1.一種HCU對怠速控制的方法，其特征在于，包括：
判斷車輛是否有扭矩需求；
當(dāng)確定所述車輛無扭矩需求時，從高壓電池控制器接收高壓電池的荷電信息；
檢測發(fā)動機的水溫、空調(diào)狀態(tài)；
根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動機的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，計算發(fā)動機第一怠速目標(biāo)值；
將所述發(fā)動機第一怠速目標(biāo)值發(fā)送給發(fā)動機控制器，使得所述發(fā)動機控制器按照所述發(fā)動機第一怠速目標(biāo)值相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HCU對怠速控制的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動機的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，計算發(fā)動機第一怠速目標(biāo)值，包括：
根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動機的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)分別計算所述發(fā)動機第一怠速目標(biāo)值，得到荷電對應(yīng)的第一目標(biāo)值、水溫對應(yīng)的第二目標(biāo)值及空調(diào)狀態(tài)對應(yīng)的第三目標(biāo)值；
取所述第一目標(biāo)值、第二目標(biāo)值及第三目標(biāo)值中的最大值，并作為所述發(fā)動機第一怠速目標(biāo)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HCU對怠速控制的方法，其特征在于，還包括：
判斷所述高壓電池的荷電是否低于預(yù)設(shè)閾值；
當(dāng)確定所述高壓電池的荷電低于所述預(yù)設(shè)第一閾值時，根據(jù)所述高壓電池的荷電計算充電目標(biāo)扭矩；
將所述充電目標(biāo)扭矩信息發(fā)送至驅(qū)動電機控制器，使得所述驅(qū)動電機控制器按照所述充電目標(biāo)扭矩為所述高壓電池充電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HCU對怠速控制的方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)確定所述車輛有扭矩需求時，判斷所述扭矩需求對應(yīng)的噴油量是否高于所述發(fā)動機怠速所需噴油量；
當(dāng)所述扭矩需求對應(yīng)的噴油量高于所述發(fā)動機怠速所需噴油量時，將所述扭矩需求發(fā)送給所述發(fā)動機控制器，使得所述發(fā)動機控制器按照所述扭矩需求調(diào)節(jié)所述發(fā)動機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的HCU對怠速控制的方法，其特征在于，還包括：當(dāng)所述扭矩需求對應(yīng)的噴油量低于所述發(fā)動機怠速所需噴油量時，控制所述發(fā)動機控制器計算所述發(fā)動機第二怠速目標(biāo)值，并根據(jù)所述第二怠速目標(biāo)值調(diào)節(jié)所述發(fā)動機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的HCU對怠速控制的方法，其特征在于，所述發(fā)動機控制器計算所述發(fā)動機第二怠速目標(biāo)值，包括：
所述發(fā)動機控制器根據(jù)所述發(fā)動機的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，分別計算所述發(fā)動機第二怠速目標(biāo)值，得到水溫對應(yīng)的第二目標(biāo)值及空調(diào)狀態(tài)對應(yīng)的第三目標(biāo)值，并選取所述第二目標(biāo)值及第三目標(biāo)值中的最大值為所述發(fā)動機第二怠速目標(biāo)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HCU對怠速控制的方法，其特征在于，所述判斷車輛是否有扭矩需求，包括：
當(dāng)確定傳送系統(tǒng)連接狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的條件且油門被踩下時，確定所述車輛有扭矩需求。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的HCU對怠速控制的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的條件包括：離合器閉合且換擋桿位于非空檔或駐車檔檔位。
9.一種HCU，其特征在于，包括：
第一判斷單元，適于判斷車輛是否有扭矩需求；
接收單元，適于當(dāng)所述第一判斷單元確定所述車輛無扭矩需求時，從高壓電池控制器接收高壓電池的荷電信息；
檢測單元，適于檢測發(fā)動機的水溫、空調(diào)狀態(tài)；
第一計算單元，適于根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動機的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，計算發(fā)動機第一怠速目標(biāo)值；
第一發(fā)送單元，適于將所述第一計算單元計算得到的所述發(fā)動機第一怠速目標(biāo)值發(fā)送給發(fā)動機控制器，使得所述發(fā)動機控制器按照所述發(fā)動機第一怠速目標(biāo)值相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的HCU，其特征在于，所述第一計算單元，包括：計算子單元，適于根據(jù)所述高壓電池的荷電信息、所述發(fā)動機的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)分別計算所述發(fā)動機第一怠速目標(biāo)值，得到荷電對應(yīng)的第一目標(biāo)值、水溫對應(yīng)的第二目標(biāo)值及空調(diào)狀態(tài)對應(yīng)的第三目標(biāo)值；
取值子單元，適于取所述第一目標(biāo)值、第二目標(biāo)值及第三目標(biāo)值中的最大值，并作為所述發(fā)動機第一怠速目標(biāo)值。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述HCU，其特征在于，還包括：
第二判斷單元，適于判斷所述高壓電池的荷電是否低于預(yù)設(shè)閾值；
第二計算單元，適于當(dāng)所述第二判斷單元確定所述高壓電池的荷電低于所述預(yù)設(shè)第一閾值時，根據(jù)所述高壓電池的荷電計算充電目標(biāo)扭矩；
第二發(fā)送單元，適于將所述第二計算單元得到的所述充電目標(biāo)扭矩信息發(fā)送至驅(qū)動電機控制器，使得所述驅(qū)動電機控制器按照所述充電目標(biāo)扭矩為所述高壓電池充電。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述HCU，其特征在于，還包括：
第三判斷單元，適于當(dāng)確定所述車輛有扭矩需求時，判斷所述扭矩需求對應(yīng)的噴油量是否高于所述發(fā)動機怠速所需噴油量；
第三發(fā)送單元，適于當(dāng)所述第三判斷單元確定所述扭矩需求對應(yīng)的噴油量高于所述發(fā)動機怠速所需噴油量時，將所述扭矩需求發(fā)送給所述發(fā)動機控制器，使得所述發(fā)動機控制器按照所述扭矩需求調(diào)節(jié)所述發(fā)動機。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的HCU，其特征在于，還包括：
第四發(fā)送單元，適于當(dāng)所述第三判斷單元確定所述扭矩需求對應(yīng)的噴油量低于所述發(fā)動機怠速所需噴油量時，使得所述發(fā)動機控制器計算所述發(fā)動機第二怠速目標(biāo)值，并根據(jù)所述第二怠速目標(biāo)值調(diào)節(jié)所述發(fā)動機。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的HCU，其特征在于，所述發(fā)動機控制器計算所述發(fā)動機第二怠速目標(biāo)值，包括：所述發(fā)動機控制器根據(jù)所述發(fā)動機的水溫及所述空調(diào)狀態(tài)，分別計算所述發(fā)動機第二怠速目標(biāo)值，得到水溫對應(yīng)的第二目標(biāo)值及空調(diào)狀態(tài)對應(yīng)的第三目標(biāo)值，并選取所述第二目標(biāo)值及第三目標(biāo)值中的最大值為所述發(fā)動機第二怠速目標(biāo)值。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的HCU，其特征在于，所述第一判斷單元，適于當(dāng)確定傳送系統(tǒng)連接狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的條件且油門被踩下時，確定所述車輛有扭矩需求。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的HCU，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的條件包括：離合器閉合且換擋桿位于非空檔或駐車檔檔位。
17.一種混合動力汽車，其特征在于，包括：權(quán)利要求9-16任一項所述的HCU。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的混合動力汽車，其特征在于，所述混合動力汽車具有同軸相連的發(fā)動機及電動機結(jié)構(gòu)。