1.一種自動駕駛控制裝置,進行使車輛沿著對車道預先設(shè)定的基準行駛軌跡而行駛的自動駕駛控制,其中,該自動駕駛控制裝置具備:
操舵檢測部,其在所述自動駕駛控制期間檢測所述車輛的駕駛員的操舵;
范圍設(shè)定部,其在所述車道內(nèi)作為所述車道的車道寬度方向上的范圍設(shè)定包括所述基準行駛軌跡的容許范圍,并且在所述容許范圍內(nèi)設(shè)定包括所述基準行駛軌跡的第一范圍和所述第一范圍的左右兩側(cè)的第二范圍;
自動駕駛控制部,其執(zhí)行所述自動駕駛控制,并且在由所述操舵檢測部檢測到所述駕駛員的操舵的情況下,當所述車輛的車道寬度方向上的位置包含于所述容許范圍時,將所述自動駕駛控制期間的所述駕駛員的操舵反映于所述車輛的行駛;
位置判定部,其在由所述操舵檢測部檢測到所述駕駛員的操舵的情況下,判定所述車輛的車道寬度方向上的位置是否包含于所述第二范圍;
注意喚起部,其在由所述位置判定部判定為所述車輛的車道寬度方向上的位置包含于所述第二范圍的情況下,針對所述車輛的行駛向所述駕駛員進行注意喚起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛控制裝置,
所述自動駕駛控制裝置還具備操舵判定部,該操舵判定部判定由所述操舵檢測部檢測到的所述駕駛員的操舵的操舵量是否從操舵量閾值以上變成了低于所述操舵量閾值,
所述位置判定部判定所述車輛的車道寬度方向上的位置是否包含于所述第一范圍,
所述自動駕駛控制部在由所述操舵判定部判定為所述駕駛員的操舵的操舵量從所述操舵量閾值以上變成了低于所述操舵量閾值,且由所述位置判定部判定為所述車輛的車道寬度方向上的位置包含于所述第一范圍的情況下,以維持所述車輛的車道寬度方向上的位置的方式來執(zhí)行所述自動駕駛控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的自動駕駛控制裝置,
所述自動駕駛控制裝置還具備檢測所述車輛的車速的車速檢測部,
所述范圍設(shè)定部基于所述車輛的車速來設(shè)定所述容許范圍、所述第一范圍以及所述第二范圍,所述車速越慢,則在所述車道內(nèi)將所述容許范圍、所述第一范圍以及所述第二范圍設(shè)定得越寬。