chē)輛噪聲，駕駛員難以識(shí)別車(chē)輛的啟動(dòng)狀態(tài)或當(dāng)前狀態(tài)。

此外，諸如電動(dòng)車(chē)、氫燃料電池動(dòng)力車(chē)等的包括再充電能量系統(tǒng)的車(chē)輛牽涉的問(wèn)題在于，難以知道再充電開(kāi)始或結(jié)束，并且問(wèn)題在于，關(guān)于由電池的再充電或燃料的缺乏而導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)，由于極度缺乏能夠由駕駛員識(shí)別的車(chē)輛信息而導(dǎo)致使用車(chē)輛是非常不方便的。

為了解決這些問(wèn)題，最近開(kāi)發(fā)了用于為環(huán)保車(chē)輛生成虛擬引擎聲音的設(shè)備。然而，當(dāng)前正在開(kāi)發(fā)的虛擬引擎聲音生成設(shè)備簡(jiǎn)單地生成類似于與車(chē)輛的駕駛關(guān)聯(lián)的引擎聲音的聲音，并且不能夠向行人或駕駛員提供各種功能，而且因?yàn)槲闯浞值靥峁╆P(guān)于車(chē)輛當(dāng)前狀態(tài)的信息，所以其技術(shù)水平仍然不高。

具體地說(shuō)，用于輸出與引擎聲音類似的聲音的傳統(tǒng)設(shè)備在車(chē)輛以預(yù)定速度或更高速度行駛時(shí)執(zhí)行減小輸出聲音的漸弱功能。漸弱功能采用簡(jiǎn)單地與車(chē)輛速度成比例地?zé)o條件阻止聲音的輸出，或者在車(chē)速超過(guò)預(yù)定速度之后過(guò)去預(yù)定時(shí)間段時(shí)無(wú)條件阻止聲音的輸出(參見(jiàn)圖1)。另外，這種方法涉及以下問(wèn)題：由于在車(chē)輛反復(fù)地行駛和停止的交通堵塞(即，道路交通擁塞)狀態(tài)下因漸弱功能的速度范圍附近的速度頻繁變化而導(dǎo)致虛擬警報(bào)聲音頻繁開(kāi)啟和關(guān)閉，行人、駕駛員或乘客可能在交通堵塞狀態(tài)下感到不適。

作為現(xiàn)有技術(shù)的示例，已經(jīng)公開(kāi)了韓國(guó)專利登記號(hào)10-985767。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明致力于解決與現(xiàn)有技術(shù)關(guān)聯(lián)的上述問(wèn)題，并且本發(fā)明的目的是提供一種環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備及其控制方法，其被設(shè)置有考慮時(shí)間和車(chē)速這二者來(lái)執(zhí)行的漸弱功能，以防止生成因車(chē)輛的預(yù)定速度范圍附近的頻繁加速和減速而導(dǎo)致漸弱功能引起的不適感覺(jué)。

技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，在一個(gè)方面中，本發(fā)明提供一種環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備，該環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備包括：車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元，其用于感測(cè)車(chē)輛的操作狀態(tài)；聲音源存儲(chǔ)單元，其用于以聲音源數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)能夠根據(jù)車(chē)輛的操作狀態(tài)輸出的多個(gè)操作聲音；聲音源播放單元，其用于選擇存儲(chǔ)在聲音源存儲(chǔ)單元中的操作聲音中的至少一個(gè)，并且播放所選擇的從聲音源存儲(chǔ)單元輸出的聲音源；聲音源放大單元，其用于放大由聲音源播放單元播放的操作聲音；聲音輸出單元，其用于輸出由聲音源放大單元放大的操作聲音；以及控制單元，其用于從車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元接收感測(cè)信號(hào)并且控制聲音源播放單元的操作，以便按照不同的播放方法播放操作聲音，使得根據(jù)所接收到的感測(cè)信號(hào)控制和改變操作聲音，其中，車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元感測(cè)車(chē)速，并且其中，如果根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元的車(chē)速信號(hào)確定車(chē)速達(dá)到預(yù)設(shè)速度范圍，則控制單元按照車(chē)速與車(chē)速達(dá)到預(yù)設(shè)速度范圍之后過(guò)去的時(shí)間的預(yù)設(shè)比例來(lái)使聲音輸出單元的輸出漸弱。

在另一方面中，本發(fā)明提供了一種環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備的控制方法，該方法包括以下步驟：

提供步驟，提供環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備，該環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備包括：車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元，其用于感測(cè)車(chē)輛的操作狀態(tài)；聲音源存儲(chǔ)單元，其用于以聲音源數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)能夠根據(jù)車(chē)輛的操作狀態(tài)輸出的多個(gè)操作聲音；聲音源播放單元，其用于選擇存儲(chǔ)在聲音源存儲(chǔ)單元中的操作聲音中的一個(gè)或更多個(gè)，并且播放所選擇的從聲音源存儲(chǔ)單元輸出的聲音源；聲音源放大單元，其用于放大由聲音源播放單元播放的操作聲音；聲音輸出單元，其用于輸出由聲音源放大單元放大的操作聲音；以及控制單元，其用于從車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元接收感測(cè)信號(hào)并且控制聲音源播放單元的操作，以便按照不同的播放方法播放操作聲音，使得根據(jù)所接收到的感測(cè)信號(hào)控制和改變操作聲音，其中，車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元感測(cè)車(chē)速，并且其中，如果根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元的車(chē)速信號(hào)確定車(chē)速達(dá)到預(yù)設(shè)速度范圍，則控制單元按照車(chē)速與車(chē)速達(dá)到預(yù)設(shè)速度范圍之后過(guò)去的時(shí)間的預(yù)設(shè)比例來(lái)使聲音輸出單元的輸出漸弱；以及操作聲音執(zhí)行步驟，使得控制單元能夠根據(jù)由車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元感測(cè)的車(chē)輛操作狀態(tài)來(lái)確定是否生成環(huán)保車(chē)輛的操作聲音，并且通過(guò)聲音輸出單元輸出從存儲(chǔ)在聲音源存儲(chǔ)單元中的聲音源當(dāng)中選擇的一個(gè)或更多個(gè)聲音源，作為操作聲音，其中，操作聲音執(zhí)行步驟包括漸弱步驟，在該漸弱步驟中，如果根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元的車(chē)速信號(hào)確定車(chē)速達(dá)到預(yù)設(shè)速度范圍，則按照車(chē)速與車(chē)速達(dá)到預(yù)設(shè)速度范圍之后過(guò)去的時(shí)間的預(yù)設(shè)比例來(lái)使聲音輸出單元的輸出漸弱。

在環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備的控制方法中，漸弱步驟(S60)可以包括：漸弱模式確定步驟(S61)，將車(chē)速與預(yù)設(shè)漸弱模式確定速度進(jìn)行比較；以及漸弱模式執(zhí)行步驟(S63)，執(zhí)行在漸弱模式確定步驟(S61)中確定的漸弱模式。

在環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備的控制方法中，漸弱模式執(zhí)行步驟(S63)可以包括漸弱速度模式：如果車(chē)速低于預(yù)設(shè)漸弱模式確定速度，則以根據(jù)車(chē)速的預(yù)設(shè)漸弱速度比來(lái)減小聲音輸出單元的輸出。

在環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備的控制方法中，漸弱速度模式(S65)可以包括：漸弱車(chē)速計(jì)算步驟(S651)，通過(guò)對(duì)預(yù)設(shè)保持時(shí)間期間輸入的車(chē)速求平均來(lái)更新和計(jì)算漸弱車(chē)速；以及漸弱速度輸出控制步驟(S653)，以根據(jù)漸弱車(chē)速的預(yù)設(shè)漸弱速度比來(lái)減小聲音輸出單元的輸出。

在環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備的控制方法中，漸弱模式執(zhí)行步驟(S63)可以包括漸弱時(shí)間模式(S67)：如果車(chē)速高于預(yù)設(shè)漸弱模式確定速度，則以根據(jù)車(chē)速進(jìn)入高于預(yù)設(shè)速度的范圍之后過(guò)去的時(shí)間的預(yù)設(shè)漸弱時(shí)間比來(lái)減小聲音輸出單元的輸出。

在環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備的控制方法中，漸弱時(shí)間模式(S67)可以包括：計(jì)時(shí)步驟(S671)，確認(rèn)車(chē)速進(jìn)入高于預(yù)設(shè)速度的范圍之后過(guò)去的時(shí)間；以及漸弱時(shí)間輸出控制步驟(S673)，以根據(jù)過(guò)去的時(shí)間的預(yù)設(shè)漸弱時(shí)間比來(lái)減小聲音輸出單元的輸出。

有益效果

本發(fā)明具有以下有益效果，感測(cè)車(chē)輛的各種操作狀態(tài)，并且根據(jù)所感測(cè)的車(chē)輛操作狀態(tài)或者通過(guò)可變音高或者按照不同播放方法進(jìn)行混合來(lái)播放各種類型的操作聲音，使得更真實(shí)的操作聲音能夠根據(jù)車(chē)輛操作狀態(tài)而被傳送到駕駛員或行人，由此進(jìn)一步確保行人的安全，并且實(shí)現(xiàn)駕駛員的安全駕駛。

另外，考慮車(chē)速和車(chē)速進(jìn)入高于預(yù)設(shè)速度范圍之后過(guò)去的時(shí)間來(lái)執(zhí)行漸弱功能，使得能夠防止在實(shí)現(xiàn)漸弱功能時(shí)由于速度的頻繁變化而導(dǎo)致的不適感覺(jué)。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的以上和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下結(jié)合附圖進(jìn)行的對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述而變得明顯，附圖中：

圖1和圖2是示出當(dāng)執(zhí)行傳統(tǒng)警報(bào)聲音的漸弱功能時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題的示圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備的配置的示意性框圖。

圖4至圖9是例示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備的控制方法的流程圖。

圖10至圖12是例示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備的漸弱功能的操作狀態(tài)和過(guò)程的示圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在，將參照附圖在下文中詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)該注意，附圖中相同的元件盡管被示出在不同圖中，但是由相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示。在以下描述中，將在下文中避免不必要地使本發(fā)明的主題混淆的關(guān)于已知功能和構(gòu)造的詳細(xì)描述。

根據(jù)本實(shí)施方式的環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備是用于通過(guò)根據(jù)車(chē)輛的操作狀態(tài)施加各種操作聲音或播放方法來(lái)生成更真實(shí)和安全的虛擬操作聲音并將其提供給駕駛員或行人的設(shè)備。環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備包括車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100、聲音源存儲(chǔ)單元500、聲音源播放單元600、聲音輸出單元800和控制單元400。

車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100被配置為感測(cè)車(chē)輛的操作狀態(tài)。由于可以根據(jù)通過(guò)車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元感測(cè)的車(chē)輛的操作狀態(tài)來(lái)生成各種操作聲音，車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元優(yōu)選地被配置為感測(cè)車(chē)輛的各種操作狀態(tài)。例如，車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100可以包括車(chē)輛的啟動(dòng)按鈕110、用于感測(cè)電動(dòng)馬達(dá)(車(chē)輛的動(dòng)力生成裝置)的輸出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器120、用于在提供車(chē)輛變速器時(shí)感測(cè)并輸出車(chē)輛變速器的變速桿范圍的鎖定開(kāi)關(guān)130、用于感測(cè)并輸出加速踏板的位置以確認(rèn)駕駛員是否使車(chē)輛加速的加速踏板位置傳感器140、用于感測(cè)并輸出剎車(chē)踏板的位置以確認(rèn)駕駛員的剎車(chē)踏板的位置的加速踏板位置傳感器150、用于感測(cè)車(chē)輛的動(dòng)力能量的充電狀態(tài)的電池傳感器160、以及用于在車(chē)輛中單獨(dú)提供充電連接器(未示出)時(shí)確認(rèn)到充電連接器的連接的充電線纜170。在一些情況下，如果車(chē)輛是混合動(dòng)力車(chē)，即，車(chē)輛包括車(chē)輛引擎作為內(nèi)燃引擎，并且還可以提供曲軸位置傳感器(CPS)以用于感測(cè)引擎的操作狀態(tài)(即，引擎是否啟動(dòng))并且感測(cè)引擎的引擎旋轉(zhuǎn)速度。另外，盡管附圖中未示出，但是還可以提供用于通過(guò)感測(cè)車(chē)輪本身的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)感測(cè)車(chē)速的獨(dú)立的車(chē)速傳感器。除此之外，車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100可以被配置為感測(cè)各種類型的車(chē)輛操作狀態(tài)，諸如車(chē)輛的操作就緒狀態(tài)、電動(dòng)馬達(dá)的操作速度、車(chē)輛的駕駛速度等。車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100可以被配置為通過(guò)獨(dú)立的傳感器等來(lái)感測(cè)各個(gè)操作狀態(tài)，車(chē)輛的速度、加速等能夠通過(guò)這里感測(cè)的操作狀態(tài)來(lái)確定，并且可以利用所感測(cè)的操作狀態(tài)來(lái)生成更適于當(dāng)前操作狀態(tài)的形式的操作聲音。

聲音源存儲(chǔ)單元500被配置為以聲音源數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)能夠根據(jù)車(chē)輛的操作狀態(tài)輸出的各種類型的操作聲音。例如，能夠以聲音源數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)車(chē)輛的引擎啟動(dòng)聲音(即，當(dāng)引擎啟動(dòng)時(shí)生成的引擎啟動(dòng)聲音)、當(dāng)車(chē)輛駕駛時(shí)生成的駕駛聲音(具體地，諸如當(dāng)車(chē)輛以20km/h至30km/h的低速駕駛時(shí)生成的引擎的輕加速駕駛聲音、當(dāng)引擎急加速時(shí)生成的急加速駕駛聲音以及當(dāng)車(chē)輛通過(guò)剎車(chē)的突然操作而突然停止時(shí)生成的急剎車(chē)駕駛聲音的操作聲音)、諸如包括表示車(chē)輛的啟動(dòng)再充電的狀態(tài)的再充電啟動(dòng)聲音、表示結(jié)束再充電的再充電結(jié)束聲音以及表示當(dāng)需要再充電時(shí)通過(guò)斷開(kāi)充電線纜導(dǎo)致的充電線纜連接的請(qǐng)求的再充電警報(bào)聲音的單獨(dú)的警報(bào)聲音的聲學(xué)聲音、在語(yǔ)音引導(dǎo)消息中形成的語(yǔ)音聲音等。

聲音源播放單元600在操作中被控制單元400控制，并且被配置為選擇存儲(chǔ)在聲音源存儲(chǔ)單元500中的操作聲音中的任一個(gè)并按照各種播放方法播放所選擇的操作聲音。例如，聲音源可以按照增加或減小操作聲音的音量的方法來(lái)播放，或者聲音源可以按照逐漸增加音量的漸強(qiáng)方法或逐漸減小音量的漸弱方法來(lái)播放以自然地表達(dá)聲音源。

另外，可以通過(guò)根據(jù)由車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100感測(cè)的加速踏板的位置、電動(dòng)馬達(dá)的操作速度、電動(dòng)馬達(dá)的操作轉(zhuǎn)矩等調(diào)節(jié)輸出聲音源的頻率來(lái)播放聲音源。

在本實(shí)施方式中，聲音源播放單元600被設(shè)置有聲音源混合單元610和音高變化單元620，聲音源播放單元的聲音源混合單元610可以通過(guò)混合多個(gè)聲音源數(shù)據(jù)來(lái)輸出操作聲音，音高變化單元620可以通過(guò)改變對(duì)應(yīng)操作聲音的音高來(lái)經(jīng)由音頻頻域的一個(gè)八度或更多的音高的改變識(shí)別聲音的改變。在本實(shí)施方式中，聲音源播放單元600通過(guò)簡(jiǎn)單地改變音量來(lái)輸出操作聲音，或者通過(guò)同時(shí)改變音高和音量來(lái)經(jīng)由一個(gè)八度或更多的頻率的改變來(lái)輸出識(shí)別度改進(jìn)的操作聲音，或者聲音源播放單元600利用聲音源混合單元610形成100Hz至300Hz范圍的基本的低頻聲音源(其不改變音高和音量)作為基本操作聲音，除了頻率分量大于根據(jù)車(chē)速通過(guò)頻率變化而初始生成的頻域的聲音源以外，選擇增加了音量的聲音源作為附加的操作聲音，并且混合并輸出這些聲音源，或者聲音源播放單元600基于預(yù)定車(chē)速劃分頻域，根據(jù)車(chē)速選擇頻率變化范圍不同于音高和音量的聲音源作為操作聲音，并且在多個(gè)聲音源交疊的部分中按照使聲音源漸強(qiáng)和漸弱的方法自然地連接兩個(gè)交疊的聲音源。另外，基本的低頻聲音源在輸出急加速或急剎車(chē)的聲音源的方法中被形成為基本的操作聲音，在急加速駕駛聲音的情況下，通過(guò)擴(kuò)展頻率變化的范圍來(lái)混合表示強(qiáng)加速狀態(tài)的聲音源，在急剎車(chē)駕駛聲音的情況下，利用隨著車(chē)速減小在從高頻域移動(dòng)到低頻域的同時(shí)還減小音量的聲音源來(lái)表示車(chē)輛的減速狀態(tài)。另外，在車(chē)速超過(guò)預(yù)定水平的急加速的情況下，基本的低頻聲音源被形成為基本的操作聲音，并且在寬范圍的頻率改變中從低頻域移動(dòng)到高頻域的同時(shí)增加音量的聲音源被用作急加速駕駛聲音，使得通過(guò)增加操作聲音的音高和音量，行人或駕駛員可以在預(yù)定速度或更高速度識(shí)別急加速狀態(tài)。

聲音輸出單元800是用于輸出由聲音源播放單元600播放的操作聲音的裝置，如圖1所示，聲音輸出單元800可以由外部輸出單元810和內(nèi)部輸出單元820配置，外部輸出單元810用于輸出車(chē)輛外部的要傳送給行人的操作聲音，內(nèi)部輸出單元820用于輸出車(chē)輛內(nèi)部的要傳送給駕駛員的操作聲音。外部輸出單元810和內(nèi)部輸出單元820中的任一個(gè)或二者可以根據(jù)播放操作聲音來(lái)選擇并且可以由控制單元400控制以輸出操作聲音。外部輸出單元810可以被安裝為布置在車(chē)輛的引擎蓋內(nèi)部，以向駕駛員或者位于車(chē)輛前方或旁邊的行人傳送與當(dāng)前車(chē)輛操作狀態(tài)相關(guān)的操作聲音，內(nèi)部輸出單元820可以獨(dú)立地安裝在車(chē)輛內(nèi)部，以將操作聲音傳送到車(chē)輛的內(nèi)部空間，從而向駕駛員傳送與當(dāng)前車(chē)輛操作狀態(tài)相關(guān)的操作聲音。

控制單元400接收由車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100感測(cè)的各種感測(cè)信號(hào)，根據(jù)所接收到的感測(cè)信號(hào)控制聲音源播放單元600的操作，以按照不同的播放方法播放不同類型的操作聲音，并且總體上控制整個(gè)系統(tǒng)的操作狀態(tài)。這里，控制單元400被配置為通過(guò)CAN通信單元300從車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100接收感測(cè)信號(hào)。

圖1所示的數(shù)據(jù)切換單元510執(zhí)行中間切換功能，以防止控制單元400和聲音源播放單元600從聲音源存儲(chǔ)單元500寫(xiě)入、讀取或刪除聲音源數(shù)據(jù)的處理中的數(shù)據(jù)沖突。聲音源放大單元700被配置為從聲音源播放單元600接收聲音源輸出，生成比從聲音源播放單元600輸出的聲音源的能量分量大的能量分量，以通過(guò)聲音輸出單元800將聲音源傳送給駕駛員或行人，并且向外部輸出大能量分量的聲音。

根據(jù)這種配置，由于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備感測(cè)車(chē)輛的各種操作狀態(tài)并且根據(jù)此輸出適合于對(duì)應(yīng)操作狀態(tài)的形式的操作聲音，由于行人識(shí)別出車(chē)輛狀態(tài)，所以可以確保行人的安全，并且，由于駕駛員可以進(jìn)一步準(zhǔn)確地識(shí)別車(chē)輛的當(dāng)前操作狀態(tài)，所以可以更方便和安全地維持駕駛員的駕駛條件。

另一方面，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備還可以如圖3所示被設(shè)置有獨(dú)立的操作開(kāi)關(guān)(未示出)，并且操作開(kāi)關(guān)(未示出)可以被配置為由用戶操縱以執(zhí)行開(kāi)/關(guān)操作。根據(jù)操作開(kāi)關(guān)的開(kāi)/關(guān)信號(hào)，控制單元400可以控制操作以開(kāi)啟或關(guān)閉聲音源播放單元600的操作狀態(tài)。

也就是說(shuō)，用戶可以通過(guò)經(jīng)由將操作開(kāi)關(guān)安裝在車(chē)輛內(nèi)部來(lái)配置設(shè)備開(kāi)啟或關(guān)閉操作，從而開(kāi)啟或關(guān)閉聲音源播放單元600的操作。例如，如果用戶期望在非常平靜的狀態(tài)下享受駕駛，則用戶可以操縱操作開(kāi)關(guān)以關(guān)閉狀態(tài)，從而不播放和輸出根據(jù)車(chē)輛操作狀態(tài)生成的操作聲音。

下文中，將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的操作聲音生成設(shè)備的控制處理(即，操作處理)。首先，執(zhí)行提供根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備的提供步驟(S1)，并且對(duì)環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備的描述由以上描述代替，以避免重復(fù)描述。

然后，控制單元施加用于執(zhí)行初始化步驟的控制信號(hào)，并且初始化步驟(S10)包括診斷確認(rèn)步驟(S30)，由控制單元400確認(rèn)聲音輸出單元800的連接狀態(tài)以及聲音源播放單元600的操作狀態(tài)，并且通過(guò)將聲音源放大單元700的輸出與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來(lái)診斷失真的存在。也就是說(shuō)，診斷確認(rèn)步驟(S30)通過(guò)確認(rèn)將聲音源存儲(chǔ)在聲音源存儲(chǔ)單元中的處理中的錯(cuò)誤的生成并且最后由聲音輸出單元通過(guò)聲音播放單元播放并輸出聲音源來(lái)確認(rèn)并診斷聲音源播放單元、聲音源輸出單元等在初始化步驟中的正常操作狀態(tài)，以防止可能出現(xiàn)安全事故，如果沒(méi)有輸出根據(jù)車(chē)輛的駕駛狀態(tài)等預(yù)設(shè)的預(yù)定聲音，則可能出現(xiàn)安全事故。在該實(shí)施方式中，盡管診斷確認(rèn)步驟(S30)被描述為在車(chē)輛的初始化步驟中執(zhí)行的附加步驟，在一些情況下，可以進(jìn)行各種修正，以執(zhí)行確定車(chē)輛診斷裝置(未示出)是否連接到車(chē)輛的車(chē)載診斷(OBD)終端并且通過(guò)車(chē)輛診斷裝置診斷聲音源的播放、放大和輸出是否處于正常狀態(tài)的處理，并且在一些情況下，可以進(jìn)行諸如排除初始化步驟的配置的各種修正。

此外，在完成本發(fā)明的初始化步驟(S10)之后，控制單元400執(zhí)行操作聲音執(zhí)行步驟(S40)，根據(jù)由車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元感測(cè)的車(chē)輛操作狀態(tài)來(lái)確定是否需要環(huán)保車(chē)輛的操作聲音(即，操作聲音的生成)，將從存儲(chǔ)在聲音源存儲(chǔ)單元500中的聲音源當(dāng)中選擇的一個(gè)或更多個(gè)聲音源放大，并且通過(guò)聲音輸出單元輸出縮放大的聲音作為操作聲音。

操作聲音執(zhí)行步驟(S40)包括操作聲音源播放單元操作步驟(S41)、引擎啟動(dòng)聲音操作步驟(S42)、駕駛聲音操作步驟(S45)和繼續(xù)確認(rèn)步驟(S56)。

首先，在操作聲音源播放單元操作步驟(S41)中，控制單元400將聲音源播放單元600切換為開(kāi)啟狀態(tài)，切換到開(kāi)啟狀態(tài)是指根據(jù)預(yù)定控制信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)切換單元510從聲音源存儲(chǔ)單元500接收聲音源(諸如存儲(chǔ)在聲音源存儲(chǔ)單元500中的引擎啟動(dòng)聲音、各種駕駛聲音等)，并且通過(guò)聲音源播放單元600形成執(zhí)行準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，以便輸出操作聲音。

然后，控制單元400執(zhí)行引擎啟動(dòng)聲音操作步驟(S42)，在引擎啟動(dòng)聲音操作步驟(S42)中，根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100的引擎狀態(tài)感測(cè)信號(hào)來(lái)確定車(chē)輛引擎是否啟動(dòng)，并且通過(guò)聲音輸出單元輸出操作聲音的聲音源當(dāng)中的引擎啟動(dòng)聲音，以告知環(huán)保車(chē)輛的操作狀態(tài)。更具體地說(shuō)，引擎啟動(dòng)聲音操作步驟(S42)包括引擎啟動(dòng)確定步驟(S43)和引擎啟動(dòng)聲音輸出步驟(S44)。在引擎啟動(dòng)確定步驟(S43)中，控制單元400根據(jù)引擎狀態(tài)感測(cè)信號(hào)確定車(chē)輛引擎是否啟動(dòng)，并且來(lái)自啟動(dòng)按鈕110的啟動(dòng)信號(hào)可以被用作引擎狀態(tài)感測(cè)信號(hào)，或者在一些情況下，可以使用車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100的曲軸位置傳感器。

如果在步驟S43中確定車(chē)輛不處于引擎啟動(dòng)狀態(tài)，則控制單元400執(zhí)行步驟S43，以通過(guò)按照預(yù)定等待時(shí)間間隔反復(fù)更新引擎狀態(tài)感測(cè)信號(hào)來(lái)反復(fù)地感測(cè)并確定車(chē)輛引擎是否啟動(dòng)。相反，如果在步驟S43中確定車(chē)輛處于引擎啟動(dòng)狀態(tài)，則控制單元400通過(guò)執(zhí)行步驟S44來(lái)輸出引擎啟動(dòng)聲音。也就是說(shuō)，控制單元400控制聲音源播放單元600播放與存儲(chǔ)在聲音源存儲(chǔ)單元500中的聲音源當(dāng)中的引擎啟動(dòng)聲音對(duì)應(yīng)的聲音源，并且所播放的聲音源通過(guò)聲音源放大單元700和聲音輸出單元800輸出。這里，引擎啟動(dòng)聲音的輸出通過(guò)外部輸出單元810來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且在一些情況下，引擎啟動(dòng)聲音可以從內(nèi)部輸出單元820輸出，外部輸出單元和內(nèi)部輸出單元中的輸出聲壓可以被形成為不同。

然后，如果通過(guò)輸出引擎啟動(dòng)聲音來(lái)形成引擎啟動(dòng)狀態(tài)，則控制單元400執(zhí)行駕駛聲音操作步驟(S45)。在駕駛聲音操作步驟(S45)中，控制單元400根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100的車(chē)輛駕駛速度信號(hào)來(lái)確定車(chē)輛是否正在行駛，通過(guò)聲音源播放單元600播放與存儲(chǔ)在聲音源存儲(chǔ)單元500中的操作聲音的聲音源當(dāng)中的駕駛聲音對(duì)應(yīng)的聲音源。聲音源由聲音源放大單元700放大，并且通過(guò)聲音輸出單元800輸出。駕駛聲音操作步驟(S45)包括駕駛狀態(tài)確定步驟(S46)和駕駛聲音輸出步驟(S47)，駕駛狀態(tài)確定步驟(S46)可以通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的操作速度、電動(dòng)馬達(dá)的操作轉(zhuǎn)矩以及加速踏板的位置中的至少任一個(gè)來(lái)感測(cè)車(chē)速，控制單元400將所感測(cè)的車(chē)速與用于確定車(chē)輛是否正在行駛的預(yù)設(shè)速度(存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元410中的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)之一)進(jìn)行比較。

本發(fā)明可以進(jìn)行各種修正，諸如采用以下配置，如果在步驟S46中確定車(chē)速V不在預(yù)設(shè)速度范圍內(nèi)(即，不在高于零并低于預(yù)設(shè)速度Vs的范圍內(nèi))，換言之，如果確定車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，則還提供了以下步驟，由控制單元400通過(guò)在預(yù)定時(shí)間延遲之后更新關(guān)于車(chē)速的信息來(lái)再次確定車(chē)速是否處于停止?fàn)顟B(tài)(如本實(shí)施方式所示)，或者通過(guò)感測(cè)車(chē)輛引擎是否關(guān)閉來(lái)獨(dú)立地確認(rèn)引擎是否停止，并且然后通過(guò)更新關(guān)于車(chē)速的信息來(lái)再次確定車(chē)速是否處于停止?fàn)顟B(tài)。

如果車(chē)速V在預(yù)設(shè)速度范圍內(nèi)(即，在高于零并低于預(yù)設(shè)速度Vs的范圍內(nèi))，則控制單元400確定車(chē)輛當(dāng)前處于用于輸出駕駛聲音的駕駛狀態(tài)，并且執(zhí)行駕駛聲音輸出步驟(S47)，通過(guò)聲音源播放單元600從存儲(chǔ)在聲音源存儲(chǔ)單元500中的聲音源生成駕駛聲音，并且通過(guò)聲音源放大單元700和聲音輸出單元800輸出駕駛聲音。由于駕駛聲音輸出步驟(S47)根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)利用與預(yù)定操作聲音對(duì)應(yīng)的駕駛聲音的聲音源輸出駕駛聲音，所以行人或駕駛員可以通過(guò)駕駛聲音的針對(duì)各種駕駛環(huán)境的變化來(lái)憑直覺(jué)識(shí)別出駕駛狀態(tài)。

也就是說(shuō)，駕駛聲音輸出步驟(S47)包括車(chē)輛駕駛加速確認(rèn)步驟(S471)、加速駕駛狀態(tài)確定步驟(步驟S473和S474)和駕駛聲音輸出執(zhí)行步驟(步驟S475、S476、S477和S478)，在車(chē)輛駕駛加速確認(rèn)步驟(S471)中，控制單元400利用車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100的車(chē)輛狀態(tài)信息來(lái)確認(rèn)車(chē)輛的當(dāng)前駕駛加速狀態(tài)。在能夠確認(rèn)車(chē)輛的駕駛加速的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種配置，諸如當(dāng)車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元被獨(dú)立地設(shè)置有車(chē)輛加速傳感器時(shí)，可以從車(chē)輛加速傳感器確認(rèn)車(chē)輛的駕駛加速，或者可以使用利用車(chē)輛的駕駛速度來(lái)獲得車(chē)輛的加速的方法。

加速駕駛狀態(tài)確定步驟(步驟S473和S474)通過(guò)將車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100的車(chē)輛駕駛加速信號(hào)與預(yù)設(shè)加速基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來(lái)確定車(chē)輛是否處于加速駕駛狀態(tài)，駕駛聲音輸出執(zhí)行步驟(步驟S475、S476、S477和S478)根據(jù)在加速駕駛狀態(tài)確定步驟中得到的確定結(jié)果來(lái)設(shè)置操作聲音當(dāng)中的輕加速駕駛聲音、急加速駕駛聲音和急剎車(chē)駕駛聲音中的一個(gè)作為對(duì)應(yīng)的駕駛聲音，并且生成并輸出對(duì)應(yīng)的駕駛聲音。

加速駕駛狀態(tài)確定步驟(步驟S473和S474)包括輕加速駕駛確定步驟(S473)和急加速駕駛確定步驟(S474)。

首先，利用在駕駛加速確認(rèn)步驟(S471)確認(rèn)的車(chē)輛的加速信息來(lái)執(zhí)行確定車(chē)輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)是否在輕加速駕駛范圍內(nèi)的輕加速駕駛確定步驟(S473)。在輕加速駕駛確定步驟(S473)中，控制單元400確定車(chē)輛駕駛加速信號(hào)是否在預(yù)設(shè)基準(zhǔn)值的范圍內(nèi)，并且如果車(chē)輛駕駛加速信號(hào)在預(yù)設(shè)基準(zhǔn)值的范圍內(nèi)，則車(chē)輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)被確定為包括恒定駕駛狀態(tài)的輕加速狀態(tài)。這里，預(yù)設(shè)基準(zhǔn)值是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元410中的預(yù)設(shè)值，并且在本實(shí)施方式中，其包括第一預(yù)設(shè)加速基準(zhǔn)值as0和第二預(yù)設(shè)加速基準(zhǔn)值as1。這里，第一預(yù)設(shè)加速基準(zhǔn)值as0根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范可以具有零值或者小于零的值，并且這里，如果第一預(yù)設(shè)加速基準(zhǔn)值as0具有小于零的值，則在本實(shí)施方式中被稱為輕加速駕駛確定步驟，然而，其可以被理解為除了輕加速以外還包括輕減速駕駛的確定。

加速駕駛狀態(tài)確定步驟(步驟S473和S474)包括急加速駕駛確定步驟(S474)，當(dāng)控制單元400在輕加速駕駛確定步驟(S473)中確定車(chē)輛駕駛加速信號(hào)不存在于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)值范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行急加速駕駛確定步驟(S474)，其確定車(chē)輛駕駛加速信號(hào)是否超過(guò)預(yù)設(shè)加速基準(zhǔn)值范圍，更具體地說(shuō)，是否超過(guò)第二預(yù)設(shè)加速基準(zhǔn)值as1。如果控制單元400在該步驟中確定車(chē)輛的當(dāng)前加速超過(guò)第二預(yù)設(shè)加速基準(zhǔn)值as1，則控制單元400確定車(chē)輛的當(dāng)前加速狀態(tài)為急加速狀態(tài)，并且相反，如果控制單元400確定車(chē)輛的當(dāng)前加速不超過(guò)第二預(yù)設(shè)加速基準(zhǔn)值as1，則作為剩余條件，控制單元400確定車(chē)輛的當(dāng)前加速狀態(tài)為急減速狀態(tài)，即，確定車(chē)輛的當(dāng)前加速低于第一預(yù)設(shè)加速基準(zhǔn)值as0，并且確定當(dāng)前駕駛狀態(tài)為急減速狀態(tài)的急剎車(chē)。盡管預(yù)設(shè)基準(zhǔn)值被設(shè)置為第一預(yù)設(shè)加速基準(zhǔn)值as0和第二預(yù)設(shè)加速基準(zhǔn)值as1的范圍，在一些情況下，可以根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范來(lái)進(jìn)行各種配置，諸如通過(guò)設(shè)置用于確定急剎車(chē)的獨(dú)立的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)值來(lái)劃分確定步驟。

根據(jù)在上述加速駕駛狀態(tài)確定步驟中得到的確定結(jié)果來(lái)確定車(chē)輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)，并且該步驟包括駕駛聲音輸出執(zhí)行步驟(步驟S475、S476、S477和S478)，根據(jù)所確定和設(shè)置的車(chē)輛駕駛狀態(tài)來(lái)輸出駕駛聲音。駕駛聲音輸出執(zhí)行步驟(步驟S475、S476、S477和S478)包括輕加速駕駛聲音生成步驟(S475)、急加速駕駛聲音生成步驟(S476)、急剎車(chē)駕駛聲音生成步驟(S477)和駕駛聲音執(zhí)行步驟(S478)，并且如果在步驟S473中確定車(chē)輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)是輕加速狀態(tài)，則控制單元400利用與來(lái)自聲音源存儲(chǔ)單元500的輕加速駕駛聲音對(duì)應(yīng)的聲音源來(lái)通過(guò)聲音源生成單元600生成駕駛聲音。按照相同的方式，如果在步驟S474中確定車(chē)輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)是急加速狀態(tài)或急剎車(chē)狀態(tài)，則控制單元400利用與來(lái)自聲音源存儲(chǔ)單元500的急加速駕駛聲音或急剎車(chē)駕駛聲音對(duì)應(yīng)的聲音源來(lái)通過(guò)聲音源生成單元600生成駕駛聲音(步驟S476和S477)。

然后，控制單元400通過(guò)利用在步驟S475、S476和S477再生成的聲音源經(jīng)由聲音源放大單元700和聲音輸出單元800執(zhí)行外部或內(nèi)部輸出來(lái)輸出與各個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的駕駛聲音(S478)。

如上所述，本發(fā)明的駕駛聲音輸出步驟(S47)配置了以下步驟：確定車(chē)輛的實(shí)際當(dāng)前駕駛狀態(tài)，并且利用各種聲音源來(lái)生成、放大和輸出與駕駛狀態(tài)精確對(duì)應(yīng)的聲音源。

另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式中中輸出的駕駛聲音等可以通過(guò)與音高變化一起組合和混合各種聲音源來(lái)生成。也就是說(shuō)，本發(fā)明的環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備的聲音源播放單元600包括聲音源混合單元610，并且由于聲音源混合單元610通過(guò)再生成經(jīng)由組合存儲(chǔ)在聲音源存儲(chǔ)單元500中的各種聲音源而生成的新的聲音源來(lái)生成與在各種真實(shí)環(huán)境中駕駛的車(chē)輛的真實(shí)引擎聲音接近的駕駛聲音，所以能夠通過(guò)使相對(duì)于真實(shí)車(chē)輛引擎聲音的差異感最小化來(lái)顯著降低駕駛員或行人發(fā)生安全事故的可能性。

聲音源播放單元600可以采用同時(shí)混合和輸出多個(gè)聲音源的方法或者采用依次輸出分別與根據(jù)駕駛狀態(tài)(例如，駕駛速度)的各個(gè)駕駛聲音對(duì)應(yīng)的聲音源的方法。

當(dāng)同時(shí)混合和輸出多個(gè)聲音源時(shí)，例如，作為與100Hz至300Hz的低頻范圍(真實(shí)內(nèi)燃機(jī)的基本主頻域)的聲音對(duì)應(yīng)的與速度改變無(wú)關(guān)的低頻聲音源的聲音源B1被輸出作為沒(méi)有音高或音量的改變的基本聲音源，并且除此之外，設(shè)置有根據(jù)速度改變逐漸增加以高于初始生成的頻域的頻率分量的聲音源按照隨著車(chē)速增加聲壓也增加的方法被混合和輸出，進(jìn)而在實(shí)際輸出聲音的情況下，由于頻率和聲壓逐漸增加，素以駕駛員或行人可以通過(guò)所輸出的聲音從聽(tīng)覺(jué)上識(shí)別出車(chē)輛正在以逐漸增加的速度駕駛。

另一方面，在車(chē)輛的引擎啟動(dòng)聲音或駕駛聲音被輸出之后，執(zhí)行本發(fā)明的繼續(xù)確認(rèn)步驟(S56)，并且可以通過(guò)當(dāng)前狀態(tài)的確認(rèn)來(lái)確定或控制是否輸出對(duì)應(yīng)的操作聲音。也就是說(shuō)，在駕駛聲音操作步驟(S45)之后執(zhí)行繼續(xù)確認(rèn)步驟(S56)，其中控制單元400在計(jì)算車(chē)輛駕駛速度并且更新車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100的引擎狀態(tài)感測(cè)信號(hào)之后確定車(chē)輛的操作狀態(tài)，并且聲音輸出單元800確定并執(zhí)行是否繼續(xù)輸出諸如引擎啟動(dòng)聲音或駕駛聲音的操作聲音。繼續(xù)確認(rèn)步驟(S56)包括高速停止確認(rèn)步驟(S57)和輸出狀態(tài)確認(rèn)步驟(S58)。高速停止確認(rèn)步驟(S57)通過(guò)更新車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100的車(chē)輛駕駛速度信號(hào)和引擎狀態(tài)感測(cè)信號(hào)(即，用于確定引擎啟動(dòng)是否繼續(xù)的引擎啟動(dòng)信號(hào))來(lái)確認(rèn)車(chē)輛的當(dāng)前操作狀態(tài)，并且通過(guò)確定車(chē)輛是否高速駕駛來(lái)確定并執(zhí)行是否停止駕駛聲音。也就是說(shuō)，如果在高速停止確認(rèn)步驟(S57)中確定車(chē)輛處于駕駛狀態(tài)并且駕駛聲音被輸出，則確定當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入高速駕駛狀態(tài)時(shí)無(wú)需虛擬駕駛聲音，并且停止輸出虛擬駕駛聲音。高速停止確認(rèn)步驟(S57)包括高速駕駛確定步驟(S48)和駕駛聲音停止步驟(S49)，并且在一些情況下還可以包括輕加速駕駛狀態(tài)確定步驟(S50)。也就是說(shuō)，控制單元400通過(guò)確認(rèn)或更新當(dāng)前車(chē)速并且將當(dāng)前車(chē)速與預(yù)設(shè)速度Vs進(jìn)行比較來(lái)確定當(dāng)前車(chē)速是否超過(guò)預(yù)設(shè)速度Vs。如果在步驟S48中確定當(dāng)前車(chē)速超過(guò)預(yù)設(shè)速度Vs，則控制單元400確定車(chē)輛當(dāng)前進(jìn)入高速駕駛狀態(tài)，無(wú)需輸出駕駛聲音，并且執(zhí)行駕駛聲音停止步驟(S49)，排除駕駛聲音的輸出。盡管這種預(yù)設(shè)速度Vs可以具有與上述相同的值，但是如果根據(jù)車(chē)輛的駕駛的道路表面的噪聲超過(guò)車(chē)輛的引擎聲音，則可以根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行各種調(diào)節(jié)。通過(guò)在駕駛聲音停止步驟(S49)之后執(zhí)行輕加速駕駛狀態(tài)確定步驟(S50)來(lái)不斷更新車(chē)速，并且然后確認(rèn)車(chē)速是否進(jìn)入低于預(yù)設(shè)速度Vs的范圍。如果車(chē)速進(jìn)入對(duì)應(yīng)范圍，則確定需要輸出駕駛聲音，并且控制流進(jìn)行到駕駛聲音輸出步驟(S57)，以在車(chē)速再次進(jìn)入對(duì)應(yīng)速度范圍時(shí)輸出駕駛聲音。

相反，如果在輕加速駕駛狀態(tài)確定步驟(S50)中確定當(dāng)前車(chē)速?zèng)]有進(jìn)入低于預(yù)設(shè)速度Vs的范圍，則控制單元400確定車(chē)輛維持高速駕駛狀態(tài)，無(wú)需輸出駕駛聲音，并且通過(guò)在步驟S49之前或步驟S49之后切換控制流來(lái)重復(fù)輕加速駕駛狀態(tài)確定步驟(S50)。

此外，環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備及其控制方法采用了一種防止在執(zhí)行駕駛聲音停止步驟(S49)時(shí)由于執(zhí)行漸弱功能時(shí)的頻繁速度變化而導(dǎo)致的聲音的中斷和繼續(xù)輸出的反復(fù)操作而引起的不適感的生成的結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元可以通過(guò)引擎RPM和變速機(jī)構(gòu)或者通過(guò)布置在車(chē)輛的車(chē)輪上的車(chē)速傳感器的信號(hào)來(lái)感測(cè)車(chē)速，并且如果根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元的車(chē)速信號(hào)確定車(chē)速達(dá)到預(yù)設(shè)速度范圍，則本發(fā)明的控制單元400以車(chē)速與車(chē)速達(dá)到預(yù)設(shè)速度范圍之后過(guò)去的時(shí)間的預(yù)設(shè)比例來(lái)使聲音輸出單元800的輸出漸弱。

也就是說(shuō)，本發(fā)明的操作聲音執(zhí)行步驟(S40)包括漸弱步驟(S60)，漸弱步驟(S60，參見(jiàn)圖7至圖9)可以在執(zhí)行駕駛聲音停止步驟(S49)之后執(zhí)行。如果根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元的車(chē)速信號(hào)確定車(chē)速達(dá)到預(yù)設(shè)速度范圍，則漸弱步驟(S60)以車(chē)速與車(chē)速達(dá)到預(yù)設(shè)速度范圍之后過(guò)去的時(shí)間的預(yù)設(shè)比例來(lái)使聲音輸出單元的輸出漸弱。

漸弱步驟(S60)包括漸弱模式確定步驟(S61)和漸弱模式執(zhí)行步驟(S63)，在漸弱模式確定步驟(S61)中，將車(chē)速與預(yù)設(shè)漸弱模式確定速度進(jìn)行比較，并且在漸弱模式執(zhí)行步驟(S63)中執(zhí)行在漸弱模式確定步驟(S61)中確定的漸弱模式。

漸弱模式執(zhí)行步驟(S63)包括漸弱速度模式(S65)和漸弱時(shí)間模式(S67)。如果在漸弱速度模式(S65)中確定車(chē)速低于預(yù)設(shè)漸弱模式確定速度，則控制單元400以根據(jù)車(chē)速的預(yù)設(shè)漸弱速度比減小聲音輸出單元的輸出。

漸弱速度模式(S65)包括漸弱車(chē)速計(jì)算步驟(S651)和漸弱速度輸出控制步驟(S653)。通過(guò)對(duì)預(yù)設(shè)保持時(shí)間期間輸入的車(chē)速求平均來(lái)在漸弱車(chē)速計(jì)算步驟(S651)中更新并計(jì)算漸弱車(chē)速，并且以根據(jù)漸弱車(chē)速的預(yù)設(shè)漸弱速度比在漸弱速度輸出控制步驟(S653)中減小聲音輸出單元的輸出。

另一方面，在漸弱時(shí)間模式(S67)中，如果車(chē)速高于預(yù)設(shè)漸弱模式確定速度，則控制單元400以根據(jù)在車(chē)速進(jìn)入高于預(yù)設(shè)速度的范圍之后過(guò)去的時(shí)間的預(yù)設(shè)漸弱時(shí)間比減小聲音輸出單元的輸出。

漸弱時(shí)間模式(S67)包括計(jì)時(shí)步驟(S671)和漸弱時(shí)間輸出控制步驟(S673)。在計(jì)時(shí)步驟(S671)中，控制單元400確認(rèn)在車(chē)速進(jìn)入高于預(yù)設(shè)速度的范圍之后過(guò)去的時(shí)間，并且在漸弱時(shí)間輸出控制步驟(S673)中，控制單元400以根據(jù)過(guò)去的時(shí)間的預(yù)設(shè)漸弱時(shí)間比減小聲音輸出單元的輸出。

圖10至圖12是作為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備及其控制方法的結(jié)果，示出針對(duì)聲音輸出級(jí)別的車(chē)速的聲音示圖以及例示操作狀態(tài)的示圖的視圖。

如果假設(shè)在經(jīng)過(guò)例如圖11的(a)所示的駕駛聲音停止步驟之后速度超過(guò)例如30km/h(圖11的(b))，并且每10ms輸入關(guān)于車(chē)速的信息，在本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置規(guī)則的時(shí)間間隔(即，預(yù)設(shè)保持時(shí)間)并且對(duì)預(yù)設(shè)保持時(shí)間期間輸入的車(chē)速求平均來(lái)更新并計(jì)算漸弱車(chē)速(S651，參見(jiàn)圖11的(c))，并且以利用對(duì)應(yīng)漸弱車(chē)速的預(yù)設(shè)漸弱速度比減小聲音輸出單元的輸出(S653)。

也就是說(shuō)，如圖12所示，盡管在預(yù)設(shè)保持時(shí)間間隔期間頻繁出現(xiàn)速度改變，但是由于通過(guò)對(duì)預(yù)設(shè)保持時(shí)間間隔期間輸入的車(chē)速求平均而計(jì)算出的值被設(shè)置為漸弱車(chē)速，可以通過(guò)防止由于實(shí)際車(chē)速的頻繁變化而導(dǎo)致的滯后部分的生成來(lái)確保魯棒性。

另外，如果車(chē)速高于漸弱模式確定速度vs2，則由于盡管在對(duì)應(yīng)部分中速度頻繁改變，僅當(dāng)車(chē)輛速度本身改變20％或以上時(shí)實(shí)現(xiàn)漸弱功能，所以對(duì)應(yīng)部分可以被視作能夠在針對(duì)車(chē)輛速度本身的改變范圍較小的啟動(dòng)速度部分中防止?jié)u弱功能的頻繁開(kāi)/關(guān)的速度范圍，進(jìn)而，如果車(chē)速高于漸弱模式確定速度vs2，則控制單元400執(zhí)行隨時(shí)間減小聲音輸出單元的輸出(即，聲壓)的漸弱時(shí)間模式。也就是說(shuō)，能夠采用在車(chē)速高于漸弱模式確定速度的情況下通過(guò)對(duì)過(guò)去的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)以根據(jù)過(guò)去時(shí)間的預(yù)設(shè)漸弱時(shí)間比減小聲壓(即，聲音輸出單元的輸出)的結(jié)構(gòu)。盡管在本實(shí)施方式中過(guò)去的時(shí)間被設(shè)置為2000ms，但是這僅是本發(fā)明的示例，過(guò)去的時(shí)間的大小可以根據(jù)車(chē)輛類型或環(huán)境來(lái)進(jìn)行各種修改。

如上所述，可以通過(guò)同時(shí)考慮車(chē)速和預(yù)設(shè)速度(即，完成漸弱模式確定速度之后過(guò)去的時(shí)間)來(lái)防止因車(chē)速的頻繁變化所導(dǎo)致的反復(fù)漸弱現(xiàn)象的出現(xiàn)而引起的諸如行人或駕駛員的乘客的不適感的生成。

此外，繼續(xù)確認(rèn)步驟(S56)包括輸出狀態(tài)確認(rèn)步驟(S58)以及高速停止確認(rèn)步驟(S57)，并且輸出狀態(tài)確認(rèn)步驟(S58)通過(guò)更新車(chē)輛狀態(tài)感測(cè)單元100的車(chē)輛駕駛速度信號(hào)和引擎狀態(tài)感測(cè)信號(hào)來(lái)確認(rèn)車(chē)輛的當(dāng)前操作狀態(tài)，并且通過(guò)確定車(chē)輛引擎是否關(guān)閉來(lái)確認(rèn)、確定并執(zhí)行是否繼續(xù)引擎啟動(dòng)聲音或駕駛聲音。輸出狀態(tài)確認(rèn)步驟(S58)包括車(chē)輛停止確認(rèn)步驟(S51)和車(chē)輛啟動(dòng)確認(rèn)步驟(S53)，并且控制單元400通過(guò)確認(rèn)車(chē)輛的速度來(lái)在車(chē)輛停止確認(rèn)步驟(S51)中確認(rèn)車(chē)輛當(dāng)前是否行駛或停止。也就是說(shuō)，如果在高速停止確認(rèn)步驟(S57)的高速駕駛確定步驟(S48)中確定車(chē)輛的駕駛速度不處于高速駕駛狀態(tài)，則控制單元400執(zhí)行車(chē)輛停止確認(rèn)步驟(S51)，并且如果在車(chē)輛停止確認(rèn)步驟(S51)中確定車(chē)輛停止，則控制單元400將控制流切換為步驟S48，以繼續(xù)駕駛聲音并重復(fù)高速駕駛確定步驟。相反，如果確定車(chē)輛停止，則控制單元400通過(guò)執(zhí)行車(chē)輛啟動(dòng)確認(rèn)步驟(S53)來(lái)確認(rèn)是否通過(guò)車(chē)輛的引擎或啟動(dòng)按鈕的停止而生成停止信號(hào)，并且如果確定繼續(xù)車(chē)輛的引擎的啟動(dòng)，則控制單元400使控制流進(jìn)行至步驟S44，以繼續(xù)引擎啟動(dòng)聲音的輸出并且確認(rèn)是否切換到車(chē)輛的駕駛狀態(tài)。

相反，如果在步驟S53中確定通過(guò)車(chē)輛的啟動(dòng)按鈕而使得車(chē)輛停止或者引擎關(guān)閉，則可以終止環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備的總體控制，或者在一些情況下，如果進(jìn)一步提供車(chē)輛鑰匙取出確認(rèn)步驟(S55)，則還可以提供在生成車(chē)輛鑰匙取出信號(hào)時(shí)(即，傳統(tǒng)車(chē)輛鑰匙與鑰匙孔分離)確認(rèn)環(huán)保車(chē)輛聲音生成器設(shè)備是否停止的處理，或者在智能鑰匙的情況下，擁有智能鑰匙的駕駛員離開(kāi)車(chē)輛超過(guò)預(yù)定距離，進(jìn)而車(chē)輛的總體狀態(tài)被切換到停止?fàn)顟B(tài)或者防止盜竊車(chē)輛的監(jiān)控模式。

雖然已經(jīng)結(jié)合附圖所例示的示例性實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是它們僅是例示性的，并且本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將了解，能夠在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行各種等效修改和變化。因此，本發(fā)明的真實(shí)技術(shù)范圍應(yīng)該由所附權(quán)利要求的技術(shù)精神來(lái)限定。