本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種動力傳動系統(tǒng)和具有該動力傳動系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，三電動發(fā)電機(jī)的動力傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行模式切換控制難度大，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種結(jié)構(gòu)緊湊且控制容易的動力傳動系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種具有上述動力傳動系統(tǒng)的車輛。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的動力傳動系統(tǒng)包括第一電動發(fā)電機(jī)、第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二電動發(fā)電機(jī)、第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)和第三電動發(fā)電機(jī)；所述第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)分別與所述第一電動發(fā)電機(jī)和所述第三電動發(fā)電機(jī)相連且適于將所述第一電動發(fā)電機(jī)輸出的動力或者所述第一電動發(fā)電機(jī)和所述第三電動發(fā)電機(jī)輸出的動力耦合后輸出給一對車輪中的一個車輪；所述第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)分別與所述第二電動發(fā)電機(jī)和所述第三電動發(fā)電機(jī)相連且適于將所述第二電動發(fā)電機(jī)輸出的動力或者所述第二電動發(fā)電機(jī)和所述第三電動發(fā)電機(jī)輸出的動力耦合后輸出給所述一對車輪中的另一個車輪；所述第三電動發(fā)電機(jī)與所述第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪聯(lián)動且還與所述第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪聯(lián)動以使同軸設(shè)置的所述第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪和所述第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪同步轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動力傳動系統(tǒng)，第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪與第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪同軸設(shè)置且可同步轉(zhuǎn)動，且第三電動發(fā)電機(jī)分別與兩個單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪同時聯(lián)動，結(jié)構(gòu)緊湊，控制容易，且采用三個電動發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)驅(qū)動模式和三電機(jī)耦合驅(qū)動模式的切換，節(jié)約能源且更能滿足車輛的經(jīng)濟(jì)性要求。

根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提出一種車輛，該車輛包括第一方面所述的任一種動力 傳動系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明第二方面的車輛包括第一方面所述的任一種動力傳動系統(tǒng)，從而具有結(jié)構(gòu)緊湊，布置容易，驅(qū)動模式切換控制結(jié)構(gòu)簡單易行的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一個實(shí)施例的動力傳動系統(tǒng)；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第二個實(shí)施例的動力傳動系統(tǒng)。

附圖標(biāo)記：

動力傳動系統(tǒng)100、第一電動發(fā)電機(jī)11、第一電動發(fā)電機(jī)11的輸出軸111、第一齒輪112、第二電動發(fā)電機(jī)12、第二電動發(fā)電機(jī)12的輸出軸121、第二齒輪122、第三電動發(fā)電機(jī)13、第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131、輸出齒輪132、第一段1311、第二段1312、第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a、第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b、太陽輪21、行星架22、行星齒輪23、齒圈24、制動器3、傳動軸4、傳動軸齒輪41、傳動組件5、左后車輪6a、后車輪6b、左半軸7a、右半軸7b。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照圖1和圖2描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動力傳動系統(tǒng)100。如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動力傳動系統(tǒng)100包括第一電動發(fā)電機(jī)11、第二電動發(fā)電機(jī)12、第三電動發(fā)電機(jī)13、第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a和第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b。

可以理解的是，電動發(fā)電機(jī)既可以作為電動機(jī)使用，又可以作為發(fā)電機(jī)使用。

如圖1和圖2所示，第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a與第一電動發(fā)電機(jī)11相連，且第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a還與第三電動發(fā)電機(jī)13相連，第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a作為一種動力耦合機(jī)構(gòu)，適于將第一電動發(fā)電機(jī)11輸出的動力輸出給車輛的一對車輪中的一個車輪(例如圖1和圖2所示，一對后輪中的左后車輪6a)，或者還適于將第一電動發(fā)電機(jī)11和第三電動發(fā)電機(jī)13輸出的動力耦合后輸出給一對車輪中的一個車輪(例如圖1和圖2所示，一對后輪中的左后車輪6a)。

第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b與第二電動發(fā)電機(jī)12相連，且第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b還與第三電動發(fā)電機(jī)13相連，第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b作為一種動力耦合機(jī)構(gòu)，適于將第二電動發(fā)電機(jī)12輸出的動力輸出給車輛的一對車輪中的另一個車輪(例如圖 1和圖2所示，一對后輪中的右后車輪6b)，或者還適于將第二電動發(fā)電機(jī)12和第三電動發(fā)電機(jī)13輸出的動力耦合后輸出給一對車輪中的另一個車輪(例如圖1和圖2所示，一對后輪中的右后車輪6b)。

其中，一對車輪中的一個車輪(左后車輪6a)與左半軸7a相連，一對車輪中的另一個車輪(右后車輪6b)與右半軸7b相連。下面的描述中，均以一對車輪中的一個車輪為車輛的左后車輪6a，且一對車輪中的另一個車輪為車輛的右后車輪6b為例進(jìn)行描述。當(dāng)然該一對車輪也可以為車輛的前輪，本發(fā)明僅以該一對車輪為車輛的后車輪為例進(jìn)行描述。

如圖1和圖2所示，第三電動發(fā)電機(jī)13與第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21聯(lián)動，即第三電動發(fā)電機(jī)13輸出的動力可以傳遞給第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21以帶動該太陽輪21轉(zhuǎn)動，或者該太陽輪21輸出的動力傳遞給第三電動發(fā)電機(jī)13以帶動第三電動發(fā)電機(jī)13發(fā)電。

第三電動發(fā)電機(jī)13還與第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21聯(lián)動，即第三電動發(fā)電機(jī)13輸出的動力可以傳遞給第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21以帶動該太陽輪21轉(zhuǎn)動，或者該太陽輪21輸出的動力傳遞給第三電動發(fā)電機(jī)13以帶動第三電動發(fā)電機(jī)13發(fā)電。

第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21與第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21同軸設(shè)置。由此第三電動發(fā)電機(jī)13可以同時驅(qū)動第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21和第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21同步轉(zhuǎn)動，或者第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21和第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21同步轉(zhuǎn)動輸出的動力同時輸出給第三電動發(fā)電機(jī)13以帶動第三電動發(fā)電機(jī)13發(fā)電。

動力傳動系統(tǒng)100工作時：

若車輛需求輸出功率較小時，第三電動發(fā)電機(jī)13不工作，第一電動發(fā)電機(jī)11通過第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a驅(qū)動左后車輪6a，第二電動發(fā)電機(jī)12通過第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b驅(qū)動右后車輪6b，由此實(shí)現(xiàn)車輛的雙電機(jī)驅(qū)動模式。

若車輛需求輸出功率較大時，第三電動發(fā)電機(jī)13工作，第三電動發(fā)電機(jī)13輸出的動力的一部分通過第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21分流到第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a，并且該一部分動力與第一電動發(fā)電機(jī)11輸出給第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的動力耦合后輸出給左半軸7a，從而驅(qū)動左后車輪6a；第三電動發(fā)電機(jī)13輸出的動力的另一部分通過第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21分流到第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b，并且該另一部分動力與第二電動發(fā)電機(jī)12輸出給第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的動力耦合后輸出給右半軸7b，從而驅(qū)動右后車輪6b，由此實(shí)現(xiàn)車輛的三電機(jī)耦合驅(qū)動模式。

當(dāng)車輛直線行駛時，第一電動發(fā)電機(jī)11和第二電動發(fā)電機(jī)12以相同的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng) 車輛轉(zhuǎn)彎時，第一電動發(fā)電機(jī)11和第二電動發(fā)電機(jī)12以不同轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，具體而言，第一電動發(fā)電機(jī)11的轉(zhuǎn)速和第二電動發(fā)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速可以由控制器控制。

也就是說，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動力傳動系統(tǒng)100，通過第三電動發(fā)電機(jī)13驅(qū)動同軸的第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21和第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21同步轉(zhuǎn)動，從而結(jié)構(gòu)緊湊，方便布置，且容易控制，同時該動力傳動系統(tǒng)100可以實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)驅(qū)動模式和三電機(jī)耦合驅(qū)動模式的切換。

采用三個較小功率的電動發(fā)電機(jī)代替現(xiàn)有的單個大功率電動發(fā)電機(jī)，可以避免大功率電動發(fā)電機(jī)體積大、難布置的缺陷，且避免了大電流對車輛的蓄電池的損害。同時，由三個小功率電動發(fā)電機(jī)切換不同驅(qū)動模式，可以使電動發(fā)電機(jī)工作在高效率區(qū)間，有利于節(jié)約能源，滿足車輛經(jīng)濟(jì)性要求；三個電動發(fā)電機(jī)共同耦合驅(qū)動時，總輸出功率大，可以滿足車輛起步、爬坡、加速的動力性要求。

下面參照圖1和圖2描述根據(jù)本發(fā)明動力傳動系統(tǒng)100的一些實(shí)施例。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明第一個實(shí)施例的動力傳動系統(tǒng)100包括第一電動發(fā)電機(jī)11、第二電動發(fā)電機(jī)12、第三電動發(fā)電機(jī)13、第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a、第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b和制動器3。

如圖1所示，第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a和第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b中的每一個均包括太陽輪21、行星架22、行星齒輪23和齒圈24，其中行星齒輪23空套在行星架22上，即行星齒輪23可相對行星架22轉(zhuǎn)動，且行星齒輪23分別同時與太陽輪21和齒圈24嚙合。

如圖1所示，第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131包括第一段1311和第二段1312，第一段1311與第二段1312固定且同軸設(shè)置，即第一段1311和第二段1312可以繞同一轉(zhuǎn)動軸線同步轉(zhuǎn)動，具體地，第一段1311和第二段1312均與第三電動發(fā)電機(jī)13的轉(zhuǎn)子固定。

第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21與第三電動發(fā)電機(jī)13相連，如圖1所示，第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21固定在第三電動發(fā)電機(jī)11的輸出軸131的第一段1311的左端上。第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的行星架22與左后車輪6a通過左半軸7a相連。

第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的齒圈24與第一電動發(fā)電機(jī)11聯(lián)動，即第一電動發(fā)電機(jī)11輸出的動力可以傳遞給第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的齒圈24，以驅(qū)動齒圈24轉(zhuǎn)動；或者齒圈24輸出的動力傳遞給第一電動發(fā)電機(jī)11，以帶動第一電動發(fā)電機(jī)11發(fā)電。如圖1所示，第一電動發(fā)電機(jī)11的輸出軸111上固定有第一齒輪112，第一齒輪112與第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的齒圈24嚙合。

第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21與第三電動發(fā)電機(jī)13相連，如圖1所示， 第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21固定在第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131的第二段1312的右端上，第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的行星架22與右后車輪6b通過右半軸7b相連。

第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的齒圈24與第二電動發(fā)電機(jī)12聯(lián)動，即第二電動發(fā)電機(jī)12輸出的動力可以傳遞給第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的齒圈24，以驅(qū)動齒圈24轉(zhuǎn)動；或者齒圈24輸出的動力傳遞給第二電動發(fā)電機(jī)12，以帶動第二電動發(fā)電機(jī)12發(fā)電。如圖1所示，第二電動發(fā)電機(jī)12的輸出軸121上固定有第二齒輪122，第二齒輪122與第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的齒圈24嚙合。

在如圖1所示的實(shí)施例中，第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131的轉(zhuǎn)動軸線與第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21的轉(zhuǎn)動軸線共線，且第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131的轉(zhuǎn)動軸線還與第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21的轉(zhuǎn)動軸線共線，由此動力傳動系統(tǒng)100的布置更加緊湊。

同時在車輛的寬度方向上，即左右方向上，也就是第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131的軸向上，第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a和第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b分別位于第三電動發(fā)電機(jī)13的兩側(cè)，如圖1所示，第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a位于第三電動發(fā)電機(jī)13的左側(cè)，第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b位于第三電動發(fā)電機(jī)13的右側(cè)。

第一電動發(fā)電機(jī)11和第二電動發(fā)電機(jī)12對稱設(shè)置在車輛的左右兩側(cè)，第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a和第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b對稱設(shè)置在車輛的左右兩側(cè)。由此，進(jìn)一步提升動力傳動系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)緊湊性，更加便于布置。

制動器3用于同時制動第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21和第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21?？蛇x地，制動器3可以為電磁離合式制動器3，如圖1所示，制動器3可以設(shè)置在第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131的第一段1311上，且位于第三電動發(fā)電機(jī)13與第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21之間，從而通過制動第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131來制動第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21和第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21。由此，動力傳動系統(tǒng)100僅需要控制一個制動器3就可以實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)驅(qū)動模式和三電機(jī)耦合驅(qū)動模式的切換，控制系統(tǒng)簡單可靠。

具體而言，通過選擇制動器3的工作狀態(tài)(即制動狀態(tài)和解除制動狀態(tài))，可以實(shí)現(xiàn)以下驅(qū)動模式：

1)雙電機(jī)驅(qū)動模式

車輛需求輸出功率小，制動器3工作，即制動器3處于制動狀態(tài)以制動第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131，從而制動第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21和第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21，第三電動發(fā)電機(jī)13不工作，第一電動發(fā)電機(jī)11輸出的動 力依次通過第一齒輪112、第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的齒圈24、行星齒輪23、行星架22以及左半軸7a輸出以驅(qū)動左后車輪6a，第二電動發(fā)電機(jī)12輸出的動力依次通過第二齒輪122、第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的齒圈24、行星齒輪23、行星架22以及右半軸7b輸出以驅(qū)動右后車輪6b。

2)三電機(jī)耦合驅(qū)動模式

車輛需求輸出功率大，制動器3不工作，即制動器3處于解除制動狀態(tài)，第一電動發(fā)電機(jī)11、第二電動發(fā)電機(jī)12和第三電動發(fā)電機(jī)13同時工作，第三電動發(fā)電機(jī)13輸出的動力的一部分依次通過輸出軸131的第一段1311、第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21輸出給第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的行星齒輪23，第三電動發(fā)電機(jī)13輸出的動力的另一部分依次通過輸出軸131的第二段1312、第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21輸出給第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的行星齒輪23。

同時，第一電動發(fā)電機(jī)11輸出的動力依次通過第一齒輪112、第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的齒圈24輸出給第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的行星齒輪23，第二電動發(fā)電機(jī)12輸出的動力依次通過第二齒輪122、第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的齒圈24輸出給第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的行星齒輪23。

第三電動發(fā)電機(jī)13輸出的動力的所述一部分與第一電動發(fā)電機(jī)11輸出的動力經(jīng)第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的行星齒輪23耦合后通過第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的行星架22輸出給左半軸7a以驅(qū)動左后車輪6a；第三電動發(fā)電機(jī)13輸出的動力的所述另一部分與第二電動發(fā)電機(jī)12輸出的動力經(jīng)第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的行星齒輪23耦合后通過第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的行星架22輸出給右半軸7b以驅(qū)動右后車輪6b。

3)制動能量回收模式

車輛制動時，第一電動發(fā)電機(jī)11和第二電動發(fā)電機(jī)12同時工作在發(fā)電狀態(tài)提供車輛所需制動力并且回收制動能；或者第一電動發(fā)電機(jī)11、第二電動發(fā)電機(jī)12和第三電動發(fā)電機(jī)13都處于發(fā)電狀態(tài)提供車輛所需制動力并且回收制動能。

可以理解的是，在上述工作模式中，當(dāng)車輛直線行駛時，第一電動發(fā)電機(jī)11和第二電動發(fā)電機(jī)12以相同的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時，第一電動發(fā)電機(jī)11和第二電動發(fā)電機(jī)12以不同轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，具體而言，第一電動發(fā)電機(jī)11的轉(zhuǎn)速和第二電動發(fā)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速可以由控制器控制。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明第二個實(shí)施例的動力傳動系統(tǒng)100包括：第一電動發(fā)電機(jī)11、第二電動發(fā)電機(jī)12、第三電動發(fā)電機(jī)13、第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a、第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b、傳動組件5和制動器3。

第二個實(shí)施例的動力傳動系統(tǒng)100與第一個實(shí)施例的動力傳動系統(tǒng)100的區(qū)別在于，第一個實(shí)施例中，第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131與第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21直接相連，第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131與第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21直接相連。

在第二個實(shí)施例中，第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21與第三電動發(fā)電機(jī)13通過傳動組件5相連，第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21與第三電動發(fā)電機(jī)13也通過傳動組件5相連。

可選地，傳動組件5可以為單級齒輪減速組件，由此動力傳動系統(tǒng)100可以實(shí)現(xiàn)更大的減速比。

具體地，如圖2所示，第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21和第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21通過傳動軸4固定在一起，從而實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。

更為具體地，第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21和第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21分別固定在傳動軸4的兩端，如圖2所示，第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21固定在傳動軸4的左端，第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21固定在傳動軸4的右端，傳動軸4的中心軸線與太陽輪21的轉(zhuǎn)動軸線重合，且傳動軸4與第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131平行。傳動軸4與第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131通過傳動組件5聯(lián)動。

其中，單級齒輪減速組件包括輸出齒輪132和傳動軸齒輪41，其中輸出齒輪132固定在第三電動發(fā)電機(jī)13的輸出軸131上，傳動軸齒輪41固定在傳動軸4上，且輸出齒輪132與傳動軸齒輪41嚙合。

如圖2所示，制動器3設(shè)置在傳動軸4上，且位于傳動軸齒輪41與第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21之間，從而通過制動傳動軸4來同時制動第一單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2a的太陽輪21和第二單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)2b的太陽輪21。由此，動力傳動系統(tǒng)100的控制結(jié)構(gòu)更簡單，控制更容易。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動力傳動系統(tǒng)100，通過控制一個制動器3的工作狀態(tài)可以實(shí)現(xiàn)在雙電機(jī)驅(qū)動模式和三電機(jī)耦合驅(qū)動模式之間的切換，控制容易，且采用三個小功率電動發(fā)電機(jī)切換不同驅(qū)動模式可以使電動發(fā)電機(jī)工作在高效率區(qū)間，有利于節(jié)約能源，滿足車輛經(jīng)濟(jì)性要求，且三電機(jī)耦合驅(qū)動模式時，總輸出功率大，可以滿足車輛起步、爬坡、加速的動力性要求。同時，從結(jié)構(gòu)看，兩個單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪21同軸設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動，第三電動發(fā)電機(jī)13同時與兩個單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪21聯(lián)動，使得動力傳動系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)緊湊，方便布置。

本發(fā)明還提出一種車輛，該車輛包括上述任一種動力傳動系統(tǒng)100，從而具有結(jié)構(gòu)緊湊， 布置容易，驅(qū)動模式切換控制結(jié)構(gòu)簡單易行的優(yōu)點(diǎn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。