一種陸空兩棲交通工具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種陸空兩棲交通工具，包括車身基體、動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動組件，所述動力機(jī)構(gòu)的動力經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)傳動帶動驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件可變形的設(shè)置在所述車身基體上以克服空氣阻力和自身重力借以在空中飛行或克服地面摩擦力借以在地面行駛。本實(shí)用新型的有益效果為：將飛行螺旋槳和行駛總成結(jié)合為可變形的輪翼總成，地面行駛時(shí)動力驅(qū)動行駛總成低速運(yùn)動；空中飛行時(shí)，通過舵機(jī)使所述輪翼總成變形，使飛行螺旋槳的轉(zhuǎn)動平面位于水平面內(nèi)，此時(shí)動力經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)傳遞到飛行螺旋槳使飛行螺旋槳高速轉(zhuǎn)動借以提供升力。
【專利說明】一種陸空兩棲交通工具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種交通工具，具體涉及一種陸空兩棲交通工具。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和電子技術(shù)的蓬勃發(fā)展，世界上對汽車飛行器的研宄逐漸形成熱潮，但仍處于設(shè)計(jì)概念階段，許多技術(shù)問題仍很難解決。相對直升機(jī)而言，固定翼飛行器具有飛行效率高、飛行速度快、飛行距離遠(yuǎn)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、成本與使用費(fèi)低等優(yōu)點(diǎn)，但固定翼飛行器也有自身不可避免的缺陷，那就是在起飛和降落時(shí)需要滑跑或者利用特殊的發(fā)射回收裝置。
[0003]垂直起降技術(shù)使得飛行器具有集直升機(jī)與固定翼的性能、優(yōu)點(diǎn)于一身的可能。目前應(yīng)用較成功的垂直起降方案主要有:傾轉(zhuǎn)旋翼式、傾轉(zhuǎn)涵道式、傾轉(zhuǎn)機(jī)身式和旋翼/機(jī)翼轉(zhuǎn)換式。其中前兩種方案中推力方向可繞機(jī)身橫軸轉(zhuǎn)動，而機(jī)身在飛行中基本保持水平，傾轉(zhuǎn)機(jī)身式只能實(shí)現(xiàn)短距起降，旋翼/機(jī)翼轉(zhuǎn)換式在水平飛行模式下旋翼停轉(zhuǎn)，改為由螺旋槳或噴氣等其它方式提供推力。這些方案均具有推力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)或動力裝置復(fù)雜、附件質(zhì)量大的缺點(diǎn)，不利于飛行器的輕小型化和飛行效率的提高。
[0004]尾坐式作為另一種垂直起降方案，應(yīng)用較少。早期有波音公司的Heliwing，Heliwing需要達(dá)到一定高度具有速度才可以從垂直轉(zhuǎn)為水平飛行，因而其飛行受到一些限制；而從垂直到水平的過渡飛行中還會伴有一個“失速翻滾”動作，這就給飛行帶來了一定危險(xiǎn)。最終首架Heliwing在飛行測試中的墜毀，使得該項(xiàng)目被取消。
[0005]現(xiàn)有的直升器只能在空中飛行，在地面上不能行駛，機(jī)動性能差，轉(zhuǎn)向操作控制不靈敏，給用戶帶來許多不便，在途中特別是在路面上出現(xiàn)故障時(shí)難以應(yīng)付，因此其使用范圍僅限于軍隊(duì)、公安部門作戰(zhàn)、運(yùn)輸及救援工作。美國專利申請US-9067622A公開了一種飛行車，是一種由自行車加上飛機(jī)制造技術(shù)，以達(dá)到既能在地面自跑又能在空中飛行的實(shí)用新型目的。但通過其專利申請說明書，我們找不到其具體的技術(shù)方案，由其說明書附圖可以看出，該飛行車結(jié)構(gòu)不合理，其主要重量集中自行車前輪，一旦發(fā)動機(jī)發(fā)生故障，又無防范措施，危險(xiǎn)性很大。法國專利FR1265234公開了一種既可以在地面行駛又可以飛行的交通工具，但其結(jié)構(gòu)形式較為單一，不能滿足多用途的需要。中國專利CN103350624A公開了一種既可以在地面行駛又可以飛行的交通工具，但其地面行駛結(jié)構(gòu)與飛行結(jié)構(gòu)是比較簡單粗糙的疊加形式，沒有充分有效合理的融合一體，并且螺旋槳不受保護(hù)，當(dāng)飛行過程中，螺旋槳高速轉(zhuǎn)動，一旦碰到障礙物或人容易造成自身的損壞或危害人的生命安全等不足之處。
[0006]綜合現(xiàn)有文獻(xiàn)和現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)的研宄，本實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外報(bào)道或?qū)崿F(xiàn)的飛行汽車，基本都是固定翼，需要固定跑道，大大限制其應(yīng)用場合?，F(xiàn)有螺旋翼實(shí)現(xiàn)方法也基本處于理論階段，且螺旋翼機(jī)翼巨大，不利于實(shí)際應(yīng)用。沒有一種可行的實(shí)現(xiàn)方法。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種具備在地面行駛和空中飛行的陸空兩棲交通工具，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0008]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種陸空兩棲交通工具，包括車身基體、動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動組件，所述動力機(jī)構(gòu)的動力經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)傳動帶動驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件可變形地設(shè)置在所述車身基體上以克服空氣阻力借以在空中飛行或克服地面摩擦力借以在地面行駛。
[0010]地面行駛時(shí)，所述驅(qū)動組件變形到地面行駛狀態(tài)，此時(shí)動力機(jī)構(gòu)的動力經(jīng)動力機(jī)構(gòu)傳遞到驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件與地面接觸并且相對于地面運(yùn)動，在驅(qū)動組件與地面之間形成一對摩擦副，來自動力機(jī)構(gòu)的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)驅(qū)動驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件克服上述摩擦副的摩擦力的過程中提供了地面行駛的驅(qū)動力；空中飛行時(shí)，所述驅(qū)動組件變形到空中飛行狀態(tài)。
[0011]進(jìn)一步的，所述陸空兩棲交通工具還包括控制模塊和通信模塊，所述動力機(jī)構(gòu)包括電池和電機(jī)，所述控制模塊和所述電機(jī)均與所述電池電性連接，所述通信模塊用于建立所述兩棲交通工具與外界之間的通信連接。所述通信模塊可包括信息采集設(shè)備、信息存儲設(shè)備信息、信息發(fā)送裝置和信息接收裝置，實(shí)現(xiàn)所述陸空兩棲交通工具與外界的通信連接，尤其可接收指令、遠(yuǎn)程遙控行駛狀態(tài)或飛行狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動組件包括克服空氣阻力與自身重力的以提供升力的飛行螺旋槳和克服路面阻力借以提供路面行駛動力的行駛總成，所述行駛總成包括輪轂。
[0013]飛行螺旋槳和行駛總成已經(jīng)為非常成熟的技術(shù)已經(jīng)被批量生產(chǎn)，將其作為驅(qū)動組件，使得本實(shí)用新型采用現(xiàn)有成熟工藝，擴(kuò)展性強(qiáng)、安全可靠、成本低廉。所述行駛總成包括車輪總成。
[0014]進(jìn)一步的，所述飛行螺旋槳和所述行駛總成通過輪翼連接件連接在一起構(gòu)成輪翼總成，所述輪翼總成的數(shù)量為四個，所述四個輪翼總成轉(zhuǎn)動連接在所述車身基體上，并且所述輪翼總成通過舵機(jī)調(diào)整輪翼總成相對于車身基體的位置以克服空氣阻力和自身重力或地面摩擦力，所述舵機(jī)與所述控制模塊電性連接。
[0015]所述輪翼總成的數(shù)量為四個，部分汽車的行駛總成的數(shù)量和旋翼飛行器的螺旋槳的數(shù)量均為四個，通過將飛行螺旋槳和行駛總成結(jié)合在一起，通過控制模塊可設(shè)定所述舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度及鎖定位置進(jìn)而控制所述輪翼總成相對于車身基體的位置；地面行駛時(shí)，行駛總成變形為豎直狀態(tài)或有一定內(nèi)傾角的狀態(tài)(同現(xiàn)有技術(shù)中的汽車輪胎內(nèi)傾角的設(shè)置)；空中飛行時(shí)，將地面行駛狀態(tài)的輪翼總成向上翻轉(zhuǎn)使所述飛行螺旋槳位于水平面內(nèi)，四個飛行螺旋槳轉(zhuǎn)動，其動力學(xué)原理同四旋翼飛行器，可垂直起降，機(jī)動性強(qiáng)。
[0016]優(yōu)選的，所述電機(jī)的數(shù)量為八個，其中四個電機(jī)為高速電機(jī)，另外四個電機(jī)為低速電機(jī)；所述高速電機(jī)和所述低速電機(jī)均安裝在所述輪翼連接件上，所述高速電機(jī)的輸出軸與所述飛行螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸固定連接以驅(qū)動飛行螺旋槳并且提供飛行狀態(tài)的升力，所述飛行螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸的軸心與所述輪轂的軸心重合；所述低速電機(jī)的輸出軸固定連接有小齒輪，所述高速電機(jī)的外部轉(zhuǎn)動連接有與所述小齒輪嚙合的大齒輪，所述小齒輪和所述大齒輪嚙合傳動構(gòu)成所述的傳動機(jī)構(gòu)，所述大齒輪與輪轂固定連接并且所述大齒輪的軸心與所述輪轂的軸心重合。
[0017]優(yōu)選的，每個所述輪翼總成上均安裝有一個電機(jī)，所述電機(jī)為高低速電機(jī)，所述飛行螺旋槳和輪轂同軸固定連接，每個所述高低速電機(jī)驅(qū)動安裝該高低速電機(jī)的輪翼總成上的飛行螺旋槳和輪轂同時(shí)轉(zhuǎn)動。
[0018]優(yōu)選的，每個所述輪翼總成上均安裝有一個電機(jī)和一傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括變速箱和離合器，所述變速箱包括一根輸入軸和兩根輸出軸，所述輸入軸上安裝有主動齒輪，所述兩根輸出軸上均安裝有被動齒輪，所述被動齒輪分別為輪轂驅(qū)動齒輪和飛行螺旋槳驅(qū)動齒輪，所述輪轂同軸固定連接有與所述輪轂驅(qū)動齒輪相嚙合的輪轂齒輪，所述飛行螺旋槳同軸固定連接有與所述飛行螺旋槳驅(qū)動齒輪相嚙合的飛行螺旋槳齒輪，所述離合器用于切換輸入軸上的主動齒輪與輪轂驅(qū)動齒輪或飛行螺旋槳驅(qū)動齒輪的嚙合。
[0019]優(yōu)選的，所述電機(jī)的數(shù)量為一個，所述電機(jī)安裝在所述車身基體上，所述傳動機(jī)構(gòu)包括軟軸離合器和軟軸變速箱，所述軟軸變速箱包括四個高速輸出軸和四個低速輸出軸，所述任一高速輸出軸均通過一軟軸驅(qū)動輪翼總成上的飛行螺旋槳高速轉(zhuǎn)動，所述任一低速輸出軸均通過一軟軸驅(qū)動輪轂低速轉(zhuǎn)動；所述軟軸離合器用于切換軟軸變速箱的輸入軸同時(shí)與四個高速輸出軸嚙合或同時(shí)與四個低速輸出軸嚙合。
[0020]進(jìn)一步的，所述車身基體的底部還安裝有起落架，用以在飛行狀態(tài)和路面行駛狀態(tài)切換時(shí)支撐所述陸空兩棲交通工具。
[0021]優(yōu)選的，所述動力機(jī)構(gòu)還包括太陽能發(fā)電裝置，所述太陽能發(fā)電裝置包括太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述電池電性連接，所述太陽能電池板為折疊式太陽能電池板或所述太陽能電池板包覆在所述車身基體的外表面。
[0022]設(shè)置太陽能發(fā)電裝置，可為電機(jī)提供能源；太陽能電池板包覆在所述車身基體的外表面，防止車身基體內(nèi)部的溫度隨光照的增強(qiáng)而升高，保證車身基體內(nèi)的溫度相對恒定，延長使用壽命。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0024]將飛行螺旋槳和行駛總成結(jié)合在一起并構(gòu)成可變形的輪翼總成，地面行駛時(shí)動力驅(qū)動行駛總成低速轉(zhuǎn)動，本實(shí)用新型相對地面低速行駛；空中飛行時(shí)，通過舵機(jī)使所述輪翼總成變形，使飛行螺旋槳的轉(zhuǎn)動平面位于水平面內(nèi)，此時(shí)動力經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)傳遞到飛行螺旋槳使飛行螺旋槳高速轉(zhuǎn)動借以提供升力；
[0025]飛行螺旋槳和行駛總成已經(jīng)為非常成熟的技術(shù)已經(jīng)被批量生產(chǎn)，將其作為驅(qū)動組件，使得本實(shí)用新型采用現(xiàn)有成熟工藝，擴(kuò)展性強(qiáng)、安全可靠、成本低廉；
[0026]安裝起落架可以在地面從靜止直接飛行，并且可在空中飛行狀態(tài)和地面行駛狀態(tài)之間進(jìn)行切換，提高了機(jī)動時(shí)的安全性能；
[0027]提供了另外一套能源裝置，防止車身基體內(nèi)溫度隨光照增強(qiáng)而過度升高，車身基體內(nèi)溫度過高時(shí)勢必影響車身基體內(nèi)部件的使用壽命，在車身基體的外表面包覆太陽能電池板可以發(fā)電的同時(shí)還延長了本實(shí)用新型的使用壽命；
[0028]通過通信模塊可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型與外界的通信連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采樣、數(shù)據(jù)回傳和遙控本實(shí)用新型的運(yùn)動狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型地面行駛狀態(tài)示意圖；
[0030]圖2是本實(shí)用新型地面行駛狀態(tài)的舵機(jī)的狀態(tài)示意圖；
[0031]圖3是本實(shí)用新型空中飛行狀態(tài)示意圖；
[0032]圖4是本實(shí)用新型空中飛行狀態(tài)的舵機(jī)的狀態(tài)示意圖；
[0033]圖5是本實(shí)用新型所述的實(shí)施例一的輪翼總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是圖5的爆炸視圖；
[0035]圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例二的輪翼總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8是圖7的爆炸視圖；
[0037]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例三的傳動原理圖。
[0038]圖中，1、輪翼連接件；2、軸承；3、低速電機(jī)；4、小齒輪；5、大齒輪；6、高速電機(jī)；7、飛行螺旋槳；8、輪轂；9、變形連桿；10、舵機(jī)臂；11、舵機(jī)；12、車身基體；13、高低速電機(jī)；14、變速箱；15、主動齒輪；16、從動齒輪；17、輪轂驅(qū)動齒輪；18、飛行螺旋槳驅(qū)動齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0039]實(shí)施例一
[0040]如圖1-6所示，一種陸空兩棲交通工具，包括車身基體12、動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動組件，所述動力機(jī)構(gòu)的動力經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)傳動帶動驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件可變形地設(shè)置在所述車身基體12上以克服空氣阻力和自身重力借以在空中飛行或克服地面摩擦力借以在地面行駛。
[0041]所述陸空兩棲交通工具還包括控制模塊和通信模塊，所述動力機(jī)構(gòu)包括電池和電機(jī)，所述控制模塊和所述電機(jī)均與所述電池電性連接，所述通信模塊用于建立所述兩棲交通工具與外界之間的通信連接。所述通信模塊可包括信息采集設(shè)備、信息存儲設(shè)備信息、信息發(fā)送裝置和信息接收裝置，實(shí)現(xiàn)所述陸空兩棲交通工具與外界的通信連接，尤其可接收指令、遠(yuǎn)程遙控行駛狀態(tài)、飛行狀態(tài)或智能無人駕駛。
[0042]所述驅(qū)動組件包括克服空氣阻力與自身重力的以提供升力的飛行螺旋槳7和克服路面阻力借以提供路面行駛動力的行駛總成，所述行駛總成包括輪轂8。
[0043]所述飛行螺旋槳7和所述行駛總成通過輪翼連接件I連接在一起構(gòu)成輪翼總成，所述輪翼總成的數(shù)量為四個，所述四個輪翼總成轉(zhuǎn)動連接在所述車身基體12上，并且所述輪翼總成通過舵機(jī)11調(diào)整輪翼總成相對于車身基體12的位置以克服空氣阻力和自身重力或地面摩擦力，所述舵機(jī)11與所述控制模塊電性連接。
[0044]所述舵機(jī)11包括變形連桿9和舵機(jī)臂10。所述變形連桿9與所述輪翼總成轉(zhuǎn)動連接，所述舵機(jī)臂10將所述舵機(jī)11和變形連桿9連接。
[0045]所述車身基體12內(nèi)設(shè)置有駕駛艙，所述駕駛艙內(nèi)設(shè)有有舵機(jī)11變形開關(guān)，可通過人手動啟動舵機(jī)11使舵機(jī)臂10相對舵機(jī)11發(fā)生轉(zhuǎn)動，舵機(jī)臂10轉(zhuǎn)動的同時(shí)拉動所述變形連桿9，變形連桿9拉動驅(qū)動組件，使驅(qū)動組件發(fā)生偏轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動組件變形到地面行駛狀態(tài)或空中飛行狀態(tài)，也可通過控制模塊驅(qū)動所述舵機(jī)11以變形所述驅(qū)動組件的狀態(tài)。
[0046]所述輪翼總成的數(shù)量為四個，部分汽車的行駛總成的數(shù)量和旋翼飛行器的螺旋槳的數(shù)量均為四個，通過將飛行螺旋槳7和行駛總成結(jié)合在一起，通過控制模塊可設(shè)定所述舵機(jī)11旋轉(zhuǎn)角度及鎖定位置進(jìn)而控制所述輪翼總成相對于車身基體12的位置；地面行駛時(shí)，行駛總成變形為豎直或由一定傾角的狀態(tài)；空中飛行時(shí)，將地面行駛狀態(tài)的輪翼總成向上翻轉(zhuǎn)使所述飛行螺旋槳7位于水平面內(nèi)，四個飛行螺旋槳7轉(zhuǎn)動，其動力學(xué)原理同四旋翼飛行器，可垂直起降，機(jī)動性強(qiáng)。
[0047]所述電機(jī)的數(shù)量為八個，其中四個電機(jī)為高速電機(jī)6，另外四個電機(jī)為低速電機(jī)3 ;所述高速電機(jī)6和所述低速電機(jī)3均安裝在所述輪翼連接件I上，所述高速電機(jī)6的輸出軸與所述飛行螺旋槳7的轉(zhuǎn)動軸固定連接以驅(qū)動飛行螺旋槳7并且提供飛行狀態(tài)的升力，所述飛行螺旋槳7的轉(zhuǎn)動軸的軸心與所述輪轂8的軸心重合；所述低速電機(jī)3的輸出軸固定連接有小齒輪4，所述高速電機(jī)6的外部轉(zhuǎn)動連接有與所述小齒輪4嚙合的大齒輪5，所述小齒輪4和所述大齒輪5嚙合傳動構(gòu)成所述的傳動機(jī)構(gòu)，所述大齒輪5與輪轂8固定連接并且所述大齒輪5的軸心與所述輪轂8的軸心重合。
[0048]所述輪翼連接件I的具有一容納高速電機(jī)6的空腔，所述高速電機(jī)6位于該空腔內(nèi)，所述高速電機(jī)6與所述大齒輪5之間套設(shè)有軸承2。
[0049]所述起落架為折疊式起落架，設(shè)置起落架可實(shí)現(xiàn)地面行駛狀態(tài)與空中飛行狀態(tài)之間進(jìn)行切換，地面行駛狀態(tài)只有低速電機(jī)3轉(zhuǎn)動，空中飛行狀態(tài)只有高速電機(jī)6轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)孛嫘旭傊行枰w行時(shí)，先放下起收攏在車身基體12底部的起落架，起落架上的輪胎與地面接觸同時(shí)啟動舵機(jī)11借以變形輪翼總成，使輪翼總成向外向上擺動直到所述輪翼總成位于水平面內(nèi)，此時(shí)通過手動或自動控制高速電機(jī)6轉(zhuǎn)動，所述飛行螺旋槳7轉(zhuǎn)動提供飛行需要的升力，當(dāng)所述起落架的輪胎完全脫離地面時(shí)，收起起落架，關(guān)閉低速電機(jī)3;從空中飛行狀態(tài)變換到地面行駛狀態(tài)的工作過程與從地面行駛狀態(tài)到飛行狀態(tài)的工作過程相反。
[0050]所述車身基體12的底部還安裝有起落架，用以在飛行狀態(tài)和路面行駛狀態(tài)切換時(shí)支撐所述陸空兩棲交通工具。所述動力機(jī)構(gòu)還包括太陽能發(fā)電裝置，所述太陽能發(fā)電裝置包括太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述電池電性連接，所述太陽能電池板為折疊式太陽能電池板或所述太陽能電池板包覆在所述車身基體12的外表面。
[0051]本實(shí)施例中的每一個飛行螺旋槳7或輪轂8均由一個獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動，地面行駛狀態(tài)下，低速電機(jī)3轉(zhuǎn)動高速電機(jī)6不轉(zhuǎn)動，空中飛行狀態(tài)下高速電機(jī)6轉(zhuǎn)動而低速電機(jī)3不轉(zhuǎn)動。
[0052]實(shí)施例二
[0053]如圖7-8所示，相比實(shí)施例一本實(shí)施例的不同之處在于:每個所述輪翼總成上均安裝有一個電機(jī)，所述電機(jī)為高低速電機(jī)13，所述飛行螺旋槳7和輪轂8同軸固定連接，每個所述高低速電機(jī)13驅(qū)動安裝在該高低速電機(jī)13的輪翼總成上的飛行螺旋槳7和輪轂8同時(shí)轉(zhuǎn)動。
[0054]本實(shí)施中的飛行螺旋槳7和輪轂8在空中飛行狀態(tài)和地面行駛狀態(tài)均同步轉(zhuǎn)動，上述兩種狀態(tài)下所述高低速電機(jī)13的轉(zhuǎn)速不同，通過手動或控制模塊自動控制高低速電機(jī)13低速轉(zhuǎn)動或高速轉(zhuǎn)動，當(dāng)在地面行駛狀態(tài)選為低速轉(zhuǎn)動，在空中飛行狀態(tài)選為高速轉(zhuǎn)動。
[0055]實(shí)施例三
[0056]如圖9所示，相比實(shí)施例一本實(shí)施例的不同之處在于:每個所述輪翼總成上均安裝有一個電機(jī)和一傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括變速箱14和離合器，所述變速箱14包括一根輸入軸和兩根輸出軸，所述輸入軸上安裝有主動齒輪15，所述兩根輸出軸上均安裝有從動齒輪16，所述從動齒輪16分別為輪轂驅(qū)動齒輪17和飛行螺旋槳驅(qū)動齒輪18，所述輪轂8同軸固定連接有與所述輪轂驅(qū)動齒輪17相嚙合的輪轂齒輪，所述飛行螺旋槳7同軸固定連接有與所述飛行螺旋槳驅(qū)動齒輪18相嚙合的飛行螺旋槳齒輪，所述離合器用于切換輸入軸上的主動齒輪15與輪轂驅(qū)動齒輪17或飛行螺旋槳驅(qū)動齒輪18的嚙合。
[0057]所述駕駛艙內(nèi)設(shè)置有與離合器聯(lián)動的離合器開關(guān)、與變速箱14內(nèi)的主動軸聯(lián)動的變速操作桿；地面行駛狀態(tài)時(shí)，可手動將所述主動齒輪15撥向輪轂驅(qū)動齒輪17進(jìn)而驅(qū)動輪轂8的低速轉(zhuǎn)動；空中飛行狀態(tài)時(shí)，手動將所述主動齒輪15撥向飛行螺旋槳驅(qū)動齒輪18進(jìn)而驅(qū)動螺旋槳的高速轉(zhuǎn)動。
[0058]實(shí)施例四
[0059]相比實(shí)施例一本實(shí)施例的不同之處在于:所述電機(jī)的數(shù)量為一個，所述電機(jī)安裝在所述車身基體12上，所述傳動機(jī)構(gòu)包括軟軸離合器和軟軸變速箱，所述軟軸變速箱包括四個高速輸出軸和四個低速輸出軸，所述任一高速輸出軸均通過一軟軸驅(qū)動輪翼總成上的飛行螺旋槳7高速轉(zhuǎn)動，所述任一低速輸出軸均通過一軟軸驅(qū)動輪轂8低速轉(zhuǎn)動；所述軟軸離合器用于切換軟軸變速箱的輸入軸同時(shí)與四個高速輸出軸嚙合或同時(shí)與四個低速輸出軸嚙合。
[0060]實(shí)施例五
[0061]所述動力機(jī)構(gòu)為還可選用輕體發(fā)動機(jī)。
[0062]本實(shí)用新型還可包括在水中行駛提供推進(jìn)力的輪船驅(qū)動組件，所述輪船驅(qū)動組件包括輪船動力機(jī)構(gòu)、輪船螺旋槳與方向舵機(jī)，所述輪船的動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述輪船螺旋槳為本實(shí)用新型在水中行駛提供推進(jìn)力，方向舵機(jī)控制方向，包括本技術(shù)方案的陸空兩棲交通工具便可在水、陸、空領(lǐng)域通行的為水陸空三棲交通工具。
[0063]本實(shí)用新型還可包括自動彈出式降落傘安全系統(tǒng)，所述自動彈出降落傘包括一感應(yīng)器與彈射模塊和降落傘，所述感應(yīng)器和彈射模塊獨(dú)立供電獨(dú)立運(yùn)作，所述感應(yīng)器可以為大氣壓力傳感器，所述大氣壓力傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)動狀態(tài)和高度變化，可以通過設(shè)置所述大氣壓力傳感器的數(shù)值，當(dāng)所大氣壓力傳感器數(shù)值急劇變化激活彈射模塊工作，所述彈射模塊自動彈出降落傘。
[0064]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種陸空兩棲交通工具，其特征在于:包括車身基體、動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動組件，所述動力機(jī)構(gòu)的動力經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)傳動帶動驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件可變形地設(shè)置在所述車身基體上以克服空氣阻力和自身重力借以在空中飛行或克服地面摩擦力借以在地面行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸空兩棲交通工具，其特征在于:還包括控制模塊和通信模塊，所述動力機(jī)構(gòu)包括電池和電機(jī)，所述控制模塊和所述電機(jī)均與所述電池電性連接，所述通信模塊用于建立所述兩棲交通工具與外界之間的通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陸空兩棲交通工具，其特征在于:所述驅(qū)動組件包括克服空氣阻力與自身重力以提供升力的飛行螺旋槳和克服路面阻力借以提供路面行駛動力的行駛總成，所述行駛總成包括輪轂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的陸空兩棲交通工具，其特征在于:所述飛行螺旋槳和所述行駛總成通過輪翼連接件連接在一起構(gòu)成輪翼總成，所述輪翼總成的數(shù)量為四個，所述四個輪翼總成轉(zhuǎn)動連接在所述車身基體上，并且所述輪翼總成通過舵機(jī)調(diào)整輪翼總成相對于車身基體的位置以克服空氣阻力和自身重力或地面摩擦力，所述舵機(jī)與所述控制模塊電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的陸空兩棲交通工具，其特征在于:所述電機(jī)的數(shù)量為八個，其中四個電機(jī)為高速電機(jī)，另外四個電機(jī)為低速電機(jī)；所述高速電機(jī)和所述低速電機(jī)均安裝在所述輪翼連接件上，所述高速電機(jī)的輸出軸與所述飛行螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸固定連接以驅(qū)動飛行螺旋槳并且提供飛行狀態(tài)的升力，所述飛行螺旋槳的轉(zhuǎn)動軸的軸心與所述輪轂的軸心重合；所述低速電機(jī)的輸出軸固定連接有小齒輪，所述高速電機(jī)的外部轉(zhuǎn)動連接有大齒輪，所述大齒輪與所述小齒輪嚙合傳動構(gòu)成所述的傳動機(jī)構(gòu)，所述大齒輪與輪轂固定連接并且所述大齒輪的軸心與所述輪轂的軸心重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的陸空兩棲交通工具，其特征在于:每個所述輪翼總成上均安裝有一個電機(jī)，所述電機(jī)為高低速電機(jī)，所述飛行螺旋槳和輪轂同軸固定連接，每個所述高低速電機(jī)驅(qū)動安裝在該高低速電機(jī)的輪翼總成上的飛行螺旋槳和輪轂同時(shí)轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的陸空兩棲交通工具，其特征在于:每個所述輪翼總成上均安裝有一個電機(jī)和一傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括變速箱和離合器，所述變速箱包括一根輸入軸和兩根輸出軸，所述輸入軸上安裝有主動齒輪，所述兩根輸出軸上均安裝有被動齒輪，所述被動齒輪分別為輪轂驅(qū)動齒輪和飛行螺旋槳驅(qū)動齒輪，所述輪轂同軸固定連接有與所述輪轂驅(qū)動齒輪相嚙合的輪轂齒輪，所述飛行螺旋槳同軸固定連接有與所述飛行螺旋槳驅(qū)動齒輪相嚙合的飛行螺旋槳齒輪，所述離合器用于切換輸入軸上的主動齒輪與輪轂驅(qū)動齒輪或飛行螺旋槳驅(qū)動齒輪的嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的陸空兩棲交通工具，其特征在于:所述電機(jī)的數(shù)量為一個，所述電機(jī)安裝在所述車身基體上，所述傳動機(jī)構(gòu)包括軟軸離合器和軟軸變速箱，所述軟軸變速箱包括四個高速輸出軸和四個低速輸出軸，所述任一高速輸出軸均通過一軟軸驅(qū)動輪翼總成上的飛行螺旋槳高速轉(zhuǎn)動，所述任一低速輸出軸均通過一軟軸驅(qū)動輪轂低速轉(zhuǎn)動；所述軟軸離合器用于切換軟軸變速箱的輸入軸同時(shí)與四個高速輸出軸嚙合或同時(shí)與四個低速輸出軸嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的陸空兩棲交通工具，其特征在于:所述車身基體的底部還安裝有起落架，用以在飛行狀態(tài)和路面行駛狀態(tài)切換時(shí)支撐所述陸空兩棲交通工具。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陸空兩棲交通工具，其特征在于:所述動力機(jī)構(gòu)還包括太陽能發(fā)電裝置，所述太陽能發(fā)電裝置包括太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述電池電性連接，所述太陽能電池板為折疊式太陽能電池板或所述太陽能電池板包覆在所述車身基體的外表面。
【文檔編號】B60F3/00GK204172626SQ201420646804
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】蔡闖 申請人:蔡闖