本公開涉及機(jī)動(dòng)車制動(dòng)器的領(lǐng)域。更準(zhǔn)確地說(shuō)，本公開涉及制動(dòng)執(zhí)行器的子組件，例如，用于以機(jī)電方式操作的駐車制動(dòng)器或以機(jī)電方式操作的行車制動(dòng)器。

背景技術(shù)：

電操作的駐車制動(dòng)器(epb)越來(lái)越頻繁地替代常規(guī)駐車制動(dòng)器，其將駕駛員所施加的力通過(guò)滑輪轉(zhuǎn)換成在車輛的車輪制動(dòng)器處的夾緊力。電動(dòng)駐車制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)在于它們能夠用現(xiàn)代車載電子裝置來(lái)控制。這樣，開啟了駐車制動(dòng)器的新應(yīng)用可能性，舉例來(lái)說(shuō)，諸如實(shí)現(xiàn)輔助在斜坡上啟動(dòng)(斜坡保持功能)。

電操作的駐車制動(dòng)器通常包括機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器，其通過(guò)可以機(jī)械方式移位的制動(dòng)器活塞對(duì)車輪制動(dòng)器施加夾緊力。該制動(dòng)執(zhí)行器基本上由驅(qū)動(dòng)裝置和齒輪機(jī)構(gòu)組成的子組件來(lái)限定，該子組件以阻尼方式安裝在殼體中。為了增加性能能力，在這方面頻繁使用多級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的強(qiáng)力齒輪減速。

目前，特別的挑戰(zhàn)在于設(shè)計(jì)一種高性能、低磨損且同時(shí)空間緊湊的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器。具體來(lái)說(shuō)，該制動(dòng)執(zhí)行器必須適于在通常是受限的車輪區(qū)的空間條件下安裝。在這點(diǎn)上，可用安裝空間的尺寸可以依賴于許多其它相鄰車輛部件，并且可以根據(jù)車輛變型而極大地改變。

從專利申請(qǐng)de102004048700a1和de102010032053a1獲知具有子組件的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器，這些執(zhí)行器具有三級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)。該齒輪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連續(xù)的大齒輪(gearwheel)齒輪級(jí)，在每一種情況下，在輸出側(cè)跟著行星齒輪組級(jí)。

已經(jīng)表明，這種制動(dòng)執(zhí)行器不適于所有安裝情況和普遍的空間條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

指示了機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器和用于其的子組件，其可以滿足更加受限或在其它方面特殊的安裝情況。

根據(jù)第一方面，提供了一種用于機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的子組件，該執(zhí)行器包括用于生成轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)裝置和用于傳遞所述轉(zhuǎn)矩的齒輪機(jī)構(gòu)。所述齒輪機(jī)構(gòu)具有一個(gè)接一個(gè)的第一齒輪級(jí)、第二齒輪級(jí)和第三齒輪級(jí)，其中，所述第二齒輪級(jí)包括行星齒輪組。

第二齒輪級(jí)的行星齒輪組可以被放置成至少在某些區(qū)域與所述驅(qū)動(dòng)裝置交疊。它可以構(gòu)造在一個(gè)級(jí)中。然而，兩級(jí)或多級(jí)變型也是可以的。

第一齒輪級(jí)和/或第三齒輪級(jí)皆可以被構(gòu)造成大齒輪齒輪機(jī)構(gòu)。在這點(diǎn)上，第一齒輪級(jí)和/或第三齒輪級(jí)可以被構(gòu)造成皮帶齒輪機(jī)構(gòu)。在這種情況下，轉(zhuǎn)矩的傳遞可以通過(guò)在驅(qū)動(dòng)側(cè)齒狀皮帶輪和輸出側(cè)皮帶輪之間張緊的齒狀皮帶來(lái)進(jìn)行。對(duì)此另選的是，第一齒輪級(jí)的大齒輪和和第三齒輪級(jí)的大齒輪在每一種情況下都可以彼此嚙合。同樣地，可以提供的是，第一齒輪級(jí)和/或第三齒輪級(jí)被構(gòu)造成正齒輪(spur-gear)齒輪機(jī)構(gòu)。在第一齒輪級(jí)的情況中，可以將驅(qū)動(dòng)輪直接安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上。

第一齒輪級(jí)可以包括輸出側(cè)大齒輪，該輸出側(cè)大齒輪以抗轉(zhuǎn)矩(torque-proof)方式與所述行星齒輪組的太陽(yáng)輪聯(lián)接。太陽(yáng)輪可以與第一齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪同心放置。太陽(yáng)輪和輸出側(cè)大齒輪可以利用形狀配合連接和/或材料配合連接來(lái)彼此連接。同樣地，可以提供形成力配合連接，例如，通過(guò)借助于壓力配合將太陽(yáng)輪構(gòu)造到該輸出側(cè)大齒輪中。而且，太陽(yáng)輪可以與第一齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪一體構(gòu)造。

第一齒輪級(jí)可以包括輸出側(cè)大齒輪，該輸出側(cè)大齒輪至少部分地跨越在其中容納行星齒輪組的柱形空間。例如，可以提供的是，輸出側(cè)大齒輪被構(gòu)造成沿包含所述輸出側(cè)大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線的截面來(lái)看具有罐狀或c狀截面輪廓。在這點(diǎn)上，截面輪廓的相反柄部可以基本上沿著旋轉(zhuǎn)軸線的方向延伸，并且借助于與該旋轉(zhuǎn)軸線正交地運(yùn)行的基部表面而可以在它們的至少一個(gè)端部的區(qū)域中連接。第一齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪例如可以被構(gòu)造成外側(cè)上具有齒的環(huán)形齒輪。

當(dāng)將行星齒輪組放置在第一螺紋級(jí)的輸出側(cè)大齒輪的柱形空間中時(shí)，環(huán)形齒輪，特別是和/或行星齒輪組的行星輪可以全部地或部分地容納在其中。換句話說(shuō)，在該進(jìn)一步發(fā)展中，可以提供的是，第一齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪和行星齒輪組至少部分地交疊，特別是沿輸出側(cè)大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線的方向來(lái)看時(shí)。第一齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪和行星齒輪組由此可以被放置為使得至少部分地彼此推入。

行星齒輪組可以包括齒輪組軸，在該齒輪組軸上安裝有第一齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪和/或第三齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪。在該齒輪組軸上安裝前述大齒輪可以以抗轉(zhuǎn)矩方式或可旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行。對(duì)于行星齒輪組的部件來(lái)說(shuō)也適用，其中，具體來(lái)說(shuō)，太陽(yáng)輪和/或行星輪承載部可以以可旋轉(zhuǎn)方式或抗轉(zhuǎn)矩方式安裝在齒輪組軸上。齒輪組軸可以被構(gòu)造成分離的部件。對(duì)此另選的是，齒輪組軸可以與太陽(yáng)輪、行星輪承載部、前述大齒輪之一、子組件的殼體部件或其它部件一體構(gòu)造。

當(dāng)將行星輪承載部安裝在行星齒輪組的齒輪組軸上時(shí)，可以具體提供的是，行星輪承載部容納以構(gòu)造用于容納行星齒輪組的行星輪的軸承元件的一側(cè)為中心的所述齒輪組軸。借助于在行星輪承載部上直接容納齒輪組軸，一方面太陽(yáng)輪和以抗轉(zhuǎn)矩方式與其連接的第一齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪，以及另一方面行星輪，可以位于行星輪承載部上。按這種方式，行星輪和太陽(yáng)輪可以聯(lián)合地并且彼此按固定空間關(guān)系安裝在行星輪承載部上。

齒輪組軸可以在子組件的兩個(gè)相對(duì)的殼體區(qū)之間延伸，并且可以以具有至少一個(gè)自由端的方式安裝在殼體中，例如安裝在殼體凹部中。殼體區(qū)可以通過(guò)至少部分地包圍齒輪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置的子組件的殼體來(lái)獲得。殼體區(qū)可以借助于多個(gè)殼體部分來(lái)限定。

驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸也可以安裝在子組件的殼體中。這例如可以借助于將驅(qū)動(dòng)軸的自由端安裝在該殼體的凹部中來(lái)完成。

行星齒輪組可以構(gòu)造有固定環(huán)形輪。行星齒輪組的行星輪承載部可以以為了傳遞轉(zhuǎn)矩的方式與行星輪聯(lián)接，并且以抗轉(zhuǎn)矩方式與第三齒輪級(jí)的驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪聯(lián)接。行星輪承載部可以包括用于行星輪的軸承元件，例如軸承軸頸，在該軸承軸頸上放置行星輪使其可旋轉(zhuǎn)。行星輪承載部可以構(gòu)造成圓盤形狀。為了使抗轉(zhuǎn)矩聯(lián)接可用，第三齒輪級(jí)的驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪可以放置在行星輪承載部的背向行星輪的后側(cè)上。具體來(lái)說(shuō)，行星輪承載部和第三齒輪級(jí)的驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪可以一體構(gòu)造。

而且，第三齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪可以被構(gòu)造用于與車輛制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件聯(lián)接。輸出側(cè)大齒輪和驅(qū)動(dòng)元件可以與輸出側(cè)大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線同心地彼此聯(lián)接。驅(qū)動(dòng)元件在已知方式中可以是跟隨子組件的旋轉(zhuǎn)平移轉(zhuǎn)換器的組成部分，用于將由制動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)平移轉(zhuǎn)換器具體可以構(gòu)造成螺母/主軸齒輪機(jī)構(gòu)，并且可以將由輸出側(cè)上的齒輪機(jī)構(gòu)單元而使得可用的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成用于啟動(dòng)車輛制動(dòng)器的活塞的縱向運(yùn)動(dòng)。在這點(diǎn)上，驅(qū)動(dòng)元件可以構(gòu)造成主軸部件或者與這樣的部件聯(lián)接。

第三齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪可以構(gòu)造有容納區(qū)，該容納區(qū)用于容納驅(qū)動(dòng)元件的聯(lián)接區(qū)段。容納區(qū)可以具體構(gòu)造有內(nèi)部輪廓(profiling)。由此，容納區(qū)可以包括優(yōu)選為柱形的凹部，例如，鉆孔，其中，驅(qū)動(dòng)元件的突出狀或軸頸狀聯(lián)接區(qū)段可以利用關(guān)于內(nèi)部輪廓的形狀配合而被容納。內(nèi)部輪廓例如可以被構(gòu)造成內(nèi)六角輪廓、星形輪廓或多齒輪廓。

對(duì)此另選的是，第三齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪可以構(gòu)造有聯(lián)接區(qū)段，該聯(lián)接區(qū)段用于容納在驅(qū)動(dòng)元件的容納區(qū)中。聯(lián)接區(qū)段可以具體構(gòu)造有外部輪廓。輸出側(cè)大齒輪的聯(lián)接區(qū)段可以被構(gòu)造成突出狀或軸頸狀的突出部。驅(qū)動(dòng)元件的容納區(qū)可以包括優(yōu)選為柱形的凹部，具體為鉆孔，其中，聯(lián)接區(qū)段可以利用關(guān)于外部輪廓的形狀配合而被容納。外部輪廓可以被構(gòu)造成外六角輪廓、星形輪廓或多齒輪廓。

子組件還可以包括承載元件，該承載元件用于安裝齒輪機(jī)構(gòu)的部件和/或驅(qū)動(dòng)裝置的部件。在這點(diǎn)上，第一和/或第三齒輪級(jí)的大齒輪，具體來(lái)說(shuō)，例如，可以將第三齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪或第一齒輪級(jí)的驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪安裝在承載元件中以使其可旋轉(zhuǎn)。承載元件可以被構(gòu)造成基本平坦的部件。它可以在子組件內(nèi)以與齒輪機(jī)構(gòu)的所有旋轉(zhuǎn)軸線相交的方式延伸。將第一和/或第三齒輪級(jí)的大齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在承載元件中可以借助于將大齒輪的突出狀安裝區(qū)段容納在承載元件中的對(duì)應(yīng)凹部中(或反之亦然)來(lái)進(jìn)行。

一般來(lái)說(shuō)，承載元件可以被構(gòu)造用于空間上彼此相對(duì)地布置齒輪機(jī)構(gòu)的部件和/或所述驅(qū)動(dòng)裝置的部件。而且，承載元件可以被構(gòu)造成將齒輪機(jī)構(gòu)的和/或驅(qū)動(dòng)裝置的多個(gè)部件或所有部件組合成可以被獨(dú)立地處理的子組件。具體來(lái)說(shuō)，子組件的所有部件可以被空間上彼此相對(duì)地布置在承載元件上并且附接至其(例如，用于它們?cè)跉んw中的聯(lián)合安裝)。在該方面的實(shí)現(xiàn)中，至少第一和第二齒輪級(jí)的齒輪機(jī)構(gòu)部件都不在子組件的殼體上，由此改進(jìn)子組件的安裝、穩(wěn)定性以及效率程度。在此上下文中的一個(gè)例外可以是行星齒輪組的齒輪組軸，其可以安裝在殼體中。

承載元件可以以這樣的方式構(gòu)造，即，該承載元件例如完全承載著第三齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪，以繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。由此，第三齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線(并由此，齒輪機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)軸線)可以通過(guò)承載元件來(lái)設(shè)立(例如，在承載元件的兩個(gè)相對(duì)的區(qū)域中)。這例如可以通過(guò)形成在承載元件中的用于輸出側(cè)大齒輪的軸承凹部或接觸區(qū)來(lái)進(jìn)行。其它或另外的旋轉(zhuǎn)軸線(例如，第一和/或第二齒輪級(jí)的旋轉(zhuǎn)軸線)可以通過(guò)承載元件來(lái)設(shè)立。

行星齒輪組的環(huán)形輪可以與所述承載元件一體構(gòu)造。將一個(gè)或更多個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)元件集成在承載元件上通常導(dǎo)致要安裝的齒輪機(jī)構(gòu)部件的數(shù)量減少，由此，簡(jiǎn)化了安裝。

承載元件可以按多個(gè)部分(例如，通過(guò)組合至少兩個(gè)部件部分)來(lái)構(gòu)造。該部件部分可以整體上或部分地以它們限定了由它們所包圍的公共容納空間的這樣的方式相互作用。齒輪機(jī)構(gòu)可以至少部分地放置在該容納空間中。具體來(lái)說(shuō)，第二和/或第三齒輪級(jí)可以至少部分地放置在容納空間中。

在該方面的實(shí)現(xiàn)中，承載元件的上部件部分可以與行星齒輪組的環(huán)形輪一體構(gòu)造。另外或?qū)Υ肆磉x的是，上部件部分可以在一側(cè)上承載第三齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪(和/或至少一個(gè)另一齒輪級(jí)的部分)。承載元件的下部件部分可以至少部分地以第三齒輪級(jí)和/或行星齒輪組被容納在由部件部分限定的容納空間中這樣的方式與上部件部分相互作用。下部件部分可以在一側(cè)上承載行星齒輪組的齒輪組軸和/或第三齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪(和/或至少一個(gè)另一齒輪級(jí)的部分)。由此，第三齒輪級(jí)的輸出側(cè)大齒輪至少在某些區(qū)段方面可以放置在上部件部分和下部件部分之間，并且安裝在其中以繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。因此，齒輪機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線可以由承載元件的部件部分形成和設(shè)立。

而且，指示了機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器，該機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器包括在此描述的子組件。制動(dòng)執(zhí)行器可以包括其它部件，舉例來(lái)說(shuō)，如上面已經(jīng)描述的旋轉(zhuǎn)平移轉(zhuǎn)換器和/或車輛制動(dòng)器的液壓組件。一般來(lái)說(shuō)，制動(dòng)執(zhí)行器可以是機(jī)電驅(qū)動(dòng)的駐車制動(dòng)器的一部分或機(jī)電驅(qū)動(dòng)的行車制動(dòng)器的一部分。

附圖說(shuō)明

根據(jù)附圖和對(duì)示例性實(shí)施方式的下列描述，在此描述的用于機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的子組件的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)、優(yōu)點(diǎn)以及方面是顯而易見的。附圖示出了：

圖1是根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的包括子組件的電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器的截面圖；

圖2是根據(jù)圖1的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的截面圖，其中車輛制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件與該制動(dòng)執(zhí)行器聯(lián)接；

圖3是根據(jù)第二示例性實(shí)施方式的包括子組件的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的截面圖；

圖4是根據(jù)圖3的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的截面圖，其中車輛制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件與該機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器聯(lián)接，

圖5是根據(jù)第三示例性實(shí)施方式的包括子組件的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的截面圖；以及

圖6是根據(jù)圖5的省去了第一齒輪級(jí)的齒狀皮帶的截面圖。

具體實(shí)施方式

下面，對(duì)用于電操作的駐車制動(dòng)器的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的子組件的一示例性實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，所呈現(xiàn)的子組件也適用于機(jī)電操作的行車制動(dòng)器。

附圖中的對(duì)應(yīng)元件具有相同標(biāo)號(hào)。諸如“頂部”和“下側(cè)”或“在頂部處”和“在下側(cè)上”或“水平”或“垂直”之類的術(shù)語(yǔ)是指圖中所示的組件的取向。應(yīng)當(dāng)明白，子組件通常水平地安裝在電動(dòng)駐車制動(dòng)器內(nèi)(換句話說(shuō)，與圖中的表述相比，旋轉(zhuǎn)90°)。

圖1示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器10的截面圖。該機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器10包括驅(qū)動(dòng)裝置16的子組件12，該驅(qū)動(dòng)裝置16具有電動(dòng)機(jī)17。而且，子組件12包括與驅(qū)動(dòng)裝置16的驅(qū)動(dòng)軸20聯(lián)接的齒輪機(jī)構(gòu)18，該軸由電動(dòng)機(jī)17驅(qū)動(dòng)。如下將詳細(xì)說(shuō)明的，齒輪機(jī)構(gòu)18包括三個(gè)齒輪級(jí)22、24以及26，其中，第一和第三齒輪級(jí)25、26被構(gòu)造成正齒輪機(jī)構(gòu)，而位于它們之間的第二齒輪級(jí)24被構(gòu)造成單級(jí)行星齒輪組。

驅(qū)動(dòng)裝置16和齒輪機(jī)構(gòu)18容納在子組件12的殼體14中。殼體14按兩部分構(gòu)造，具有下殼體部分27和上殼體部分28。下殼體部分27具體被構(gòu)造用于容納驅(qū)動(dòng)裝置16，并因此關(guān)于其空間設(shè)計(jì)方面適合該裝置的尺寸。由此，下殼體部分27具有容納驅(qū)動(dòng)裝置16的電動(dòng)機(jī)17的柱形腔30。而且，具有觸點(diǎn)引腳的電插頭連接器32被形成在該柱形腔30的頂部處，以向驅(qū)動(dòng)裝置16供電并對(duì)其控制。上殼體部分28被構(gòu)造成蓋子形狀并且被構(gòu)造在下殼體部分27上并被焊接至該下殼體部分27。殼體14主要實(shí)現(xiàn)保護(hù)和密封功能。如下說(shuō)明的，其還滿足關(guān)于子組件12的單獨(dú)部件的承載功能。

下面，將對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)18進(jìn)行更詳細(xì)的描述。如上所示，齒輪機(jī)構(gòu)18包括第一齒輪級(jí)22，該第一齒輪級(jí)22被放置在驅(qū)動(dòng)側(cè)上并與驅(qū)動(dòng)裝置16的驅(qū)動(dòng)軸20聯(lián)接。第一齒輪級(jí)22包括兩個(gè)正齒輪大齒輪34、36，其通過(guò)彼此嚙合而彼此接合。驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪34以轉(zhuǎn)矩配合連接與驅(qū)動(dòng)裝置16的驅(qū)動(dòng)軸20連接。為此，驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪34將驅(qū)動(dòng)軸20容納在中心孔中。在圖1中可以看出，驅(qū)動(dòng)軸22和驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪34繞齒輪機(jī)構(gòu)18的公共第一旋轉(zhuǎn)軸線a同心旋轉(zhuǎn)。而且，驅(qū)動(dòng)軸20在其背向驅(qū)動(dòng)裝置16的頂端處，安裝在上殼體部分28的凹部21中。

第一齒輪級(jí)22的輸出側(cè)大齒輪36構(gòu)造有比驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪34更大的直徑和更多數(shù)量的齒。因此，第一齒輪級(jí)22能使第一齒輪減速。在圖1中可以看出，輸出側(cè)大齒輪36被構(gòu)造成具有罐狀橫截面輪廓的中空體，其中，正齒輪齒被構(gòu)造在該截面輪廓的相反柄的外側(cè)上。換句話說(shuō)，第一齒輪級(jí)22的輸出側(cè)大齒輪36包括以具有外齒輪齒的環(huán)形齒輪的形式的區(qū)域38，該區(qū)域與驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪34接合。以環(huán)形齒輪的形式的區(qū)域38在其頂端處(換句話說(shuō)，靠近上殼體部分28))過(guò)渡成采用圓形環(huán)形式的基部表面區(qū)段40。由此，第一齒輪級(jí)22的輸出側(cè)大齒輪36跨越一側(cè)基本上封閉的柱形空間41。

在借助于驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪34的驅(qū)動(dòng)的情況下，第一齒輪級(jí)22的輸出側(cè)大齒輪36繞齒輪機(jī)構(gòu)18的第二旋轉(zhuǎn)軸線b旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸線b平行于驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪34和驅(qū)動(dòng)軸20的第一旋轉(zhuǎn)軸線a運(yùn)行。在這點(diǎn)上，在圖1中可以看出，輸出側(cè)大齒輪36的采用環(huán)形齒輪形式的區(qū)域38平行于第二旋轉(zhuǎn)軸線b延伸，而該大齒輪36的基部表面區(qū)段40與其正交地運(yùn)行。

第一齒輪級(jí)22的輸出側(cè)大齒輪36傳遞其旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并由此將其轉(zhuǎn)矩傳遞至第二齒輪級(jí)24的驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪42。第二齒輪級(jí)24被構(gòu)造成單級(jí)行星齒輪組，其中，驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪42由行星齒輪組的太陽(yáng)輪42形成。太陽(yáng)輪42與第二旋轉(zhuǎn)軸線同心地容納在第一齒輪級(jí)22的驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪36的基部表面區(qū)段40的開口中。為此，太陽(yáng)輪42具有聯(lián)接區(qū)段44，該聯(lián)接區(qū)段44以抗轉(zhuǎn)矩方式與驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪36的基部表面區(qū)段40聯(lián)接。

從聯(lián)接區(qū)段44開始，太陽(yáng)輪42的柱形齒輪齒區(qū)段46沿旋轉(zhuǎn)軸線b延伸。齒輪齒區(qū)段46包括具有外齒的區(qū)域，該區(qū)域與行星齒輪組的多個(gè)行星輪48接合并驅(qū)動(dòng)它們。行星輪48在具有內(nèi)齒輪齒的固定環(huán)形齒輪50中以通常已知的方式繞太陽(yáng)輪42運(yùn)行，該固定環(huán)形齒輪50與第一齒輪級(jí)22的具有罐狀截面的輸出側(cè)大齒輪36類似地構(gòu)造。

行星輪48放置在行星齒輪組的行星輪承載部56的軸承軸頸52上，以便是可旋轉(zhuǎn)的，并由此可以將轉(zhuǎn)矩傳遞至行星輪承載部56。為此，軸承軸頸40以抗轉(zhuǎn)矩方式容納在行星輪承載部56的圓盤狀基部表面區(qū)段54中的鉆孔中。整個(gè)地，第二齒輪級(jí)24的行星齒輪組按已知方式形成齒輪機(jī)構(gòu)18的第二齒輪減速級(jí)。

在圖1中可以看出，太陽(yáng)輪42的齒輪齒區(qū)段46、環(huán)形齒輪50以及行星輪48至少部分地容納在第一齒輪級(jí)22的輸出側(cè)大齒輪36的自由柱形空間41中。換句話說(shuō)，沿第二旋轉(zhuǎn)軸線b來(lái)看，行星齒輪組被放置成與輸出側(cè)大齒輪36交疊，并且被部分地推入其中。這種排布結(jié)構(gòu)縮減了該組件沿著旋轉(zhuǎn)軸線b的軸向長(zhǎng)度。

而且，可以看出，行星齒輪組包括細(xì)長(zhǎng)柱齒輪組軸58，其與第二旋轉(zhuǎn)軸線b同心地運(yùn)行。在每一種情況下，齒輪組軸58安裝在殼體14的相反區(qū)域的容納凹部60中。更確切地說(shuō)，齒輪組軸58跨越上殼體部分28與下殼體部分27之間的間隙，并且利用其自由端安裝在相應(yīng)殼體部分27、28中。在所示情況下，太陽(yáng)輪42和與其聯(lián)接的第一齒輪級(jí)22的輸出側(cè)大齒輪36以及行星輪承載部56可旋轉(zhuǎn)地安裝在齒輪組軸58上，而齒輪組軸58以抗轉(zhuǎn)矩方式安裝在殼體14中的容納凹部60中。

第二齒輪級(jí)24傳遞其旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并由此將其轉(zhuǎn)矩傳遞至第三齒輪級(jí)26的驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪62。在所示情況下，驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪62與第二齒輪級(jí)24的行星齒輪組的行星輪承載部56一體構(gòu)造。更確切地說(shuō)，它被放置在行星輪承載部56的基部表面區(qū)段54的后側(cè)，該側(cè)背向行星輪48，并從那里開始延伸為沿著第二旋轉(zhuǎn)軸線線b的柱形正齒輪突起。而且，第三齒輪級(jí)26的驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪62與行星輪承載部54聯(lián)合地安裝在齒輪組軸58上，并且還繞第二旋轉(zhuǎn)軸線b旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪62保持與第三齒輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64接合。輸出側(cè)大齒輪64繞第三旋轉(zhuǎn)軸線c旋轉(zhuǎn)，該第三旋轉(zhuǎn)軸線c再次平行于旋轉(zhuǎn)軸線線a、b運(yùn)行并形成齒輪機(jī)構(gòu)18的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)軸線。輸出側(cè)大齒輪64安裝在承載元件68的軸承凹部66中，這將在下面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。為此，輸出側(cè)大齒輪64在其面向上殼體部分28的一側(cè)上具有與旋轉(zhuǎn)軸線c同心放置的柱形軸承區(qū)段70。在其相反側(cè)上，面對(duì)下殼體部分27，輸出側(cè)大齒輪64具有聯(lián)接突起72，該聯(lián)接突起72也與旋轉(zhuǎn)軸線c同心放置，該突起朝著外側(cè)延伸穿過(guò)下殼體部分27的開口74。聯(lián)接突起72具有與旋轉(zhuǎn)軸線c同心構(gòu)造的采用階梯鉆孔形式的容納區(qū)76。容納區(qū)76包括采用星形輪廓形式的內(nèi)部輪廓。

承載元件68構(gòu)造有容納凹部66，該容納凹部66被成形為與第三齒輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64的安裝區(qū)段70相對(duì)應(yīng)，以安裝該大齒輪。從圖1明顯的是，承載元件68還抵靠第三齒輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64的另外區(qū)段，并且還抵靠第二齒輪級(jí)24的環(huán)形齒輪50和行星輪承載部54。而且，承載元件68通過(guò)接合級(jí)形成84來(lái)保持與驅(qū)動(dòng)裝置16接合。在這點(diǎn)上，承載元件68被構(gòu)造成基本上水平延伸并且與齒輪機(jī)構(gòu)18的所有旋轉(zhuǎn)軸線a、b、c相交的平坦部件。而且，承載元件68通過(guò)阻尼元件82安裝在殼體部分27、28中。承載元件68具體對(duì)與該承載元件保持接觸的上述部件施加軸承效應(yīng)和相對(duì)定位效應(yīng)。

第三齒輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64形成齒輪機(jī)構(gòu)18的輸出大齒輪，并且可以與車輛制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件90聯(lián)接。這相應(yīng)地在圖2中示出，其中，示出了根據(jù)圖1的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器10和與其聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)元件90或者未按任何進(jìn)一步細(xì)節(jié)示出的車輛制動(dòng)器?？梢钥闯?，驅(qū)動(dòng)元件90包括聯(lián)接區(qū)段92，該聯(lián)接區(qū)段92容納在第三齒輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64的內(nèi)部輪廓容納區(qū)76中。為此，聯(lián)接區(qū)段92具有外部輪廓(在圖2中未示出任何細(xì)節(jié))其與容納區(qū)76的星形輪廓對(duì)應(yīng)構(gòu)造，并且與其保持成轉(zhuǎn)矩配合接合。

驅(qū)動(dòng)元件90形成已知的螺母/主軸排布結(jié)構(gòu)的主軸元件，以在車輛制動(dòng)器(未示出)中產(chǎn)生和保持制動(dòng)力。按已知的方式，制動(dòng)器啟動(dòng)可以包括產(chǎn)生用于施加和釋放的制動(dòng)力和夾緊力，并且例如用于將剎車片保持抵靠摩擦表面(如制動(dòng)盤)。

一般來(lái)說(shuō)，齒輪機(jī)構(gòu)18利用借助于齒輪級(jí)22、24以及26的多齒輪減速將由驅(qū)動(dòng)裝置16產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞至驅(qū)動(dòng)元件90，該驅(qū)動(dòng)元件90與第三齒輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64聯(lián)合地繞齒輪機(jī)構(gòu)18的第三旋轉(zhuǎn)軸線c旋轉(zhuǎn)。按已知的方式，車輛制動(dòng)器的殼體部分(未示出)還可以容納在下殼體部分27的下側(cè)上的容納區(qū)93中。

圖3和圖4示出了機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器10的第二示例性實(shí)施方式。該執(zhí)行器僅關(guān)于第三齒輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64的構(gòu)造與根據(jù)圖1和圖2的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器10不同。因此，與第一示例性實(shí)施方式相比，沒有提供未改變的部件的詳細(xì)描述。

根據(jù)第二示例性實(shí)施方式，第三齒輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64被構(gòu)造用于與車輛制動(dòng)器(未示出任何細(xì)節(jié))的圖4所示的驅(qū)動(dòng)元件90另選地聯(lián)接。在這點(diǎn)上，使驅(qū)動(dòng)元件90起作用并且與車輛制動(dòng)器(未示出)相互作用的方法與圖2所示的驅(qū)動(dòng)元件90相同。

在圖3中，可以看出，第三齒輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64再一次由軸承區(qū)段70安裝在承載元件68上，并且可以繞第三旋轉(zhuǎn)軸線c旋轉(zhuǎn)。而且，大齒輪64安裝在下殼體部分27上，其中，該大齒輪64抵靠下殼體部分27的環(huán)狀軸承突起29。后者接合到大齒輪64的下側(cè)上的面對(duì)下殼體部分27對(duì)應(yīng)構(gòu)造的凹部65中。

第三齒輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64構(gòu)造有與旋轉(zhuǎn)軸線c同心放置并且以突起方式構(gòu)造的聯(lián)接區(qū)段94，在該示例性實(shí)施方式中，該區(qū)段向外突出穿過(guò)下殼體部分27中的開口74。聯(lián)接區(qū)段94構(gòu)造有采用齒輪齒輪廓的形式的外部輪廓96。從圖4顯見的是，在這種情況下，驅(qū)動(dòng)元件90構(gòu)造有對(duì)應(yīng)構(gòu)造的容納聯(lián)接區(qū)段94的柱形容納區(qū)98。在這點(diǎn)上，驅(qū)動(dòng)元件90通過(guò)容納區(qū)98的內(nèi)部輪廓100與大齒輪64的外部輪廓96保持接合。由此，驅(qū)動(dòng)元件90可以被設(shè)置到(例如被推入)聯(lián)接區(qū)段94上，并且以轉(zhuǎn)矩配合方式與其連接。

下面，返回至圖2，將對(duì)機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器的重要尺寸進(jìn)行描述。正如介紹中所說(shuō)明的，這些尺寸是決定性的，特別是關(guān)于機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器10在車輛中和車輛上的空間要求和安裝可能性。

第一個(gè)重要的尺寸涉及子組件12的安裝長(zhǎng)度l。這基本上由齒輪機(jī)構(gòu)18的旋轉(zhuǎn)軸線a、b、c之間的距離以及繞旋轉(zhuǎn)軸線a、b、c旋轉(zhuǎn)的部件的尺寸來(lái)確定，換句話說(shuō)，特別是齒輪級(jí)22、24、26的單獨(dú)大齒輪。另一貢獻(xiàn)由殼體14導(dǎo)致，殼體14構(gòu)造成靠近驅(qū)動(dòng)裝置和齒輪機(jī)構(gòu)16、18周圍的輪廓。與此相反，在目前情況下，不考慮插頭連接器32對(duì)安裝長(zhǎng)度l的貢獻(xiàn)。從圖2顯見的是，安裝長(zhǎng)度l因此特別涉及子組件12的水平擴(kuò)展或與至少第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線a、c正交地相交的軸線的尺寸。

而且，圖2中示出了齒輪機(jī)構(gòu)18的安裝高度h。該安裝高度h涉及齒輪機(jī)構(gòu)18沿旋轉(zhuǎn)軸線a、b、c的方向的最大擴(kuò)展，考慮了直接圍繞齒輪機(jī)構(gòu)18的殼體區(qū)。安裝高度h因此與安裝長(zhǎng)度l成直角，換句話說(shuō)，在圖2中豎直地。

在圖2中，可以看出，第二齒輪級(jí)24(具體包括行星齒輪組)對(duì)安裝高度h做出了巨大貢獻(xiàn)。與此相反，齒輪機(jī)構(gòu)18的輸出側(cè)端部(包括第三齒輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64)由相對(duì)低的安裝高度h1來(lái)表征。因?yàn)樾行驱X輪組被放置為靠近驅(qū)動(dòng)裝置16的第二齒輪級(jí)，所以子組件12由此整個(gè)地具有相對(duì)低的安裝高度h1，靠近其輸出側(cè)端部。然而，由于行星齒輪組被容納在第一齒輪級(jí)22的輸出側(cè)大齒輪36的自由柱形空間41中，所以齒輪機(jī)構(gòu)18的最大安裝高度h也顯得相對(duì)薄。

而且，在所示情況下，在輸出側(cè)大齒輪64的頂側(cè)上出現(xiàn)具有部分安裝長(zhǎng)度l1的階梯狀自由區(qū)域98。該輕薄的安裝高度h1以及階梯狀自由空間98的體積限制了子組件12在輸出側(cè)端部區(qū)域中的尺寸，并由此增加了與相鄰車輛部件交疊布置的可用空間。

根據(jù)圖3和圖4的第二實(shí)施方式同樣由緊湊的安裝長(zhǎng)度l和縮減的安裝高度h表征。在齒輪機(jī)構(gòu)18的輸出側(cè)端部上，再一次存在縮減的安裝高度h1，連同遍及部分安裝長(zhǎng)度l1的階梯狀自由空間98。由此，如在根據(jù)圖1和圖2的前述實(shí)施方式中，出現(xiàn)關(guān)于安裝子組件12的相同優(yōu)點(diǎn)。與前述實(shí)施方式相比，縮減的安裝高度h1顯得稍大，因?yàn)榈谌X輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64構(gòu)造有從殼體14突出的聯(lián)接區(qū)段94。然而，在所示情況下，根據(jù)安裝情況，這對(duì)于將子組件12安裝在車輛中或車輛上沒有不利影響。

圖3清楚地示出，下殼體部分27的容納區(qū)域93構(gòu)造有增加的深度h1以容納車輛制動(dòng)器的殼體(未示出)。車輛制動(dòng)器，并且具體來(lái)說(shuō)，其殼體由此可以按更大的尺寸推入到子組件27的下殼體部分27中，以與其交疊。

而且，與前述示例性實(shí)施方式相比，針對(duì)下殼體部件27的面對(duì)制動(dòng)器殼體的正面，驅(qū)動(dòng)裝置16(更準(zhǔn)確地說(shuō)，它的柱形殼體區(qū)段)以較小的尺寸突出。這在圖3中被標(biāo)記為沿著驅(qū)動(dòng)裝置16的旋轉(zhuǎn)軸線a的縮減的突起e。所縮減的突起e可以帶給其優(yōu)點(diǎn)(例如，依賴于制動(dòng)器殼體的尺寸的情況，特別是依賴于平行于軸a的擴(kuò)展)。由此，以此方式，例如可以確保驅(qū)動(dòng)裝置16的柱形殼體區(qū)段的底部與制動(dòng)盤或車輛的相鄰部件充分間隔開。

在圖5中，示出了機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器10的第三示例性實(shí)施方式。該實(shí)施方式關(guān)于第一齒輪級(jí)22的構(gòu)造和承載元件68的構(gòu)造與上面所討論的示例性實(shí)施方式不同。因此，與第一和第二示例性實(shí)施方式相比，對(duì)未被改變的部件的詳細(xì)描述將被省略。

在根據(jù)圖5的第三示例性實(shí)施方式中，第一齒輪級(jí)22被構(gòu)造成皮帶齒輪機(jī)構(gòu)。為此，齒輪級(jí)22的驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪34被構(gòu)造成齒形皮帶大齒輪，并且與齒形皮帶110保持扭矩配合接合。齒形皮帶110繞第一齒輪級(jí)22的輸出側(cè)大齒輪36運(yùn)行，該輸出側(cè)大齒輪36也被構(gòu)造成齒形皮帶大齒輪并且與齒形皮帶110保持接合。與第一和第二示例性實(shí)施方式相反，第一齒輪級(jí)22的驅(qū)動(dòng)側(cè)大齒輪34和輸出側(cè)大齒輪36因此彼此不嚙合，而是彼此按一距離旋轉(zhuǎn)并且借助于齒形皮帶110聯(lián)接以傳遞轉(zhuǎn)矩。作為皮帶齒輪機(jī)構(gòu)的第一齒輪級(jí)22的構(gòu)造對(duì)在制動(dòng)執(zhí)行器10的操作期間的噪音降低做出貢獻(xiàn)。作為一選項(xiàng)，第三齒輪級(jí)也可以被構(gòu)造成皮帶齒輪機(jī)構(gòu)(未示出)。

第三示例性實(shí)施方式的另外的特殊性涉及承載元件68的設(shè)計(jì)。在所示情況下，該元件按兩部分來(lái)構(gòu)造，包括上部件部分112和下部件部分114，它們借助于鎖定連接116或以某種其它方式彼此附接。與第一和第二示例性實(shí)施方式的承載元件68相比，下部件部分114放置在子組件12內(nèi)。因此，它從齒輪機(jī)構(gòu)18的驅(qū)動(dòng)側(cè)端部起延伸至到輸出側(cè)端部，并且在這種情況下與齒輪機(jī)構(gòu)18的所有旋轉(zhuǎn)軸線a、b、c相交。

承載元件68的下部件部分114容納并承載齒輪機(jī)構(gòu)18的單獨(dú)部件。類似于第二示例性實(shí)施方式的下殼體部分27，在這點(diǎn)上，下部件部分114構(gòu)造有承載第三齒輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64的環(huán)形軸承突起118。為此，環(huán)形軸承突起118抵靠輸出側(cè)大齒輪64的面對(duì)下殼體部分27的一側(cè)。而且，下部件部分114在容納凹部120中容納并承載行星齒輪組的齒輪組軸58。同樣地，下部件部分114在接觸區(qū)域122中抵靠行星齒輪組的環(huán)形齒輪50。

上部件部分112與第二齒輪級(jí)24環(huán)形齒輪50構(gòu)造成一體。而且，它在上殼體部分28與第三齒輪級(jí)臺(tái)26的輸出側(cè)大齒輪64之間延伸。在這點(diǎn)上，類似于上述示例性實(shí)施方式，上部件部分112容納并承載輸出側(cè)大齒輪64。為此，上部件部分112中的軸承凹部66和大齒輪64的軸承區(qū)段70以上述方式相互作用。

而且，可以看出，承載元件68的上部件部分112和下部件部分114以籠狀方式包圍容納空間124。第二齒輪級(jí)24至少部分地容納在該空間中，特別是以行星輪48和行星輪承載部54的形式。第三齒輪級(jí)26幾乎完全容納在容納空間124中，除了輸出側(cè)大齒輪64的容納空間76之外(該空間可以從外側(cè)進(jìn)入)。如上所述，第三齒輪級(jí)26的輸出側(cè)大齒輪64安裝在承載元件68的部件部分112、114內(nèi)的兩側(cè)上，以便是可旋轉(zhuǎn)的。為此提供承載凹部。因此，齒輪機(jī)構(gòu)18的第三旋轉(zhuǎn)軸線c由承載元件68設(shè)立。

整體上，除了齒輪組軸58的處于圖5中頂部的端部之外，齒輪機(jī)構(gòu)18的部件沒有直接抵靠在子組件12的殼體14上。

齒輪機(jī)構(gòu)18被組合成可以借助于承載元件18的兩部分構(gòu)造獨(dú)立地處理的組件，特別是關(guān)于第二齒輪級(jí)24和第三齒輪級(jí)26。這簡(jiǎn)化了安裝。而且，通過(guò)將多個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)部件放置在容納區(qū)域124內(nèi)并將它們安裝在上部件部分112與下部件部分114之中或之間，獲得了機(jī)械上魯棒的設(shè)計(jì)。由此，特別是在第二旋轉(zhuǎn)軸線b或第三旋轉(zhuǎn)軸線c處或者在齒輪組軸58處出現(xiàn)的反作用力和/或承載力可以直接被承載元件68吸收。同樣地，產(chǎn)生了生產(chǎn)技術(shù)上的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)槿菁{在承載元件68的容納區(qū)域124中的部件擺脫了殼體14的可能的生產(chǎn)公差。這特別涉及第三齒輪級(jí)26的完全安裝在承載元件68中的輸出側(cè)大齒輪64，并且涉及其旋轉(zhuǎn)軸線c。最后，齒輪機(jī)構(gòu)18的噪聲排放也可以通過(guò)放置在容納空間124內(nèi)來(lái)限制。

在圖6中，根據(jù)圖5的第三示例性實(shí)施方式省去了第一齒輪級(jí)22的齒形皮帶110。該表述再一次闡明上面利用圖5描述的承載元件的特定實(shí)施方式，具有上部件部分112和下部件部分114，這些部分限定了部分地包圍齒輪機(jī)構(gòu)18的容納空間124。

整體上，應(yīng)當(dāng)明白，根據(jù)上述示例性實(shí)施方式的變型例也可以針對(duì)單個(gè)特征進(jìn)行組合或互換。因此，例如，根據(jù)第二示例性實(shí)施方式的具有聯(lián)接區(qū)段94的輸出側(cè)大齒輪64的構(gòu)造也可以在根據(jù)圖5的第三示例性實(shí)施方式中提供。同樣地，在第一或第二示例性實(shí)施方式中，第一齒輪級(jí)22和/或第三齒輪級(jí)26可以被構(gòu)造成皮帶齒輪機(jī)構(gòu)和/或承載元件可以類似于第三示例性實(shí)施方式來(lái)構(gòu)造。

一般來(lái)說(shuō)，這里呈現(xiàn)的齒輪機(jī)構(gòu)可以使齒輪減速比在400:1與50:1之間可用。該減速比具體處于300:1與100:1之間，例如，大約200:1。

根據(jù)這些示例性實(shí)施方式，包括行星齒輪組的齒輪機(jī)構(gòu)24不形成輸出側(cè)大齒輪級(jí)22、26，而是放置在驅(qū)動(dòng)側(cè)第一齒輪級(jí)22與輸出側(cè)第三齒輪級(jí)26之間。這允許為構(gòu)造空間而優(yōu)化的子組件12的設(shè)計(jì)，從而增加了關(guān)于在車輛中安裝方面的靈活性。由此，本文呈現(xiàn)的教導(dǎo)的許多實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)許將較笨重的行星齒輪組布置成更靠近也具有相對(duì)較大構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)裝置16(例如，與驅(qū)動(dòng)裝置16交疊)。由此，這些相對(duì)較大的部件可以在子組件16中彼此相鄰集中。與此相反，遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置16的第三齒輪級(jí)的區(qū)域可以被構(gòu)造成相對(duì)緊湊。這樣，可以減小子組件12的構(gòu)造尺寸，特別是在這個(gè)區(qū)域中，這有助于在某些安裝情況(例如，在狹窄的條件下)下的安裝。