本發(fā)明涉及煙葉種植輔助車。

背景技術(shù)：

煙葉，一年生草本，茄科。植株被腺毛，高1米左右。葉柄不明顯或成翅狀柄。用手摸起來(lái)，葉發(fā)黏。圓錐花序頂生。花萼筒狀，花冠漏斗狀，形似軍號(hào)，末端粉紅色。蒴果，種子黃褐色。原產(chǎn)于南美洲，世界各地有栽培。煙葉為煙草工業(yè)的原料。

煙葉種植分為育苗(常規(guī)育苗,漂浮育苗,膜下直播),移栽,大田管理(還苗期,旺長(zhǎng)期,成熟期,采收期),采收烘烤四個(gè)階段。其中，在大田管理階段，為了提高煙葉產(chǎn)量和質(zhì)量，一般為煙葉苗立壟栽培，這樣可以起到保苗、促進(jìn)煙葉根系生長(zhǎng)的作用，并通過(guò)兩壟之間的溝道澆水灌溉，既保證了煙葉生長(zhǎng)所需水分，也高了灌溉效率，有利于提高煙葉產(chǎn)量。

在收獲煙葉階段，需要進(jìn)入煙葉田將煙葉采摘后運(yùn)出來(lái)。由于沒(méi)有專用的采摘或運(yùn)輸裝備，在煙葉收獲時(shí)，一般都是收集到小筐內(nèi)人工抬出煙葉田，最后再由人工抬到汽車上。這是因?yàn)椋?、為了充分利用煙葉田的空間，兩壟煙葉苗之間的間距僅有50cm左右，非常狹窄，現(xiàn)有運(yùn)輸車輛難以進(jìn)入運(yùn)輸；2、兩壟之間的溝道橫截面呈V形，當(dāng)傳統(tǒng)農(nóng)用運(yùn)輸車輛進(jìn)入溝道時(shí)，車輪會(huì)對(duì)V形溝道進(jìn)行碾壓，這樣就會(huì)破壞煙葉苗的保苗土壤和根系，不利于煙葉苗的后期生長(zhǎng)；3、同一植株上的煙葉不會(huì)同時(shí)成熟、同時(shí)采摘，只能分批次采摘成熟的煙葉，這樣就只能使用小體積運(yùn)輸工具，以保證未成熟嫩葉的完整性，以便于后續(xù)順利成長(zhǎng)。人力輸送方式雖然能充分利用空間及保證作物的完整性，但是需要抬出煙葉苗并搬到汽車上，勞動(dòng)強(qiáng)度太大，長(zhǎng)期工作容易導(dǎo)致關(guān)節(jié)炎、駝背、腰椎間盤(pán)突出等問(wèn)題，對(duì)農(nóng)民的身體健康非常不利。

另外，在煙葉播種階段，都需要對(duì)煙葉田進(jìn)行深耕翻土，是土壤保持松軟，以利于煙葉苗快速扎根生長(zhǎng)。但是無(wú)論用傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)具還是其他輔助工具，在松軟土壤上運(yùn)送肥料、種子、地膜、農(nóng)具等農(nóng)資時(shí)，都會(huì)陷入地下，輕則壓實(shí)翻耕的土壤，重則陷入松軟土壤不能移動(dòng)，只能依靠人力一點(diǎn)一點(diǎn)慢慢運(yùn)送農(nóng)資，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述不足提供一種結(jié)構(gòu)合理，在翻耕播種階段可以在松軟土壤上運(yùn)輸農(nóng)資而不陷入土壤，也不會(huì)壓實(shí)土壤，還能在收獲季節(jié)在煙葉田V形溝道內(nèi)輔助運(yùn)輸煙葉，省時(shí)省力，車輪壓痕能夠適應(yīng)V形溝道的地形，不會(huì)破壞V形溝道兩側(cè)的壟，能夠根據(jù)V形溝道寬窄進(jìn)行調(diào)整，還能根據(jù)V形溝道斜面的傾斜程度進(jìn)行調(diào)整，通用性強(qiáng)、采煙葉效率高的煙葉種植輔助車。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本煙葉種植輔助車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：包括車架，車架前端安裝有前輪和車把，車架中部下方安裝有后輪，車架中部上方安裝有驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，車架后部安裝有車斗，車架中部下方安裝有橫向延伸的動(dòng)力軸，后輪通過(guò)軸向調(diào)整裝置安裝在動(dòng)力軸上，所述后輪包括同軸設(shè)置的兩個(gè)圓環(huán)形輪轂，兩輪轂外周通過(guò)間隔環(huán)形排列且與地面平齊支撐配合的輪板固定連接在一起，還包括設(shè)置在后輪外側(cè)的錐形輪，后輪與錐形輪之間或動(dòng)力軸與錐形輪之間設(shè)有能調(diào)節(jié)錐形輪錐度的錐度調(diào)整裝置。

本煙葉種植輔助車是通過(guò)可調(diào)節(jié)車輪結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)在翻耕播種階段可以在松軟土壤上運(yùn)輸農(nóng)資而不陷入土壤，也不會(huì)壓實(shí)土壤，還能在收獲季節(jié)在煙葉田V形溝道內(nèi)輔助運(yùn)輸煙葉，省時(shí)省力，車輪壓痕能夠適應(yīng)V形溝道的地形，不會(huì)破壞V形溝道兩側(cè)的壟，能夠根據(jù)V形溝道寬窄進(jìn)行調(diào)整，還能根據(jù)V形溝道斜面的傾斜程度進(jìn)行調(diào)整，通用性強(qiáng)、采煙葉效率高的。

可調(diào)節(jié)車輪結(jié)構(gòu)主要包括后輪間距調(diào)整結(jié)構(gòu)和后輪傾斜角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中后輪間距調(diào)整結(jié)構(gòu)主要包括設(shè)置在車架下方的動(dòng)力軸和安裝在動(dòng)力軸上的后輪，后輪通過(guò)軸向調(diào)整裝置安裝在動(dòng)力軸上。在本專利中，車架主要由設(shè)置在車架前部的前輪和設(shè)置在車架后部的后輪支撐，前輪的數(shù)量為一個(gè)，后輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)后輪安裝在動(dòng)力軸兩端，這樣三個(gè)車輪形成一個(gè)三角形支撐結(jié)構(gòu)，以保證車架移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。從三個(gè)車輪的三角形支撐結(jié)構(gòu)可知，本專利在地面上的寬度主要取決于兩個(gè)后輪的輪距，本專利碾壓在V形溝道上壓痕或破壞力也主要取決于兩個(gè)后輪的形狀。在本專利中，所述后輪包括兩個(gè)圓環(huán)形輪轂，兩輪轂尺寸相同且同軸設(shè)置。兩輪轂外周通過(guò)若干輪板固定連接在一起，各輪板間隔環(huán)形排列在兩輪轂外周，使兩輪轂固定連接成一體結(jié)構(gòu)。輪板還有第二的作用，就是當(dāng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)到使輪板接觸地面時(shí)，輪板的板面將與地面平齊，也即輪轂通過(guò)整個(gè)輪板的板面與地面支撐配合，這樣可以起到增大后輪與地面接觸面積的作用，使后輪支撐在地面上而不會(huì)陷入地面內(nèi)。

在本專利中，軸向調(diào)整裝置的主要作用是調(diào)整后輪在動(dòng)力軸上的軸向位置，也即可以調(diào)整兩個(gè)后輪的間距，在遇到比較窄的壟間溝道時(shí)，可以通過(guò)軸向調(diào)整裝置將后輪間距調(diào)窄，這樣就不會(huì)過(guò)渡碾壓溝道兩側(cè)的壟，有效保證了壟的完整性和煙葉苗的根系完整性，有利于煙葉苗的正常生長(zhǎng)。同樣的，當(dāng)遇到比較寬的壟間溝道時(shí)，通過(guò)軸向調(diào)整裝置將兩個(gè)后輪間距調(diào)寬，這樣不但可以增強(qiáng)本專利運(yùn)輸煙葉時(shí)的橫向穩(wěn)定性，還不會(huì)過(guò)度碾壓溝道兩側(cè)的壟，一舉兩得。

本專利還包括設(shè)置在后輪外側(cè)的錐形輪，錐形輪與后輪同軸設(shè)置。后輪與錐形輪之間或動(dòng)力軸與錐形輪之間設(shè)有錐度調(diào)整裝置，錐度調(diào)節(jié)裝置的主要作用是調(diào)節(jié)錐形輪的錐度。設(shè)置錐形輪后，后輪和錐形輪的碾壓痕跡就是底部是一個(gè)平面而邊側(cè)是一個(gè)斜面的立體折面。因?yàn)楸緦＠袃蓚€(gè)后輪，每個(gè)后輪上安裝一個(gè)錐形輪，因此整個(gè)車體碾壓后的痕跡就是底部為平面兩邊側(cè)為斜面的立體折面，而該立體折面的橫截面形狀就是下端較窄上端較寬的梯形，顯然，該梯形與煙葉田V形溝道橫截面是類似的。當(dāng)本專利的后輪碾過(guò)V形溝道時(shí)，后輪會(huì)通過(guò)輪板獲得地面垂直向上的支撐力，錐形輪還會(huì)通過(guò)與V形溝道斜壁支撐配合的錐形面獲得一個(gè)斜向上的支撐力。根據(jù)受力分析可知，該斜向上的支撐力可以分為向上的豎向分力和橫向向動(dòng)力軸的橫向分力，橫向分力和豎向分力除都具有保證錐形輪避免陷入溝道兩側(cè)壟內(nèi)土壤的作用外，橫向分力還具有防止錐形輪、后輪和車架發(fā)生側(cè)傾的作用。為了使錐形輪的該作用發(fā)揮的更好，本專利中，后輪與錐形輪之間或動(dòng)力軸與錐形輪之間設(shè)有錐度調(diào)整裝置。當(dāng)把側(cè)板和滑桿調(diào)節(jié)成與輪板平齊的狀態(tài)時(shí)，相當(dāng)于加寬了后輪的寬度，也即加大了后輪與煙葉田地面的接觸面積，分散了本專利的重力著地點(diǎn)，使本專利對(duì)單位土地面積上的壓力大大減小。為方便敘述，將此狀態(tài)時(shí)側(cè)板和滑桿的傾斜角度定義為0度，將此狀態(tài)定義為0度狀態(tài)或零度狀態(tài)。在煙葉田播種階段，在煙葉田翻耕地后的松軟土壤上，將本專利調(diào)整成零度狀態(tài)，可以使用本專利進(jìn)行運(yùn)輸煙葉苗、農(nóng)具或其他重物，有效避免了傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)深陷松軟土壤不能前行，以及將新翻耕的松軟土壤再次壓實(shí)的缺陷，極大方便了煙農(nóng)的耕作。在煙葉田松土階段和收獲階段，可以通過(guò)調(diào)整錐度調(diào)整裝置，將側(cè)板和滑桿的傾斜角度調(diào)大，使側(cè)板和滑桿相對(duì)地面有個(gè)傾斜角度。為方便敘述將此狀態(tài)稱為傾斜狀態(tài)或銳角狀態(tài)。顯然，可以將銳角狀態(tài)下的側(cè)板和滑桿調(diào)節(jié)成與任何煙葉田V形溝道斜壁將對(duì)應(yīng)的傾斜角度，此時(shí)，車架除受后輪與V形溝道底部豎直向上的支撐力外，還會(huì)受到V形溝道斜壁的斜向上的支撐力。也即，V形溝道左側(cè)的斜壁給車體向上向右的支撐力，V形溝道右側(cè)的斜壁給車體向上向左的支撐力，這樣不但能保證車體不會(huì)陷入土壤中，還能防止車體側(cè)傾或側(cè)翻。特別是在收獲煙葉季節(jié)，能大大提高收獲速度和效率。當(dāng)V形溝道的斜壁傾斜程度大時(shí)，也即較陡峭時(shí)，將通過(guò)錐度調(diào)整裝置調(diào)整錐形輪錐面的錐度也即傾斜程度，使之與V形槽的斜壁相匹配，這樣可以使溝道兩側(cè)的壟對(duì)錐形輪具有最佳的支撐力，也使錐形輪不會(huì)對(duì)壟的側(cè)壁造成破壞性碾壓。同樣的，當(dāng)V形溝道的斜壁傾斜程度小時(shí)，也即較緩和時(shí)，也會(huì)相應(yīng)調(diào)整錐度調(diào)整裝置使錐形輪錐面與V形溝道斜壁相匹配，作用類似，不再贅述。

在本專利中，車架前端安裝有前輪和車把，用以控制車架行走方向，非常方便。車架中部上方安裝有動(dòng)力裝置，車架中部下方安裝有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力軸，這樣就可以驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也就無(wú)需人力將采摘的煙葉運(yùn)出煙葉田，達(dá)到了省時(shí)省力的目的。車架后部安裝有車斗，用以盛裝采摘的煙葉。因?yàn)樵诒緦＠星拜?、車把和?dòng)力裝置是質(zhì)量最重的部分，使本專利中心位于后輪前方的車架上，因此將車斗設(shè)置在后輪后部不會(huì)引起重心越過(guò)后輪，保證了運(yùn)輸煙葉的安全性和可靠性。這樣設(shè)置還能縮短前后輪之間的輪距，縮小了本專利的轉(zhuǎn)彎半徑，不易刮破煙葉嫩葉，使本專利在田地里更加靈活，通用性更好。

作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述軸向調(diào)整裝置包括與動(dòng)力軸同軸固設(shè)的多邊形棱柱，棱柱上均布有定位孔，棱柱上套裝有棱套，棱套內(nèi)腔橫截面形狀為與棱柱橫截面對(duì)應(yīng)的多邊形，棱套上設(shè)有與定位孔對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)螺孔，第一內(nèi)螺孔內(nèi)螺接有與定位孔插裝配合的第一螺釘，棱套外周和輪轂內(nèi)周之間固定環(huán)設(shè)有支撐桿。

本軸向調(diào)整裝置主要包括套裝配合的棱柱和棱套以及設(shè)置在棱柱和棱套上的定位孔、第一內(nèi)螺孔和第一螺釘。其中，棱柱的橫截面為多邊形，棱套內(nèi)腔的橫截面也是與棱柱橫截面相同的多邊形，因此棱柱和棱套不但可以套裝配合，而且周向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)配合，也即動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將通過(guò)棱柱驅(qū)動(dòng)棱套同步轉(zhuǎn)動(dòng)。棱套外周和輪轂內(nèi)周之間固定環(huán)設(shè)有若干支撐桿，棱套外周與支撐桿與輪轂固定連接在一起，因此棱套被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將同步驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，也即驅(qū)動(dòng)車架前后移動(dòng)。棱套和棱柱還能相對(duì)軸向滑動(dòng)，這是本軸向調(diào)整裝置的關(guān)鍵所在。當(dāng)動(dòng)力軸兩端的兩個(gè)棱套沿棱柱相向滑動(dòng)時(shí)，兩后輪的輪距將減小，適合在斜壁比較陡峭的V形溝道中行走。當(dāng)動(dòng)力軸兩端的兩個(gè)棱套沿棱柱背向滑動(dòng)時(shí)，兩后輪的輪距將增大，適合在斜壁比較平緩的V形溝道中行走。在本軸向調(diào)整裝置中，棱柱上沿軸向均布有若干定位孔，棱套上設(shè)有一個(gè)與定位孔對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)螺孔，第一內(nèi)螺孔內(nèi)擰緊有第一螺釘。當(dāng)調(diào)整好兩后輪輪距后，擰緊第一螺釘時(shí)，第一螺釘內(nèi)端將與定位孔卡裝配合，從而實(shí)現(xiàn)將棱套固定在棱柱上的目的。這樣，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)車架行走時(shí)，兩后輪將一直按照固定的輪距轉(zhuǎn)動(dòng)，也即沿著對(duì)應(yīng)的V形溝道前進(jìn)。

作為改進(jìn)，輪板外壁中部固設(shè)有橫向延伸的橫筋，輪板外壁上還固設(shè)有縱向延伸的縱筋。

在輪板外壁上設(shè)置橫向延伸的橫筋，可以在輪板著地時(shí)嵌入地面，這樣在后輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以起到增大轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力的作用，也即起到了防止后輪打滑的作用，特別是在雨后泥濘的V形溝道內(nèi)行走時(shí)效果更加明顯。在輪板外壁設(shè)置縱向延伸的縱筋，可以增大輪板的橫向偏移摩擦力，使車架保持橫向平衡也即左右平衡，使車架前行時(shí)更加平穩(wěn)。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述錐形輪包括環(huán)設(shè)在外側(cè)輪轂外側(cè)的若干側(cè)板，側(cè)板一端通過(guò)第一鉸軸鉸接在外側(cè)輪轂上，側(cè)板內(nèi)設(shè)有滑道，滑道內(nèi)滑動(dòng)插裝有滑桿。

本錐形輪主要包括設(shè)置在輪轂和端套之間的側(cè)板，其中側(cè)板繞端套軸心線環(huán)形分布。側(cè)板內(nèi)設(shè)有沿側(cè)板軸向延伸的滑道，滑道端口位于靠近端套的一端?；纼?nèi)滑動(dòng)插裝有滑桿，滑桿可以沿滑道相對(duì)側(cè)板軸向伸縮，也就起到了軸向延伸側(cè)板長(zhǎng)度或軸向縮短側(cè)板長(zhǎng)度的作用。側(cè)板靠近外側(cè)輪轂的一端通過(guò)第一鉸軸與輪轂對(duì)應(yīng)鉸接在一起，使側(cè)板和滑桿可以繞第一鉸軸相對(duì)外側(cè)輪轂擺動(dòng)。顯然，該錐形輪外周通過(guò)外側(cè)輪轂固定支撐，而側(cè)板和滑桿便構(gòu)成了該錐形輪的錐面或斜面，與V形溝道斜壁按壓配合的便是該錐面。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述錐度調(diào)整裝置包括套裝在棱柱末端的端套，滑桿外端通過(guò)第二鉸軸鉸接在端套外周，端套上設(shè)有與定位孔對(duì)應(yīng)的第二內(nèi)螺孔，第二內(nèi)螺孔內(nèi)擰緊有與定位孔插裝配合的第二螺釘。

本錐度調(diào)整裝置主要包括橫向滑動(dòng)套裝在錐柱上的端套，其中端套內(nèi)腔橫截面為與錐柱相配合的多邊形，因此錐柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將驅(qū)動(dòng)端套同步轉(zhuǎn)動(dòng)。端套上設(shè)有與定位孔對(duì)應(yīng)的第二內(nèi)螺孔，第二內(nèi)螺孔內(nèi)螺接有第二螺釘。當(dāng)軸向滑動(dòng)端套確定好端套在錐柱上的位置后，只需擰緊第二螺釘，即可通過(guò)第二螺釘內(nèi)端與定位孔的卡裝配合，這樣就實(shí)現(xiàn)了端套和棱柱的橫向調(diào)整和固定連接，操作非常簡(jiǎn)單?；瑮U外端通過(guò)第二鉸軸與端套外周對(duì)應(yīng)鉸接在一起，使滑桿和側(cè)板繞第二鉸軸相對(duì)端套擺動(dòng)。顯然，該錐形輪內(nèi)周通過(guò)端套固定支撐，而側(cè)板和滑桿便構(gòu)成了該錐形輪的錐面或斜面，與V形溝道斜壁按壓配合的便是該錐面。需要調(diào)整錐形輪錐面錐度時(shí)，也即需要調(diào)整錐面傾斜程度時(shí)，先擰松第二螺釘，使端套與錐柱解鎖，這樣便可以使端套輕松沿錐柱軸向滑動(dòng)。然后根據(jù)煙葉田V形溝道斜壁的傾斜角度，調(diào)整端套在錐柱上的位置，以使側(cè)板和滑桿的傾斜角度與V形溝道斜壁的傾斜角度相一致為準(zhǔn)。最后擰緊第二螺釘，使端套和錐柱固定在一起，這樣就完成了錐形輪的錐度調(diào)節(jié)，使動(dòng)力軸兩端的兩個(gè)錐形輪正好與V形溝道的兩個(gè)斜壁相適應(yīng)，避免了傳統(tǒng)小車因爬到壟上而導(dǎo)致小車側(cè)翻事故，在車架前行時(shí)不會(huì)對(duì)V形溝道及壟造成破壞，也能保持行車穩(wěn)定性和順暢性。綜上所述，通過(guò)配合調(diào)整軸向調(diào)整裝置和錐度調(diào)整裝置，可以使后輪及錐形輪適應(yīng)任何傾斜角度和間距尺寸的煙葉田V形溝道，不但不會(huì)破壞性碾壓植被壟，還能在壟間順暢前行，方便了采摘煙葉的運(yùn)輸，極大提高了采摘效率。

作為改進(jìn)，所述端套包括與棱柱套裝配合的內(nèi)套，內(nèi)套的內(nèi)腔橫截面為與棱柱橫截面相同的多邊形，內(nèi)套外周外端上通過(guò)若干第三鉸軸鉸接有若干內(nèi)側(cè)板，內(nèi)側(cè)板內(nèi)設(shè)有內(nèi)滑道，內(nèi)滑道內(nèi)軸向滑動(dòng)插裝有內(nèi)滑桿，內(nèi)滑桿外端通過(guò)第二鉸軸與滑桿鉸接配合，內(nèi)滑桿上沿軸向均布有內(nèi)定位孔，內(nèi)側(cè)板上設(shè)有與內(nèi)定位孔對(duì)應(yīng)的內(nèi)內(nèi)螺孔，內(nèi)內(nèi)螺孔內(nèi)螺接有內(nèi)螺釘，內(nèi)套外周內(nèi)端和第二鉸軸之間設(shè)有可調(diào)節(jié)支撐裝置。

在本專利中，端套并不是一個(gè)孤立的機(jī)械零件，而是一個(gè)由內(nèi)套、第三鉸軸、內(nèi)側(cè)板和內(nèi)滑桿構(gòu)成的組合結(jié)構(gòu)。其中，內(nèi)套具有一個(gè)與棱柱套裝配合的軸向延伸的內(nèi)腔，該內(nèi)腔橫截面形狀與棱柱的橫截面形狀相同的多邊形，因此內(nèi)套不但能與棱柱套裝配合，而且能沿棱柱軸向滑動(dòng)。內(nèi)套外周均勻環(huán)設(shè)有若干內(nèi)側(cè)板，內(nèi)側(cè)板靠近內(nèi)套的一端通過(guò)第三鉸軸鉸接在內(nèi)套外周上，這樣內(nèi)側(cè)板就能繞第三鉸軸相對(duì)內(nèi)套擺動(dòng)。內(nèi)側(cè)板內(nèi)設(shè)有內(nèi)滑道，內(nèi)滑道沿內(nèi)側(cè)板軸向延伸設(shè)置，內(nèi)滑道的端口位于內(nèi)側(cè)板朝向內(nèi)套的一端。內(nèi)滑道內(nèi)滑動(dòng)插裝有內(nèi)滑桿，內(nèi)滑桿可以沿內(nèi)滑道相對(duì)內(nèi)側(cè)板進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。內(nèi)滑桿外端通過(guò)第二鉸軸與滑桿外端對(duì)應(yīng)鉸接在一起，因此內(nèi)滑桿和滑桿可以繞第二鉸軸相對(duì)擺動(dòng)。內(nèi)滑桿上均布有內(nèi)定位孔，內(nèi)定位孔沿內(nèi)滑桿軸向排列設(shè)置。內(nèi)側(cè)板上設(shè)有一個(gè)內(nèi)內(nèi)螺孔，內(nèi)內(nèi)螺孔內(nèi)螺接有內(nèi)螺釘。當(dāng)擰緊內(nèi)螺釘時(shí)，內(nèi)螺釘內(nèi)端嵌入對(duì)應(yīng)的內(nèi)定位孔中并與內(nèi)定位孔卡裝配合，這樣橫側(cè)板和內(nèi)滑桿就不能相對(duì)軸向滑動(dòng)，也即起到了鎖緊內(nèi)側(cè)板和內(nèi)滑桿的作用，此狀態(tài)稱為鎖緊狀態(tài)。為方便敘述，將內(nèi)側(cè)板和內(nèi)滑桿的連接體稱為內(nèi)支撐裝置。

在本專利中，第二鉸軸和內(nèi)套內(nèi)端設(shè)有可調(diào)節(jié)支撐裝置，可調(diào)節(jié)支撐裝置的主要作用是對(duì)第二鉸軸進(jìn)行支撐。這樣，可調(diào)節(jié)支撐裝置、內(nèi)支撐裝置和端套就構(gòu)成了一個(gè)三角形位置連接結(jié)構(gòu)，為方便敘述，將此結(jié)構(gòu)稱為三角形支撐結(jié)構(gòu)。因?yàn)閮?nèi)支撐裝置的長(zhǎng)度使可以自由調(diào)整的，可調(diào)節(jié)支撐裝置的長(zhǎng)度也是可以調(diào)整的，而且內(nèi)支撐裝置和可調(diào)節(jié)支撐裝置分別鉸接在端套的外端和內(nèi)端，因此三角形支撐結(jié)構(gòu)中第二鉸軸的位置是可以調(diào)整并定位的，也即與第二鉸軸相連的內(nèi)支撐裝置和可調(diào)節(jié)支撐裝置是可以相對(duì)端套擺動(dòng)并固定的，與第二鉸軸對(duì)應(yīng)的夾角是可以大小調(diào)節(jié)并固定的。與之相對(duì)應(yīng)的，與第二鉸軸連接的側(cè)板和滑桿的長(zhǎng)度及擺動(dòng)角度也是可以調(diào)整及固定的。因此，可以根據(jù)實(shí)際地形適時(shí)調(diào)整側(cè)板和滑桿的長(zhǎng)度及擺動(dòng)角度，可以適應(yīng)任何煙葉田的運(yùn)輸需要。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述可調(diào)節(jié)支撐裝置包括通過(guò)第四鉸軸鉸接在內(nèi)套外周內(nèi)端的斜滑桿，斜滑桿插裝在斜側(cè)板內(nèi)，斜側(cè)板內(nèi)設(shè)有與斜滑桿滑動(dòng)套裝配合的斜滑道，斜側(cè)板外端與第二鉸軸鉸接配合，斜滑桿上沿軸向均布有斜定位孔，斜側(cè)板上設(shè)有與斜定位孔對(duì)應(yīng)的斜內(nèi)螺孔，斜內(nèi)螺孔內(nèi)螺接有斜螺釘。

在本可調(diào)節(jié)支撐裝置中，斜側(cè)板和斜滑桿是主要結(jié)構(gòu)，可調(diào)節(jié)支撐裝置即通過(guò)斜側(cè)板和斜滑桿對(duì)第二鉸軸進(jìn)行支撐。其中，斜側(cè)板內(nèi)設(shè)有斜滑道，斜滑道沿斜側(cè)板長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置。斜滑道有一個(gè)端口，該端口背向第二鉸軸設(shè)置。斜滑桿插裝在斜滑道內(nèi)并與斜滑道軸向滑動(dòng)配合，因此斜滑道可以相對(duì)斜側(cè)板自由伸縮運(yùn)動(dòng)。在本可調(diào)節(jié)支撐裝置中，斜滑桿上均布有斜定位孔，斜定位孔沿斜滑桿長(zhǎng)度方向排列。斜側(cè)板上設(shè)有一個(gè)與斜定位孔位于同側(cè)的斜內(nèi)螺孔，斜內(nèi)螺孔內(nèi)螺接有斜螺釘。因此，當(dāng)擰緊斜螺釘時(shí)，斜螺釘內(nèi)端將插裝進(jìn)斜內(nèi)螺孔內(nèi)，這樣斜側(cè)板和斜滑桿就不能再相對(duì)軸向滑動(dòng)，也即將斜側(cè)板和斜滑桿鎖定在一起，此狀態(tài)稱為鎖緊狀態(tài)。顯然，通過(guò)使斜內(nèi)螺孔與不同的斜定位孔對(duì)齊并擰緊斜螺釘，即可將斜側(cè)板和斜滑桿按照不同的相對(duì)位置進(jìn)行鎖定，也即調(diào)整了斜側(cè)板和斜滑桿鎖緊狀態(tài)的總長(zhǎng)度，也即調(diào)整了在可調(diào)節(jié)支撐裝置支撐下第二鉸軸的位置，也即調(diào)整了側(cè)板和滑桿的傾斜角度和位置。當(dāng)把側(cè)板和滑桿調(diào)節(jié)成與輪板平齊的狀態(tài)時(shí)，相當(dāng)于加寬了后輪的寬度，也即加大了后輪與煙葉田地面的接觸面積，分散了本專利的重力著地點(diǎn)，使本專利對(duì)單位土地面積上的壓力大大減小。為方便敘述，將此狀態(tài)時(shí)側(cè)板和滑桿的傾斜角度定義為0度，將此狀態(tài)定義為0度狀態(tài)或零度狀態(tài)。在煙葉田播種階段，在煙葉田翻耕地后的松軟土壤上，將本專利調(diào)整成零度狀態(tài)，可以使用本專利進(jìn)行運(yùn)輸煙葉苗、農(nóng)具或其他重物，有效避免了傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)深陷松軟土壤不能前行，以及將新翻耕的松軟土壤再次壓實(shí)的缺陷，極大方便了煙農(nóng)的耕作。在煙葉田松土階段和收獲階段，可以通過(guò)調(diào)整可調(diào)節(jié)支撐裝置和內(nèi)支撐裝置，將側(cè)板和滑桿的傾斜角度調(diào)大，使側(cè)板和滑桿相對(duì)地面有個(gè)傾斜角度。為方便敘述將此狀態(tài)稱為傾斜狀態(tài)或銳角狀態(tài)。顯然，可以將銳角狀態(tài)下的側(cè)板和滑桿調(diào)節(jié)成與任何煙葉田V形溝道斜壁將對(duì)應(yīng)的傾斜角度，此時(shí)，車架除受后輪與V形溝道底部豎直向上的支撐力外，還會(huì)受到V形溝道斜壁的斜向上的支撐力。也即，V形溝道左側(cè)的斜壁給車體向上向右的支撐力，V形溝道右側(cè)的斜壁給車體向上向左的支撐力，這樣不但能保證車體不會(huì)陷入土壤中，還能防止車體側(cè)傾或側(cè)翻。特別是在收獲煙葉季節(jié)，能大大提高收獲速度和效率。在煙葉生長(zhǎng)期和收獲內(nèi)，將本專利調(diào)整成傾斜狀態(tài)，還可以減小后輪及車體的寬度，這樣在煙田內(nèi)行進(jìn)時(shí)，可以盡量避免與煙葉碰觸，保護(hù)了煙葉，保障了煙葉質(zhì)量和產(chǎn)量。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述內(nèi)套包括與棱柱直接套裝配合的小內(nèi)套，還包括同軸設(shè)置在小內(nèi)套外端外周的大內(nèi)套，小內(nèi)套通過(guò)環(huán)形排列的套間桿固定連接在一起，內(nèi)側(cè)板交接在大內(nèi)套上，斜滑桿鉸接在小內(nèi)套上。

綜上所述，采用這種結(jié)構(gòu)的煙葉種植輔助車，結(jié)構(gòu)合理，在翻耕播種階段可以在松軟土壤上運(yùn)輸農(nóng)資而不陷入土壤，也不會(huì)壓實(shí)土壤，還能在收獲季節(jié)在煙葉田V形溝道內(nèi)輔助運(yùn)輸煙葉，省時(shí)省力，車輪壓痕能夠適應(yīng)V形溝道的地形，不會(huì)破壞V形溝道兩側(cè)的壟，能夠根據(jù)V形溝道寬窄進(jìn)行調(diào)整，還能根據(jù)V形溝道斜面的傾斜程度進(jìn)行調(diào)整，通用性強(qiáng)、采煙葉效率高。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為本專利的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為后輪傾斜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為后輪零度狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為端套與第二鉸軸的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為輪轂、棱套和棱柱配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為內(nèi)套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為內(nèi)套、斜滑桿配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，該煙葉種植輔助車包括車架1，車架前端安裝有前輪2和車把3，車架中部下方安裝有后輪4，車架中部上方安裝有驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置5，車架后部安裝有車斗6，車架中部下方安裝有橫向延伸的動(dòng)力軸7，后輪通過(guò)軸向調(diào)整裝置安裝在動(dòng)力軸上，所述后輪包括同軸設(shè)置的兩個(gè)圓環(huán)形輪轂8，兩輪轂外周通過(guò)間隔環(huán)形排列且與地面平齊支撐配合的輪板9固定連接在一起，還包括設(shè)置在后輪外側(cè)的錐形輪10，后輪與錐形輪之間或動(dòng)力軸與錐形輪之間設(shè)有能調(diào)節(jié)錐形輪錐度的錐度調(diào)整裝置。

本煙葉種植輔助車主要包括后輪間距調(diào)整結(jié)構(gòu)和后輪傾斜角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中后輪間距調(diào)整結(jié)構(gòu)主要包括設(shè)置在車架下方的動(dòng)力軸和安裝在動(dòng)力軸上的后輪，后輪通過(guò)軸向調(diào)整裝置安裝在動(dòng)力軸上。在本專利中，車架主要由設(shè)置在車架前部的前輪和設(shè)置在車架后部的后輪支撐，前輪的數(shù)量為一個(gè)，后輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)后輪安裝在動(dòng)力軸兩端，這樣三個(gè)車輪形成一個(gè)三角形支撐結(jié)構(gòu)，以保證車架移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。從三個(gè)車輪的三角形支撐結(jié)構(gòu)可知，本專利在地面上的寬度主要取決于兩個(gè)后輪的輪距，本專利碾壓在V形溝道上壓痕或破壞力也主要取決于兩個(gè)后輪的形狀。在本專利中，所述后輪包括兩個(gè)圓環(huán)形輪轂，兩輪轂尺寸相同且同軸設(shè)置。兩輪轂外周通過(guò)若干輪板固定連接在一起，各輪板間隔環(huán)形排列在兩輪轂外周，使兩輪轂固定連接成一體結(jié)構(gòu)。輪板還有第二的作用，就是當(dāng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)到使輪板接觸地面時(shí)，輪板的板面將與地面平齊，也即輪轂通過(guò)整個(gè)輪板的板面與地面支撐配合，這樣可以起到增大后輪與地面接觸面積的作用，使后輪支撐在地面上而不會(huì)陷入地面內(nèi)。

在本專利中，軸向調(diào)整裝置的主要作用是調(diào)整后輪在動(dòng)力軸上的軸向位置，也即可以調(diào)整兩個(gè)后輪的間距，在遇到比較窄的壟間溝道時(shí)，可以通過(guò)軸向調(diào)整裝置將后輪間距調(diào)窄，這樣就不會(huì)過(guò)渡碾壓溝道兩側(cè)的壟，有效保證了壟的完整性和煙葉苗的根系完整性，有利于煙葉苗的正常生長(zhǎng)。同樣的，當(dāng)遇到比較寬的壟間溝道時(shí)，通過(guò)軸向調(diào)整裝置將兩個(gè)后輪間距調(diào)寬，這樣不但可以增強(qiáng)本專利運(yùn)輸煙葉時(shí)的橫向穩(wěn)定性，還不會(huì)過(guò)度碾壓溝道兩側(cè)的壟，一舉兩得。

本專利還包括設(shè)置在后輪外側(cè)的錐形輪，錐形輪與后輪同軸設(shè)置。后輪與錐形輪之間或動(dòng)力軸與錐形輪之間設(shè)有錐度調(diào)整裝置，錐度調(diào)節(jié)裝置的主要作用是調(diào)節(jié)錐形輪的錐度。設(shè)置錐形輪后，后輪和錐形輪的碾壓痕跡就是底部是一個(gè)平面而邊側(cè)是一個(gè)斜面的立體折面。因?yàn)楸緦＠袃蓚€(gè)后輪，每個(gè)后輪上安裝一個(gè)錐形輪，因此整個(gè)車體碾壓后的痕跡就是底部為平面兩邊側(cè)為斜面的立體折面，而該立體折面的橫截面形狀就是下端較窄上端較寬的梯形，顯然，該梯形與煙葉田V形溝道橫截面是類似的。當(dāng)本專利的后輪碾過(guò)V形溝道時(shí)，后輪會(huì)通過(guò)輪板獲得地面垂直向上的支撐力，錐形輪還會(huì)通過(guò)與V形溝道斜壁支撐配合的錐形面獲得一個(gè)斜向上的支撐力。根據(jù)受力分析可知，該斜向上的支撐力可以分為向上的豎向分力和橫向向動(dòng)力軸的橫向分力，橫向分力和豎向分力除都具有保證錐形輪避免陷入溝道兩側(cè)壟內(nèi)土壤的作用外，橫向分力還具有防止錐形輪、后輪和車架發(fā)生側(cè)傾的作用。為了使錐形輪的該作用發(fā)揮的更好，本專利中，后輪與錐形輪之間或動(dòng)力軸與錐形輪之間設(shè)有錐度調(diào)整裝置。當(dāng)把側(cè)板和滑桿調(diào)節(jié)成與輪板平齊的狀態(tài)時(shí)，相當(dāng)于加寬了后輪的寬度，也即加大了后輪與煙葉田地面的接觸面積，分散了本專利的重力著地點(diǎn)，使本專利對(duì)單位土地面積上的壓力大大減小。為方便敘述，將此狀態(tài)時(shí)側(cè)板和滑桿的傾斜角度定義為0度，將此狀態(tài)定義為0度狀態(tài)或零度狀態(tài)。在煙葉田播種階段，在煙葉田翻耕地后的松軟土壤上，將本專利調(diào)整成零度狀態(tài)，可以使用本專利進(jìn)行運(yùn)輸煙葉苗、農(nóng)具或其他重物，有效避免了傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)深陷松軟土壤不能前行，以及將新翻耕的松軟土壤再次壓實(shí)的缺陷，極大方便了煙農(nóng)的耕作。在煙葉田松土階段和收獲階段，可以通過(guò)調(diào)整錐度調(diào)整裝置，將側(cè)板和滑桿的傾斜角度調(diào)大，使側(cè)板和滑桿相對(duì)地面有個(gè)傾斜角度。為方便敘述將此狀態(tài)稱為傾斜狀態(tài)或銳角狀態(tài)。顯然，可以將銳角狀態(tài)下的側(cè)板和滑桿調(diào)節(jié)成與任何煙葉田V形溝道斜壁將對(duì)應(yīng)的傾斜角度，此時(shí)，車架除受后輪與V形溝道底部豎直向上的支撐力外，還會(huì)受到V形溝道斜壁的斜向上的支撐力。也即，V形溝道左側(cè)的斜壁給車體向上向右的支撐力，V形溝道右側(cè)的斜壁給車體向上向左的支撐力，這樣不但能保證車體不會(huì)陷入土壤中，還能防止車體側(cè)傾或側(cè)翻。特別是在收獲煙葉季節(jié)，能大大提高收獲速度和效率。當(dāng)V形溝道的斜壁傾斜程度大時(shí)，也即較陡峭時(shí)，將通過(guò)錐度調(diào)整裝置調(diào)整錐形輪錐面的錐度也即傾斜程度，使之與V形槽的斜壁相匹配，這樣可以使溝道兩側(cè)的壟對(duì)錐形輪具有最佳的支撐力，也使錐形輪不會(huì)對(duì)壟的側(cè)壁造成破壞性碾壓。同樣的，當(dāng)V形溝道的斜壁傾斜程度小時(shí)，也即較緩和時(shí)，也會(huì)相應(yīng)調(diào)整錐度調(diào)整裝置使錐形輪錐面與V形溝道斜壁相匹配，作用類似，不再贅述。

在本專利中，車架前端安裝有前輪和車把，用以控制車架行走方向，非常方便。車架中部上方安裝有動(dòng)力裝置，車架中部下方安裝有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力軸，這樣就可以驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也就無(wú)需人力將采摘的煙葉運(yùn)出煙葉田，達(dá)到了省時(shí)省力的目的。車架后部安裝有車斗，用以盛裝采摘的煙葉。因?yàn)樵诒緦＠星拜?、車把和?dòng)力裝置是質(zhì)量最重的部分，使本專利中心位于后輪前方的車架上，因此將車斗設(shè)置在后輪后部不會(huì)引起重心越過(guò)后輪，保證了運(yùn)輸煙葉的安全性和可靠性。這樣設(shè)置還能縮短前后輪之間的輪距，縮小了本專利的轉(zhuǎn)彎半徑，不易刮破煙葉嫩葉，使本專利在田地里更加靈活，通用性更好。

在本專利中，所述軸向調(diào)整裝置包括與動(dòng)力軸同軸固設(shè)的多邊形棱柱11，棱柱上均布有定位孔12，棱柱上套裝有棱套13，棱套內(nèi)腔橫截面形狀為與棱柱橫截面對(duì)應(yīng)的多邊形，棱套上設(shè)有與定位孔對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)螺孔14，第一內(nèi)螺孔內(nèi)螺接有與定位孔插裝配合的第一螺釘15，棱套外周和輪轂內(nèi)周之間固定環(huán)設(shè)有支撐桿16。

本軸向調(diào)整裝置主要包括套裝配合的棱柱和棱套以及設(shè)置在棱柱和棱套上的定位孔、第一內(nèi)螺孔和第一螺釘。其中，棱柱的橫截面為多邊形，棱套內(nèi)腔的橫截面也是與棱柱橫截面相同的多邊形，因此棱柱和棱套不但可以套裝配合，而且周向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)配合，也即動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將通過(guò)棱柱驅(qū)動(dòng)棱套同步轉(zhuǎn)動(dòng)。棱套外周和輪轂內(nèi)周之間固定環(huán)設(shè)有若干支撐桿，棱套外周與支撐桿與輪轂固定連接在一起，因此棱套被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將同步驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，也即驅(qū)動(dòng)車架前后移動(dòng)。棱套和棱柱還能相對(duì)軸向滑動(dòng)，這是本軸向調(diào)整裝置的關(guān)鍵所在。當(dāng)動(dòng)力軸兩端的兩個(gè)棱套沿棱柱相向滑動(dòng)時(shí)，兩后輪的輪距將減小，適合在斜壁比較陡峭的V形溝道中行走。當(dāng)動(dòng)力軸兩端的兩個(gè)棱套沿棱柱背向滑動(dòng)時(shí)，兩后輪的輪距將增大，適合在斜壁比較平緩的V形溝道中行走。在本軸向調(diào)整裝置中，棱柱上沿軸向均布有若干定位孔，棱套上設(shè)有一個(gè)與定位孔對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)螺孔，第一內(nèi)螺孔內(nèi)擰緊有第一螺釘。當(dāng)調(diào)整好兩后輪輪距后，擰緊第一螺釘時(shí)，第一螺釘內(nèi)端將與定位孔卡裝配合，從而實(shí)現(xiàn)將棱套固定在棱柱上的目的。這樣，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)車架行走時(shí)，兩后輪將一直按照固定的輪距轉(zhuǎn)動(dòng)，也即沿著對(duì)應(yīng)的V形溝道前進(jìn)。

輪板外壁中部固設(shè)有橫向延伸的橫筋17，輪板外壁上還固設(shè)有縱向延伸的縱筋18。在輪板外壁上設(shè)置橫向延伸的橫筋，可以在輪板著地時(shí)嵌入地面，這樣在后輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以起到增大轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力的作用，也即起到了防止后輪打滑的作用，特別是在雨后泥濘的V形溝道內(nèi)行走時(shí)效果更加明顯。在輪板外壁設(shè)置縱向延伸的縱筋，可以增大輪板的橫向偏移摩擦力，使車架保持橫向平衡也即左右平衡，使車架前行時(shí)更加平穩(wěn)。

在本實(shí)施例中，所述錐形輪包括環(huán)設(shè)在外側(cè)輪轂外側(cè)的若干側(cè)板19，側(cè)板一端通過(guò)第一鉸軸20鉸接在外側(cè)輪轂上，側(cè)板內(nèi)設(shè)有滑道21，滑道內(nèi)滑動(dòng)插裝有滑桿22。本錐形輪主要包括設(shè)置在輪轂和端套之間的側(cè)板，其中側(cè)板繞端套軸心線環(huán)形分布。側(cè)板內(nèi)設(shè)有沿側(cè)板軸向延伸的滑道，滑道端口位于靠近端套的一端。滑道內(nèi)滑動(dòng)插裝有滑桿，滑桿可以沿滑道相對(duì)側(cè)板軸向伸縮，也就起到了軸向延伸側(cè)板長(zhǎng)度或軸向縮短側(cè)板長(zhǎng)度的作用。側(cè)板靠近外側(cè)輪轂的一端通過(guò)第一鉸軸與輪轂對(duì)應(yīng)鉸接在一起，使側(cè)板和滑桿可以繞第一鉸軸相對(duì)外側(cè)輪轂擺動(dòng)。顯然，該錐形輪外周通過(guò)外側(cè)輪轂固定支撐，而側(cè)板和滑桿便構(gòu)成了該錐形輪的錐面或斜面，與V形溝道斜壁按壓配合的便是該錐面。

在本專利中，所述錐度調(diào)整裝置包括套裝在棱柱末端的端套23，滑桿外端通過(guò)第二鉸軸24鉸接在端套外周，端套上設(shè)有與定位孔對(duì)應(yīng)的第二內(nèi)螺孔25，第二內(nèi)螺孔內(nèi)擰緊有與定位孔插裝配合的第二螺釘26。本錐度調(diào)整裝置主要包括橫向滑動(dòng)套裝在錐柱上的端套，其中端套內(nèi)腔橫截面為與錐柱相配合的多邊形，因此錐柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將驅(qū)動(dòng)端套同步轉(zhuǎn)動(dòng)。端套上設(shè)有與定位孔對(duì)應(yīng)的第二內(nèi)螺孔，第二內(nèi)螺孔內(nèi)螺接有第二螺釘。當(dāng)軸向滑動(dòng)端套確定好端套在錐柱上的位置后，只需擰緊第二螺釘，即可通過(guò)第二螺釘內(nèi)端與定位孔的卡裝配合，這樣就實(shí)現(xiàn)了端套和棱柱的橫向調(diào)整和固定連接，操作非常簡(jiǎn)單?；瑮U外端通過(guò)第二鉸軸與端套外周對(duì)應(yīng)鉸接在一起，使滑桿和側(cè)板繞第二鉸軸相對(duì)端套擺動(dòng)。顯然，該錐形輪內(nèi)周通過(guò)端套固定支撐，而側(cè)板和滑桿便構(gòu)成了該錐形輪的錐面或斜面，與V形溝道斜壁按壓配合的便是該錐面。需要調(diào)整錐形輪錐面錐度時(shí)，也即需要調(diào)整錐面傾斜程度時(shí)，先擰松第二螺釘，使端套與錐柱解鎖，這樣便可以使端套輕松沿錐柱軸向滑動(dòng)。然后根據(jù)煙葉田V形溝道斜壁的傾斜角度，調(diào)整端套在錐柱上的位置，以使側(cè)板和滑桿的傾斜角度與V形溝道斜壁的傾斜角度相一致為準(zhǔn)。最后擰緊第二螺釘，使端套和錐柱固定在一起，這樣就完成了錐形輪的錐度調(diào)節(jié)，使動(dòng)力軸兩端的兩個(gè)錐形輪正好與V形溝道的兩個(gè)斜壁相適應(yīng)，避免了傳統(tǒng)小車因爬到壟上而導(dǎo)致小車側(cè)翻事故，在車架前行時(shí)不會(huì)對(duì)V形溝道及壟造成破壞，也能保持行車穩(wěn)定性和順暢性。綜上所述，通過(guò)配合調(diào)整軸向調(diào)整裝置和錐度調(diào)整裝置，可以使后輪及錐形輪適應(yīng)任何傾斜角度和間距尺寸的煙葉田V形溝道，不但不會(huì)破壞性碾壓植被壟，還能在壟間順暢前行，方便了采摘煙葉的運(yùn)輸，極大提高了采摘效率。

在本實(shí)施例中，所述端套包括與棱柱套裝配合的內(nèi)套27，內(nèi)套的內(nèi)腔橫截面為與棱柱橫截面相同的多邊形，內(nèi)套外周外端上通過(guò)若干第三鉸軸28鉸接有若干內(nèi)側(cè)板29，內(nèi)側(cè)板內(nèi)設(shè)有內(nèi)滑道30，內(nèi)滑道內(nèi)軸向滑動(dòng)插裝有內(nèi)滑桿31，內(nèi)滑桿外端通過(guò)第二鉸軸24與滑桿鉸接配合，內(nèi)滑桿31上沿軸向均布有內(nèi)定位孔36，內(nèi)側(cè)板上設(shè)有與內(nèi)定位孔對(duì)應(yīng)的內(nèi)內(nèi)螺孔37，內(nèi)內(nèi)螺孔內(nèi)螺接有內(nèi)螺釘38，內(nèi)套外周內(nèi)端和第二鉸軸之間設(shè)有可調(diào)節(jié)支撐裝置。

在本專利中，端套并不是一個(gè)孤立的機(jī)械零件，而是一個(gè)由內(nèi)套、第三鉸軸、內(nèi)側(cè)板和內(nèi)滑桿構(gòu)成的組合結(jié)構(gòu)。其中，內(nèi)套具有一個(gè)與棱柱套裝配合的軸向延伸的內(nèi)腔，該內(nèi)腔橫截面形狀與棱柱的橫截面形狀相同的多邊形，因此內(nèi)套不但能與棱柱套裝配合，而且能沿棱柱軸向滑動(dòng)。內(nèi)套外周均勻環(huán)設(shè)有若干內(nèi)側(cè)板，內(nèi)側(cè)板靠近內(nèi)套的一端通過(guò)第三鉸軸鉸接在內(nèi)套外周上，這樣內(nèi)側(cè)板就能繞第三鉸軸相對(duì)內(nèi)套擺動(dòng)。內(nèi)側(cè)板內(nèi)設(shè)有內(nèi)滑道，內(nèi)滑道沿內(nèi)側(cè)板軸向延伸設(shè)置，內(nèi)滑道的端口位于內(nèi)側(cè)板朝向內(nèi)套的一端。內(nèi)滑道內(nèi)滑動(dòng)插裝有內(nèi)滑桿，內(nèi)滑桿可以沿內(nèi)滑道相對(duì)內(nèi)側(cè)板進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。內(nèi)滑桿外端通過(guò)第二鉸軸與滑桿外端對(duì)應(yīng)鉸接在一起，因此內(nèi)滑桿和滑桿可以繞第二鉸軸相對(duì)擺動(dòng)。內(nèi)滑桿上均布有內(nèi)定位孔，內(nèi)定位孔沿內(nèi)滑桿軸向排列設(shè)置。內(nèi)側(cè)板上設(shè)有一個(gè)內(nèi)內(nèi)螺孔，內(nèi)內(nèi)螺孔內(nèi)螺接有內(nèi)螺釘。當(dāng)擰緊內(nèi)螺釘時(shí)，內(nèi)螺釘內(nèi)端嵌入對(duì)應(yīng)的內(nèi)定位孔中并與內(nèi)定位孔卡裝配合，這樣橫側(cè)板和內(nèi)滑桿就不能相對(duì)軸向滑動(dòng)，也即起到了鎖緊內(nèi)側(cè)板和內(nèi)滑桿的作用，此狀態(tài)稱為鎖緊狀態(tài)。為方便敘述，將內(nèi)側(cè)板和內(nèi)滑桿的連接體稱為內(nèi)支撐裝置。

在本專利中，第二鉸軸和內(nèi)套內(nèi)端設(shè)有可調(diào)節(jié)支撐裝置，可調(diào)節(jié)支撐裝置的主要作用是對(duì)第二鉸軸進(jìn)行支撐。這樣，可調(diào)節(jié)支撐裝置、內(nèi)支撐裝置和端套就構(gòu)成了一個(gè)三角形位置連接結(jié)構(gòu)，為方便敘述，將此結(jié)構(gòu)稱為三角形支撐結(jié)構(gòu)。因?yàn)閮?nèi)支撐裝置的長(zhǎng)度使可以自由調(diào)整的，可調(diào)節(jié)支撐裝置的長(zhǎng)度也是可以調(diào)整的，而且內(nèi)支撐裝置和可調(diào)節(jié)支撐裝置分別鉸接在端套的外端和內(nèi)端，因此三角形支撐結(jié)構(gòu)中第二鉸軸的位置是可以調(diào)整并定位的，也即與第二鉸軸相連的內(nèi)支撐裝置和可調(diào)節(jié)支撐裝置是可以相對(duì)端套擺動(dòng)并固定的，與第二鉸軸對(duì)應(yīng)的夾角是可以大小調(diào)節(jié)并固定的。與之相對(duì)應(yīng)的，與第二鉸軸連接的側(cè)板和滑桿的長(zhǎng)度及擺動(dòng)角度也是可以調(diào)整及固定的。因此，可以根據(jù)實(shí)際地形適時(shí)調(diào)整側(cè)板和滑桿的長(zhǎng)度及擺動(dòng)角度，可以適應(yīng)任何煙葉田的運(yùn)輸需要。

在本專利中，所述可調(diào)節(jié)支撐裝置包括通過(guò)第四鉸軸32鉸接在內(nèi)套外周內(nèi)端的斜滑桿35，斜滑桿插裝在斜側(cè)板33內(nèi)，斜側(cè)板內(nèi)設(shè)有與斜滑桿滑動(dòng)套裝配合的斜滑道34，斜側(cè)板外端與第二鉸軸鉸接配合，斜滑桿上沿軸向均布有斜定位孔38，斜側(cè)板上設(shè)有與斜定位孔對(duì)應(yīng)的斜內(nèi)螺孔39，斜內(nèi)螺孔內(nèi)螺接有斜螺釘40。在本可調(diào)節(jié)支撐裝置中，斜側(cè)板和斜滑桿是主要結(jié)構(gòu)，可調(diào)節(jié)支撐裝置即通過(guò)斜側(cè)板和斜滑桿對(duì)第二鉸軸進(jìn)行支撐。其中，斜側(cè)板內(nèi)設(shè)有斜滑道，斜滑道沿斜側(cè)板長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置。斜滑道有一個(gè)端口，該端口背向第二鉸軸設(shè)置。斜滑桿插裝在斜滑道內(nèi)并與斜滑道軸向滑動(dòng)配合，因此斜滑道可以相對(duì)斜側(cè)板自由伸縮運(yùn)動(dòng)。在本可調(diào)節(jié)支撐裝置中，斜滑桿上均布有斜定位孔，斜定位孔沿斜滑桿長(zhǎng)度方向排列。斜側(cè)板上設(shè)有一個(gè)與斜定位孔位于同側(cè)的斜內(nèi)螺孔，斜內(nèi)螺孔內(nèi)螺接有斜螺釘。因此，當(dāng)擰緊斜螺釘時(shí)，斜螺釘內(nèi)端將插裝進(jìn)斜內(nèi)螺孔內(nèi)，這樣斜側(cè)板和斜滑桿就不能再相對(duì)軸向滑動(dòng)，也即將斜側(cè)板和斜滑桿鎖定在一起，此狀態(tài)稱為鎖緊狀態(tài)。顯然，通過(guò)使斜內(nèi)螺孔與不同的斜定位孔對(duì)齊并擰緊斜螺釘，即可將斜側(cè)板和斜滑桿按照不同的相對(duì)位置進(jìn)行鎖定，也即調(diào)整了斜側(cè)板和斜滑桿鎖緊狀態(tài)的總長(zhǎng)度，也即調(diào)整了在可調(diào)節(jié)支撐裝置支撐下第二鉸軸的位置，也即調(diào)整了側(cè)板和滑桿的傾斜角度和位置。當(dāng)把側(cè)板和滑桿調(diào)節(jié)成與輪板平齊的狀態(tài)時(shí)，相當(dāng)于加寬了后輪的寬度，也即加大了后輪與煙葉田地面的接觸面積，分散了本專利的重力著地點(diǎn)，使本專利對(duì)單位土地面積上的壓力大大減小。為方便敘述，將此狀態(tài)時(shí)側(cè)板和滑桿的傾斜角度定義為0度，將此狀態(tài)定義為0度狀態(tài)或零度狀態(tài)。在煙葉田播種階段，在煙葉田翻耕地后的松軟土壤上，將本專利調(diào)整成零度狀態(tài)，可以使用本專利進(jìn)行運(yùn)輸煙葉苗、農(nóng)具或其他重物，有效避免了傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)深陷松軟土壤不能前行，以及將新翻耕的松軟土壤再次壓實(shí)的缺陷，極大方便了煙農(nóng)的耕作。在煙葉田松土階段和收獲階段，可以通過(guò)調(diào)整可調(diào)節(jié)支撐裝置和內(nèi)支撐裝置，將側(cè)板和滑桿的傾斜角度調(diào)大，使側(cè)板和滑桿相對(duì)地面有個(gè)傾斜角度。為方便敘述將此狀態(tài)稱為傾斜狀態(tài)或銳角狀態(tài)。顯然，可以將銳角狀態(tài)下的側(cè)板和滑桿調(diào)節(jié)成與任何煙葉田V形溝道斜壁將對(duì)應(yīng)的傾斜角度，此時(shí)，車架除受后輪與V形溝道底部豎直向上的支撐力外，還會(huì)受到V形溝道斜壁的斜向上的支撐力。也即，V形溝道左側(cè)的斜壁給車體向上向右的支撐力，V形溝道右側(cè)的斜壁給車體向上向左的支撐力，這樣不但能保證車體不會(huì)陷入土壤中，還能防止車體側(cè)傾或側(cè)翻。特別是在收獲煙葉季節(jié)，能大大提高收獲速度和效率。在煙葉生長(zhǎng)期和收獲內(nèi)，將本專利調(diào)整成傾斜狀態(tài)，還可以減小后輪及車體的寬度，這樣在煙田內(nèi)行進(jìn)時(shí)，可以盡量避免與煙葉碰觸，保護(hù)了煙葉，保障了煙葉質(zhì)量和產(chǎn)量。

在本專利中，所述內(nèi)套27包括與棱柱11直接套裝配合的小內(nèi)套41，還包括同軸設(shè)置在小內(nèi)套41外端外周的大內(nèi)套42，小內(nèi)套通過(guò)環(huán)形排列的套間桿43固定連接在一起，內(nèi)側(cè)板29交接在大內(nèi)套42上，斜滑桿35鉸接在小內(nèi)套41上。