1.一種馬達橋驅(qū)動器集成電路，包括：
第一組輸入端口，被布置成從第一微處理器接收控制信號，
第二組輸入端口，被布置成從第二微處理器接收控制信號，
至少一組輸出端口，被布置成向馬達橋的開關(guān)輸出馬達相切換信號；
診斷電路，接收和監(jiān)視從兩個微處理器接收的控制信號并根據(jù)那些信號確定在任何給定的時間哪個微處理器將被馬達橋驅(qū)動器視為主設(shè)備以及哪個微處理器將被視為從設(shè)備，以及
仲裁電路，選擇性地僅使主微處理器在任何給定的時間控制馬達橋，同時防止從微處理器控制馬達橋。
2.如權(quán)利要求1所述的馬達橋驅(qū)動器電路，其中所述診斷電路在使用中響應(yīng)于在輸入端口處從兩個微處理器中的每一個接收的狀態(tài)信息而確定哪個微處理器是主設(shè)備以及哪個是從設(shè)備，其中所述狀態(tài)信息作為控制信號的一部分或與控制信號一起。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的馬達橋驅(qū)動器電路，其中所述診斷電路包括看門狗功能，借此所述診斷電路被配置為使得如果一個特定的微處理器指示它是健康的，則所述診斷電路始終將那個微處理器視為主設(shè)備，但是，如果缺省主設(shè)備供應(yīng)指示所述特定的微處理器不健康的狀態(tài)信息或者如果從來自主微處理器的上一個健康信號開始已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定的時間，則切換成將另一個從微處理器視為主設(shè)備。
4.如權(quán)利要求3所述的馬達橋驅(qū)動器電路，其包括當(dāng)接收到健康信號時復(fù)位并且如果預(yù)定時間已經(jīng)經(jīng)過則超時從而給出錯誤標(biāo)志的定時器。
5.如前面任何一項權(quán)利要求所述的馬達橋驅(qū)動器電路，其適于在輸入端口處接收指示施加到每個微處理器的供應(yīng)電壓的信號，并且所述診斷電路被布置成接收和監(jiān)視這些信號并確定電壓在可允許的安全范圍之內(nèi)。
6.如前面任何一項權(quán)利要求所述的馬達橋驅(qū)動器電路，包括單個集成電路，其中所述診斷電路、仲裁電路和橋驅(qū)動器電路在半導(dǎo)體材料的單個芯片上提供。
7.如前面任何一項權(quán)利要求所述的馬達橋驅(qū)動器電路，其包括處理來往于第一微處理器的信號的第一串行外設(shè)接口總線(SPI)和處理來自第二微處理器的信號的第二串行外設(shè)接口(SPI)總線，并且其中每個SPI被配置為在所述仲裁電路的影響下從微處理器到橋驅(qū)動器傳送信息，并且可選地向相應(yīng)的微處理器傳送回關(guān)于橋驅(qū)動器的狀態(tài)的信息。
8.一種馬達電路，包括：
多相電動馬達，
至少一個馬達橋，其包括多個開關(guān)，用于響應(yīng)于來自馬達橋驅(qū)動器電路的馬達相切換信號而選擇性地將馬達的每一相連接到供應(yīng)電壓，
第一微處理器，生成指示要被施加到馬達的每一相的電壓波形的第一組控制信號，
第二微處理器，生成指示要被施加到馬達的每一相的電壓波形的第二組控制信號，
以及
集成的馬達橋驅(qū)動器電路，包括：
第一組輸入端口，被布置成從所述第一微處理器接收控制信號，
第二組輸入端口，被布置成從所述第二微處理器接收控制信號，
至少一組輸出端口，被布置成向馬達橋的開關(guān)輸出馬達相切換信號；
診斷電路，接收和監(jiān)視從兩個微處理器接收的控制信號并根據(jù)那些信號確定在任何給定的時間哪個微處理器將被馬達橋驅(qū)動器視為主設(shè)備以及哪個微處理器將被視為從設(shè)備，以及
仲裁電路，選擇性地僅使主微處理器在任何給定的時間控制馬達橋，同時防止從微處理器控制馬達橋。
9.如權(quán)利要求8所述的馬達電路，其中每個微處理器包括控制信號生成電路，所述控制信號生成電路生成被發(fā)送到橋驅(qū)動器電路的控制信號，這些控制信號能夠包括但不限于：
一個或多個抑制信號，指示橋驅(qū)動器進入低功率狀態(tài)；
一個或多個開關(guān)控制信號，告訴橋驅(qū)動器打開和閉合橋的開關(guān)的定時；
一個或多個使能信號，指示橋驅(qū)動器從低功率狀態(tài)喚醒；以及
一個或多個串行外設(shè)接口信號，被用來控制微處理器和橋驅(qū)動器電路之間信號的定時和同步，并且可選地包括告訴橋驅(qū)動器看門狗微處理器的狀態(tài)或健康狀況的一個或多個狀態(tài)信號。
10.如權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的馬達電路，其中橋驅(qū)動器電路適于向每個微處理器發(fā)送一個或多個信號，所述一個或多個信號包括但不限于：
一個或多個錯誤信號，指示在橋驅(qū)動器或橋的一部分的功能中的任何錯誤；
電流信號，依賴于在由橋驅(qū)動器電路控制的馬達的一個或多個相中流動的電流；
一個或多個串行外設(shè)接口信號，被用來控制微處理器和橋驅(qū)動器電路之間信號的定時和同步；
一個或多個告訴微處理器它是充當(dāng)主設(shè)備還是充當(dāng)從設(shè)備以及關(guān)于橋驅(qū)動器的狀態(tài)信息的信號，例如，它是處于低功率狀態(tài)還是醒著。
11.一種使用根據(jù)本發(fā)明的第二方面的馬達電路來操作馬達的方法，所述方法包括：
在第一時間將第一微處理器指定為主微處理器并將第二微處理器指定為從微處理器；
借此，在診斷分析的結(jié)果指示主微處理器正確運行的情況下，使仲裁電路向橋驅(qū)動器供應(yīng)僅來自主微處理器的控制信號，并且在診斷分析的結(jié)果指示主微處理器不正確運行的情況下，使仲裁電路向橋驅(qū)動器供應(yīng)僅來自從微處理器的控制信號。