技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于三步法的車輛橫擺穩(wěn)定性控制方法，采用分層控制的策略，應(yīng)用三步法得到前輪轉(zhuǎn)角和附加橫擺力矩，并選用二次規(guī)劃的優(yōu)化方法對附加橫擺力矩進行分配，將附加橫擺力矩分配為四個車輪上的制動力作用于車輛。步驟一、建立簡化的車輛動力學模型：用二自由度模型表征車輛的操縱穩(wěn)定性與車輛的側(cè)向運動和橫擺運動之間的關(guān)系；步驟二、設(shè)計三步法控制器，將期望橫擺角速度信息輸入到三步法控制器，根據(jù)期望橫擺角速度的值以及實時反饋的車輛側(cè)向加速度、實際橫擺角速度、實際質(zhì)心側(cè)偏角及縱向車速，運用三步法算法流程，決策出附加橫擺力矩及前輪轉(zhuǎn)角；步驟三、基于步驟二設(shè)計的三步法控制器進行車輛橫擺穩(wěn)定性控制。

技術(shù)研發(fā)人員：郭洪艷;宋林桓;馬骉;陳虹;于樹友
受保護的技術(shù)使用者：吉林大學
文檔號碼：201510719063
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.30
技術(shù)公布日：2017.09.12