本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛及控制混合動(dòng)力車輛的方法,并且更具體地涉及被構(gòu)造為執(zhí)行將電力供應(yīng)到車輛的外部的外部供電的混合動(dòng)力車輛及控制該混合動(dòng)力車輛的方法。
背景技術(shù):
被構(gòu)造為執(zhí)行將電力供應(yīng)到車輛的外部的電裝置等的外部供電的混合動(dòng)力車輛是已知的。這樣的混合動(dòng)力車輛中的一些不僅可以供應(yīng)存儲(chǔ)在車載電池中的電力,而且還供應(yīng)通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)的原動(dòng)力由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力。
例如,在日本專利特開No.2013-189161(PTL 1)中公開的混合動(dòng)力車輛包括電池判斷裝置和燃料判斷裝置,電池判斷裝置用于基于電池的SOC(荷電狀態(tài))來判斷電力是否可以從電池供應(yīng)到車輛的外部,并且燃料判斷裝置用于基于剩余燃料量來判斷是否可以通過利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力而激活發(fā)電機(jī)來將電力供應(yīng)到車輛的外部。根據(jù)PTL 1中公開的混合動(dòng)力車輛,當(dāng)電池的SOC低并且剩余燃料量小時(shí),不供應(yīng)電力。因此,可以防止混合動(dòng)力車輛燃料耗盡并且不能行駛。
引用列表
專利文獻(xiàn)
[PTL 1]日本專利特開No.2013-189161
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
技術(shù)問題
一些被構(gòu)造成執(zhí)行外部供電的混合動(dòng)力車輛具有其中電池的SOC被維持在規(guī)定目標(biāo)值的行駛模式。在這樣的行駛模式下,當(dāng)SOC降到低于目標(biāo)值時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng),以利用通過使用來自發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力將SOC恢復(fù)到目標(biāo)值。
通常,發(fā)動(dòng)機(jī)效率被調(diào)整成使得在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率適度高時(shí)的行駛期間發(fā)動(dòng)機(jī)效率是最高的。外部供電所要求的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率通常小于車輛行駛所要求的輸出功率。因此,在外部供電期間,發(fā)動(dòng)機(jī)通常以相對(duì)低的效率驅(qū)動(dòng)。因此,需要以盡可能高的效率驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)從而在被構(gòu)造成執(zhí)行外部供電的混合動(dòng)力車輛中有效地使用燃料的技術(shù)。
已經(jīng)做出了本發(fā)明以便解決上述問題,并且本發(fā)明的目的是提供在被構(gòu)造成執(zhí)行外部供電的混合動(dòng)力車輛中有效地使用燃料的技術(shù)。
問題的解決方案
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的混合動(dòng)力車輛包括內(nèi)燃機(jī)和蓄電裝置,并且被構(gòu)造成執(zhí)行將電力供應(yīng)到車輛的外部的外部供電?;旌蟿?dòng)力車輛包括發(fā)電機(jī)和控制裝置,發(fā)電機(jī)通過使用來自內(nèi)燃機(jī)的輸出產(chǎn)生電力;控制裝置控制內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電機(jī),使得蓄電裝置的SOC被維持在規(guī)定目標(biāo)值。當(dāng)在執(zhí)行外部供電期間內(nèi)燃機(jī)的剩余燃料量降到低于規(guī)定基準(zhǔn)量時(shí),與當(dāng)剩余燃料量沒有低于基準(zhǔn)量時(shí)相比,控制裝置將目標(biāo)值設(shè)定成較小的值。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面的混合動(dòng)力車輛包括內(nèi)燃機(jī)和蓄電裝置,并且被構(gòu)造成執(zhí)行將電力供應(yīng)到車輛的外部的外部供電。混合動(dòng)力車輛包括發(fā)電機(jī)和控制裝置,發(fā)電機(jī)通過使用來自內(nèi)燃機(jī)的輸出產(chǎn)生電力;控制裝置控制內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電機(jī),使得蓄電裝置的SOC被維持在規(guī)定控制范圍內(nèi)。當(dāng)在執(zhí)行外部供電期間內(nèi)燃機(jī)的剩余燃料量降到低于規(guī)定基準(zhǔn)量時(shí),與當(dāng)剩余燃料量沒有低于基準(zhǔn)量時(shí)相比,控制裝置將控制范圍的下限值設(shè)定成較小的值。
在根據(jù)本發(fā)明的又一方面的控制混合動(dòng)力車輛的方法中,混合動(dòng)力車輛包括蓄電裝置、內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電機(jī),發(fā)電機(jī)通過使用來自內(nèi)燃機(jī)的輸出產(chǎn)生電力,并且混合動(dòng)力車輛被構(gòu)造成執(zhí)行將電力供應(yīng)到車輛的外部的外部供電。內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電機(jī)被控制成使得蓄電裝置的SOC被維持在規(guī)定目標(biāo)值。該控制方法包括以下步驟:檢測內(nèi)燃機(jī)的剩余燃料量;和當(dāng)在執(zhí)行外部供電期間,剩余燃料量降到低于規(guī)定基準(zhǔn)量時(shí),與當(dāng)剩余燃料量沒有低于基準(zhǔn)量時(shí)相比,將目標(biāo)值設(shè)定成較小的值。
內(nèi)燃機(jī)的效率在外部供電期間通常相對(duì)低。根據(jù)上述構(gòu)造和方法,當(dāng)剩余燃料量在執(zhí)行外部供電期間降到低于基準(zhǔn)量時(shí),與比當(dāng)剩余燃料量沒有低于基準(zhǔn)量時(shí)相比,SOC的控制中心值(或者控制范圍的下限值)被設(shè)定成較小的值。因此,在外部供電期間,優(yōu)先執(zhí)行來自蓄電裝置的電力供應(yīng),直到SOC進(jìn)一步減小為止,并且因此,內(nèi)燃機(jī)不太可能被起動(dòng)。換句話說,在外部供電期間,存儲(chǔ)在蓄電裝置中的電力被優(yōu)先供應(yīng),從而使在相對(duì)低的效率下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)會(huì)最小化。
當(dāng)剩余燃料量降到低于基準(zhǔn)量時(shí),車輛將可能在執(zhí)行外部供電之后行駛到燃料加注設(shè)施以重新加注燃料。通常,行駛期間的內(nèi)燃機(jī)的效率高于外部供電期間內(nèi)燃機(jī)的效率。因此,通過驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)以在內(nèi)燃機(jī)的效率相對(duì)高的行駛期間對(duì)蓄電裝置充電,可以提高在SOC的恢復(fù)期間的燃料效率。
優(yōu)選地,基于從執(zhí)行外部供電期間的混合動(dòng)力車輛的位置到燃料加注設(shè)施的行駛距離來設(shè)定基準(zhǔn)量。
根據(jù)上述構(gòu)造,可以確保在執(zhí)行外部供電之后行駛到燃料加注設(shè)施所要求的燃料。
發(fā)明的有益效果
根據(jù)本發(fā)明,在被構(gòu)造成執(zhí)行外部供電的混合動(dòng)力車輛中,可以有效地使用燃料。
附圖說明
[圖1]圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的車輛的構(gòu)造的框圖。
[圖2]圖2是示出CS模式的圖。
[圖3]圖3是示出第一實(shí)施例中的SOC的控制中心值的圖。
[圖4]圖4是在不同的控制中心值之間比較將SOC維持在控制中心值的控制的圖。
[圖5]圖5是示出第一實(shí)施例中設(shè)定SOC的控制中心值的方法的流程圖。
[圖6]圖6是在不同的控制范圍之間比較將SOC維持在控制范圍內(nèi)的控制的圖。
具體實(shí)施方式
下面將詳細(xì)參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例,其中相同或?qū)?yīng)的部分由相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示,并且其描述將不再重復(fù)。
第一實(shí)施例
圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的車輛的構(gòu)造的框圖。參考圖1,車輛1是混合動(dòng)力車輛,該混合動(dòng)力車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)100、電池150、MG(電動(dòng)發(fā)電機(jī))10、MG 20、動(dòng)力分配裝置30、減速齒輪40、SMR(系統(tǒng)主繼電器)160、PCU(電力控制單元)250、ECU(電子控制單元)300和驅(qū)動(dòng)輪350。
發(fā)動(dòng)機(jī)100是內(nèi)燃機(jī),例如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)100基于ECU 300的控制而輸出用于車輛1行駛的驅(qū)動(dòng)力。
曲柄位置傳感器102被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸(未示出)附近。曲柄位置傳感器102檢測發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速(以下,也簡稱為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)Ne,并將檢測的結(jié)果輸出到ECU 300。
發(fā)動(dòng)機(jī)100被連接到燃料箱110。燃料箱110存儲(chǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)100的燃料,諸如汽油、乙醇(液態(tài)燃料)或丙烷氣體(氣態(tài)燃料)。燃料表112被設(shè)置在燃料箱110中。燃料表112檢測檢測燃料箱110中的剩余燃料量FL,并將檢測的結(jié)果輸出到ECU 300。
MG 10和MG 20每個(gè)均是例如三相交流電流(AC)旋轉(zhuǎn)電機(jī),其包括轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子具有埋設(shè)在其中的永磁體(均未示出)。MG 10通過使用電池150的電力來使發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸(未示出)的旋轉(zhuǎn),從而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100。MG 10也可以通過使用來自發(fā)動(dòng)機(jī)100的輸出來產(chǎn)生電力。由MG 10產(chǎn)生的AC電力通過PCU 250轉(zhuǎn)換成直流(DC)電力以對(duì)電池150充電。由MG 10產(chǎn)生的AC電力可被供應(yīng)到MG 20。
MG 20通過使用從電池150供應(yīng)的電力和由MG 10產(chǎn)生的電力中的至少一個(gè)來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。MG 20的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪350。在車輛再生制動(dòng)時(shí),車輛的動(dòng)能被從驅(qū)動(dòng)輪350傳遞到MG 20,從而驅(qū)動(dòng)MG 20。由MG 20產(chǎn)生的AC電力通過PCU 250轉(zhuǎn)換成用于對(duì)電池150充電的DC電力。
動(dòng)力分配裝置30將由發(fā)動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生的原動(dòng)力分到兩個(gè)原動(dòng)力的路徑中。在一個(gè)路徑中的原動(dòng)力被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪350。在另一路徑中的原動(dòng)力被傳遞到MG 10。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30是例如行星齒輪機(jī)構(gòu),其包括太陽齒輪、小齒輪、保持架和環(huán)形齒輪(均未示出)。減速齒輪40將來自動(dòng)力分配裝置30或MG 20的原動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪350。
PCU 250將存儲(chǔ)在電池150中的DC電力轉(zhuǎn)換成用于供應(yīng)到MG 10和MG 20的AC電力。PCU 250也將由MG 10和MG 20產(chǎn)生的AC電力轉(zhuǎn)換成用于供應(yīng)到電池150的DC電力。
SMR 160被設(shè)置在將電池150和PCU 250彼此連接的路徑上。SMR 160基于ECU 300的控制在電池150和PCU 250之間進(jìn)行電力的供應(yīng)和中斷之間的切換。
電池150是可再充電的蓄電裝置。作為電池150,可以采用二次電池例如鎳金屬氫化物電池或鋰離子電池,或可以采用電容器例如電雙層電容器。
電池150設(shè)有電池傳感器152。電池傳感器152共同地表示電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器(均未示出)。電壓傳感器檢測電池150的電壓VB。電流傳感器檢測向電池150輸入/從電池150輸出的電流IB。溫度傳感器檢測電池150的溫度TB。每個(gè)傳感器將檢測的結(jié)果輸出到ECU 300。ECU 300基于電池150的電壓VB、電流IB和溫度TB估算電池150的SOC。
車輛1被構(gòu)造成執(zhí)行外部供電。作為用于外部供電的構(gòu)造,車輛1還包括繼電器700、逆變器710和出口720。
繼電器700被設(shè)置在將電池150和逆變器710彼此連接的路徑上。繼電器700基于ECU 300的控制在電池150和逆變器710之間進(jìn)行電力的供應(yīng)和中斷之間的切換。
在外部供電期間,逆變器710通過出口720被電連接到車輛的外部的電裝置(外部裝置)800,并且繼電器700閉合。響應(yīng)于來自外部裝置800的供電請(qǐng)求信號(hào)REQ,ECU 300控制逆變器710,使得將來自電池150的DC電力或由MG 10產(chǎn)生的DC電力被轉(zhuǎn)換成用于供應(yīng)到外部裝置800的AC電力。
車輛1還包括汽車導(dǎo)航系統(tǒng)606。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)606獲取從車輛1的當(dāng)前位置到目的地的行駛路線。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)606還計(jì)算行駛路線的行駛距離D并且將計(jì)算的結(jié)果輸出到ECU 300。
ECU 300包括CPU(中央處理單元)、存儲(chǔ)器和緩沖器(均未示出)。ECU 300基于從傳感器傳遞的信號(hào)以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的映射和程序來控制這些裝置,以達(dá)到車輛1的期望狀態(tài)。
車輛1具有CS(電量維持)模式作為行駛模式。CS模式是SOC被維持在規(guī)定目標(biāo)值(或規(guī)定控制范圍內(nèi))的模式。
圖2是示出CS模式的圖。參考圖2,橫軸表示時(shí)間,并且縱軸表示電池150的SOC。在第一實(shí)施例中,當(dāng)CS模式被選擇時(shí),SOC被維持在控制中心值SC1。更具體地,從電池150供應(yīng)電力直到SOC減小到控制中心值SC1為止。當(dāng)SOC降到低于控制中心值SC1時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)100起動(dòng),以恢復(fù)SOC并將SOC維持在控制中心值SC1。因此,利用由MG 10產(chǎn)生的電力對(duì)電池150充電。當(dāng)SOC恢復(fù)并升到高于控制中心值SC1時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)100被再次停止。
這里,在外部供電期間從發(fā)動(dòng)機(jī)100輸出的功率(發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率)被表達(dá)為用于電池150的充電電力和供應(yīng)到外部裝置800的電力的總和。另一方面,在行駛期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率被表示為充電力對(duì)電池150和電源用于車輛1(行駛功率)的行駛總和。
在大多數(shù)情況下,供應(yīng)到外部裝置800的電力小于行駛功率。因此,當(dāng)外部供電期間用于電池150的充電力和行駛期間用于電池150的充電力相等時(shí),外部供電期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率小于行駛期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。
通常,發(fā)動(dòng)機(jī)效率(熱能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能的能量效率)被調(diào)整成使得在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率適度高時(shí)的行駛期間發(fā)動(dòng)機(jī)效率是最高的。由于外部供電期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率通常小于行駛期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率,所以外部供電期間的發(fā)動(dòng)機(jī)效率通常低于行駛期間的發(fā)動(dòng)機(jī)效率。
由于發(fā)動(dòng)機(jī)效率在這種方式下在外部供電期間相對(duì)低,所以難以在高燃料效率下恢復(fù)SOC(燃料消耗量對(duì)SOC恢復(fù)量的比)。因此,如果在外部供電期間發(fā)動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生動(dòng)力,則總?cè)剂闲士赡鼙唤档汀?/p>
另一方面,當(dāng)剩余燃料量由于外部供電降到低于規(guī)定基準(zhǔn)量時(shí),車輛將可能行駛到燃料加注設(shè)施,諸如加油站,用于執(zhí)行外部供電之后的重新加注燃料。因此,存在通過在發(fā)動(dòng)機(jī)效率相對(duì)高時(shí)的行駛期間驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)來恢復(fù)SOC的機(jī)會(huì),而無需立即在執(zhí)行外部供電期間恢復(fù)SOC。
因此,在第一實(shí)施例中,當(dāng)剩余燃料量FL在執(zhí)行外部供電期間降到低于規(guī)定基準(zhǔn)量Vc時(shí),與當(dāng)剩余燃料量FL沒有低于基準(zhǔn)量Vc時(shí)(以下也稱為正常時(shí)間)相比,SOC的控制中心值被設(shè)定成較小的值。
因此,來自電池150的電力供應(yīng)被優(yōu)先執(zhí)行,直到SOC進(jìn)一步減小為止,并且因此,發(fā)動(dòng)機(jī)100在外部供電期間不太可能起動(dòng)。換句話說,在外部供電期間,存儲(chǔ)在電池150中的電力被優(yōu)先供應(yīng),從而使在相對(duì)較低的效率下驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的機(jī)會(huì)最小化。然后,在發(fā)動(dòng)機(jī)效率相對(duì)高時(shí)的行駛期間驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100以對(duì)電池150充電,從而在高燃料效率下恢復(fù)SOC。
圖3是示出第一實(shí)施例中的SOC的控制中心值的圖。參考圖3,橫軸表示剩余燃料量FL,并且豎軸表示SOC的控制中心值。當(dāng)在執(zhí)行外部供電期間剩余燃料量FL大于基準(zhǔn)量Vc時(shí),控制中心值被設(shè)定成SC1。另一方面,當(dāng)在執(zhí)行外部供電期間剩余燃料量FL等于或小于基準(zhǔn)量Vc時(shí),控制中心值被設(shè)定成小于SC1的SC2。
圖4是在不同控制中心值SC1和SC2之間比較將SOC維持在控制中心值的控制的圖。參考圖4,橫軸表示時(shí)間,并且縱軸表示電池150的SOC。
當(dāng)執(zhí)行外部供電期間剩余燃料量FL大于基準(zhǔn)量Vc時(shí),電池150的充放電被控制成使得SOC被維持在控制中心值SC1,如曲線L1所示。另一方面,當(dāng)剩余燃料量FL等于或小于基準(zhǔn)量Vc時(shí),電池150的充放電被控制成使得SOC被維持在控制中心值SC2,如曲線L2所示。
通過將控制中心值設(shè)定到小于SC1的SC2,在SOC從SC1減小到SC2的時(shí)間段期間,優(yōu)先執(zhí)行從電池150的電力供應(yīng),并且因此,發(fā)動(dòng)機(jī)100沒有被起動(dòng)。因此,可以減少在發(fā)動(dòng)機(jī)效率低于行駛期間的發(fā)動(dòng)機(jī)效率的外部供電期間驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的機(jī)會(huì)。
如上所述,當(dāng)剩余燃料量FL等于或小于基準(zhǔn)量Vc時(shí),車輛將可能在執(zhí)行外部供電之后行駛到燃料加注設(shè)施。在此行駛期間的SOC的控制中心值被重新設(shè)定到正常時(shí)間期間的控制中心值SC1。因此,在發(fā)動(dòng)機(jī)效率相對(duì)高時(shí)的行駛期間可以驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100以對(duì)電池150充電。因此,可以提高在SOC的恢復(fù)期間的燃料效率。
圖5是示出第一實(shí)施例中設(shè)定SOC的控制中心值的方法的流程圖。該流程圖被從主例程調(diào)用,用于當(dāng)規(guī)定條件成立時(shí)的執(zhí)行或以規(guī)定時(shí)間間隔執(zhí)行。盡管本流程圖的步驟基本通過由ECU 300的軟件處理實(shí)施,但它們也可以通過由制造在ECU 300內(nèi)的電子電路的硬件處理實(shí)施。
參考圖1和圖5,在步驟S10,ECU 300判斷是否將要執(zhí)行外部供電(或是否正在執(zhí)行外部供電)。更具體地,當(dāng)從外部裝置800接收到供電請(qǐng)求信號(hào)REQ時(shí),ECU 300判斷將要執(zhí)行外部供電。
當(dāng)不執(zhí)行外部供電(步驟S10中為否)時(shí),ECU 300將SOC的控制中心值設(shè)定成SC1。然后,ECU 300控制發(fā)動(dòng)機(jī)100和MG 10,使得SOC被維持在控制中心值SC1(步驟S60)。
當(dāng)外部供電要被執(zhí)行(在步驟S10中為是)時(shí),ECU 300使燃料表112檢測剩余燃料量FL(步驟S20)。然后,ECU 300判斷剩余燃料量FL是否等于或小于基準(zhǔn)量Vc(步驟S30)。
當(dāng)剩余燃料量FL大于基準(zhǔn)量Vc(在步驟S30中為否)時(shí),ECU 300繼續(xù)使用控制中心值SC1。ECU 300控制電池150的充放電,使得SOC被維持在控制中心值SC1(步驟S50)。
另一方面,當(dāng)剩余燃料量FL等于或小于基準(zhǔn)量Vc(在步驟S30為是)時(shí),ECU 300將SOC的控制中心值設(shè)定成小于SC1的SC2。然后,ECU 300控制電池150的充放電,使得SOC被維持在控制中心值SC2(步驟S40)。當(dāng)步驟S40、步驟S50或步驟S60中的處理結(jié)束時(shí),處理返回到主例程。
以這種方式,根據(jù)第一實(shí)施例,當(dāng)在執(zhí)行外部供電期間剩余燃料量FL小(或逐漸變小)時(shí),與剩余燃料量充足時(shí)相比,SOC的控制中心值被設(shè)定成較小的值。因此,優(yōu)先執(zhí)行從電池150的電力供應(yīng),直到SOC進(jìn)一步減小為止,從而減少了發(fā)動(dòng)機(jī)100起動(dòng)的機(jī)會(huì)。換句話說,在外部供電期間,存儲(chǔ)在電池150中的電力被優(yōu)先供應(yīng),從而使在相對(duì)低的效率下驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的機(jī)會(huì)最小化。然后,在發(fā)動(dòng)機(jī)效率相對(duì)高時(shí)的行駛期間驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100以對(duì)電池150充電,從而在恢復(fù)SOC期間提高燃料效率。
為了減少在外部供電期間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的機(jī)會(huì),SOC的控制中心值可在外部供電期間設(shè)定成SC2而不管剩余燃料量FL。然而,如果控制中心值被設(shè)定成SC2,如圖4中所示,則SOC從初始狀態(tài)(圖4中在時(shí)間0處的狀態(tài))以比控制中心值被設(shè)定成SC1時(shí)更大的量減小。當(dāng)電池以SOC的大的減小量放電時(shí),電池150的劣化可能被加速。因此,期望的是使將SOC的控制中心值設(shè)定成SC2的機(jī)會(huì)最小化,以便抑制電池150的劣化。由于這個(gè)原因,在本實(shí)施例中,只有當(dāng)剩余燃料量FL等于或低于基準(zhǔn)量Vc時(shí),SOC的控制中心值才被設(shè)定成SC2。這是因?yàn)樵谶@種情況下,在執(zhí)行外部供電之后的行駛期間存在恢復(fù)SOC的機(jī)會(huì)。
優(yōu)選的是,基于從執(zhí)行外部供電期間的車輛1的位置到附近的(例如,最近的)燃料加注設(shè)施的行駛距離D來設(shè)定剩余燃料量FL的基準(zhǔn)量Vc。行駛距離D可以通過汽車導(dǎo)航系統(tǒng)606獲取。因此,可以確保在執(zhí)行外部供電之后行駛到燃料加注設(shè)施所要求的燃料。可替代地,不考慮這樣的情況,例如,可以采用當(dāng)燃料表(未示出)指示E(空)料位時(shí)的剩余燃料量的值FL作為基準(zhǔn)量Vc。即使當(dāng)燃料表指示E水平,在燃料箱110中也剩余一定量(例如,在汽油的情況下是10升)的燃料,其可用于行駛到燃料加注設(shè)施。
本實(shí)施例已經(jīng)描述了如下示例,其中,當(dāng)剩余燃料量FL等于或小于基準(zhǔn)量Vc時(shí),與當(dāng)剩余燃料量FL大于基準(zhǔn)量Vc時(shí)相比,控制中心值以階梯狀方式減少,如圖3所示。但是,控制中心值不局限于以這種方式設(shè)定,而是可以被設(shè)定成直線狀或以彎曲的方式變化。
第二實(shí)施例
盡管第一實(shí)施例已經(jīng)描述將SOC維持在控制中心值的示例,但當(dāng)控制SOC時(shí)可以使用規(guī)定控制范圍代替控制中心值。第二實(shí)施例描述了如下示例,其中,電池的充放電被控制成使得SOC被維持在控制范圍內(nèi)。在該控制中,當(dāng)SOC降到低于控制范圍的下限值時(shí),起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以便恢復(fù)SOC,而當(dāng)SOC升到高于控制范圍的上限值時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)停止。應(yīng)該注意的是,根據(jù)第二實(shí)施例的車輛的構(gòu)造與圖1所示的車輛1的構(gòu)造相同,因而其詳細(xì)描述將不再重復(fù)。
圖6是在不同的控制范圍R1和R2之間將SOC維持在控制范圍內(nèi)的比較控制的圖。參考圖6,在正常時(shí)間期間,電池150的充放電被控制成使得SOC被維持在控制范圍R1內(nèi),如曲線L3所示。另一方面,當(dāng)在執(zhí)行外部供電期間剩余燃料量FL等于或小于基準(zhǔn)量Vc時(shí),電池150的充放電被控制成使得SOC被維持在控制范圍R2內(nèi),如曲線L4所示。
控制范圍R2的下限值SL2小于控制范圍R1的下限值SL1。因此,優(yōu)先執(zhí)行從電池150的電力供應(yīng),直到SOC從下限值SL1減小到下限值SL2為止,從而減少發(fā)動(dòng)機(jī)100起動(dòng)的機(jī)會(huì)。換句話說,在外部供電期間,存儲(chǔ)在電池150中的電力被優(yōu)先供應(yīng),從而使在相對(duì)低的效率下驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的機(jī)會(huì)最小化。然后,在發(fā)動(dòng)機(jī)效率相對(duì)高時(shí)的行駛期間驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100以對(duì)電池150充電,從而在恢復(fù)SOC期間提高燃料效率。
除了SOC被維持在控制范圍內(nèi)而不是被維持在控制中心值以外,第二實(shí)施例中的流程圖與圖5中所示的流程圖相同,并且因此其詳細(xì)描述將不再重復(fù)。
在圖6所示的示例中,控制范圍R2的上限值SU2小于控制范圍R1的上限值SU1。然而,由于如果下限值SL2小于下限值SL1,當(dāng)從電池150的電力供應(yīng)被優(yōu)先執(zhí)行并且發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)被阻止時(shí)的時(shí)間段被獲取,則設(shè)定控制范圍的上限值的方法不受特別地限制。上限值SU2可以等于上限值SU1。
雖然在第一和第二實(shí)施例的描述中CS模式已經(jīng)被描述為示例,但本發(fā)明能夠應(yīng)用的行駛模式不限制于CS模式,只要SOC被維持在規(guī)定目標(biāo)值或控制范圍內(nèi)即可。
最后,將再次參考圖1概括實(shí)施例。車輛1包括發(fā)動(dòng)機(jī)100和電池150,并且被構(gòu)造成執(zhí)行將電力供應(yīng)到車輛的外部的外部供電。車輛1包括MG 10和ECU 300,MG 10通過使用來自發(fā)動(dòng)機(jī)100的輸出而產(chǎn)生電力,ECU 300控制發(fā)動(dòng)機(jī)100和MG 10使得電池150的SOC被維持在規(guī)定控制中心值SC1、SC2。當(dāng)在執(zhí)行外部供電期間發(fā)動(dòng)機(jī)100的剩余燃料量FL降到低于規(guī)定基準(zhǔn)量Vc時(shí),與當(dāng)剩余燃料量FL沒有低于基準(zhǔn)量Vc時(shí)相比,ECU 300將控制中心值(控制中心值SC2)設(shè)定成較小的值。
車輛1包括發(fā)動(dòng)機(jī)100和電池150,并且被構(gòu)造成執(zhí)行將電力供應(yīng)到車輛的外部的外部供電。車輛1包括MG 10和ECU 300,MG 10通過使用來自發(fā)動(dòng)機(jī)100的輸出而產(chǎn)生電力,ECU 300控制發(fā)動(dòng)機(jī)100和MG 10使得電池150的SOC被維持在規(guī)定控制范圍R1、R2內(nèi)。當(dāng)在執(zhí)行外部供電期間發(fā)動(dòng)機(jī)100的剩余燃料量FL降到低于規(guī)定基準(zhǔn)量Vc時(shí),與當(dāng)剩余燃料量FL沒有低于基準(zhǔn)量Vc時(shí)相比,ECU 300將控制范圍的下限值(下限值SL2)設(shè)定成較小的值。
優(yōu)選地,基于從執(zhí)行外部供電期間的車輛1的位置到燃料加注設(shè)施的行駛距離D來設(shè)定基準(zhǔn)量Vc。
在控制車輛1的方法中,車輛1包括電池150、發(fā)動(dòng)機(jī)100和MG 10,MG 10通過使用來自發(fā)動(dòng)機(jī)100的輸出而產(chǎn)生電力,車輛1被構(gòu)造成執(zhí)行將電力供應(yīng)到車輛的外部的外部供電,發(fā)動(dòng)機(jī)100和MG 10被控制成使得電池150的SOC被維持在規(guī)定控制中心值SC1、SC2。方法包括步驟S20和步驟S40,在步驟S20中,檢測發(fā)動(dòng)機(jī)100的剩余燃料量FL;在步驟S40中,當(dāng)在執(zhí)行外部供電期間剩余燃料量FL降到低于規(guī)定基準(zhǔn)量Vc時(shí),與當(dāng)剩余燃料量FL沒有低于基準(zhǔn)量Vc時(shí)相比,將控制中心值(控制中心值SC2)設(shè)定成較小的值。
應(yīng)當(dāng)理解的是,這里公開的實(shí)施例的各個(gè)方面是說明性的和非限制性的。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求的條款限定,而不是由上述描述限定,并且旨在包括與權(quán)利要求的條款等同的范圍和含義范圍內(nèi)的任何變型。
附圖標(biāo)記列表
1車輛;10,20MG;30動(dòng)力分配裝置;40減速齒輪;100發(fā)動(dòng)機(jī);102曲柄位置傳感器;110燃料箱;112燃料表;150電池;152電池傳感器;160SMR;250PCU;300ECU;350驅(qū)動(dòng)輪;606汽車導(dǎo)航系統(tǒng);700繼電器;710逆變器;720出口;800外部裝置。