本發(fā)明涉及曲柄式的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其將與輸入軸一起旋轉(zhuǎn)的偏心盤(pán)的偏心旋轉(zhuǎn)經(jīng)由連結(jié)部件轉(zhuǎn)換為單向離合器的輸入部件的往復(fù)擺動(dòng)，并將輸入部件的往復(fù)擺動(dòng)經(jīng)由單向離合器轉(zhuǎn)換為輸出軸的單向的間歇旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明特別涉及能夠無(wú)級(jí)地變更無(wú)級(jí)變速器的偏心量的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載有這樣的無(wú)級(jí)變速器：其將與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的輸入軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為連接桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將連接桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)單向離合器轉(zhuǎn)換為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特許第5142234號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1的曲柄式的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)具備曲軸部件，該曲軸部件具有：多個(gè)曲軸軸頸，它們具有共同的中心軸線(xiàn)；和多個(gè)曲軸銷(xiāo)，它們以不同的相位從曲軸軸頸的中心軸線(xiàn)偏心，并且在該多個(gè)曲軸銷(xiāo)上分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地嵌合有偏心盤(pán)。各曲軸銷(xiāo)向不同的方向偏心，因此，無(wú)法將偏心盤(pán)從軸向貫穿插入曲軸部件進(jìn)行組裝，各個(gè)偏心盤(pán)是將沿徑向分割成2個(gè)的半圓狀部件對(duì)接并進(jìn)行螺栓緊固而構(gòu)成的。如果像這樣使偏心盤(pán)形成為2個(gè)半圓狀部件的對(duì)接結(jié)構(gòu)，則在大的轉(zhuǎn)矩或載荷作用于無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)時(shí)，在2個(gè)半圓狀部件上作用有互相分離的方向的力而開(kāi)口，從而可能會(huì)對(duì)曲軸銷(xiāo)所貫通的貫通孔的內(nèi)徑尺寸精度造成不良影響。另外，存在零件數(shù)量的增加或裝配工時(shí)的增大等制作費(fèi)用升高這樣的擔(dān)憂(yōu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其能夠使與曲軸銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)自如地嵌合的偏心盤(pán)一體成型，并且從曲軸部件的軸向裝配于各曲軸銷(xiāo)，能夠抑制因偏心盤(pán)的開(kāi)口所引起的供曲軸銷(xiāo)貫通的貫通孔的內(nèi)徑尺寸精度降低。

為了達(dá)成上述目的，技術(shù)方案1所述的發(fā)明是無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(例如，后述的實(shí)施方式中的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)BD)，所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)具備：輸入軸(例如，后述的實(shí)施方式中的輸入軸151)，該輸入軸接受從動(dòng)力源產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力而繞輸入中心軸線(xiàn)(例如，后述的實(shí)施方式中的輸入中心軸線(xiàn)O1)旋轉(zhuǎn)；多個(gè)偏心盤(pán)(例如，后述的實(shí)施方式中的偏心盤(pán)14)，所述多個(gè)偏心盤(pán)在各自的中心具有第1支點(diǎn)(例如，后述的實(shí)施方式中的第1支點(diǎn)O3)，各第1支點(diǎn)在該輸入中心軸線(xiàn)的周?chē)刂芟蛞缘乳g隔設(shè)置，并且各第1支點(diǎn)相對(duì)于所述輸入中心軸線(xiàn)的偏心量(例如，后述的實(shí)施方式中的偏心量r)能夠被變更，所述多個(gè)偏心盤(pán)在保持該偏心量的同時(shí)繞該輸入中心軸線(xiàn)與所述輸入軸一起旋轉(zhuǎn)，并且，在所述多個(gè)偏心盤(pán)上分別形成有與所述輸入中心軸線(xiàn)平行地延伸的第1貫通孔及第2貫通孔(例如，后述的實(shí)施方式中的第1貫通孔14a、第2貫通孔14b)；第1曲軸部件(例如，后述的實(shí)施方式中的第1曲軸部件16)，該第1曲軸部件具有多個(gè)第1曲軸銷(xiāo)(例如，后述的實(shí)施方式中的第1曲軸銷(xiāo)16c～16h)和多個(gè)第1曲軸軸頸(例如，后述的實(shí)施方式中的第1曲軸軸頸16p～16v)，所述多個(gè)第1曲軸銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)自如地貫通在所述多個(gè)偏心盤(pán)上形成的所述第1貫通孔，并且彼此連結(jié)，所述多個(gè)第1曲軸軸頸分別在從該各第1曲軸銷(xiāo)的中心軸線(xiàn)(例如，后述的實(shí)施方式中的中心軸線(xiàn)16k)偏移了相等距離的位置處具有中心軸線(xiàn)(例如，后述的實(shí)施方式中的中心軸線(xiàn)16b)；第2曲軸部件(例如，后述的實(shí)施方式中的第2曲軸部件17)，該第2曲軸部件具有多個(gè)第2曲軸銷(xiāo)(例如，后述的實(shí)施方式中的第2曲軸銷(xiāo)17c～17h)和多個(gè)第2曲軸軸頸(例如，后述的實(shí)施方式中的第2曲軸軸頸17p～17v)，所述多個(gè)第2曲軸銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)自如地貫通在所述多個(gè)偏心盤(pán)上形成的所述第2貫通孔，并且彼此連結(jié)，所述多個(gè)第2曲軸軸頸分別在從該各第2曲軸銷(xiāo)的中心軸線(xiàn)(例如，后述的實(shí)施方式中的中心軸線(xiàn)17k)偏移了相等距離的位置處具有中心軸線(xiàn)(例如，后述的實(shí)施方式中的中心軸線(xiàn)17b)；單向離合器(例如，后述的實(shí)施方式中的單向離合器OWC)，該單向離合器具有繞偏離所述輸入中心軸線(xiàn)的輸出中心軸線(xiàn)(例如，后述的實(shí)施方式中的輸出中心軸線(xiàn)O2)旋轉(zhuǎn)的輸出部件(例如，后述的實(shí)施方式中的離合器內(nèi)部件121)、通過(guò)從外部接受旋轉(zhuǎn)方向的動(dòng)力而繞所述輸出中心軸線(xiàn)擺動(dòng)的輸入部件(例如，后述的實(shí)施方式中的離合器外部件122)、以及使這些輸入部件和輸出部件互相成為鎖定狀態(tài)或非鎖定狀態(tài)的接合部件(例如，后述的實(shí)施方式中的輥123)，當(dāng)所述輸入部件的正向的轉(zhuǎn)速超過(guò)所述輸出部件的正向的轉(zhuǎn)速時(shí)，該 單向離合器將輸入到所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至所述輸出部件，由此將所述輸入部件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述輸出部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；多個(gè)連結(jié)部件(例如，后述的實(shí)施方式中的連結(jié)部件130)，該多個(gè)連結(jié)部件各自的一端(例如，后述的實(shí)施方式中的環(huán)部131)以所述第1支點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在各所述偏心盤(pán)的外周，該多個(gè)連結(jié)部件各自的另一端(例如，后述的實(shí)施方式中的末端132)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于在所述單向離合器的輸入部件上的偏離所述輸出中心軸線(xiàn)的位置處設(shè)置的第2支點(diǎn)(例如，后述的實(shí)施方式中的第2支點(diǎn)O4)，由此，將從所述輸入軸施加于所述偏心盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作為所述單向離合器的輸入部件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞至該輸入部件；以及變速比可變機(jī)構(gòu)(例如，后述的實(shí)施方式中的變速比可變機(jī)構(gòu)112)，該變速比可變機(jī)構(gòu)具備致動(dòng)器(例如，后述的實(shí)施方式中的致動(dòng)器180)，所述致動(dòng)器使所述第1曲軸銷(xiāo)和所述第2曲軸銷(xiāo)分別以所述第1及第2曲軸軸頸為中心同步地旋轉(zhuǎn)，來(lái)調(diào)節(jié)所述第1支點(diǎn)相對(duì)于所述輸入中心軸線(xiàn)的偏心量，由此變更從所述偏心盤(pán)傳遞至所述單向離合器的輸入部件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角度，由此，所述變速比可變機(jī)構(gòu)變更在輸入到所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由所述偏心盤(pán)和所述連結(jié)部件被作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至所述單向離合器的輸出部件時(shí)的變速比，并且，由于能夠?qū)⑺銎牧吭O(shè)定為零，從而能夠?qū)⒆兯俦仍O(shè)定為無(wú)窮大，其中，所述多個(gè)第1曲軸銷(xiāo)的外徑(例如，后述的實(shí)施方式中的外徑D1)全都相等或者在軸向上從一側(cè)朝向另一側(cè)變大，所述多個(gè)第2曲軸銷(xiāo)的外徑(例如，后述的實(shí)施方式中的外徑D3)全都相等或者在軸向上從一側(cè)朝向另一側(cè)變大，所述多個(gè)第1曲軸軸頸分別被設(shè)置成：沿軸向?qū)λ龅?曲軸軸頸進(jìn)行投影所得到的投影部分(例如，后述的實(shí)施方式中的投影部分N1)位于與該第1曲軸軸頸連接的所述第1曲軸銷(xiāo)的輪廓(例如，后述的實(shí)施方式中的輪廓N2)內(nèi)，所述多個(gè)第2曲軸軸頸分別被設(shè)置成：沿軸向?qū)λ龅?曲軸軸頸進(jìn)行投影所得到的投影部分(例如，后述的實(shí)施方式中的投影部分N1)位于與該第2曲軸軸頸連接的所述第2曲軸銷(xiāo)的輪廓(例如，后述的實(shí)施方式中的輪廓N2)內(nèi)，所述多個(gè)偏心盤(pán)的軸向?qū)挾?例如，后述的實(shí)施方式中的軸向?qū)挾萀1)分別比所述第1曲軸軸頸和所述第2曲軸軸頸的軸向長(zhǎng)度(例如，后述的實(shí)施方式中的軸向長(zhǎng)度L2)小。

另外，關(guān)于技術(shù)方案2所述的發(fā)明，在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，在所述偏心盤(pán)上形成的所述第1貫通孔和所述第2貫通孔不連通。

根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，多個(gè)第1曲軸銷(xiāo)的外徑全都相等或者在軸向上從一 側(cè)朝向另一側(cè)變大，多個(gè)第1曲軸軸頸分別被設(shè)置成沿軸向?qū)Φ?曲軸軸頸進(jìn)行投影所得到的投影部分位于與該第1曲軸軸頸連接的第1曲軸銷(xiāo)的輪廓內(nèi)，并且，多個(gè)第2曲軸銷(xiāo)的外徑全都相等或者在軸向上從一側(cè)朝向另一側(cè)變大，多個(gè)第2曲軸軸頸分別被設(shè)置成沿軸向?qū)Φ?曲軸軸頸進(jìn)行投影所得到的投影部分位于與該第2曲軸軸頸連接的第2曲軸銷(xiāo)的輪廓內(nèi)。另外，由于偏心盤(pán)的軸向?qū)挾缺鹊?及第2曲軸軸頸的軸向長(zhǎng)度小，因此，能夠?qū)](méi)有沿徑向進(jìn)行分割而是一體成型的偏心盤(pán)從第1及第2曲軸部件的一側(cè)朝向另一側(cè)依次插入進(jìn)行裝配。因此，能夠防止因偏心盤(pán)的開(kāi)口所引起的供曲軸銷(xiāo)貫通的貫通孔的內(nèi)徑尺寸精度的降低，能夠防止偏心量的變化，由此能夠抑制對(duì)變速比造成的影響。另外，由于偏心盤(pán)一體成型，因此能夠削減零件數(shù)量。

根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，形成于偏心盤(pán)上的第1及第2貫通孔不連通，因此能夠提高偏心盤(pán)的剛性，從而能夠更可靠地防止偏心盤(pán)的偏心量的變化。

附圖說(shuō)明

圖1是示出參考例的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的剖視圖。

圖2是圖1所示的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3是示出無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的主要部分的立體圖。

圖4是無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中的各曲軸部件的側(cè)視圖。

圖5是示出無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中的2種偏心盤(pán)的側(cè)視圖。

圖6是示出構(gòu)成無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的各偏心盤(pán)與各曲軸銷(xiāo)之間的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖7是每隔60°旋轉(zhuǎn)角度地示出無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中的偏心盤(pán)在偏心量固定的狀態(tài)下繞輸入中心軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)時(shí)的變化的作用圖。

圖8是每隔各曲軸部件的45°旋轉(zhuǎn)角度地示出使無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中的偏心盤(pán)的偏心量變更的狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖9示出了無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的各偏心量下的各偏心盤(pán)與各曲軸銷(xiāo)之間的位置關(guān)系，其中(a)是示出偏心量r為“零”的狀態(tài)的圖，(b)是示出偏心量r為“中等”的狀態(tài)的圖，(c)是示出偏心量r為“大”的狀態(tài)的圖。

圖10是示出無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的原理圖。

圖11是示出無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的偏心盤(pán)的偏心量不同的情況下的單向離合器外部件的擺動(dòng)量的變化的作用圖，其中(a)是示出偏心量r較大的“大”的狀態(tài)的圖，(b) 是示出偏心量r為比(a)的情況小的“中等”的狀態(tài)的圖，(c)是示出偏心量r為比(b)的情況小的“小”的狀態(tài)的圖。

圖12是示出在無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中使與輸入軸一起等速旋轉(zhuǎn)的偏心盤(pán)的偏心量r(變速比i)變化為“大”、“中等”、“小”的情況下的、輸入軸的旋轉(zhuǎn)角度θ與單向離合器的輸入部件的擺動(dòng)角速度ω2之間的關(guān)系的圖。

圖13是用于說(shuō)明在無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中當(dāng)利用多個(gè)連結(jié)部件從輸入側(cè)(輸入軸或偏心盤(pán))向輸出側(cè)(單向離合器的輸出部件)傳遞動(dòng)力時(shí)的輸出的導(dǎo)出原理的圖。

圖14是示出本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的剖視圖。

圖15是示出將偏心盤(pán)裝配于曲軸部件的狀態(tài)的立體剖視圖。

圖16是對(duì)偏心盤(pán)相對(duì)于曲軸部件的裝配進(jìn)行說(shuō)明的立體圖。

圖17是曲軸部件和偏心盤(pán)的俯視圖。

圖18的(a)是圖17的右側(cè)視圖，(b)是沿圖17中的XVIII‐XVIII線(xiàn)的剖視圖。

圖19是在偏心盤(pán)的偏心量為零的狀態(tài)下裝配的曲軸部件和偏心盤(pán)的立體圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

14：偏心盤(pán)；

14a：第1貫通孔；

14b：第2貫通孔；

16：第1曲軸部件；

16b：第1曲軸軸頸的中心軸線(xiàn)；

16c～16h：第1曲軸銷(xiāo)；

16k：各第1曲軸銷(xiāo)的中心軸線(xiàn)；

16p～16v：第1曲軸軸頸；

17：第2曲軸部件；

17b：第2曲軸軸頸的中心軸線(xiàn)；

17c～17h：第2曲軸銷(xiāo)；

17k：各第2曲軸銷(xiāo)的中心軸線(xiàn)；

17p～17v：第2曲軸軸頸；

112：變速比可變機(jī)構(gòu)；

121：離合器內(nèi)部件(輸出部件)；

122：離合器外部件(輸入部件)；

123：輥(接合部件)；

130：連結(jié)部件；

131：環(huán)部(一端)；

132：末端(另一端)；

151：輸入軸；

180：致動(dòng)器；

BD′：無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)；

D1：第1曲軸銷(xiāo)的外徑；

D2：第1曲軸軸頸的外徑；

D3：第2曲軸銷(xiāo)的外徑；

D4：第2曲軸軸頸的外徑；

D5：第1貫通孔的孔徑(第1貫通孔的直徑)；

D6：第2貫通孔的孔徑(第2貫通孔的直徑)；

L1：偏心盤(pán)的軸向?qū)挾龋?/p>

L2：第1及第2曲軸軸頸的軸向長(zhǎng)度；

N1：投影部分；

N2：輪廓；

O1：輸入中心軸線(xiàn)；

O2：輸出中心軸線(xiàn)；

O3：第1支點(diǎn)；

O4：第2支點(diǎn)；

OWC：?jiǎn)蜗螂x合器；

r：偏心量。

具體實(shí)施方式

首先，參照?qǐng)D1至圖13，對(duì)具有與本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)相同的基本結(jié)構(gòu)的參考例進(jìn)行說(shuō)明。

參考例的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)是被稱(chēng)作IVT(Infinity Variable Transmission＝在不使用離合器的情況下使變速比無(wú)窮大從而能夠使輸出旋轉(zhuǎn)為零的方式的變速機(jī)構(gòu))的變速機(jī)構(gòu)的一種，其由下述這樣的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)BD構(gòu)成：該無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)BD能夠無(wú)級(jí)地變更變速比i，并且能夠?qū)⒆兯俦鹊淖畲笾翟O(shè)定為無(wú)窮大(∞)。

如圖1所示，無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)BD具備：輸入軸151，其與發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源的輸出軸S連結(jié)，通過(guò)接受驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力而繞輸入中心軸線(xiàn)O1旋轉(zhuǎn)；多個(gè)(在本實(shí)施方式中為6個(gè))偏心盤(pán)104(以下，也將6個(gè)偏心盤(pán)分別稱(chēng)作104A～104F)，它們經(jīng)由第1及第2曲軸部件106、107與輸入軸151一體旋轉(zhuǎn)；與偏心盤(pán)104的數(shù)量相同的連結(jié)部件130，它們用于將輸入側(cè)和輸出側(cè)連接起來(lái)；以及單向離合器OWC，其設(shè)置在輸出側(cè)。

還一并如圖2、圖3和圖5所示，多個(gè)偏心盤(pán)104分別形成為以第1支點(diǎn)O3為中心的圓形形狀，各第1支點(diǎn)O3以沿周向等間隔地位于輸入中心軸線(xiàn)O1的周?chē)姆绞脚渲谩２⑶?，多個(gè)偏心盤(pán)104分別在保持著偏心量r的狀態(tài)下，隨著輸入軸151的旋轉(zhuǎn)而繞輸入中心軸線(xiàn)O1進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。另外，多個(gè)偏心盤(pán)104構(gòu)成為能夠變更各第1支點(diǎn)O3相對(duì)于輸入中心軸線(xiàn)O1的偏心量r。而且，在多個(gè)偏心盤(pán)104上分別形成有與輸入中心軸線(xiàn)O1平行地延伸的2個(gè)貫通孔104a、104b。

如圖1～圖4所示，第1曲軸部件106具有：多個(gè)第1曲軸銷(xiāo)106c～106h，它們分別借助滑動(dòng)軸承155旋轉(zhuǎn)自如地貫穿在形成于多個(gè)偏心盤(pán)104上的2個(gè)貫通孔104a、104b中的一個(gè)貫通孔104a內(nèi)，并且它們彼此連結(jié)；和多個(gè)第1曲軸軸頸106p、106q、106r，它們?cè)趶母鞯?曲軸銷(xiāo)106c～106h的中心軸線(xiàn)106k偏移相等距離的位置處具有中心軸線(xiàn)106b。

第2曲軸部件107也同樣地具有：多個(gè)第2曲軸銷(xiāo)107c～107h，它們分別經(jīng)由滑動(dòng)軸承155旋轉(zhuǎn)自如地貫穿在形成于多個(gè)偏心盤(pán)104上的另一個(gè)貫通孔104b內(nèi)，并且它們彼此連結(jié)；和多個(gè)第2曲軸軸頸107p、107q、107r，它們?cè)趶母鞯?曲軸銷(xiāo)107c～107h的中心軸線(xiàn)107b偏移相等距離的位置處具有中心軸線(xiàn)107k。

從而，這些第1及第2曲軸部件106、107的各第1及第2曲軸銷(xiāo)106c～106h、107c～107h的各中心軸線(xiàn)106k、107k、和各第1及第2曲軸軸頸106p、106q、106r、107p、107q、107r的中心軸線(xiàn)106b、107b在安裝于無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)BD的狀態(tài)下被配置成與輸入中心軸線(xiàn)O1平行。

另外，各第1及第2曲軸部件106、107的各第1及第2曲軸銷(xiāo)106c～106h、107c～107h以使得它們的各中心軸線(xiàn)106k、107k以曲軸軸頸106p、106q、106r、107p、107q、107r的中心軸線(xiàn)106b、107b為中心在圓周方向上間隔規(guī)定的角度(在本實(shí)施方式中為60°)的方式分別被結(jié)合。

并且，在圖3中，省略了第1、第2曲軸軸頸106q、107q進(jìn)行圖示。

另外，如圖5所示，各第1及第2曲軸銷(xiāo)106c～106h、107c～107h所貫通的各偏心盤(pán)104的2個(gè)貫通孔104a、104b形成為：2個(gè)貫通孔104a、104b彼此相鄰地排列，并且貫通孔104a、104b的中間點(diǎn)M從第1支點(diǎn)O3偏移。另外，各偏心盤(pán)104的2個(gè)貫通孔104a、104b分別形成為：多個(gè)偏心盤(pán)104的貫通孔104a、104b的中間點(diǎn)M以第1支點(diǎn)O3為中心在圓周方向間隔規(guī)定的角度(在本實(shí)施方式中為60°)。

具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式的6個(gè)偏心盤(pán)104中，供第1及第2曲軸銷(xiāo)106c、107c貫通的偏心盤(pán)104A、和供第1及第2曲軸銷(xiāo)106f、107f貫通的偏心盤(pán)104D由下述這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成：連接貫通孔104a、104b的中心104e、104f的線(xiàn)位于通過(guò)第1支點(diǎn)O3的線(xiàn)上。另外，供第1及第2曲軸銷(xiāo)106d、107d貫通的偏心盤(pán)104B、供第1及第2曲軸銷(xiāo)106e、107e貫通的偏心盤(pán)104C、供第1及第2曲軸銷(xiāo)106g、107g貫通的偏心盤(pán)104E、以及供第1及第2曲軸銷(xiāo)106h、107h貫通的偏心盤(pán)104F由下述這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成：連接中間點(diǎn)M和第1支點(diǎn)O3的線(xiàn)以60°與連接2個(gè)貫通孔104a、104b的中心104e、104f的線(xiàn)交叉。

因此，如果以輸入中心軸線(xiàn)O1為中心分別示出偏心量r下的各偏心盤(pán)104A～104F，則各偏心盤(pán)104A～104F具有圖6所示這樣的位置關(guān)系。即，在使成為各偏心盤(pán)104A～104F的中心的第1支點(diǎn)O3相對(duì)于輸入中心軸線(xiàn)O1的偏心量r相同的狀態(tài)下，各第1及第2曲軸銷(xiāo)106c～106h、107c～107h處于以中心軸線(xiàn)106b、107b為中心繞順時(shí)針依次旋轉(zhuǎn)了60°的位置，各偏心盤(pán)104A～104F也成為以輸入中心軸線(xiàn)O1為中心繞順時(shí)針依次旋轉(zhuǎn)了60°的位置關(guān)系。

并且，以中心軸線(xiàn)106b、107b為中心結(jié)合各第1及第2曲軸銷(xiāo)106c～106h、107c～107h的角度、或者形成于各偏心盤(pán)104上的各貫通孔104a、104b和第1支點(diǎn)O3之間的關(guān)系(例如，連接各貫通孔104a、104b的中間點(diǎn)M和第1支點(diǎn)O3的線(xiàn)、與連接2個(gè)貫通孔104a、104b的中心104e、104f的線(xiàn)相交叉的角度)由偏心盤(pán)104的個(gè)數(shù)決定，即，成為360度除以偏心盤(pán)104的數(shù)量所得到的值。

輸入軸151是由下述部分構(gòu)成的一體成型品：圓筒部151d，其與輸出軸S的末端花鍵結(jié)合；和軸頸支承部151h，其具有經(jīng)由滑動(dòng)軸承157將第1及第2曲軸部件106、107的曲軸軸頸106p、107p支承成旋轉(zhuǎn)自如的2個(gè)貫通孔151a、151b。

另外，位于2個(gè)偏心盤(pán)104C、104D之間的第1及第2曲軸部件106、107的曲軸軸頸106q、107q借助形成于軸頸支承部件152上的2個(gè)第1及第2支承孔152a、152b經(jīng)由滑動(dòng)軸承157被支承成旋轉(zhuǎn)自如。

而且，在第1及第2曲軸部件106、107的曲軸軸頸106r、107r上形成有被動(dòng)齒輪106a、107a，這些被動(dòng)齒輪106a、107a在致動(dòng)器180中與和輸入中心軸線(xiàn)O1同軸地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸180a的小齒輪180b嚙合，并且還與設(shè)置在它們的周?chē)凝X圈115嚙合。

并且，將2個(gè)第1及第2曲軸部件106、107支承成旋轉(zhuǎn)自如的輸入軸151及軸頸支承部件152和齒圈115分別經(jīng)由軸承102、105、103被未圖示的變速器的變速器殼體160支承。

2個(gè)第1及第2曲軸部件106、107的被動(dòng)齒輪106a、107a的齒數(shù)相同，小齒輪180b借助于致動(dòng)器180而旋轉(zhuǎn)，由此，2個(gè)被動(dòng)齒輪106a、107a以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器180由直流馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，平常時(shí)，使小齒輪180b與輸入軸151的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)。因此，如圖7的(a)～(f)所示，第1及第2曲軸部件106、107和偏心盤(pán)104以輸入中心軸線(xiàn)O1為中心一體地旋轉(zhuǎn)，如圖7的(d)所示，如果將偏心盤(pán)104的直徑設(shè)為D，則偏心盤(pán)104的最大振幅W為W＝D+2·r。并且，圖7的(a)～圖7的(f)示出了將第1及第2曲軸部件106、107和偏心盤(pán)104的旋轉(zhuǎn)角度分別設(shè)為α＝0°、60°、120°、180°、240°、300°的狀態(tài)。

另外，以輸入軸151和小齒輪180b同步的轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)，對(duì)小齒輪180b施加比輸入軸151的轉(zhuǎn)速大或小的轉(zhuǎn)速，由此使小齒輪180b相對(duì)于輸入軸151相對(duì)旋轉(zhuǎn)?；谠撝聞?dòng)器180進(jìn)行的轉(zhuǎn)速控制例如以下述方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：相對(duì)于輸入軸151的轉(zhuǎn)速，來(lái)控制由減速機(jī)構(gòu)(例如，行星齒輪)的減速比乘以致動(dòng)器180的轉(zhuǎn)速所得到的小齒輪180b的轉(zhuǎn)速。此時(shí)，在小齒輪180b和輸入軸151不存在旋轉(zhuǎn)差而實(shí)現(xiàn)同步的情況下，偏心量r不發(fā)生變化。

因此，通過(guò)對(duì)小齒輪180b提供大于或小于輸入軸151的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速，具有被動(dòng)齒輪106a、107a的第1及第2曲軸軸頸106r、107r自轉(zhuǎn)，從而，第1曲軸銷(xiāo)106c～ 106h及第2曲軸銷(xiāo)107c～107h分別以第1及第2曲軸軸頸106r、107r的中心軸線(xiàn)106b、107b為中心同步旋轉(zhuǎn)，來(lái)調(diào)節(jié)第1支點(diǎn)O3相對(duì)于輸入中心軸線(xiàn)O1的偏心量r。

另外，單向離合器OWC具有：作為輸出部件的離合器內(nèi)部件121，其繞偏離輸入中心軸線(xiàn)O1的輸出中心軸線(xiàn)O2旋轉(zhuǎn)；作為輸入部件的環(huán)狀的離合器外部件122，其通過(guò)從外部接受旋轉(zhuǎn)方向的動(dòng)力而繞輸出中心軸線(xiàn)O2擺動(dòng)；作為接合部件的多個(gè)輥123，其為了將這些離合器外部件122和離合器內(nèi)部件121互相設(shè)置為鎖定狀態(tài)或非鎖定狀態(tài)而被插入離合器外部件122和離合器內(nèi)部件121之間；以及施力部件126，其對(duì)輥123朝向施加鎖定狀態(tài)的方向施力，當(dāng)離合器外部件122的正向(圖2中的箭頭RD1所示的方向)的轉(zhuǎn)速超過(guò)離合器內(nèi)部件121的正向的轉(zhuǎn)速時(shí)，單向離合器OWC將被輸入到離合器外部件122的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至離合器內(nèi)部件121，由此，能夠?qū)㈦x合器外部件122的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成離合器內(nèi)部件121的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示，單向離合器OWC的離合器內(nèi)部件121構(gòu)成為沿軸向一體地連續(xù)的部件，但是，離合器外部件122沿軸向被分割為多個(gè)，并且與偏心盤(pán)104和連結(jié)部件130的數(shù)量相應(yīng)地排列成能夠在軸向分別獨(dú)立地?cái)[動(dòng)。并且，輥123對(duì)應(yīng)于每個(gè)離合器外部件122插入離合器外部件122與離合器內(nèi)部件121之間。

在環(huán)狀的各離合器外部件122上的周向的一處部位設(shè)有突出部124，在該突出部124上設(shè)置有偏離輸出中心軸線(xiàn)O2的第2支點(diǎn)O4。并且，在各離合器外部件122的第2支點(diǎn)O4上配置有銷(xiāo)125，利用該銷(xiāo)125將連結(jié)部件130的末端(另一端部)132以旋轉(zhuǎn)自如的方式連結(jié)于離合器外部件122。

在連結(jié)部件130的一端側(cè)具有環(huán)部131，該環(huán)部131的圓形開(kāi)口133的內(nèi)周借助軸承140以旋轉(zhuǎn)自如的方式嵌合在偏心盤(pán)104的外周。因此，像這樣連結(jié)部件130的一端以旋轉(zhuǎn)自如的方式連結(jié)于偏心盤(pán)104的外周，并且，連結(jié)部件130的另一端以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于在單向離合器OWC的離合器外部件122上設(shè)置的第2支點(diǎn)O4，由此構(gòu)成了以輸入中心軸線(xiàn)O1、第1支點(diǎn)O3、輸出中心軸線(xiàn)O2、第2支點(diǎn)O4這4個(gè)節(jié)點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)，從輸入軸151經(jīng)由2個(gè)第1及第2曲軸部件106、107被提供給偏心盤(pán)104的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被作為單向離合器OWC的離合器外部件122的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞至該離合器外部件122，該離合器外部件122的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為離合器內(nèi)部件121的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

此時(shí)，利用致動(dòng)器180，使由2個(gè)第1及第2曲軸部件106、107、致動(dòng)器180 等構(gòu)成的變速比可變機(jī)構(gòu)112的小齒輪180b動(dòng)作，由此能夠改變偏心盤(pán)104的偏心量r。并且，通過(guò)變更偏心量r，能夠變更單向離合器OWC的離合器外部件122的擺動(dòng)角度θ2，由此，能夠改變離合器內(nèi)部件121的轉(zhuǎn)速與輸入軸151的轉(zhuǎn)速的比(變速比i)。因此，能夠變更在輸入到輸入軸151的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由偏心盤(pán)104和連結(jié)部件130被作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至單向離合器OWC的離合器內(nèi)部件121時(shí)的變速比，另外，由于能夠?qū)⑵牧縭設(shè)定為零，因此能夠?qū)⒆兯俦仍O(shè)定為無(wú)窮大。

參照?qǐng)D8和圖9，對(duì)以上敘述的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)BD的變速原理進(jìn)行說(shuō)明。

在圖8的(a)～(e)中，左側(cè)的圖是示出在偏心盤(pán)104A中使小齒輪180b相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)的在第1及第2曲軸部件106、107的各轉(zhuǎn)動(dòng)角度θc下的偏心量的變化的圖，右側(cè)的圖是將曲軸軸頸106r、107r的中心軸線(xiàn)106b、107b(黑圈)與第1及第2曲軸銷(xiāo)106c、107c的中心軸線(xiàn)106k、107k(白圈)之間的位置關(guān)系從左側(cè)的圖中抽出的圖。并且，為了容易理解形狀，對(duì)第1及第2曲軸銷(xiāo)106c、107c施加了陰影，另外，在圖8的(b)～(e)中，省略了在圖8的(a)中示出的小齒輪180b，以實(shí)線(xiàn)圓示出了被動(dòng)齒輪106a、107a。

如圖8的(a)所示，在偏心盤(pán)104A中，在第1及第2曲軸部件106、107的轉(zhuǎn)動(dòng)角度θc＝0°時(shí)，曲軸軸頸106r、107r的中心軸線(xiàn)106b、107b分別相對(duì)于第1及第2曲軸銷(xiāo)106c、107c的中心軸線(xiàn)106k、107k處于向上方偏移的位置，與小齒輪180b同軸的輸入中心軸線(xiàn)O1和作為偏心盤(pán)104A的中心的第1支點(diǎn)O3重合。因此，偏心盤(pán)104的中心(第1支點(diǎn)O3)相對(duì)于輸入中心軸線(xiàn)O1的偏心量r為零，能夠?qū)⒆兯俦萯設(shè)定為“無(wú)窮大(∞)”。

接下來(lái)，如圖8的(b)～圖8的(d)所示，在第1及第2曲軸部件106、107的轉(zhuǎn)動(dòng)角度θc＝45°、90°、135°時(shí)，第1及第2曲軸銷(xiāo)106c、107c的中心軸線(xiàn)106k、107k相對(duì)于曲軸軸頸106r、107r的中心軸線(xiàn)106b、107b向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心盤(pán)104的中心(第1支點(diǎn)O3)從輸入中心軸線(xiàn)O1逐漸離開(kāi)，偏心量r逐漸變大。

然后，如圖8的(e)所示，在第1及第2曲軸部件106、107的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為θc＝180°時(shí)，曲軸軸頸106r、107r的中心軸線(xiàn)106b、107b分別相對(duì)于第1及第2曲軸銷(xiāo)106c、107c的中心軸線(xiàn)106k、107k處于向下方偏移的位置，偏心盤(pán)104的中心(第1支點(diǎn)O3)距離輸入中心軸線(xiàn)O1最遠(yuǎn)，偏心量r變?yōu)樽畲?，能夠?qū)崿F(xiàn)小的變速比。

圖9的(a)～(c)是分別從致動(dòng)器180側(cè)觀察6個(gè)偏心盤(pán)104A～104F的圖， 圖9的(a)示出了偏心盤(pán)104A～104F的各第1支點(diǎn)O3與輸入中心軸線(xiàn)O1一致的、將偏心量r設(shè)置為“零”的狀態(tài)，即，將變速比i設(shè)定為無(wú)窮大的情況，圖9的(b)設(shè)定了偏心盤(pán)104A～104F的各第1支點(diǎn)O3從輸入中心軸線(xiàn)O1離開(kāi)的、將偏心量r設(shè)定為“中等”的狀態(tài)，即，將變速比i設(shè)定為中間的變速比的情況，圖9的(c)示出了偏心盤(pán)104A～104F的各第1支點(diǎn)O3距離輸入中心軸線(xiàn)O1最遠(yuǎn)的、將偏心量r設(shè)定為“大”的狀態(tài)，即，將變速比i設(shè)定為較小變速比的情況。

這樣的基于第1及第2曲軸部件106、107的轉(zhuǎn)動(dòng)角度θc實(shí)現(xiàn)的對(duì)偏心量r的調(diào)整是通過(guò)利用未圖示的控制單元控制圖1所示的致動(dòng)器180的旋轉(zhuǎn)軸180a的轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行的。

如圖10所示，在無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)BD中，構(gòu)成了以輸入中心軸線(xiàn)O1、第1支點(diǎn)O3、輸出中心軸線(xiàn)O2、第2支點(diǎn)O4這4個(gè)節(jié)點(diǎn)作為轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)，從輸入軸151施加至偏心盤(pán)104的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被作為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞至單向離合器OWC的離合器外部件122，該離合器外部件122的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為離合器內(nèi)部件121的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

如圖11的(a)所示，在將偏心盤(pán)104的偏心量r設(shè)定為“大”并使第1支點(diǎn)O3以輸入中心軸線(xiàn)O1為中心沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)的情況下，能夠增大單向離合器OWC的離合器外部件122的擺動(dòng)角度θ2，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)較小的變速比i。

如圖11的(b)所示，在將偏心盤(pán)104的偏心量r設(shè)定為“中等”的情況下，能夠使單向離合器OWC的離合器外部件122的擺動(dòng)角度θ2小于圖11的(a)的情況下的擺動(dòng)角度θ2小，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)比圖11的(a)的情況大的變速比i。

如圖11的(c)所示，在將偏心盤(pán)104的偏心量r設(shè)定為“小”的情況下，能夠使單向離合器OWC的離合器外部件122的擺動(dòng)角度θ2小于圖11的(b)的情況下的擺動(dòng)角度θ2小，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)比圖11的(b)的情況大的變速比i。

從而，偏心盤(pán)104的偏心量r越小，則離合器外部件122的擺動(dòng)角度θ2越小，而變速比i越大，在使偏心盤(pán)104的偏心量r為“零”的情況下，能夠使單向離合器OWC的離合器外部件122的擺動(dòng)角度θ2為“零”，因此能夠?qū)⒆兯俦萯設(shè)定為“無(wú)窮大(∞)”。

如圖10所示，單向離合器OWC的離合器外部件122接受經(jīng)由連結(jié)部件130從偏心盤(pán)104施加的動(dòng)力進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如果使偏心盤(pán)104旋轉(zhuǎn)的輸入軸151旋轉(zhuǎn)1圈，則單向離合器OWC的離合器外部件122往復(fù)擺動(dòng)1次。如圖12所示，與偏心 盤(pán)104的偏心量r的值無(wú)關(guān)，單向離合器OWC的離合器外部件122的擺動(dòng)周期總是固定。離合器外部件122的擺動(dòng)角速度ω2由偏心盤(pán)104(輸入軸151)的旋轉(zhuǎn)角速度ω1和偏心量r確定。

連接輸入軸151和單向離合器OWC的多個(gè)連結(jié)部件130的環(huán)部131旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于繞輸入中心軸線(xiàn)O1在周向上以等間隔設(shè)置的多個(gè)偏心盤(pán)104，因此，因各偏心盤(pán)104的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使單向離合器OWC的離合器外部件122產(chǎn)生的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)如圖13所示這樣以固定的相位依次進(jìn)行。

此時(shí)，動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)從單向離合器OWC的離合器外部件122朝向離合器內(nèi)部件121的傳遞僅在離合器外部件122的正向(圖10的箭頭RD1方向)的轉(zhuǎn)速超過(guò)了離合器內(nèi)部件121的正向的轉(zhuǎn)速的條件下才進(jìn)行。即，在單向離合器OWC中，當(dāng)離合器外部件122的轉(zhuǎn)速變得比離合器內(nèi)部件121的轉(zhuǎn)速高時(shí)，才開(kāi)始經(jīng)由輥123發(fā)生離合器外部件122與離合器內(nèi)部件121的嚙合(鎖定)，離合器外部件122的動(dòng)力被傳遞至離合器內(nèi)部件121而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。

在基于1個(gè)連結(jié)部件130實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)結(jié)束后，離合器外部件122的轉(zhuǎn)速低于離合器內(nèi)部件121的轉(zhuǎn)速，并且基于輥123實(shí)現(xiàn)的鎖定借助于其他連結(jié)部件130的驅(qū)動(dòng)力被解除而返回自由的狀態(tài)(空轉(zhuǎn)狀態(tài))。與連結(jié)部件130的數(shù)量相應(yīng)地依次進(jìn)行上述動(dòng)作，由此將擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，只有在超過(guò)離合器內(nèi)部件121的轉(zhuǎn)速的時(shí)刻的離合器外部件122的動(dòng)力依次被傳遞至離合器內(nèi)部件121，大致平滑地實(shí)現(xiàn)了平均的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被施加至離合器內(nèi)部件121。

另外，如圖11的(a)～(c)所示，在四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)式的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)BD中，通過(guò)變更偏心盤(pán)104的偏心量r，能夠確定變速比(變速率)。在這種情況下，通過(guò)將偏心量r設(shè)定為零，能夠?qū)⒆兯俦萯設(shè)定為無(wú)窮大(∞)，即使在驅(qū)動(dòng)源的輸出軸S的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，也能夠?qū)鬟f至離合器外部件122的擺動(dòng)角度θ2設(shè)定為零。即，即使驅(qū)動(dòng)源的輸出軸S(參照?qǐng)D1)旋轉(zhuǎn)，也能夠?qū)蜗螂x合器OWC的離合器內(nèi)部件121的轉(zhuǎn)速設(shè)定為零。

接下來(lái)，參照?qǐng)D14～圖19，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。并且，本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)BD′的基本結(jié)構(gòu)除了第1及第2曲軸部件和偏心盤(pán)的結(jié)構(gòu)、以及軸頸支承部件152的數(shù)量不同以外，與參考例的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)BD相同。因此，以下，還參照作為參考例的結(jié)構(gòu)的圖4～圖13，主要對(duì)與參考例的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)BD不同的部 分進(jìn)行說(shuō)明。因此，對(duì)于與參考例的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)BD相同或等同的部分，標(biāo)記相同的標(biāo)號(hào)或相當(dāng)?shù)臉?biāo)號(hào)，并簡(jiǎn)化或省略說(shuō)明。

如圖14～圖17所示，本實(shí)施方式的第1曲軸部件16具有在周向上以60°間隔配置的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為6個(gè))第1曲軸銷(xiāo)16c～16h。各第1曲軸銷(xiāo)16c～16h借助以?shī)A著第1曲軸銷(xiāo)16c～16h的方式交替配置的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為7個(gè))第1曲軸軸頸16p～16v連結(jié)在一起。多個(gè)第1曲軸軸頸16p～16v在從各第1曲軸銷(xiāo)16c～16h各自的中心軸線(xiàn)16k偏離相等距離的位置處具有中心軸線(xiàn)16b。換而言之，多個(gè)第1曲軸銷(xiāo)16c～16h以多個(gè)第1曲軸軸頸16p～16v的中心軸線(xiàn)16b為中心在周向上等間隔地配置。第1曲軸銷(xiāo)16c～16h的外徑D1全都相等，或者在軸向上從一側(cè)朝向另一側(cè)逐漸變大。

在位于致動(dòng)器180側(cè)的第1曲軸軸頸16p上形成有被動(dòng)齒輪16a，該被動(dòng)齒輪16a與被設(shè)置成和輸入中心軸線(xiàn)O1同軸的旋轉(zhuǎn)軸180a的小齒輪180b嚙合，并且還與設(shè)置在這些部件的周?chē)凝X圈115嚙合。位于輸出軸S側(cè)的第1曲軸軸頸16v被旋轉(zhuǎn)自如地支承于在輸入軸151上形成的貫通孔151a中。

各第1曲軸銷(xiāo)16c～16h分別經(jīng)由滑動(dòng)軸承155旋轉(zhuǎn)自如地貫通在形成于對(duì)應(yīng)的偏心盤(pán)14上的2個(gè)第1及第2貫通孔14a、14b中的一個(gè)第1貫通孔14a內(nèi)。并且，在圖14～圖19中，省略了滑動(dòng)軸承155。

因此，本實(shí)施方式的第1曲軸部件16相當(dāng)于參考例的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的第1曲軸部件106，被動(dòng)齒輪16a相當(dāng)于被動(dòng)齒輪106a，中心軸線(xiàn)16b相當(dāng)于中心軸線(xiàn)106b，第1曲軸銷(xiāo)16c～16h相當(dāng)于第1曲軸銷(xiāo)106c～106h，中心軸線(xiàn)16k相當(dāng)于中心軸線(xiàn)106k，第1曲軸軸頸16p、16s、16v相當(dāng)于第1曲軸軸頸106r、106q、106p。本實(shí)施方式的第1曲軸軸頸16q、16r、16t、16u是參考例的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的第1曲軸部件106所沒(méi)有的結(jié)構(gòu)。

關(guān)于多個(gè)第1曲軸軸頸16p～16v，沿軸向?qū)Φ?曲軸軸頸16p～16v投影所得到的投影部分N1分別位于與第1曲軸軸頸16p～16v連接的第1曲軸銷(xiāo)16c～16h的輪廓(外形輪廓)N2內(nèi)。更具體地進(jìn)行說(shuō)明，例如如圖18的(b)所示，沿軸向?qū)Φ?曲軸軸頸16q進(jìn)行投影所得到的投影部分N1位于與第1曲軸軸頸16q連接的第1曲軸銷(xiāo)16c、16d(未圖示)的輪廓(外形輪廓)N2內(nèi)。該關(guān)系對(duì)于第1曲軸軸頸16p、16r～16v也是相同的。并且，在本實(shí)施方式中，示出了第1曲軸銷(xiāo)16c～16h的外徑 D1全都相等的情況。

第2曲軸部件17與第1曲軸部件16相同，具有在周向上以60°間隔配置的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為6個(gè))第1曲軸銷(xiāo)17c～17h。各第2曲軸銷(xiāo)17c～17h借助以?shī)A著第2曲軸銷(xiāo)17c～17h的方式交替配置的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為7個(gè))第2曲軸軸頸17p～17v連結(jié)在一起。多個(gè)第2曲軸軸頸17p～17v在從各第2曲軸銷(xiāo)17c～17h各自的中心軸線(xiàn)17k偏離相等距離的位置處具有中心軸線(xiàn)17b。換而言之，多個(gè)第2曲軸銷(xiāo)17c～17h以第2曲軸軸頸17p～17v的中心軸線(xiàn)17b為中心在周向上等間隔地配置。第2曲軸銷(xiāo)17c～17h的外徑D3全都相等，或者在軸向上從一側(cè)朝向另一側(cè)逐漸變大。

在位于致動(dòng)器180側(cè)的第2曲軸軸頸17p上形成有被動(dòng)齒輪17a，該被動(dòng)齒輪16a與被設(shè)置成和輸入中心軸線(xiàn)O1同軸的旋轉(zhuǎn)軸180a的小齒輪180b嚙合，并且還與設(shè)置在這些部件的周?chē)凝X圈115嚙合。位于輸出軸S側(cè)的第2曲軸軸頸17v被旋轉(zhuǎn)自如地支承于在輸入軸151上形成的貫通孔151b中。

各第2曲軸銷(xiāo)17c～17h分別經(jīng)由滑動(dòng)軸承155旋轉(zhuǎn)自如地貫通在形成于對(duì)應(yīng)的偏心盤(pán)14上的2個(gè)第1及第2貫通孔14a、14b中的另一個(gè)第2貫通孔14b內(nèi)。并且，在圖14～圖19中，省略了滑動(dòng)軸承155。

因此，本實(shí)施方式的第2曲軸部件17相當(dāng)于參考例的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的第2曲軸部件107，被動(dòng)齒輪17a相當(dāng)于被動(dòng)齒輪107a，中心軸線(xiàn)17b相當(dāng)于中心軸線(xiàn)107b，第2曲軸銷(xiāo)17c～17h相當(dāng)于第2曲軸銷(xiāo)107c～107h，中心軸線(xiàn)17k相當(dāng)于中心軸線(xiàn)107k，第2曲軸軸頸17p、17s、17v相當(dāng)于第2曲軸軸頸107r、107q、107p。本實(shí)施方式的第2曲軸軸頸17q、17r、17t、17u是參考例的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的第2曲軸部件107所沒(méi)有的結(jié)構(gòu)。

關(guān)于多個(gè)第2曲軸軸頸17p～17v，沿軸向?qū)Φ?曲軸軸頸17p～17v投影所得到的投影部分N1分別位于與第2曲軸軸頸17p～17v連接的第2曲軸銷(xiāo)17c～17h的輪廓(外形輪廓)N2內(nèi)。更具體地進(jìn)行說(shuō)明，例如如圖18的(b)所示，沿軸向?qū)Φ?曲軸軸頸17q進(jìn)行投影所得到的投影部分N1位于與第2曲軸軸頸17q連接的第2曲軸銷(xiāo)17c、17d(未圖示。)的輪廓(外形輪廓)N2內(nèi)。該關(guān)系對(duì)于第2曲軸軸頸17p、17r～17v也是相同的。并且，在本實(shí)施方式中，示出了第2曲軸銷(xiāo)17c～17h的外徑D3全都相等的情況。

本實(shí)施方式的第1及第2曲軸銷(xiāo)16c～16h、17c～17h的偏心方向和偏心量與參考例的第1及第2曲軸部件106、107的第1及第2曲軸銷(xiāo)106c～106h、107c～107h相同。

如圖17所示，第1及第2曲軸軸頸16p～16v、17p～17v的軸向長(zhǎng)度L2被設(shè)定為與后述的偏心盤(pán)14的軸向?qū)挾萀1相同或比所述軸向?qū)挾萀1長(zhǎng)。由此，偏心盤(pán)14能夠在互相對(duì)置且相鄰的第1及第2曲軸銷(xiāo)(例如，16c與16d、17c與17d)間沿徑向(與中心軸線(xiàn)16b、17b垂直的方向)移動(dòng)。

如圖14和圖15所示，在軸向上，相位相同的第1及第2曲軸部件16、17的第1及第2曲軸軸頸16q～16u、17q～17u分別經(jīng)由滑動(dòng)軸承157旋轉(zhuǎn)自如地嵌合于在軸頸支承部件152上形成的第1及第2支承孔152a、152b中。并且，在圖14～圖19中，省略了滑動(dòng)軸承157。

多個(gè)軸頸支承部件152分別經(jīng)由軸承105支承于變速器的變速器殼體160。

另外，各偏心盤(pán)14經(jīng)由軸承140嵌合于連結(jié)部件130的環(huán)部131。

如圖18的(a)所示，與參考例的偏心盤(pán)104同樣地，偏心盤(pán)14的第1及第2貫通孔14a、14b形成為平行。但是，本實(shí)施方式的偏心盤(pán)14具有沒(méi)有被分割而是形成為一體這樣的特征。第1曲軸銷(xiāo)106c～106h分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地嵌合于多個(gè)偏心盤(pán)14的第1貫通孔14a中。另外，第2曲軸銷(xiāo)107c～107h分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地嵌合于多個(gè)偏心盤(pán)14的第2貫通孔14b中。

如圖18所示，關(guān)于本實(shí)施方式的第1及第2曲軸部件16、17，如上所述，從軸向觀察時(shí)，各第1曲軸軸頸16p～16v被配置在第1曲軸銷(xiāo)16c～16h的輪廓N2內(nèi)，各第2曲軸軸頸17p～17v被配置在第2曲軸銷(xiāo)17c～17h的輪廓N2內(nèi)。另外，第1曲軸部件16的第1曲軸銷(xiāo)16c～16h的外徑D1與各自對(duì)應(yīng)的偏心盤(pán)14的第1貫通孔14a的孔徑D5大致相同，第2曲軸部件17的第2曲軸銷(xiāo)17c～17h的外徑D3與各自對(duì)應(yīng)的偏心盤(pán)14的第2貫通孔14b的孔徑D6大致相同。

由此，能夠分別將第1及第2曲軸部件16、17從一端側(cè)插入偏心盤(pán)14的第1及第2貫通孔14a、14b中來(lái)裝配偏心盤(pán)14。

具體來(lái)說(shuō)，如圖16和圖17所示，首先，將第1及第2曲軸部件16、17的第1及第2曲軸銷(xiāo)16h、17h貫穿插入至與插入方向最里側(cè)的第1及第2曲軸銷(xiāo)16c、17c相對(duì)應(yīng)(嵌合)的偏心盤(pán)14的第1及第2貫通孔14a、14b中，使偏心盤(pán)14沿軸向 移動(dòng)至偏心盤(pán)14即將與第2號(hào)的第1及第2曲軸銷(xiāo)16g、17g的側(cè)面(圖中為右側(cè)面)抵接為止。此時(shí)，偏心盤(pán)14在軸向上處于與第1及第2曲軸軸頸16u、17u對(duì)應(yīng)的位置。

接下來(lái)，使偏心盤(pán)14沿徑向移動(dòng)，使第1及第2貫通孔14a、14b和第1及第2曲軸銷(xiāo)16g、17g的軸中心一致。此時(shí)，由于第1及第2曲軸軸頸16u、17u的軸向長(zhǎng)度L2比偏心盤(pán)14的軸向?qū)挾萀1長(zhǎng)，因此，偏心盤(pán)14的徑向移動(dòng)不會(huì)受到阻礙。然后，使第1及第2曲軸銷(xiāo)16g、17g貫穿插入第1及第2貫通孔14a、14b中，并貫通至偏心盤(pán)14即將與第3號(hào)的第1及第2曲軸銷(xiāo)16f、17f的側(cè)面抵接為止。

以下，同樣地使偏心盤(pán)14一邊交替地沿軸向和徑向移動(dòng)，一邊穿過(guò)第1及第2曲軸銷(xiāo)16f、17f、16e、17e、16d、17d，使該偏心盤(pán)14的第1及第2貫通孔14a、14b和插入方向最里側(cè)的第1及第2曲軸銷(xiāo)16c、17c嵌合。

接下來(lái)，一邊使與從里側(cè)開(kāi)始為第2號(hào)的第1及第2曲軸銷(xiāo)16d、17d相對(duì)應(yīng)的偏心盤(pán)14如上述那樣交替地沿徑向和軸向移動(dòng)，一邊使第1及第2曲軸部件16、17貫穿插入第1及第2貫通孔14a、14b，使該偏心盤(pán)14的第1及第2貫通孔14a、14b和第1及第2曲軸銷(xiāo)16d、17d嵌合。

以下相同，使剩余的第1及第2曲軸銷(xiāo)16e～16h、17e～17h與各自對(duì)應(yīng)的偏心盤(pán)14的第1及第2貫通孔14a、14b嵌合。圖19示出了這樣的狀態(tài)：在各偏心盤(pán)14的偏心量r為零的狀態(tài)下，分別將偏心盤(pán)14裝配于第1及第2曲軸部件16、17的第1及第2曲軸銷(xiāo)16c～16h、17c～17h，進(jìn)而將軸頸支承部件152裝配至偏心盤(pán)14之間。

這樣，能夠?qū)](méi)有進(jìn)行分割而是由單一部件構(gòu)成的偏心盤(pán)14裝配至第1及第2曲軸部件16、17，因此，能夠提高偏心盤(pán)14的支承剛性，從而能夠以高精度支承第1及第2曲軸部件16、17。由此，偏心盤(pán)104的偏心量r、即變速比的變動(dòng)降低，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的變速。

并且，在偏心盤(pán)14的裝配中，如果第1及第2曲軸銷(xiāo)16c～16h、17c～17h的外徑D1、D3形成為在軸向上從一側(cè)朝向另一側(cè)(從插入方向末端側(cè)朝向里側(cè))逐漸變大，則位于比與要裝配的偏心盤(pán)14相對(duì)應(yīng)的第1及第2曲軸銷(xiāo)16c～16h、17c～17h靠近前側(cè)的位置的第1及第2曲軸銷(xiāo)16c～16h、17c～17h的外徑D1、D3變得比該偏心盤(pán)14的第1及第2貫通孔14a、14b的孔徑D5、D6小，從而使得偏心盤(pán)14的 插入變得容易，裝配效率提高。

如以上所說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)BD，多個(gè)第1曲軸銷(xiāo)16c～16h的外徑D1全都相等或者在軸向上從一側(cè)朝向另一側(cè)變大，多個(gè)第1曲軸軸頸16p～16v分別被設(shè)置成沿軸向?qū)Φ?曲軸軸頸16p～16v進(jìn)行投影所得到的投影部分N1位于與該第1曲軸軸頸16p～16v連接的第1曲軸銷(xiāo)16c～16h的輪廓N2內(nèi)，并且，多個(gè)第2曲軸銷(xiāo)17c～17h的外徑D3全都相等或者在軸向上從一側(cè)朝向另一側(cè)變大，多個(gè)第2曲軸軸頸17p～17v分別被設(shè)置成沿軸向?qū)Φ?曲軸軸頸17p～17v進(jìn)行投影所得到的投影部分N1位于與該第2曲軸軸頸17p～17v連接的第2曲軸銷(xiāo)17c～17h的輪廓N2內(nèi)。另外，由于多個(gè)偏心盤(pán)14的軸向?qū)挾萀1分別比第1曲軸軸頸16p～16v及第2曲軸軸頸17p～17v的軸向長(zhǎng)度L2小，因此，能夠?qū)](méi)有沿徑向進(jìn)行分割而是一體成型的偏心盤(pán)14從第1及第2曲軸部件16、17的一側(cè)朝向另一側(cè)依次插入進(jìn)行裝配。因此，能夠防止因偏心盤(pán)14的開(kāi)口所引起的供第1及第2曲軸銷(xiāo)16c～16h、17c～17h貫通的第1及第2貫通孔14a、14b的內(nèi)徑尺寸精度的降低，能夠防止偏心量r的變化，由此能夠抑制對(duì)變速比造成的影響。另外，由于偏心盤(pán)14一體成型，因此能夠削減零件數(shù)量。

另外，形成于偏心盤(pán)14上的第1及第2貫通孔14a、14b不連通，因此能夠提高偏心盤(pán)14的剛性，從而能夠更可靠地防止偏心盤(pán)14的偏心量r的變化。

并且，本發(fā)明并不限定于前述的實(shí)施方式，能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖冃?、改良等。此外，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明，上述的各實(shí)施方式中的各結(jié)構(gòu)要素的材質(zhì)、形狀、尺寸、數(shù)量、配置部位等可以是任意的，并不受限定。

例如，在上述實(shí)施方式的偏心盤(pán)14中，形成為供第1及第2曲軸銷(xiāo)16c～16h、17c～17h貫通的第1及第2貫通孔14a、14b不連通的結(jié)構(gòu)，但是，也可以構(gòu)成為：使第1及第2貫通孔14a、14b連通而設(shè)置供第1及第2曲軸銷(xiāo)16c～16h、17c～17h雙方貫通的單一的長(zhǎng)孔。