本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備，以及一種用于運(yùn)行該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的方法。結(jié)合機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系描述了本發(fā)明，但本發(fā)明也可以與機(jī)動(dòng)車獨(dú)立地應(yīng)用。

背景技術(shù)：

在機(jī)構(gòu)內(nèi)，已知道了具有傳動(dòng)系的機(jī)動(dòng)車，該傳動(dòng)系除了轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備之外也具有內(nèi)燃機(jī)。轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備可以具有多種不同的變速比或減速比，后續(xù)統(tǒng)稱變速比，用于使內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行特性與機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行中的要求匹配。

wo2014/063980a1涉及一種傳動(dòng)裝置和一種用于運(yùn)行其的方法。該傳動(dòng)裝置構(gòu)建有傳動(dòng)系，尤其用于車輛，該傳動(dòng)系具有帶有主驅(qū)動(dòng)軸的主驅(qū)動(dòng)裝置，該傳動(dòng)系具有：拉維尼奧行星齒輪組，其具有雙重的行星齒輪變速器，該行星齒輪變速器具有兩個(gè)太陽輪軸、系桿軸(stegwelle)和至少一個(gè)齒圈軸；以及連接在上游的構(gòu)建為減速變速器的單行星齒輪組，其具有傳動(dòng)元件、太陽輪、系桿和齒圈，其中單行星齒輪組的傳動(dòng)元件中的第一傳動(dòng)元件以殼體固定的方式構(gòu)建。此外，本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的方法。us8,246,500b2涉及一種混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)功率源，并且尤其涉及對功率傳遞裝置的小型化和對燃料經(jīng)濟(jì)型的改善。

de102006044885a1涉及混合力傳動(dòng)系，其具有機(jī)器、傳動(dòng)裝置和兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，并且特征在于串行混合運(yùn)行方式和具有固定的傳動(dòng)比的運(yùn)行方式?；谒霈F(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的任務(wù)是改善在機(jī)動(dòng)車運(yùn)行期間的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過獨(dú)立權(quán)利要求的教導(dǎo)來解決。從屬權(quán)利要求的主題屬于本發(fā)明的有利改進(jìn)方案。

本發(fā)明的第一方面涉及一種轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備，尤其是用于機(jī)動(dòng)車，該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備具有：輸入軸，該輸入軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)組、尤其內(nèi)燃機(jī)或牽引電機(jī)即電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，借助該內(nèi)燃機(jī)或牽引電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車；兩個(gè)行星齒輪變速器組；輸出軸；電機(jī)；兩個(gè)制動(dòng)裝置以及兩個(gè)分離離合器。

第一行星齒輪變速器組具有至少一個(gè)第一行星齒輪，作為第一傳動(dòng)元件，用于與第一行星齒輪變速器組的第一齒圈和第一太陽輪嚙合。此外，第一行星齒輪變速器組具有行星齒輪架，用于以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承第一行星齒輪中的至少一個(gè)。

第二行星齒輪變速器組具有至少一個(gè)第二行星齒輪，作為第二傳動(dòng)元件，用于與第二行星齒輪變速器組的第二齒圈和第二太陽輪嚙合嚙合。此外，第二行星齒輪構(gòu)建為與第一行星齒輪中的一個(gè)嚙合。第二行星齒輪中的至少一個(gè)以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組的行星齒輪架支承。

兩個(gè)制動(dòng)裝置中的第一制動(dòng)裝置(第一制動(dòng)裝置)構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第二太陽輪，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。制動(dòng)裝置中的第二制動(dòng)裝置(第二制動(dòng)裝置)構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第一傳動(dòng)元件中的至少一個(gè)傳動(dòng)元件，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。

兩個(gè)分離離合器中的第一分離離合器(第一分離離合器)構(gòu)建為用于將輸入軸與第一傳動(dòng)元件中的至少一個(gè)可分離地轉(zhuǎn)動(dòng)連接。分離離合器中的第二分離離合器(第二分離離合器)構(gòu)建為用于將輸入軸與第一傳動(dòng)元件中的另一個(gè)或與第二傳動(dòng)元件中的一個(gè)可分離地轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

輸出軸構(gòu)建為用于輸出轉(zhuǎn)矩，尤其是輸出給機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，并且可與第二傳動(dòng)元件中的另一個(gè)傳動(dòng)元件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，尤其是其中第二傳動(dòng)元件中的該另一傳動(dòng)元件不同于可與第二分離離合器轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二傳動(dòng)元件。

電機(jī)與傳動(dòng)元件中的一個(gè)傳動(dòng)元件尤其第一傳動(dòng)元件或第二傳動(dòng)元件連接，用以傳遞轉(zhuǎn)矩，尤其是用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)元件和/或用于通過該電機(jī)生成電能。

本發(fā)明的第二方面涉及一種轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備，尤其是用于機(jī)動(dòng)車，該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備具有：輸入軸，該輸入軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)組、尤其內(nèi)燃機(jī)或牽引電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；三個(gè)行星齒輪變速器組；輸出軸；電機(jī)；兩個(gè)制動(dòng)裝置以及兩個(gè)分離離合器。

第一行星齒輪變速器組具有至少一個(gè)第一行星齒輪，作為第一傳動(dòng)元件，用于與行星齒輪變速器組的第一齒圈和第一太陽輪嚙合。此外，第一行星齒輪變速器組具有行星齒輪架，用于可運(yùn)動(dòng)地支承第一行星齒輪中的至少一個(gè)。

第二行星齒輪變速器組具有至少一個(gè)第二行星齒輪，作為第二傳動(dòng)元件，用于與第二行星齒輪變速器組的第二齒圈和第二太陽輪嚙合。第二行星齒輪中的至少一個(gè)以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組的行星齒輪架支承。

第三行星齒輪變速器組具有至少一個(gè)第三行星齒輪，作為第三傳動(dòng)元件，用于與第三太陽輪嚙合，以及具有至少一個(gè)第五行星齒輪，用于與第三齒圈和與第三行星齒輪中的至少一個(gè)嚙合。第三太陽輪與第一太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且第三齒圈與第二齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第三行星齒輪中的至少一個(gè)和第五行星齒輪中的至少一個(gè)行星齒輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組的行星齒輪架支承。

兩個(gè)制動(dòng)裝置中的第一制動(dòng)裝置(第一制動(dòng)裝置)構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第二太陽輪，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。制動(dòng)裝置中的第二制動(dòng)裝置(第二制動(dòng)裝置)構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第一傳動(dòng)元件中的至少一個(gè)傳動(dòng)元件，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。

兩個(gè)分離離合器中的第一分離離合器(第一分離離合器)構(gòu)建為用于將輸入軸與第一傳動(dòng)元件中的至少一個(gè)可分離地轉(zhuǎn)動(dòng)連接。分離離合器中的第二分離離合器(第二分離離合器)構(gòu)建為用于將輸入軸與第一傳動(dòng)元件中的另一個(gè)或第二傳動(dòng)元件中的一個(gè)可分離地轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

輸出軸構(gòu)建為用于輸出轉(zhuǎn)矩，尤其是輸出給機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，并且可與第二傳動(dòng)元件中的另一個(gè)傳動(dòng)元件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，尤其是其中第二傳動(dòng)元件中的該另一傳動(dòng)元件不同于可與第二分離離合器轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二傳動(dòng)元件。

電機(jī)與傳動(dòng)元件中的一個(gè)傳動(dòng)元件尤其第一傳動(dòng)元件或第二傳動(dòng)元件連接，用以傳遞轉(zhuǎn)矩，尤其是用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)元件和/或用于通過該電機(jī)生成電能。

借助這兩個(gè)制動(dòng)裝置、這兩個(gè)分離離合器和電機(jī)，可以從轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的八種不同運(yùn)行方式中選出或激活一種運(yùn)行方式，并且內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行特性更好地與機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行中的要求匹配。

尤其是，通過操作制動(dòng)裝置中的至少一個(gè)和/或分離離合器中的至少一個(gè)可以選出具有不同的傳動(dòng)比的四種或五種運(yùn)行方式中的一個(gè)，其中僅驅(qū)動(dòng)機(jī)組尤其是內(nèi)燃機(jī)對輸入軸加載轉(zhuǎn)矩并且電機(jī)在不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況下一起轉(zhuǎn)動(dòng)(常規(guī)運(yùn)行或并行混合動(dòng)力運(yùn)行)。同樣，電機(jī)可以在這些運(yùn)行方式中輸出驅(qū)動(dòng)力矩(推進(jìn)運(yùn)行)或吸收力矩(回收運(yùn)行)。

尤其是，通過操作制動(dòng)裝置中的至少一個(gè)和/或分離離合器中的至少一個(gè)并且在激活電機(jī)的情況下可以選擇至少一個(gè)操作方式，其中僅電機(jī)至少間接地以轉(zhuǎn)矩加載輸出軸(電動(dòng)運(yùn)行)。在此，電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變，其中可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且可以利用電機(jī)的高效率。

尤其是，通過松開制動(dòng)裝置并且閉合分離離合器中的至少一個(gè)可以選出至少一個(gè)運(yùn)行方式，其中不僅驅(qū)動(dòng)機(jī)組尤其內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)分別將轉(zhuǎn)矩加載到轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備上(混合動(dòng)力運(yùn)行或電子控制的cvt運(yùn)行/ecvt)。在此，電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了在具有轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的機(jī)動(dòng)車運(yùn)行時(shí)提高效率。

通過變速比更大擴(kuò)展或變速比改進(jìn)的分級或從轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的八個(gè)不同運(yùn)行方式中選擇，內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行特性可以更好地與機(jī)動(dòng)車運(yùn)行的要求匹配，由此可以改善在具有轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的機(jī)動(dòng)車運(yùn)行時(shí)的效率。

輸入軸在本發(fā)明的意義下可理解為如下軸，其用于與驅(qū)動(dòng)機(jī)組尤其是內(nèi)燃機(jī)至少間接地轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該內(nèi)燃機(jī)屬于機(jī)動(dòng)車的同樣的傳動(dòng)系；或用于從驅(qū)動(dòng)機(jī)組尤其內(nèi)燃機(jī)吸收轉(zhuǎn)矩。尤其是，根據(jù)本發(fā)明的輸入軸是傳動(dòng)裝置的輸入軸。優(yōu)選地，輸入軸通過轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的傳動(dòng)裝置殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承或安置在傳動(dòng)裝置殼體中。

行星齒輪變速器組在本發(fā)明的意義下可以理解為如下裝置，其用于將輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成輸出轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換)并且為此具有傳動(dòng)元件。屬于傳動(dòng)元件的是：太陽輪、內(nèi)嚙合的齒圈以及至少一個(gè)行星齒輪，其不僅與太陽輪而且與齒圈嚙合。優(yōu)選地，行星齒輪變速器組具有2、3、4、5或更多個(gè)行星齒輪，其分別與太陽輪和齒圈嚙合。優(yōu)選地，行星齒輪變速器組具有自己的行星齒輪架，作為其他傳動(dòng)元件，該行星齒輪架用于以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承行星齒輪。原則上，太陽輪、齒圈或行星齒輪架可以被加載以輸入轉(zhuǎn)矩并且輸出轉(zhuǎn)矩可以分接在另一傳動(dòng)元件上，該另一傳動(dòng)元件并未加載以輸入轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選地，行星齒輪變速器組中的至少兩個(gè)可以共用行星齒輪架，該行星齒輪架特別優(yōu)選地以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承兩個(gè)行星齒輪變速器組的行星齒輪(planeten)。

制動(dòng)裝置在本發(fā)明的意義下可理解為如下裝置，其用于可松脫地固定第一傳動(dòng)元件中的一個(gè)或第二傳動(dòng)元件中的一個(gè)，尤其是可松脫地固定在傳動(dòng)裝置殼體上。被固定的傳動(dòng)裝置殼體可以在制動(dòng)裝置被鎖定的情況下在轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換期間不旋轉(zhuǎn)?？商孢x地，傳動(dòng)元件在制動(dòng)裝置打開時(shí)可以旋轉(zhuǎn)。

分離離合器在本發(fā)明的意義下可以理解為具有至少兩個(gè)離合器部分的機(jī)械裝置，其中這兩個(gè)離合器部分在分離力離合器的閉合狀態(tài)中彼此機(jī)械尤其摩擦配合地或形鎖合地轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而在打開的狀態(tài)中可以彼此獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，這兩個(gè)離合器部分分別與一個(gè)軸尤其材料接合地轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

輸出軸在本發(fā)明的意義下可理解為如下軸，其用于與機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車向前運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪(驅(qū)動(dòng)輪)至少間接地轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且為此可以加載以轉(zhuǎn)矩。

電機(jī)在本發(fā)明的意義下可理解為由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的裝置，轉(zhuǎn)子和定子彼此以電磁方式相互作用。優(yōu)選地，尤其可與傳動(dòng)裝置殼體抗扭地連接的定子可以對轉(zhuǎn)子加載以電磁力，使得轉(zhuǎn)子可以輸出轉(zhuǎn)矩，其中電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)起作用(發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行)?？商孢x地，尤其可與傳動(dòng)裝置殼體抗扭地連接的定子可以被轉(zhuǎn)子加載以電磁力，使得電機(jī)可以提供電能并且作為發(fā)電機(jī)起作用(發(fā)電機(jī)運(yùn)行)。定子可以選擇性地加載轉(zhuǎn)子，用于沿著兩個(gè)相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。電機(jī)構(gòu)造為，定子的轉(zhuǎn)速可以具有在轉(zhuǎn)速區(qū)間之內(nèi)的不同的值。尤其是，在第一或第三分離離合器打開時(shí)，電機(jī)可以以轉(zhuǎn)矩加載第一傳動(dòng)元件，而不是驅(qū)動(dòng)機(jī)組尤其內(nèi)燃機(jī)。

在本發(fā)明的意義下，可轉(zhuǎn)動(dòng)連接原則上不僅理解為兩個(gè)元件的抗扭的連接而且理解為兩個(gè)元件的可松脫的連接，例如借助分離離合器。例如，如果輸入軸可與第四行星齒輪變速器組的第一傳動(dòng)元件借助分離離合器轉(zhuǎn)動(dòng)連接并且第四行星齒輪變速器組的另一傳動(dòng)元件與第一傳動(dòng)元件中的一個(gè)連接，則該分離離合器構(gòu)建為用于將輸入軸與第一傳動(dòng)元件中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。同樣地，當(dāng)輸入軸與第四行星齒輪變速器組的第一傳動(dòng)元件中的一個(gè)連接并且第四行星齒輪變速器組的另一傳動(dòng)元件借助分離離合器與第一傳動(dòng)元件中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，分離離合器構(gòu)建為將輸入軸與第一傳動(dòng)元件中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

下面，描述了轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的有利的改進(jìn)方案，其可以分別容易地彼此組合。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，電機(jī)連接在輸入軸與第一或第二傳動(dòng)元件中的一個(gè)之間，使得電機(jī)尤其電機(jī)的轉(zhuǎn)子與第一或第二傳動(dòng)元件轉(zhuǎn)動(dòng)連接并且因此優(yōu)選可以驅(qū)動(dòng)第一或第二傳動(dòng)元件。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，電機(jī)構(gòu)建為驅(qū)動(dòng)第一太陽輪、第一齒圈、行星齒輪架或第二齒圈。優(yōu)選地，電機(jī)的轉(zhuǎn)子與第一太陽輪、第一齒圈、行星齒輪架或可替選與第二齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。由此，可以選擇至少一個(gè)運(yùn)行方式，其中僅僅電機(jī)至少間接以轉(zhuǎn)矩加載輸出軸。因此，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)的高效率。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，輸出軸與第二齒圈或行星齒輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，第二齒圈或行星齒輪架與輸出軸材料接合地連接。由此，從轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的八種不同運(yùn)行方式中選出或激活一種運(yùn)行方式，并且內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行特性更好地與機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行中的要求匹配。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，根據(jù)第一方面或第二方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備具有第四行星齒輪變速器組，該第四行星齒輪變速器組具有：至少一個(gè)第四行星齒輪，用于與第四行星齒輪變速器組的第四齒圈和第四太陽輪嚙合；第四行星齒輪架，用于以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承第四行星齒輪中的至少一個(gè)，其中輸入軸可以與第四行星齒輪架或第四齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，尤其借助第一或第二分離離合器。

優(yōu)選地，第四太陽輪與傳動(dòng)裝置殼體抗扭地連接。優(yōu)選地，第四行星齒輪架可與第一太陽輪或第一齒圈連接，尤其是借助第一分離離合器。

優(yōu)選地，第四行星齒輪變速器組構(gòu)建為減速器或減速傳動(dòng)裝置，用于減小輸入轉(zhuǎn)速。特別優(yōu)選地，第四行星齒輪變速器組構(gòu)建為減速傳動(dòng)裝置，其中輸出轉(zhuǎn)矩的作用方向翻轉(zhuǎn)。利用第四行星齒輪變速器組可以增大可用的或可切換的變速比的擴(kuò)展，這引起改進(jìn)的效率。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，分離離合器與第四行星齒輪架或與第四齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，離合器部分與第二齒輪或與行星齒輪架材料接合地連接。由此，從轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的八種不同運(yùn)行方式中選出或激活一種運(yùn)行方式，并且內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行特性更好地與機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行中的要求匹配。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，第一太陽輪或第一齒圈或替選地行星齒輪架可以與第二制動(dòng)裝置固定。由此，從轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的八種不同運(yùn)行方式中選出或激活一種運(yùn)行方式，并且內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行特性更好地與機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行中的要求匹配。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，第一分離離合器構(gòu)造為用于將輸入軸與行星齒輪架或第一太陽輪或替選地與第一齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。由此，從轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的八種不同運(yùn)行方式中選出或激活一種運(yùn)行方式，并且內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行特性更好地與機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行中的要求匹配。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，第二分離離合器構(gòu)造為用于將輸入軸與行星齒輪架或與第一太陽輪或與第二太陽輪或與第二齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。由此，從轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的八種不同運(yùn)行方式中選出或激活一種運(yùn)行方式，并且內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行特性更好地與機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行中的要求匹配。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，機(jī)動(dòng)車具有根據(jù)第一或第二方面或根據(jù)優(yōu)選的改進(jìn)方案中的一個(gè)的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備以及驅(qū)動(dòng)機(jī)組，尤其內(nèi)燃機(jī)或牽引電機(jī)，其中在機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪中的一個(gè)之間優(yōu)選連接轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備尤其構(gòu)建為用于傳遞轉(zhuǎn)矩。該改進(jìn)方案提供如下優(yōu)點(diǎn)：內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行特性可以更好地與機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行中的要求匹配。

在第一優(yōu)選的用于運(yùn)行所述的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備中的一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的(運(yùn)行方法)方法中，針對具有第一變速比的第一運(yùn)行方式(ba1)，鎖定第一制動(dòng)裝置并閉合第二分離離合器，尤其是其中第二分離離合器構(gòu)造為用于將輸入軸與第二太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接；針對具有第二變速比的第二運(yùn)行方式(ba2)，鎖定第一制動(dòng)裝置并且閉合第一分離離合器，尤其是其中第一分離離合器構(gòu)造為將輸入軸與行星齒輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；針對具有第三變速比的第三運(yùn)行方式(ba3)，閉合第一分離離合器和第二分離離合器；針對具有第四變速比的第四運(yùn)行方式(ba4)，鎖定第二制動(dòng)裝置并且閉合第一分離離合器；針對第五運(yùn)行方式(ba5)，激活電機(jī)并且鎖定第一制動(dòng)裝置，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)停止；針對第六運(yùn)行方式(ba6)，激活電機(jī)并且鎖定第二制動(dòng)裝置，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)停止，尤其是其中第六運(yùn)行方式的變速比大于第五運(yùn)行方式的變速比；針對第七運(yùn)行方式(ba7)，激活電機(jī)并且閉合第一分離離合器，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)對輸入軸加載轉(zhuǎn)矩；針對第八運(yùn)行方式(ba8)，激活電機(jī)并且閉合第二分離離合器，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)對輸入軸加載轉(zhuǎn)矩，尤其是其中第八運(yùn)行方式的變速比不同于第七運(yùn)行方式的變速比。

優(yōu)選地，如果連接在內(nèi)燃機(jī)與輸入軸之間的特別優(yōu)選構(gòu)建為爪齒離合器的第三分離離合器打開，其中第一和第二分離離合器閉合而第一和第二制動(dòng)裝置打開，則可以實(shí)現(xiàn)另一運(yùn)行方式，在另一運(yùn)行方式中該車輛被純電驅(qū)動(dòng)。有利地，在此，該變速比在第五運(yùn)行方式(ba5)的變速比與第六運(yùn)行方式(ba6)的變速比之間。此外，有利地可以從其他運(yùn)行方式直接變換到任意不同的運(yùn)行方式中。

在前述的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備中的一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的替選的第二運(yùn)行方法中，針對具有第一變速比的第一運(yùn)行方式(ba1)，鎖定第二制動(dòng)裝置并且閉合第二分離離合器，尤其是其中第二制動(dòng)裝置構(gòu)造為可松脫地固定行星齒輪架，尤其是其中第二分離離合器構(gòu)造為將輸入軸與第一太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接；針對具有第二變速比的第二運(yùn)行方式(ba2)，鎖定第一制動(dòng)裝置并且閉合第二分離離合器；針對具有第三變速比的第三運(yùn)行方式(ba3)，閉合第一分離離合器和第二分離離合器，尤其是其中第一分離離合器構(gòu)造為將輸入軸與行星齒輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中轉(zhuǎn)動(dòng)連接經(jīng)由第四變速器組進(jìn)行；針對具有第四變速比的第四運(yùn)行方式(ba4)，鎖定第一制動(dòng)裝置并且閉合第一分離離合器；針對第五運(yùn)行方式(ba5)，激活電機(jī)并且鎖定第二制動(dòng)裝置，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)停止；針對第六運(yùn)行方式(ba6)，激活電機(jī)并且鎖定第一制動(dòng)裝置，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)停止，尤其是其中第六運(yùn)行方式的變速比大于第五運(yùn)行方式的變速比；針對第七運(yùn)行方式(ba7)，激活電機(jī)并且閉合第二分離離合器，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)對輸入軸加載轉(zhuǎn)矩；針對第八運(yùn)行方式(ba8)，激活電機(jī)并且閉合第一分離離合器，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)對輸入軸加載轉(zhuǎn)矩，尤其是其中第八運(yùn)行方式的變速比不同于第七運(yùn)行方式的變速比。

在上述的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備中的一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的替選的第三運(yùn)行方法中，針對具有第一變速比的第一運(yùn)行方式(ba1)，鎖定第二制動(dòng)裝置并閉合第二分離離合器，尤其是其中第二制動(dòng)裝置構(gòu)造為用于可松脫地固定第一齒圈，尤其是其中第二分離離合器構(gòu)造為將輸入軸與第一太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接；針對具有第二變速比的第二運(yùn)行方式(ba2)，鎖定第一制動(dòng)裝置并且閉合第二分離離合器；針對具有第三變速比的第三運(yùn)行方式(ba3)，閉合第一分離離合器和第二分離離合器，尤其是其中第一分離離合器構(gòu)造為將輸入軸與第一齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中轉(zhuǎn)動(dòng)連接尤其經(jīng)由第四變速器組進(jìn)行；針對具有第四變速比的第四運(yùn)行方式(ba4)，鎖定第一制動(dòng)裝置并且閉合第一分離離合器；針對第五運(yùn)行方式(ba5)，激活電機(jī)并且鎖定第二制動(dòng)裝置，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)停止；針對第六運(yùn)行方式(ba6)，激活電機(jī)并且鎖定第一制動(dòng)裝置，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)停止，尤其是其中第六運(yùn)行方式的變速比大于第五運(yùn)行方式的變速比，尤其是其中第六運(yùn)行方式的變速比小于第五運(yùn)行方式的變速比；針對第七運(yùn)行方式(ba7)，激活電機(jī)并且閉合第二分離離合器，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)對輸入軸加載轉(zhuǎn)矩；針對第八運(yùn)行方式(ba8)，激活電機(jī)并且閉合第一分離離合器，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)對輸入軸加載轉(zhuǎn)矩，尤其是其中第八運(yùn)行方式的變速比不同于第七運(yùn)行方式的變速比。

在上述的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備中的一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的替選的第四運(yùn)行方法中，針對具有第一變速比的第一運(yùn)行方式(ba1)，鎖定第二制動(dòng)裝置并閉合第一分離離合器，尤其是其中第二制動(dòng)裝置構(gòu)造為可松脫地固定第一齒圈，尤其是其中第一分離離合器構(gòu)造為用于將輸入軸與第一太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接；針對具有第二變速比的第二運(yùn)行方式(ba2)，鎖定第一制動(dòng)裝置并且閉合第一分離離合器；針對具有第三變速比的第三運(yùn)行方式(ba3)，閉合第一分離離合器和第二分離離合器，尤其是其中第二分離離合器構(gòu)造為將輸入軸與行星齒輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中轉(zhuǎn)動(dòng)連接尤其經(jīng)由第四變速器組進(jìn)行；針對具有第四變速比的第四運(yùn)行方式(ba4)，鎖定第一制動(dòng)裝置并閉合第二分離離合器；針對具有第五變速比的第五運(yùn)行方式(ba5)，鎖定第二制動(dòng)裝置并且閉合第二分離離合器；針對第六運(yùn)行方式(ba6)，激活電機(jī)并且鎖定第二制動(dòng)裝置，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)停止；針對第七運(yùn)行方式(ba7)，激活電機(jī)并且鎖定第一制動(dòng)裝置，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)停止，尤其是其中第七運(yùn)行方式的變速比大于第六運(yùn)行方式的變速比，尤其是其中第七運(yùn)行方式的變速比小于第六運(yùn)行方式的變速比；針對第八運(yùn)行方式(ba8)，激活電機(jī)并且閉合第二分離離合器，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)對輸入軸加載轉(zhuǎn)矩。

在前述的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備中的一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的替選的第五運(yùn)行方式中，針對具有第一變速比的第一運(yùn)行方式(ba1)，鎖定第二制動(dòng)裝置并且閉合第一分離離合器，尤其是其中第二制動(dòng)裝置構(gòu)造為可松脫地固定第一齒圈，尤其是其中第一分離離合器構(gòu)造為將輸入軸與第一太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接；針對具有第二變速比的第二運(yùn)行方式(ba2)，鎖定第一制動(dòng)裝置并且閉合第一分離離合器；針對具有第三變速比的第三運(yùn)行方式(ba3)，鎖定第二制動(dòng)裝置并且閉合第二分離離合器，尤其是其中第二分離離合器構(gòu)造為將輸入軸與第二齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中轉(zhuǎn)動(dòng)連接特別經(jīng)由第四變速器組進(jìn)行；針對具有第四變速比的第四運(yùn)行方式(ba4)，鎖定第一制動(dòng)裝置并且閉合第二分離離合器；針對具有第五變速比的第五運(yùn)行方式(ba5)，閉合第一分離離合器和第二分離離合器；針對第六運(yùn)行方式(ba6)，激活電機(jī)并且鎖定第二制動(dòng)裝置，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)停止；針對第七運(yùn)行方式(ba7)，激活電機(jī)并且鎖定第一制動(dòng)裝置，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)停止，尤其是其中第七運(yùn)行方式的變速比大于第六運(yùn)行方式的變速比，尤其是其中第七運(yùn)行方式的變速比小于第六運(yùn)行方式的變速比；針對第八運(yùn)行方式(ba8)，激活電機(jī)并且閉合第二分離離合器，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)對輸入軸加載轉(zhuǎn)矩。

在前述的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備中的一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的替選的第六運(yùn)行方法中，針對具有第一變速比的第一運(yùn)行方式(ba1)，鎖定第二制動(dòng)裝置并閉合第一分離離合器，尤其是其中第二制動(dòng)裝置構(gòu)造為用于可松脫地固定第一太陽輪，尤其是其中第一分離離合器構(gòu)造為用于將輸入軸與第一齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接；針對具有第二變速比的第二運(yùn)行方式(ba2)，鎖定第二制動(dòng)裝置并且閉合第二分離離合器，尤其是其中第二分離離合器構(gòu)造為將輸入軸與行星齒輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；針對具有第三變速比的第三運(yùn)行方式(ba3)，閉合第一分離離合器和第二分離離合器；針對具有第四變速比的第四運(yùn)行方式(ba4)，鎖定第一制動(dòng)裝置并閉合第二分離離合器；針對具有第五變速比的第五運(yùn)行方式(ba5)，閉合第一分離離合器并鎖定第一制動(dòng)裝置；針對第六運(yùn)行方式(ba6)，激活電機(jī)并且鎖定第二制動(dòng)裝置，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)停止；針對第七運(yùn)行方式(ba7)，激活電機(jī)并且鎖定第一制動(dòng)裝置，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)停止，尤其是其中第七運(yùn)行方式的變速比大于第六運(yùn)行方式的變速比，尤其是其中第七運(yùn)行方式的變速比小于第六運(yùn)行方式的變速比；針對第八運(yùn)行方式(ba8)，激活電機(jī)并且閉合第二分離離合器，尤其是其中內(nèi)燃機(jī)對輸入軸加載轉(zhuǎn)矩。

優(yōu)選地，如果連接在內(nèi)燃機(jī)與輸入軸之間的特別優(yōu)選構(gòu)建為爪齒離合器的第三分離離合器打開，其中第一和第二分離離合器閉合而第一和第二制動(dòng)裝置打開，則可以實(shí)現(xiàn)另一運(yùn)行方式，在另一運(yùn)行方式中該車輛被純電驅(qū)動(dòng)。有利的是，該變速比在此情況下在第六運(yùn)行方式(ba6)的變速比與第七運(yùn)行方式(ba7)的變速比之間。此外，有利的是，可以從其他運(yùn)行方式直接變換到任意不同的運(yùn)行方式中。

優(yōu)選地，在前述的運(yùn)行方法的運(yùn)行方式中，分別未述及的制動(dòng)裝置或分離離合器打開。

原則上，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備可以具有有利的大的擴(kuò)展，其引起效率優(yōu)點(diǎn)，或由于有大的擋位數(shù)量所以在擋位之間具有更小的分級，這改善了行駛性能。根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備允許有利地將電動(dòng)運(yùn)行的變速比與具有固定的變速比的運(yùn)行方式協(xié)調(diào)，例如在第六運(yùn)行方法中在第六運(yùn)行方式(電動(dòng)運(yùn)行)與第一運(yùn)行方式和第二運(yùn)行方式之間以及在第七運(yùn)行方式(電動(dòng)運(yùn)行)與第四運(yùn)行方式和第五運(yùn)行方式之間。這得到在并行混合動(dòng)力運(yùn)行期間電機(jī)的有利的轉(zhuǎn)速，在并行混合動(dòng)力運(yùn)行中車輛通過內(nèi)燃機(jī)來驅(qū)動(dòng)并且電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)力矩(推進(jìn)運(yùn)行)和吸收力矩(回收運(yùn)行)。同樣，電機(jī)在低負(fù)荷下在ecvt運(yùn)行中(例如在八種運(yùn)行方式中)可以吸收力矩并且加載電池。

此外，在所有運(yùn)行方式中，內(nèi)燃機(jī)可以通過電機(jī)來起動(dòng)，由此不需要單獨(dú)的起動(dòng)器。特別有利地，對于車輛開動(dòng)而言并不一定需要電機(jī)，使得即使電池為空時(shí)僅通過內(nèi)燃機(jī)能夠開動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。

附圖說明

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征和應(yīng)用可能性從如下結(jié)合附圖的后續(xù)的說明中得出。

圖1至3示出了一組轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的第二太陽輪與輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以及示出了對于八種運(yùn)行方式所需的對內(nèi)燃機(jī)、分離離合器和電機(jī)的操作。

圖4至8示出了一組轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的第二制動(dòng)裝置構(gòu)造為用于可松脫地固定第一行星齒輪變速器組的行星齒輪架，以及對于八種運(yùn)行方式所需的對內(nèi)燃機(jī)、分離離合器和電機(jī)的操作。

圖9至16示出了一組轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的實(shí)施例，其中分離離合器中的一個(gè)構(gòu)造為用于將輸入軸與第一太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接而分離離合器中的一個(gè)構(gòu)造為用于將輸入軸與第一齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以及示出對于八種運(yùn)行方式所需的對制動(dòng)裝置、分離離合器和電機(jī)的操作。

圖17至23示出了一組轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的實(shí)施例，其中分離離合器中的一個(gè)構(gòu)造為用于將輸入軸與第一太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接而分離離合器中的一個(gè)構(gòu)造為用于將輸入軸與行星齒輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以及示出對于八種運(yùn)行方式所需的對制動(dòng)裝置、分離離合器和電機(jī)的操作。

圖24至29示出了一組轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的實(shí)施例，其中分離離合器中的一個(gè)構(gòu)造為用于將輸入軸與第一太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接而分離離合器中的一個(gè)構(gòu)造為用于將輸入軸與第二齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以及示出對于八種運(yùn)行方式所需的對制動(dòng)裝置、分離離合器和電機(jī)的操作。

圖30至32示出了一組轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的實(shí)施例，其中分離離合器中的一個(gè)構(gòu)造為用于將輸入軸與第一齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接而分離離合器中的一個(gè)構(gòu)造為用于將輸入軸與行星齒輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以及示出對于八種運(yùn)行方式所需的對制動(dòng)裝置、分離離合器和電機(jī)的操作。

具體實(shí)施方式

圖1示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的實(shí)施例，該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的第二太陽輪s2可以與輸入軸ew轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備具有輸入軸ew，該輸入軸可以與內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)行星齒輪變速器組pgs1、pgs2；輸出軸aw；電機(jī)em；兩個(gè)制動(dòng)裝置b1、b2以及兩個(gè)分離離合器c1、c2。

第一行星齒輪變速器組pgs1具有至少一個(gè)第一行星齒輪p1，作為第一傳動(dòng)元件，用于與第一行星齒輪變速器組的第一齒圈h1和第一太陽輪s1嚙合。此外，第一行星齒輪變速器組pgs1具有行星齒輪架pc，用于以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承第一行星齒輪p1中的至少一個(gè)。

第二行星齒輪變速器組pgs2具有至少一個(gè)第二行星齒輪p2，作為第二傳動(dòng)元件，用于與行星齒輪變速器組的第二齒圈h2和第二太陽輪s2嚙合。此外，第二行星齒輪p2構(gòu)建為與第一行星齒輪p1中的一個(gè)嚙合。第二行星齒輪p2中的至少一個(gè)以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組的行星齒輪架pc支承。

第一制動(dòng)裝置b1構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第二太陽輪s2，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。

在該實(shí)施例中，第二制動(dòng)裝置b2可以固定第一太陽輪s1。如果第一分離離合器c1構(gòu)造為用于將輸入軸ew與行星齒輪架pc轉(zhuǎn)動(dòng)連接而第二分離離合器c2構(gòu)造為用于將輸入軸ew與第二太陽輪s2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，則電機(jī)em可以驅(qū)動(dòng)第一齒圈h1，并且輸出軸aw與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，第三分離離合器連接在內(nèi)燃機(jī)與輸入軸ew之間，該第三分離離合器特別優(yōu)選地構(gòu)建為爪齒離合器，尤其用于轉(zhuǎn)矩傳遞。因此，在第三分離離合器打開、分離離合器c1和c2閉合并且制動(dòng)裝置b1和b2打開時(shí)，車輛可以純電驅(qū)動(dòng)(電動(dòng)運(yùn)行)。

圖2示意性地示出了根據(jù)第二方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的實(shí)施例，該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的第二太陽輪s2可以與輸入軸ew轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備具有輸入軸ew，該輸入軸可以與內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；三個(gè)行星齒輪變速器組pgs1、pgs2、pgs3；輸出軸aw；電機(jī)em；兩個(gè)制動(dòng)裝置b1、b2以及兩個(gè)分離離合器c1、c2。

第一行星齒輪變速器組pgs1具有至少一個(gè)第一行星齒輪p1，作為第一傳動(dòng)元件，用于與第一行星齒輪變速器組pgs1的第一齒圈h1和第一太陽輪s1嚙合。此外，第一行星齒輪變速器組pgs1具有行星齒輪架pc，用于以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承第一行星齒輪p1中的至少一個(gè)。

第二行星齒輪變速器組pgs2具有至少一個(gè)第二行星齒輪p2，作為第二傳動(dòng)元件，用于與第二行星齒輪變速器組pgs2的第二齒圈h2和第二太陽輪s2嚙合。第二行星齒輪p2中的至少一個(gè)以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組pgs1的行星齒輪架pc支承。

第三行星齒輪變速器組pgs3具有至少一個(gè)第三行星齒輪p3，作為第三傳動(dòng)元件，用于與第三太陽輪s3嚙合，以及具有至少一個(gè)第五行星齒輪p5，用于與第三齒圈h3和與第三行星齒輪p3中的至少一個(gè)嚙合。第三太陽輪s3與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且第三齒圈h3與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第三行星齒輪p3中的至少一個(gè)和第五行星齒輪p5中的至少一個(gè)行星齒輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組pgs1的行星齒輪架pc支承。

在該實(shí)施例中，第二制動(dòng)裝置b2可以固定第一太陽輪s1，如果第一分離離合器c1構(gòu)造為用于將輸入軸ew與行星齒輪架pc轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二分離離合器c2構(gòu)造為用于將輸入軸ew與第二太陽輪s2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，則電機(jī)em可以驅(qū)動(dòng)第一齒圈h1，并且輸出軸aw與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在該實(shí)施例中，優(yōu)選地第三分離離合器連接在內(nèi)燃機(jī)與輸入軸ew之間，該第三分離離合器特別優(yōu)選地構(gòu)建為爪齒離合器，尤其用于轉(zhuǎn)矩傳遞。因此，在第三分離離合器打開、分離離合器c1和c2閉合并且制動(dòng)裝置b1和b2打開時(shí)，車輛可以純電驅(qū)動(dòng)(電動(dòng)運(yùn)行)。

圖3示出了對應(yīng)于圖1、2的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有四個(gè)變速比(1、2、3、4)的運(yùn)行方式ba1至ba4，通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba4提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba5、ba6，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。停止的內(nèi)燃機(jī)在本發(fā)明的意義下原則上理解為，內(nèi)燃機(jī)并不驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車并且優(yōu)選被去活或不提供轉(zhuǎn)矩。如果內(nèi)燃機(jī)通過分離離合器c1和c2或通過未示出的第三分離離合器與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備分離，則該內(nèi)燃機(jī)在運(yùn)行方式ba5和ba6中例如也可以用于驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)或其他輔助機(jī)組。

圖3在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。

電機(jī)在所有運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩。在電子控制的cvt運(yùn)行方式(ecvt)和純電動(dòng)運(yùn)行方式(e模式)中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一部分始終是激活的并且根據(jù)行駛要求提供轉(zhuǎn)矩。

在運(yùn)行方式ba1至ba4的情況下，電機(jī)em可以停止而僅僅與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。同樣，電機(jī)em可以在這些運(yùn)行方式中輸出驅(qū)動(dòng)力矩(推進(jìn)運(yùn)行)或吸收力矩(回收運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba5、ba6的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止并且僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。因此，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba7、ba8的情況下，其中分離離合器中的一個(gè)閉合而其他分離離合器打開，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行或電動(dòng)控制的cvt)，其中電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第一分離離合器c1打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，在第一分離離合器c1閉合時(shí)，并且尤其在第一制動(dòng)裝置b1打開時(shí)可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。同樣，內(nèi)燃機(jī)在第一制動(dòng)裝置b1閉合時(shí)可以借助第一分離離合器c1被起動(dòng)。在第二制動(dòng)裝置b2閉合時(shí)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第一分離離合器c1或第二分離離合器c2起動(dòng)。

優(yōu)選地，如果連接在內(nèi)燃機(jī)與輸入軸之間的特別優(yōu)選構(gòu)建為爪齒離合器的第三分離離合器打開，其中第一和第二分離離合器閉合而第一和第二制動(dòng)裝置打開，則可以實(shí)現(xiàn)另一運(yùn)行方式，在另一運(yùn)行方式中該車輛被純電驅(qū)動(dòng)。有利的是，該變速比在此情況下在第五運(yùn)行方式(ba5)的變速比與第六運(yùn)行方式(ba6)的變速比之間。此外，有利地可以從其他運(yùn)行方式直接變換到任意不同的運(yùn)行方式中。

圖4示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的另一實(shí)施例，其第二制動(dòng)裝置b2構(gòu)造為以可松脫的方式固定第一行星齒輪變速器的行星齒輪架pc。

該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備具有輸入軸ew，該輸入軸可以與內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)行星齒輪變速器組pgs1、pgs2；輸出軸aw；電機(jī)em；兩個(gè)制動(dòng)裝置b1、b2以及兩個(gè)分離離合器c1、c2。

第一行星齒輪變速器組pgs1具有至少一個(gè)第一行星齒輪p1，作為第一傳動(dòng)元件，用于與第一行星齒輪變速器組的第一齒圈h1和第一太陽輪s1嚙嚙合。此外，第一行星齒輪變速器組pgs1具有行星齒輪架pc，用于以轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承第一行星齒輪p1中的至少一個(gè)。第二行星齒輪變速器組pgs2具有至少一個(gè)第二行星齒輪p2，作為第二傳動(dòng)元件，用于與第二行星齒輪變速器組的第二齒圈h2和第二太陽輪s2嚙合。此外，第二行星齒輪p2構(gòu)建為與第一行星齒輪p1中的一個(gè)嚙合。第二行星齒輪p2中的至少一個(gè)以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組的行星齒輪架pc支承。

第一制動(dòng)裝置b1構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第二太陽輪s2，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。

在該實(shí)施例中，第二制動(dòng)裝置b2可以固定行星齒輪架pc，如果第一分離離合器c1構(gòu)造為用于將輸入軸ew與行星齒輪架pc轉(zhuǎn)動(dòng)連接而第二分離離合器c2構(gòu)造為用于將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，則電機(jī)em可以驅(qū)動(dòng)第一齒圈h1，并且輸出軸aw與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

圖5示意性地示出了根據(jù)第二方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的另一實(shí)施例，其第二制動(dòng)裝置b2構(gòu)造為以可松脫的方式固定第一行星齒輪變速器組的行星齒輪架pc。

該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備具有輸入軸ew，該輸入軸可以與內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；三個(gè)行星齒輪變速器組pgs1、pgs2、pgs3；輸出軸aw；電機(jī)em；兩個(gè)制動(dòng)裝置b1、b2以及兩個(gè)分離離合器c1、c2。

第一行星齒輪變速器組pgs1具有至少一個(gè)第一行星齒輪p1，作為第一傳動(dòng)元件，用于與第一行星齒輪變速器組pgs1的第一齒圈h1和第一太陽輪s1嚙合。此外，第一行星齒輪變速器組pgs1具有行星齒輪架pc，用于可運(yùn)動(dòng)地支承第一行星齒輪p1中的至少一個(gè)。

第二行星齒輪變速器組pgs2具有至少一個(gè)第二行星齒輪p2，作為第二傳動(dòng)元件，用于與第二行星齒輪變速器組pgs2的第二齒圈h2和第二太陽輪s2嚙合。第二行星齒輪p2中的至少一個(gè)以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組pgs1的行星齒輪架pc支承。

第三行星齒輪變速器組pgs3具有至少一個(gè)第三行星齒輪p3，作為第三傳動(dòng)元件，用于與第三太陽輪s3嚙合，以及具有至少一個(gè)第五行星齒輪p5，用于與第三齒圈h3和第三行星齒輪p3中的至少一個(gè)嚙合。第三太陽輪s3與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而第三齒圈h3與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第三行星齒輪p3中的至少一個(gè)和第五行星齒輪p5中的至少一個(gè)行星齒輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組pgs1的行星齒輪架pc支承。

在該實(shí)施例中，第二制動(dòng)裝置b2可以固定行星齒輪架pc，如果第一分離離合器c1構(gòu)造為用于將輸入軸ew與行星齒輪架pc轉(zhuǎn)動(dòng)連接而第二分離離合器c2構(gòu)造為用于將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，則電機(jī)em可以驅(qū)動(dòng)第一齒圈h1，并且輸出軸aw與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

圖6在左邊示出了對應(yīng)于圖4、5的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有四個(gè)變速比(1、2、3、4)的運(yùn)行方式ba1至ba4，通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba4提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba5、ba6，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。

圖6在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。電機(jī)在所有運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩。在電子控制的cvt運(yùn)行方式(ecvt)和純電動(dòng)運(yùn)行方式(e模式)中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一部分始終是激活的并且根據(jù)行駛要求提供轉(zhuǎn)矩。

該表格的右列包含幾個(gè)運(yùn)行方式的示例性變速比，其中這些變速比可以利用線1、2、3、4、e1、e2與線a的交點(diǎn)距水平軸線的間距來確定。

在運(yùn)行方式ba1至ba4的情況下，其中電機(jī)em選擇性地沒有施加正的轉(zhuǎn)矩(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的轉(zhuǎn)矩(回收)，與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)始終可以提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba5、ba6的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止而僅僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)，其中電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba7、ba8的情況下，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第一分離離合器c1打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，在第一分離離合器c1閉合時(shí)，并且尤其在第一制動(dòng)裝置b1打開時(shí)可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。同樣，內(nèi)燃機(jī)在第一制動(dòng)裝置b1閉合時(shí)可以借助第一分離離合器c1被起動(dòng)。在第二制動(dòng)裝置b2閉合時(shí)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第二分離離合器c2起動(dòng)。

圖7示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的另一實(shí)施例，其第二制動(dòng)裝置b2構(gòu)造為以可松脫的方式固定第一行星齒輪變速器組pgs1的行星齒輪架pc。

該實(shí)施例在如下方面不同于圖4：第四行星齒輪變速器組pgs4尤其是為了傳遞轉(zhuǎn)矩而連接到第一分離離合器c1與行星齒輪架pc之間并且行星齒輪架pc與第四齒圈h4轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

圖8在左側(cè)示出了對應(yīng)于圖7的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有四個(gè)變速比(1、2、3、4)的運(yùn)行方式ba1至ba4，通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba4提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba5、ba6，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。

該圖在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。電機(jī)在所有運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩。在電子控制的cvt運(yùn)行方式(ecvt)和純電動(dòng)運(yùn)行方式(e模式)中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一部分始終是激活的并且根據(jù)行駛要求提供轉(zhuǎn)矩。

該表格的右列包含幾個(gè)運(yùn)行方式的示例性變速比，其中這些變速比可以利用線1、2、3、4、e1、e2與線a的交點(diǎn)距水平軸線的間距來確定。

在運(yùn)行方式ba1至ba4的情況下，其中電機(jī)em選擇性地沒有施加正的轉(zhuǎn)矩(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的轉(zhuǎn)矩(回收)，與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)始終可以提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba5、ba6的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止而僅僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)，其中電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba7、ba8的情況下，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第一分離離合器c1打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，尤其在第一分離離合器c1閉合時(shí)，并且尤其在第一制動(dòng)裝置b1打開時(shí)可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。同樣，內(nèi)燃機(jī)在第一制動(dòng)裝置b1閉合時(shí)可以借助第一分離離合器c1被起動(dòng)。在第二制動(dòng)裝置b2閉合時(shí)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第二分離離合器c2起動(dòng)。

圖9示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的另一實(shí)施例，其中分離離合器c2構(gòu)造為將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而分離離合器c1構(gòu)造為將輸入軸ew與第一齒圈h1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備具有輸入軸ew，該輸入軸可以與內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)行星齒輪變速器組pgs1、pgs2；輸出軸aw；電機(jī)em；兩個(gè)制動(dòng)裝置b1、b2以及兩個(gè)分離離合器c1、c2。

第一行星齒輪變速器組pgs1具有至少一個(gè)第一行星齒輪p1，作為第一傳動(dòng)元件，用于與第一行星齒輪變速器組的第一齒圈h1和第一太陽輪s1嚙合。此外，第一行星齒輪變速器組pgs1具有行星齒輪架pc，用于以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承第一行星齒輪p1中的至少一個(gè)。

第二行星齒輪變速器組pgs2具有至少一個(gè)第二行星齒輪p2，作為第二傳動(dòng)元件，用于與第二行星齒輪變速器組的第二齒圈h2和第二太陽輪s2嚙合。此外，第二行星齒輪p2構(gòu)建為與第一行星齒輪p1中的一個(gè)嚙合。第二行星齒輪p2中的至少一個(gè)以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組的行星齒輪架pc支承。

第一制動(dòng)裝置b1構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第二太陽輪s2，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。

在該實(shí)施例中，第二制動(dòng)裝置b2可以固定第一齒圈h1，第一分離離合器c1構(gòu)造為用于將輸入軸ew與第一齒圈h1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二分離離合器c2構(gòu)造為用于將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)em可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪架pc并且輸出軸aw與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

圖10在左側(cè)示出了對應(yīng)于圖9的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有四個(gè)變速比(1、2、3、4)的運(yùn)行方式ba1至ba4，通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba4提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba5、ba6，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。

該圖在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。電機(jī)在所有運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩。在電子控制的cvt運(yùn)行方式(ecvt)和純電動(dòng)運(yùn)行方式(e模式)中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一部分始終是激活的并且根據(jù)行駛要求提供轉(zhuǎn)矩。

該表格的右列包含幾個(gè)運(yùn)行方式的示例性變速比，其中這些變速比可以利用線1、2、3、4、e1、e2與線a的交點(diǎn)距水平軸線的間距來確定。

在運(yùn)行方式ba1至ba4的情況下，其中電機(jī)em選擇性地沒有施加正的轉(zhuǎn)矩(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的轉(zhuǎn)矩(回收)，與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)始終可以提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba5、ba6的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止并且僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。因此，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba7、ba8的情況下，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行)。在此，可以改變電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向，由此實(shí)現(xiàn)可變的變速比并且尤其內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第一分離離合器c1打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，尤其在第一分離離合器c1閉合時(shí)，并且尤其在第一制動(dòng)裝置b1打開時(shí)可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。同樣，內(nèi)燃機(jī)在第一制動(dòng)裝置b1閉合時(shí)可以借助第一分離離合器c1被起動(dòng)。在第二制動(dòng)裝置b2閉合時(shí)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第二分離離合器c2起動(dòng)。

圖11示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的另一實(shí)施例，其中分離離合器c2構(gòu)造為將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而第二分離離合器c1構(gòu)造為將輸入軸ew與第一齒圈h1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該實(shí)施例在如下方面不同于圖9，電機(jī)em可以驅(qū)動(dòng)第二齒圈h2并且輸出軸aw可以與行星齒輪架pc轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

圖12在左側(cè)示出了對應(yīng)于圖11的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有四個(gè)變速比(1、2、3、4)的運(yùn)行方式ba1至ba4，通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba4提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba5、ba6，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。

圖12在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。電機(jī)在所有運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩。在電子控制的cvt運(yùn)行方式(ecvt)和純電動(dòng)運(yùn)行方式(e模式)中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一部分始終是激活的并且根據(jù)行駛要求提供轉(zhuǎn)矩。

該表格的右列包含幾個(gè)運(yùn)行方式的示例性變速比，其中這些變速比可以利用線1、2、3、4、e1、e2與線a的交點(diǎn)距水平軸線的間距來確定。

在運(yùn)行方式ba1至ba4的情況下，其中電機(jī)em選擇性地沒有施加正的轉(zhuǎn)矩(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的轉(zhuǎn)矩(回收)，與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)始終可以提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba5、ba6的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止并且僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變，由此可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且可以利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba7、ba8的情況下，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第一分離離合器c1打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，尤其在第一分離離合器c1閉合時(shí)，并且尤其在第一制動(dòng)裝置b1打開時(shí)可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。同樣，內(nèi)燃機(jī)在第一制動(dòng)裝置b1閉合時(shí)可以借助第一分離離合器c1或第二分離離合器c2被起動(dòng)。在第二制動(dòng)裝置b2閉合時(shí)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第二分離離合器c2起動(dòng)。

圖13示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的另一實(shí)施例，其中分離離合器c2構(gòu)造為將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而分離離合器c1構(gòu)造為將輸入軸ew與第一齒圈h1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該實(shí)施例在如下方面不同于圖9：第四行星齒輪變速器組pgs4尤其是為了傳遞轉(zhuǎn)矩而連接到第一分離離合器c1與第一齒圈h1之間并且第四行星齒輪架pc4與第一齒圈h1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

圖14在左側(cè)示出了對應(yīng)于圖13的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有四個(gè)變速比(1、2、3、4)的運(yùn)行方式ba1至ba4，通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba4提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba5、ba6，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。

圖14在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。電機(jī)在所有運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩。在電子控制的cvt運(yùn)行方式(ecvt)和純電動(dòng)運(yùn)行方式(e模式)中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一部分始終是激活的并且根據(jù)行駛要求提供轉(zhuǎn)矩。

該表格的右列包含幾個(gè)運(yùn)行方式的示例性變速比，其中這些變速比可以利用線1、2、3、4、e1、e2與線a的交點(diǎn)距水平軸線的間距來確定。

在運(yùn)行方式ba1至ba4的情況下，其中電機(jī)em選擇性地沒有施加正的轉(zhuǎn)矩(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的轉(zhuǎn)矩(回收)，與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)始終可以提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba5、ba6的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止并且僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。因此，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba7、ba8的情況下，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第一分離離合器c1打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，尤其在第一分離離合器c1閉合時(shí)，并且尤其在第一制動(dòng)裝置b1打開時(shí)可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。同樣，內(nèi)燃機(jī)在第一制動(dòng)裝置b1閉合時(shí)可以借助第一分離離合器c1或第二分離離合器c2被起動(dòng)。在第二制動(dòng)裝置b2閉合時(shí)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第二分離離合器c2起動(dòng)。

圖15示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的另一實(shí)施例，其中分離離合器c2構(gòu)造為將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而分離離合器c1構(gòu)造為將輸入軸ew與第一齒圈h1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該實(shí)施例在如下方面不同于圖11：第四行星齒輪變速器組pgs4尤其是為了傳遞轉(zhuǎn)矩而連接在第二分離離合器c2與第一太陽輪s1之間并且第四行星齒輪架pc4與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

圖16在左側(cè)示出了對應(yīng)于圖15的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有四個(gè)變速比(1、2、3、4)的運(yùn)行方式ba1至ba4，通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba4提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba5、ba6，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。

圖16在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。電機(jī)在所有運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩。在電子控制的cvt運(yùn)行方式(ecvt)和純電動(dòng)運(yùn)行方式(e模式)中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一部分始終是激活的并且根據(jù)行駛要求提供轉(zhuǎn)矩。

該表格的右列包含幾個(gè)運(yùn)行方式的示例性變速比，其中這些變速比可以利用線1、2、3、4、e1、e2與線a的交點(diǎn)距水平軸線的間距來確定。

在運(yùn)行方式ba1至ba4的情況下，其中電機(jī)em選擇性地沒有施加正的轉(zhuǎn)矩(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的轉(zhuǎn)矩(回收)，與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)始終可以提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba5、ba6的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止并且僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。因此，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba7、ba8的情況下，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第一分離離合器c1打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，尤其在第一分離離合器c1閉合時(shí)，并且尤其在第一制動(dòng)裝置b1打開時(shí)可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。同樣，內(nèi)燃機(jī)在第一制動(dòng)裝置b1閉合時(shí)可以借助第一分離離合器c1或第二分離離合器c2被起動(dòng)。在第二制動(dòng)裝置b2閉合時(shí)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第二分離離合器c2起動(dòng)。

圖17示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的另一實(shí)施例，其中分離離合器c1構(gòu)造為將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而分離離合器c2構(gòu)造為將輸入軸ew與行星齒輪架pc轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備具有輸入軸ew，該輸入軸可以與內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)行星齒輪變速器組pgs1、pgs2；輸出軸aw；電機(jī)em；兩個(gè)制動(dòng)裝置b1、b2以及兩個(gè)分離離合器c1、c2。

第一行星齒輪變速器組pgs1具有至少一個(gè)第一行星齒輪p1，作為第一傳動(dòng)元件，用于與第一行星齒輪變速器組的第一齒圈h1和第一太陽輪s1嚙合。此外，第一行星齒輪變速器組pgs1具有行星齒輪架pc，用于以轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承第一行星齒輪p1中的至少一個(gè)。

第二行星齒輪變速器組pgs2具有至少一個(gè)第二行星齒輪p2，作為第二傳動(dòng)元件，用于與第二行星齒輪變速器組的第二齒圈h2和第二太陽輪s2嚙合。此外，第二行星齒輪p2構(gòu)建為與第一行星齒輪p1中的一個(gè)嚙合。第二行星齒輪p2中的至少一個(gè)以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組的行星齒輪架pc支承。

第一制動(dòng)裝置b1構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第二太陽輪s2，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。第二制動(dòng)裝置b2構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第一齒圈h1，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。電機(jī)em可以驅(qū)動(dòng)第一太陽輪s1，而輸出軸aw與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

圖18示意性地示出了根據(jù)第二方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例，其中第一分離離合器c1構(gòu)造為將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而第二分離離合器c2構(gòu)造為將輸入軸ew與行星齒輪架pc轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備具有輸入軸ew，該輸入軸可以與內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；三個(gè)行星齒輪變速器組pgs1、pgs2、pgs3；輸出軸aw；電機(jī)em；兩個(gè)制動(dòng)裝置b1、b2以及兩個(gè)分離離合器c1、c2。

第一行星齒輪變速器組pgs1具有至少一個(gè)第一行星齒輪p1，作為第一傳動(dòng)元件，用于與第一行星齒輪變速器組pgs1的第一齒圈h1和第一太陽輪s1嚙合。此外，第一行星齒輪變速器組pgs1具有行星齒輪架pc，用于可運(yùn)動(dòng)地支承第一行星齒輪p1中的至少一個(gè)。

第二行星齒輪變速器組pgs2具有至少一個(gè)第二行星齒輪p2，作為第二傳動(dòng)元件，用于與第二行星齒輪變速器組pgs2的第二齒圈h2和第二太陽輪s2嚙合。第二行星齒輪p2中的至少一個(gè)以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組pgs1的行星齒輪架pc支承。

第三行星齒輪變速器組pgs3具有至少一個(gè)第三行星齒輪p3，作為第三傳動(dòng)元件，用于與第三太陽輪s3嚙合，以及具有至少一個(gè)第五行星齒輪p5，用于與第三齒圈h3嚙合和與第三行星齒輪p3中的至少一個(gè)嚙合。第三太陽輪s3與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而第三齒圈h3與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第三行星齒輪p3中的至少一個(gè)和第五行星齒輪p5中的至少一個(gè)行星齒輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組pgs1的行星齒輪架pc支承。

第一制動(dòng)裝置b1構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第二太陽輪s2，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。第二制動(dòng)裝置b2構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第一齒圈h1，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。電機(jī)em可以驅(qū)動(dòng)第一太陽輪s1，而輸出軸aw與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

圖19在左邊示出了對應(yīng)于圖17、18的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有五個(gè)變速比(1、2、3、4、5)的運(yùn)行方式ba1至ba5，以及通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba4提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba6、ba7，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。

圖19在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。電機(jī)在所有運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩。在電子控制的cvt運(yùn)行方式(ecvt)和純電動(dòng)運(yùn)行方式(e模式)中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一部分始終是激活的并且根據(jù)行駛要求提供轉(zhuǎn)矩。

該表格的右列包含幾個(gè)運(yùn)行方式的示例性變速比，其中這些變速比可以利用線1、2、3、4、5、e1、e2與線a的交點(diǎn)距水平軸線的間距來確定。

在運(yùn)行方式ba1至ba5的情況下，其中電機(jī)em選擇性地沒有施加正的轉(zhuǎn)矩(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的轉(zhuǎn)矩(回收)，與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)始終可以提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba6、ba7的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止并且僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。因此，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba8的情況下，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第一分離離合器c1打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，尤其在第一分離離合器c1閉合時(shí)，并且尤其在第一制動(dòng)裝置b1打開時(shí)可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。在此情況下以有利的方式與所掛入的擋位(運(yùn)行方式ba1至ba5)無關(guān)地即與第一制動(dòng)裝置b1或第二制動(dòng)裝置b2是否閉合無關(guān)地并且與行駛狀態(tài)無關(guān)地，借助第一分離離合器c1起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。因此，有利的是，不需要單獨(dú)的起動(dòng)器。根據(jù)行駛狀態(tài)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第二分離離合器c2起動(dòng)。

圖20示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的另一實(shí)施例，其中分離離合器c1構(gòu)造為將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而分離離合器c2構(gòu)造為將輸入軸ew與行星齒輪架pc轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該實(shí)施例在如下方面不同于圖17：第四行星齒輪變速器組pgs4尤其是為了傳遞轉(zhuǎn)矩而連接在第二分離離合器c2與輸入軸ew之間并且第四齒圈h4與第二分離離合器c2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

圖21在左側(cè)示出了對應(yīng)于圖20的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有五個(gè)變速比(1、2、3、4、5)的運(yùn)行方式ba1至ba5，以及通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba5提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba6、ba7，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。

圖21在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作以及在幾個(gè)運(yùn)行方式的情況下電機(jī)em激活。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。

在運(yùn)行方式ba1至ba5的情況下，其中電機(jī)em選擇性地沒有施加正的轉(zhuǎn)矩(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的轉(zhuǎn)矩(回收)，與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)始終可以提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba6、ba7的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止并且僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。因此，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba8的情況下，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第一分離離合器c1打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，尤其在第一分離離合器c1閉合時(shí)，并且尤其在第一制動(dòng)裝置b1打開時(shí)可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。在此情況下以有利的方式與所掛入的擋位(運(yùn)行方式ba1至ba5)無關(guān)地即與第一制動(dòng)裝置b1或第二制動(dòng)裝置b2是否閉合無關(guān)地并且與行駛狀態(tài)無關(guān)地，借助第一分離離合器c1起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。因此，有利的是，不需要單獨(dú)的起動(dòng)器。根據(jù)行駛狀態(tài)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第二分離離合器c2起動(dòng)。

圖22示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的另一實(shí)施例，其中分離離合器c1構(gòu)造為將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而分離離合器c2構(gòu)造為將輸入軸ew與行星齒輪架pc轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該實(shí)施例在如下方面不同于圖17：第四行星齒輪變速器組pgs4尤其是為了傳遞轉(zhuǎn)矩而連接在第二分離離合器c2與輸入軸ew之間并且第四齒圈h4與第二分離離合器c2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。此外，電機(jī)em可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪架pc。

圖23在左側(cè)示出了對應(yīng)于圖22的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有五個(gè)變速比(1、2、3、4、5)的運(yùn)行方式ba1至ba5，以及通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba5提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba6、ba7，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。

圖23在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。電機(jī)在所有運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩。在電子控制的cvt運(yùn)行方式(ecvt)和純電動(dòng)運(yùn)行方式(e模式)中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一部分始終是激活的并且根據(jù)行駛要求提供轉(zhuǎn)矩。

該表格的右列包含幾個(gè)運(yùn)行方式的示例性變速比，其中這些變速比可以利用線1、2、3、4、5、e1、e2與線a的交點(diǎn)距水平軸線的間距來確定。

在運(yùn)行方式ba1至ba5的情況下，其中電機(jī)em選擇性地沒有施加正的轉(zhuǎn)矩(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的轉(zhuǎn)矩(回收)，與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)始終可以提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba6、ba7的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止并且僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。因此，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba8的情況下，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第一分離離合器c1打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，尤其在第二分離離合器c2閉合時(shí)，可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。在此情況下以有利的方式與所掛入的擋位(運(yùn)行方式ba1至ba5)無關(guān)地即與第一制動(dòng)裝置b1或第二制動(dòng)裝置b2是否閉合無關(guān)地并且與行駛狀態(tài)無關(guān)地，借助第二分離離合器c2起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。因此，有利的是，不需要單獨(dú)的起動(dòng)器。根據(jù)行駛狀態(tài)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第一分離離合器c1起動(dòng)。

圖24示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例，其中分離離合器c1構(gòu)造為將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而分離離合器c2構(gòu)造為將輸入軸ew與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備具有輸入軸ew，該輸入軸可以與內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)行星齒輪變速器組pgs1、pgs2；輸出軸aw；電機(jī)em；兩個(gè)制動(dòng)裝置b1、b2以及兩個(gè)分離離合器c1、c2。

第一行星齒輪變速器組pgs1具有至少一個(gè)第一行星齒輪p1，作為第一傳動(dòng)元件，用于與第一行星齒輪變速器組的第一齒圈h1和第一太陽輪s1嚙合。此外，第一行星齒輪變速器組pgs1具有行星齒輪架pc，用于以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承第一行星齒輪p1中的至少一個(gè)。

第二行星齒輪變速器組pgs2具有至少一個(gè)第二行星齒輪p2，作為第二傳動(dòng)元件，用于與行星齒輪變速器組的第二齒圈h2和第二太陽輪s2嚙合。此外，第二行星齒輪p2構(gòu)建為與第一行星齒輪p1中的一個(gè)嚙合。第二行星齒輪p2中的至少一個(gè)以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組的行星齒輪架pc支承。

第一制動(dòng)裝置b1構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第二太陽輪s2，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。第二制動(dòng)裝置b2構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第一齒圈h1，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。輸出軸aw可與行星齒輪架pc轉(zhuǎn)動(dòng)連接。電機(jī)em可以驅(qū)動(dòng)第一太陽輪s1。

圖25在左側(cè)示出了對應(yīng)于圖24的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有五個(gè)變速比(1、2、3、4、5)的運(yùn)行方式ba1至ba5，以及通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba5提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba6、ba7，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。

圖25在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。電機(jī)在所有運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩。在電子控制的cvt運(yùn)行方式(ecvt)和純電動(dòng)運(yùn)行方式(e模式)中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一部分始終是激活的并且根據(jù)行駛要求提供轉(zhuǎn)矩。

該表格的右列包含幾個(gè)運(yùn)行方式的示例性變速比，其中這些變速比可以利用線1、2、3、4、5、e1、e2與線a的交點(diǎn)距水平軸線的間距來確定。

在運(yùn)行方式ba1至ba5的情況下，其中電機(jī)em選擇性地沒有施加正的轉(zhuǎn)矩(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的轉(zhuǎn)矩(回收)，與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)始終可以提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba6、ba7的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止并且僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。因此，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba8的情況下，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第一分離離合器c1打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，尤其在第一分離離合器c1閉合時(shí)，并且尤其在第一制動(dòng)裝置b1打開時(shí)可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。在此情況下以有利的方式與所掛入的擋位(運(yùn)行方式ba1至ba5)無關(guān)地即與第一制動(dòng)裝置b1或第二制動(dòng)裝置b2是否閉合無關(guān)地并且與行駛狀態(tài)無關(guān)地，借助第一分離離合器c1起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。因此，有利的是不需要單獨(dú)的起動(dòng)器。根據(jù)行駛狀態(tài)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第二分離離合器c2起動(dòng)。

圖26示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例，其中分離離合器c1構(gòu)造為將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而分離離合器c2構(gòu)造為將輸入軸ew與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該實(shí)施例在如下方面不同于圖24，電機(jī)em可以驅(qū)動(dòng)第二齒圈h2。優(yōu)選地，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

圖27在左側(cè)示出了對應(yīng)于圖26的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有五個(gè)變速比(1、2、3、4、5)的運(yùn)行方式ba1至ba5，以及通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba5提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba6、ba7，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。

圖27在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。電機(jī)在所有運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩。在電子控制的cvt運(yùn)行方式(ecvt)和純電動(dòng)運(yùn)行方式(e模式)中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一部分始終是激活的并且根據(jù)行駛要求提供轉(zhuǎn)矩。

在運(yùn)行方式ba1至ba5的情況下，其中電機(jī)em選擇性地沒有施加正的轉(zhuǎn)矩(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的轉(zhuǎn)矩(回收)，與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)始終可以提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba6、ba7的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止并且僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。因此，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba8的情況下，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第二分離離合器c2打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，尤其在第二分離離合器c2閉合時(shí)，可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。在此情況下以有利的方式與所掛入的擋位(運(yùn)行方式ba1至ba5)無關(guān)地即與第一制動(dòng)裝置b1或第二制動(dòng)裝置b2是否閉合無關(guān)地并且與行駛狀態(tài)無關(guān)地，借助第二分離離合器c2起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。因此，有利的是，不需要單獨(dú)的起動(dòng)器。根據(jù)行駛狀態(tài)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第一分離離合器c1起動(dòng)。

圖28示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例，其中分離離合器c1構(gòu)造為將輸入軸ew與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而分離離合器c2構(gòu)造為將輸入軸ew與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該實(shí)施例在如下方面不同于圖24：第四行星齒輪變速器組pgs4尤其是為了傳遞轉(zhuǎn)矩而連接在第二分離離合器c2與第二齒圈h2之間并且第四行星齒輪架pc4與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

圖29在左側(cè)示出了對應(yīng)于圖28的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有五個(gè)變速比(1、2、3、4、5)的運(yùn)行方式ba1至ba5，以及通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba5提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba6、ba7，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。

圖29在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。電機(jī)在所有運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩。在電子控制的cvt運(yùn)行方式(ecvt)和純電動(dòng)運(yùn)行方式(e模式)中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一部分始終是激活的并且根據(jù)行駛要求提供轉(zhuǎn)矩。

在運(yùn)行方式ba1至ba5的情況下，其中電機(jī)em選擇性地沒有施加正的轉(zhuǎn)矩(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的轉(zhuǎn)矩(回收)，與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)始終可以提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba6、ba7的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止并且僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。因此，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba8的情況下，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第一分離離合器c1打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，尤其在第一分離離合器c1閉合時(shí)，并且尤其在第一制動(dòng)裝置b1打開時(shí)可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。在此情況下以有利的方式與所掛入的擋位(運(yùn)行方式ba1至ba5)無關(guān)地即與第一制動(dòng)裝置b1或第二制動(dòng)裝置b2是否閉合無關(guān)地并且與行駛狀態(tài)無關(guān)地，借助第一分離離合器c1起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。因此，有利的是不需要單獨(dú)的起動(dòng)器。根據(jù)行駛狀態(tài)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第二分離離合器c2起動(dòng)。

圖30示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例，其中第一分離離合器c1構(gòu)造為將輸入軸ew與第一齒圈h1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而第二分離離合器c2構(gòu)造為將輸入軸ew與行星齒輪架pc轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備具有輸入軸ew，該輸入軸可以與內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)行星齒輪變速器組pgs1、pgs2；輸出軸aw；電機(jī)em；兩個(gè)制動(dòng)裝置b1、b2以及兩個(gè)分離離合器c1、c2。

第一行星齒輪變速器組pgs1具有至少一個(gè)第一行星齒輪p1，作為第一傳動(dòng)元件，用于與第一行星齒輪變速器組的第一齒圈h1和第一太陽輪s1嚙合。此外，第一行星齒輪變速器組pgs1具有行星齒輪架pc，用于以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承第一行星齒輪p1中的至少一個(gè)。

第二行星齒輪變速器組pgs2具有至少一個(gè)第二行星齒輪p2，作為第二傳動(dòng)元件，用于與行星齒輪變速器組的第二齒圈h2和第二太陽輪s2嚙合。此外，第二行星齒輪p2構(gòu)建為與第一行星齒輪p1中的一個(gè)嚙合。第二行星齒輪p2中的至少一個(gè)以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組的行星齒輪架pc支承。

第一制動(dòng)裝置b1構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第二太陽輪s2，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。第二制動(dòng)裝置b2構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第一太陽輪s1，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。電機(jī)em可以驅(qū)動(dòng)第一齒圈h1。優(yōu)選地，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子與第一齒圈h1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。輸出軸aw與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，第三分離離合器連接在內(nèi)燃機(jī)與輸入軸ew之間，該第三分離離合器特別優(yōu)選地構(gòu)建為爪齒離合器，尤其用于轉(zhuǎn)矩傳遞。因此，在第三分離離合器打開、分離離合器c1和c2閉合并且制動(dòng)裝置b1和b2打開時(shí)，車輛可以被純電驅(qū)動(dòng)(電動(dòng)運(yùn)行)。

圖31示意性地示出了根據(jù)第一方面的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的另一實(shí)施例，其中分離離合器c1構(gòu)造為將輸入軸ew與第一齒圈h1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而分離離合器c2構(gòu)造為將輸入軸ew與行星齒輪架pc轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備具有輸入軸ew，該輸入軸可以與內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；三個(gè)行星齒輪變速器組pgs1、pgs2、pgs3；輸出軸aw；電機(jī)em；兩個(gè)制動(dòng)裝置b1、b2以及兩個(gè)分離離合器c1、c2。

第一行星齒輪變速器組pgs1具有至少一個(gè)第一行星齒輪p1，作為第一傳動(dòng)元件，用于與第一行星齒輪變速器組pgs1的第一齒圈h1和第一太陽輪s1嚙合。此外，第一行星齒輪變速器組pgs1具有行星齒輪架pc，用于以可運(yùn)動(dòng)的方式支承第一行星齒輪p1中的至少一個(gè)。

第二行星齒輪變速器組pgs2具有至少一個(gè)第二行星齒輪p2，作為第二傳動(dòng)元件，用于與第二行星齒輪變速器組pgs2的第二齒圈h2和第二太陽輪s2嚙合。第二行星齒輪p2中的至少一個(gè)以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組pgs1的行星齒輪架pc支承。

第三行星齒輪變速器組pgs3具有至少一個(gè)第三行星齒輪p3，作為第三傳動(dòng)元件，用于與第三太陽輪s3嚙合，以及具有至少一個(gè)第五行星齒輪p5，用于與第三齒圈h3和與第三行星齒輪p3中的至少一個(gè)嚙合。第三太陽輪s3與第一太陽輪s1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而第三齒圈h3與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第三行星齒輪p3中的至少一個(gè)和第五行星齒輪p5中的至少一個(gè)行星齒輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式被第一行星齒輪變速器組pgs1的行星齒輪架pc支承。

第一制動(dòng)裝置b1構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第二太陽輪s2，尤其是可松脫地或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。第二制動(dòng)裝置b2構(gòu)建為用于可松脫地固定或鎖定第一太陽輪s1，尤其是可松脫地固定或鎖定在轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備的殼體上。電機(jī)em可以驅(qū)動(dòng)第一齒圈h1。優(yōu)選地，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子與第一齒圈h1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。輸出軸aw與第二齒圈h2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在該實(shí)施例中，優(yōu)選地第三分離離合器連接在內(nèi)燃機(jī)與輸入軸ew之間，該第三分離離合器特別優(yōu)選地構(gòu)建為爪齒離合器，尤其用于轉(zhuǎn)矩傳遞。因此，在第三分離離合器打開、分離離合器c1和c2閉合并且制動(dòng)裝置b1和b2打開時(shí)，車輛可以被純電驅(qū)動(dòng)(電動(dòng)運(yùn)行)。

圖32在左側(cè)示出了對應(yīng)于圖30、31的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的變速比規(guī)劃或者所謂的庫茲巴赫規(guī)劃。水平軸線是車輪軸線其說明了齒輪的位置和半徑。在豎直軸上，圓周速度說明為每個(gè)車輪的徑向函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，從分離離合器c1、c2、制動(dòng)裝置b1、b2的操作中得到了具有五個(gè)變速比(1、2、3、4、5)的運(yùn)行方式ba1至ba5，通過激活電機(jī)em得到其他運(yùn)行方式。在此，在常規(guī)運(yùn)行中，運(yùn)行方式ba1提供最短的變速比而運(yùn)行方式ba5提供最長的變速比，在該常規(guī)運(yùn)行中內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛而電機(jī)em選擇性地沒有施加正的(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的力矩(回收)。此外，用e1、e2表示運(yùn)行方式ba6、ba7，其中內(nèi)燃機(jī)停止而電機(jī)em激活。

圖32在右側(cè)作為表格示出了制動(dòng)裝置b1、b2、分離離合器c1、c2的優(yōu)選的操作。在此，“x”表示鎖定的制動(dòng)裝置或處于閉合狀態(tài)中的分離離合器。電機(jī)在所有運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩。在電子控制的cvt運(yùn)行方式(ecvt)和純電動(dòng)運(yùn)行方式(e模式)中，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一部分始終是激活的并且根據(jù)行駛要求提供轉(zhuǎn)矩。

在運(yùn)行方式ba1至ba5的情況下，其中電機(jī)em選擇性地沒有施加正的轉(zhuǎn)矩(推進(jìn)運(yùn)行)或負(fù)的轉(zhuǎn)矩(回收)，與轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備連接的內(nèi)燃機(jī)始終可以提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(常規(guī)運(yùn)行)。

在運(yùn)行方式ba6、ba7的情況下，內(nèi)燃機(jī)停止并且僅電機(jī)em提供轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(電動(dòng)運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。因此，可以避免內(nèi)燃機(jī)的排放并且利用電機(jī)em的高效率。

在運(yùn)行方式ba8的情況下，不僅內(nèi)燃機(jī)而且電機(jī)em分別輸出轉(zhuǎn)矩(混合動(dòng)力運(yùn)行)。在此，電機(jī)em的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以改變。由此，可以實(shí)現(xiàn)可變的變速比，并且尤其是，內(nèi)燃機(jī)可以在優(yōu)選的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)運(yùn)行，尤其為了改進(jìn)的效率。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)元件可以在第一分離離合器c1打開時(shí)被電機(jī)em加載以轉(zhuǎn)矩并且同時(shí)另一傳動(dòng)元件被內(nèi)燃機(jī)加載以轉(zhuǎn)矩。

在另一運(yùn)行方式中，尤其在第一分離離合器c1閉合時(shí)，并且尤其在第一制動(dòng)裝置b1打開時(shí)可以通過電機(jī)em起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。在此情況下以有利的方式與所掛入的擋位(運(yùn)行方式ba1至ba5)無關(guān)地即與第一制動(dòng)裝置b1或第二制動(dòng)裝置b2是否閉合無關(guān)地并且與行駛狀態(tài)無關(guān)地，借助第一分離離合器c1起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。因此，有利地不需要單獨(dú)的起動(dòng)器。根據(jù)行駛狀態(tài)，內(nèi)燃機(jī)可以借助第二分離離合器c2起動(dòng)。

優(yōu)選地，如果連接在內(nèi)燃機(jī)與輸入軸之間的特別優(yōu)選構(gòu)建為爪齒離合器的第三分離離合器打開，其中第一和第二分離離合器閉合而第一和第二制動(dòng)裝置打開，則可以實(shí)現(xiàn)另一運(yùn)行方式，在另一運(yùn)行方式中該車輛被純電驅(qū)動(dòng)。有利的是，該變速比在此情況下在第六運(yùn)行方式(ba6)的變速比與第七運(yùn)行方式(ba7)的變速比之間。此外，可以從其他運(yùn)行方式有利地直接變換到任意不同的運(yùn)行方式中。

附圖標(biāo)記列表

ew輸入軸

pgs1第一行星齒輪變速器組

s1第一太陽輪

p1第一行星齒輪

h1第一齒圈

pc行星齒輪架

pgs2第二行星齒輪變速器組

s2第二太陽輪

p2第二行星齒輪

h2第二齒圈

aw輸出軸

b1第一制動(dòng)裝置

b2第二制動(dòng)裝置

pgs3第三行星齒輪變速器組

s3第三太陽輪

p3第三行星齒輪

p5第五行星齒輪

h3第三齒圈

pgs4第四行星齒輪變速器組

s4第四太陽輪

p4第四行星齒輪

h4第四齒圈

pc4第四行星齒輪架

em電機(jī)

1、2、3、4、5變速比

c1第一分離離合器

c2第二分離離合器