技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種減小環(huán)保車輛驅(qū)動軸振動的方法，包括：獲得輸出驅(qū)動車輛的驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動軸的實際速度；計算驅(qū)動軸的模型速度；基于獲得的驅(qū)動軸的實際速度和計算的模型速度之間的偏差獲得振動分量；和根據(jù)振動分量來產(chǎn)生減小驅(qū)動軸的振動的減振補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。

技術(shù)研發(fā)人員：高永寬;丁泰榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動車株式會社
文檔號碼：201510958654
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.18
技術(shù)公布日：2017.02.22