1.一種直流電能表檢定裝置，設(shè)置于基于障礙物檢測(cè)識(shí)別的智能化電動(dòng)汽車(chē)，所述電動(dòng)汽車(chē)包括測(cè)距設(shè)備、識(shí)別設(shè)備和主控設(shè)備，測(cè)距設(shè)備用于測(cè)量電動(dòng)汽車(chē)距離障礙物的距離，識(shí)別設(shè)備用于識(shí)別障礙物是否為充電樁，主控設(shè)備與測(cè)距設(shè)備和識(shí)別設(shè)備分別連接，用于基于測(cè)距設(shè)備和識(shí)別設(shè)備的輸出對(duì)電動(dòng)汽車(chē)執(zhí)行相應(yīng)的控制方式。
2.如權(quán)利要求1所述的直流電能表檢定裝置，其特征在于，所述電動(dòng)汽車(chē)包括：
電量檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的蓄電池上，用于檢測(cè)蓄電池的實(shí)時(shí)剩余電量；
行駛控制儀，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)上，與電動(dòng)汽車(chē)的方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器連接，用于接收位置控制信號(hào)，基于位置控制信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度，并將驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度分別發(fā)送給方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器；
GPS定位設(shè)備，用于接收GPS定位衛(wèi)星實(shí)時(shí)發(fā)送的、電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前GPS位置；
左前側(cè)超聲波傳感器，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)車(chē)頭左側(cè)位置，測(cè)量電動(dòng)汽車(chē)車(chē)頭左側(cè)距離附近障礙物的距離以作為實(shí)時(shí)左前側(cè)距離輸出，左前側(cè)超聲波傳感器的最大測(cè)量距離為4米；
右前側(cè)超聲波傳感器，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)車(chē)頭右側(cè)位置，測(cè)量電動(dòng)汽車(chē)車(chē)頭右側(cè)距離附近障礙物的距離以作為實(shí)時(shí)右前側(cè)距離輸出，右前側(cè)超聲波傳感器的最大測(cè)量距離為4米；
超聲波倒車(chē)防撞雷達(dá)，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)車(chē)尾中央位置，測(cè)量電動(dòng)汽車(chē)車(chē)尾距離后方障礙物的距離以作為實(shí)時(shí)后方距離輸出，超聲波倒車(chē)防撞雷達(dá)的最大測(cè)量距離為2米；
溫度傳感器，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的外側(cè)，用于檢測(cè)電動(dòng)汽車(chē)所在環(huán)境的實(shí)時(shí)溫度；
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)，與凌陽(yáng)SPCE061A芯片連接，用于接收制動(dòng)信號(hào)，并基于制動(dòng)信號(hào)確定直流電機(jī)控制信號(hào)；
電動(dòng)推桿控制器，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的上方，由直流有刷電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和推桿結(jié)構(gòu)組成，直流有刷電機(jī)與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接以接收直流電機(jī)控制信號(hào)，并基于直流電機(jī)控制信號(hào)控制直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，減速機(jī)構(gòu)與直流有刷電機(jī)和推桿結(jié)構(gòu)分別連接，將直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)推桿結(jié)構(gòu)的推動(dòng)；
制動(dòng)主缸，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的上方，與推桿結(jié)構(gòu)連接，用于在推桿結(jié)構(gòu)對(duì)制動(dòng)主缸的活塞的推動(dòng)下，產(chǎn)生制動(dòng)液壓力；
盤(pán)式制動(dòng)器，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的上方，與制動(dòng)主缸和電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪分別連接，用于基于制動(dòng)主缸處的制動(dòng)液壓力對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪執(zhí)行制動(dòng)操作；
圖像識(shí)別設(shè)備，用于對(duì)電動(dòng)汽車(chē)前方景象進(jìn)行拍攝以獲得前方圖像，并對(duì)前方圖像進(jìn)行圖像識(shí)別以確定前方是否存在充電樁，相應(yīng)地，發(fā)出存在充電樁信號(hào)或不存在充電樁信號(hào)；
ZIGBEE通信設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)上，用于與充電樁的ZIGBEE通信接口進(jìn)行握手操作，握手成功則發(fā)出充電樁合格信號(hào)，握手失敗則發(fā)出充電樁不合格信號(hào)；
超聲波測(cè)距板，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)車(chē)頭中央位置，測(cè)量電動(dòng)汽車(chē)車(chē)頭距離前方障礙物的距離以作為實(shí)時(shí)前方距離輸出，超聲波測(cè)距板的最大測(cè)量距離為5米；
自動(dòng)充電設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)上，包括定位器、位移驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手和充電頭，定位器、位移驅(qū)動(dòng)器和充電頭都設(shè)置在機(jī)械手上，定位器用于檢測(cè)機(jī)械手與充電樁的充電插座之間的相對(duì)距離，位移驅(qū)動(dòng)器與定位器連接，用于基于相對(duì)距離驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前往充電樁的充電插座，機(jī)械手用于在抵達(dá)充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中；
凌陽(yáng)SPCE061A芯片，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)，與電量檢測(cè)設(shè)備、行駛控制儀、GPS定位設(shè)備、圖像識(shí)別設(shè)備、超聲波測(cè)距板、ZIGBEE通信設(shè)備和自動(dòng)充電設(shè)備分別連接，當(dāng)實(shí)時(shí)剩余電量小于等于第一預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航模式；凌陽(yáng)SPCE061A芯片在自動(dòng)導(dǎo)航模式中，啟動(dòng)GPS定位設(shè)備和圖像識(shí)別設(shè)備，接收當(dāng)前GPS位置，基于當(dāng)前GPS位置和預(yù)存電子地圖中最近充電樁的GPS位置確定位置控制信號(hào)，將位置控制信號(hào)發(fā)送給行駛控制儀以控制電動(dòng)汽車(chē)前往預(yù)存電子地圖中最近充電樁，當(dāng)從圖像識(shí)別設(shè)備處接收到存在充電樁信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)超聲波測(cè)距板和ZIGBEE通信設(shè)備，在接收到充電樁合格信號(hào)且實(shí)時(shí)前方距離小于等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)充電設(shè)備以將充電頭插入充電樁的充電插座中，凌陽(yáng)SPCE061A芯片退出自動(dòng)導(dǎo)航模式；
其中，凌陽(yáng)SPCE061A芯片還與超聲波測(cè)距板、左前側(cè)超聲波傳感器、右前側(cè)超聲波傳感器和超聲波倒車(chē)防撞雷達(dá)分別連接，當(dāng)接收到的實(shí)時(shí)前方距離、實(shí)時(shí)左前側(cè)距離、實(shí)時(shí)右前側(cè)距離或?qū)崟r(shí)后方距離小于各自的預(yù)設(shè)警戒距離時(shí)，凌陽(yáng)SPCE061A芯片發(fā)送制動(dòng)信號(hào)；
其中，超聲波測(cè)距板、左前側(cè)超聲波傳感器、右前側(cè)超聲波傳感器和超聲波倒車(chē)防撞雷達(dá)都基于超聲波在空氣中的傳播速度來(lái)實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量；
其中，超聲波測(cè)距板、左前側(cè)超聲波傳感器、右前側(cè)超聲波傳感器和超聲波倒車(chē)防撞雷達(dá)都與溫度傳感器連接，用于基于電動(dòng)汽車(chē)所在環(huán)境的實(shí)時(shí)溫度確定超聲波在空氣中的傳播速度；
其中，凌陽(yáng)SPCE061A芯片在實(shí)時(shí)剩余電量大于等于第二預(yù)設(shè)電量閾值，控制自動(dòng)充電設(shè)備的機(jī)械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座，第二預(yù)設(shè)電量閾值大于第一預(yù)設(shè)電量閾值；
圖像識(shí)別設(shè)備包括環(huán)境亮度檢測(cè)器、圖像采集器和目標(biāo)識(shí)別器件。